CN102712199A - 印刷介质张紧装置 - Google Patents

Abstract

一种用来跨越卷筒（10）上保持均匀的张力的装置，该装置包括：辊子（32）、第一臂（70）和第二臂（70）、多个设备（68）和多个连杆（38、40）。所述辊子包括限定了转动轴线的轴（34）。第一臂和第二臂联接到辊子的轴的相对侧面上并且联接到多个设备的其中一个对应设备上。联接位置与辊子的转动轴线等距。每个设备都枢转地联接到多个连杆的其中一个对应连杆上。每个连杆通过与该连杆相联接的设备而枢转地联接到辊子的轴上，从而允许所述辊子绕着第一轴线（42）枢转。每个连杆都枢转地联接到固定机架，从而使得辊子绕第二轴线（42）枢转。

Description

印刷介质张紧装置

技术领域

本发明大体上涉及数控印刷系统领域，更加具体而言，涉及这些系统的介质传输部分。

背景技术

在高速喷墨印刷系统中，印刷介质典型地作为连续的印刷介质卷筒而不是作为单独的印刷介质片来移动穿过了印刷系统。当卷筒介质穿过印刷系统的时候，印刷介质在一定张力下得到保持。在跨越印刷介质宽度上的印刷介质的张力变化引起了印刷介质的侧偏。对印刷介质进行支撑和导向的多个辊子的精确对齐减少了印刷介质侧偏的趋势，但是典型地来说，实现辊子的精确对齐是一个代价很高的过程。由于将辊子精确对齐能够减少或甚至消除印刷介质的偏移现象，因此常规的印刷系统典型地包括了伺服控制的卷筒导向件，从而将印刷介质引导到所需的侧向位置。尽管这种卷筒导向件可以很有效，但是他们显著增大了印刷系统的成本。

由此，正在需要提供一种相对低成本的装置，其能够使得印刷介质在跨越该印刷介质的宽度上的张力得到均等化，从而减少或者甚至消除印刷介质发生侧偏的趋势。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用来在跨越卷筒的宽度上保持均匀的张力的装置。该装置包括辊子、第一臂和第二臂、多个设备和多个连杆。该辊子包括轴，所述辊子绕着该轴转动。所述轴限定了转动轴线。所述第一臂和第二臂的每一者都包括第一端部。所述第一臂的第一端部刚性联接到所述辊子的轴的端部，并且在第一方向上延伸远离所述辊子的转动轴线。所述辊子的轴和所述第一臂位于一个平面内。所述第二臂的第一端部刚性联接到所述辊子的轴的相对的端部。所述辊子的轴和所述第二臂位于所述平面内。该第二臂在第二方向上延伸远离所述辊子的转动轴线，该第二方向与所述第一方向大致相反。所述第一臂和第二臂的每一者都包括第二端部。所述第一臂和第二臂的每一者的第二端部联接到所述多个设备其中一个对应设备上。其联接位置与所述辊子的转动轴线等距，从而允许每个设备具有绕着与该设备相联接的臂的两个转动自由度。这两个转动自由度位于所述平面内。所述多个设备的每一者都枢转地联接到该多个连杆其中一个对应连杆上，每个连杆包括第一连杆和第二连杆。所述第一连杆和第二连杆的每一者的第一端部都通过所述设备而枢转地联接到所述辊子的轴上，从而允许所述辊子绕着第一轴线枢转。所述第一连杆和第二连杆的每一者的第二端部都枢转地联接到固定机架，从而允许所述辊子绕着第二轴线枢转。所述第一连杆和第二连杆的所述第一轴线和第二轴线大致互相平行。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用来在跨越卷筒的宽度上保持均匀的张力的装置。该装置包括辊子、第一臂和第二臂、多个设备以及多个连杆。该辊子包括轴，所述辊子绕着该轴转动，所述轴限定了转动轴线。所述第一臂和第二臂联接到所述辊子的轴的相对侧面上。该第一臂和第二臂联接到所述多个设备其中一个对应设备上。其联接位置与所述辊子的转动轴线等距，从而允许每个设备具有绕着与该设备相联接的臂的两个转动自由度。所述多个设备的每一者都枢转地联接到该多个连杆其中一个对应连杆上。每个连杆都通过与该连杆相联接的设备而枢转地联接到所述辊子的轴上，从而允许所述辊子绕着第一轴线枢转。每个连杆都枢转地联接到固定机架，从而允许所述辊子绕着第二轴线枢转。

此外，所述辊子的轴、所述第一臂和所述第二臂可以互相相对定位，从而它们位于一个平面内。该第一臂还能够在第一方向上延伸远离所述辊子的转动轴线，并且该第二臂还能够在第二方向上延伸远离所述辊子的转动轴线，所述第二方向与所述第一方向大致相反。绕着与每个设备相联接的臂的两个转动自由度可以位于所述平面内。允许辊子绕着第一轴线和第二轴线枢转，该第一轴线和第二轴线还可以大致互相平行。

附图说明

在以下呈现的本发明的示例性实施方式的详细描述中，参考了附图，其中：

图1是对印刷介质卷筒进行导向的辊子的等距视图；

图2是本发明示例性实施方式的等距视图，其显示了辊子的滚轮运动；

图3是图2中所示的本发明示例性实施方式的俯视图，其显示了辊子的滚轮运动；

图4是图3中所示的本发明示例性实施方式的俯视图，其显示了滚轮轴线的交替位置；

图5是本发明示例性实施方式的俯视图，其中滚轮轴线旋转受到限制；

图6是辊子的轴的一个端部和连杆臂之间的联接件的示例性实施方式的等距视图；

图7是显示图6中所示的联接件的局部切开的等距视图；

图8是辊子的轴的另一个端部和连杆臂之间的联接件的示例性实施方式的等距视图；

图9是辊子的轴的一个端部和连杆臂之间的联接件的另一个示例性实施方式的等距视图；以及

图10是显示图9中所示的联接件的局部切开的等距视图。

具体实施方式

本说明书将特别涉及形成了按照本发明的装置的一部分的元件，或者特别涉及与按照本发明的装置更加直接进行配合的那些元件。应当理解，并未具体显示或者描述的那些元件可以采用本领域技术人员熟知的各种形式。

尽管在本申请中使用术语“纸张”来表示其上被印刷系统进行印刷的印刷介质，术语“印刷介质”不应当被限制为纸张或者基于纸张的介质。相反，印刷介质包含其上被印刷系统进行印刷的任意类型的印刷介质，例如，那些包含聚合物或金属薄膜或箔的印刷介质。此外，印刷介质包括包含了编织或者非编织结构的介质类型。

图1显示了穿过印刷系统的用于印刷介质10的卷筒的纸张路径的一部分，所述印刷系统例如是美国专利申请序列号No.12/627,018中描述的其中一种印刷系统，该美国专利申请的申请日为2009年11月30日，发明名称为“MEDIA TRANSPORT SYSTEM FOR NON-CONTACTPRINTING（用于非接触印刷的介质传输系统）”，申请人为Muir等人。

在图1中，印刷介质10从左边进入，并在从右边离开之前在辊子12上方和棍子14和16周围穿过。印刷介质10裹绕在辊子的一部分的周围，并且如箭头18所示的那样从图中的底部离开。印刷介质10在纸张运动方向上受到张力。如果印刷介质10的张力并未在跨度20内的整个宽度上得到平衡的话，例如沿着印刷介质卷筒的前边缘22的张力大于沿着印刷介质卷筒的后边缘24的张力，则当印刷介质裹绕在辊子14周围的时候，该印刷介质将趋向于在卷筒的前边缘的方向上发生侧偏。类似地，如果印刷介质的张力并未在跨度26中的整个宽度上的得到平衡的话，例如沿着印刷介质卷筒的前边缘22的张力大于沿着印刷介质卷筒的后边缘24的张力，则当印刷介质裹绕在辊子16周围的时候，该印刷介质将趋向于在卷筒的前边缘的方向上发生侧偏。

允许辊子14绕着滚轮轴线28进行枢转能够使得张力在跨越卷筒的跨度20内得到平衡。如果还允许辊子14绕着万向节轴线30进行枢转的话，则印刷介质中的张力在跨度26中在卷筒的整个宽度上变得平衡。通过这种方式，当印刷介质进入辊子并且当它离开辊子的时候，滚轮式且万向节式的辊子对跨越印刷介质的张力进行了平衡。本发明提供了一种节省成本的装置来使得辊子具有滚轮和万向节，以用于高速印刷系统。

图2和图3分别显示了本发明的实施方式的等距视图和俯视图。如图2所示，印刷介质10从（图中的）右侧靠近辊子32，裹绕在一部分辊子周围并且从底部离开。如所示的那样，图2允许了人们通过印刷介质来观察，从而更加容易地看到辊子和相关联的硬件。辊子32绕着轴34转动。该轴通过连杆臂38和40以及块体68和69而联接到基底36。连杆臂38通过枢轴48连接到基底36，并借助枢轴50而连接到块体68。连杆臂40通过枢轴54连接到基底36，并且借助枢轴52而连接到块体69。每个枢轴的转动轴线大致互相平行。这些连杆臂使得辊子32绕着滚轮轴线42枢转，该滚轮轴线42平行于这四个枢轴的转动轴线。该滚轮轴线位于接近穿过了连杆臂38和40相交的枢转点48、50、52和54的延伸线44和46的相交的位置。辊子的滚轮轴线必须位于辊子的上游，也就是说，它必须位于纸张靠近辊子的那一侧上。

在图3中，连杆臂38和40叉开，这将滚轮轴线42放置在了辊子32的与基底36相反的那一侧上。当纸张从图中的辊子32一侧上靠近辊子的时候这是很合适的。图4显示了具有交替连杆臂定向的实施方式。延伸线44和46的交点以及滚轮轴线42现在处在辊子的与基底36相同的一侧上。当纸张从图中的基底36一侧靠近辊子32的时候这是很合适的。如图3和图4所示，连杆臂38和40关于辊子32的轴34对称布置。

由于有的时候印刷介质可以在相反方向上移动，并且当印刷介质的运动是反向的时候，带滚轮的辊子是不稳定的，因此限制带滚轮的辊子绕着滚轮轴线转动是有利的。图5显示的实施方式中，辊子绕滚轮轴线的转动量受到了连杆臂56的限制。连杆臂56在枢轴58上联接到基底36。连杆臂56的另一端具有狭槽60，安装到连杆臂40的销62能够在狭槽60中滑动。狭槽的两端限制辊子绕着滚轮轴线42的转动。

如上所述，辊子轴34借助连杆臂38和40联接到基底36。然而轴34并未直接联接到连杆臂，而是轴的每个端部借助联接件64和66而连接到连杆臂。正是借助这些联接件而实现了辊子的万向节式的动作。如图3所示，这两个联接件64和66关于着辊子32的轴34非对称地设置。由于轴的每个端部上的联接件都具有类似结构，因此重点将放在单个联接件上。为了使得附图标记的使用上的一致性，将会使用辊子左端的联接件64的附图标记。

图6显示了联接件64的一个实施方式。联接件64包括在枢轴50上联接到连杆臂38的块体68。枢轴50使得块体68能够相对于连杆臂38而绕着竖直轴线转动。图7是图6的局部切开图，该图7显示了轴是如何联接到块体68上。第一臂70的第一端部72联接到轴34。第一臂70在第一方向上从所述轴的轴线延伸。轴的轴线和所述第一臂的第二端部限定了第一平面。第一臂的第二端部74借助固定器78而联接到块体68。固定器78能够相对于块体68而绕着轴线80转动。第一臂相对于轴34或相对于保持器78而自由地绕着轴线82转动。作为绕着轴线80和轴线82进行转动的自由度的结果来说，允许了块体68相对于辊子轴34而绕着第一臂的第二端部74具有两个自由度来进行转动。

连杆臂56限制了辊子绕滚轮轴线的转动量，图7中也显示了该连杆臂56。连杆臂56在枢轴58处联接到基底36。连杆臂56的另一端包括狭槽60，安装到连杆臂40的销62能够滑动穿过该狭槽60。狭槽的两个端部限制了辊子绕滚轮轴线42的转动。

上文描述的辊子转动限制机构的位置根据所设想的具体应用而相对于辊子32来适当定位。例如，辊子转动限制机构的连杆臂56可以位于辊子32的左侧（如图7所示）或者辊子32的右侧（如图5所示）。

图8中显示了辊子轴34的第二端部的构造。第二臂70的第一端部72联接到轴34。第二臂70在第二方向上从轴的轴线处延伸，该第二方向与所述第一方向大致相反。轴的轴线和第二臂的第二端部限定了第二平面，该第一和第二平面大致共面。第二臂的第二端部借助固定器78而联接到块体69。固定器78能够相对于块体69而绕着轴线80转动。第二臂相对于轴34或相对于固定器78而自由地绕轴线82转动。作为绕着轴线80和轴线82进行转动的自由度的结果来说，允许了块体69相对于辊子轴34而绕着第二臂的第二端部74具有两个自由度来进行转动。

借助非对称布置的块体68和69来对辊子32进行安装能够使得该辊子绕着转动轴线进行枢转，该转动轴线近似垂直于辊子轴并垂直于滚轮轴线42。该转动轴线穿过辊子的中点并且用作辊子的万向节轴线。这是对之前论述的辊子32绕着滚轮轴线42进行枢转的补充。然而，已经发现：当印刷介质靠近辊子和离开辊子的时候，这种设计在对跨越印刷介质的宽度上进行张力平衡是有效的。

图9和10显示了本发明的另一个实施方式。图9是辊子的一个端部上的安装硬件的等距视图，图10是局部切开图。作为对借助臂和枢转固定器来将轴连接到块体从而获得两个转动自由度的替代，本实施方式利用了一组三个容易获得的球窝接头来提供所需的两个转动自由度。每个球窝接头单元包括两个部件，其称为臂部段和茎干部段，其能够借助球窝接头而相对于其它部分在所有方向上枢转。为了进行清晰地描述，包括接头的窝槽部分的那个部件将称为臂部段，而包括接头的球体部分的那个部件将被称为茎干部段。这些部分的命名是任意的而不应当被认为是限制性的。也就是说，球窝接头单元的两个部分的名称可以互换，而并不改变其功能。

球窝接头单元90包括臂91和茎干93。球窝接头90的臂91的第一端部固定到轴34的端部。茎干93的第一端部固定到块体92。臂91的第二端部和茎干93的第二端部通过球窝接头95而互相联接。块体92在枢轴50处枢转地连接到连杆臂38。如果这是块体92和轴34之间的唯一接合处的话，则所述球窝接头允许了所有的转动自由度。一旦这两个接头被限制为具有两个转动自由度的时候，则能够看到改进的性能。

通过两个额外的球窝接头94和96而提供了所需的转动自由度的减少，该两个额外的球窝接头94和96也将块体92联接到轴34。球窝接头94的茎干刚性连接到轴34的端部，并且臂刚性连接到球窝接头96的茎干上。球窝接头96的臂刚性连接到块体92。这三个球窝接头的组合（其中两个球窝接头使得一个部分刚性联接到辊子轴34，并且两个球窝接头使得一个部分刚性联接到块体92）具有的效果是将每个球窝接头的转动限制为具有两个自由度的转动。对于每个球窝接头来说，那两个转动轴线对应于从该球窝接头穿到另外两个球窝接头的轴线。这三个球窝接头的组合的效果是：轴34通过位于球窝接头94上的单个两自由度的接头而联接到块体92，其中一个转动轴线穿过了球窝接头94和95，并且第二个转动轴线穿过了球窝接头94和96。

在该三球窝接头的系统中，在块体92和轴之间具有两个转动自由度的联接件，其中该两个自由度的联接件与所述轴偏离球窝接头94的茎干的长度。因此，球窝接头94的茎干对应于图6和图7中所示的实施方式的臂70。第二个三球窝接头的系统非对称地设在所述轴的另一端部上，从而产生类似的两个转动自由度的联接件，轴的那个端部对应块体。因此，与图6和7中所示的实施方式一样，图8中的三球窝接头的设计在轴和滚轮枢轴之间提供了等价联接件。

用于轴34的支座对于每种设计而言都包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端部刚性联接到辊子的轴的端部。该第一臂在第一方向上延伸远离辊子的转动轴线。辊子的轴和第一臂位于或限定了一个平面。第二臂的第一端部也刚性联接到辊子的轴的相对的端部。辊子的轴和第二臂位于该辊子的轴和第一臂所限定的相同的平面内。该第二臂在第二方向上延伸远离辊子的转动轴线，所述第二方向与所述第一方向大致相反。第一臂的第二端部联接到设备。轴和所述设备之间的联接件允许绕所述臂的第二端部具有两个转动自由度，并且这两个转动自由度位于所述轴和所述第一臂限定的平面内。在图6和7所示的实施方式中，所述设备包括块体68（或块体69）。该设备还可以包括臂70和固定器78。在图9和10所示的实施方式中，该设备包括块体92。所述设备还可以包括球窝接头90、94、95或96的至少其中一个。

类似地，第二臂的第二端部联接到另一个设备。该轴和第二设备之间的联接件允许绕着臂的第二端部具有两个转动自由度。第二设备和轴之间的联接件允许了绕着臂的第二端部具有两个转动自由度，该两个转动自由度位于所述轴和第一臂限定的平面内。第一臂和第二臂的长度大致相等，从而轴和第一及第二设备之间的两个联接件的位置与辊子的转动轴线相距的距离相等。

设备一个位于辊子轴的第一端部，而另一个位于辊子轴的第二端部，这些设备的每一者都枢转地联接到连杆。设备和相关联的连杆的第一端部之间的该枢转联接件的转动轴线大致垂直于轴和联接到该轴的第一臂所限定的平面。第一连杆臂和第二连杆臂的每一者都在它们的第二端部处枢转地联接到固定机架上。连杆臂和固定支机架之间的可枢转的联接件的转动轴线大致平行于连杆臂和设备之间在辊子轴的每个端部处的联接件的转动轴线。借助连杆臂而允许了辊子绕着轴线枢转，该轴线大致平行于连杆臂的第一端部和第二端部处的枢转轴线。该辊子枢转轴线与辊子相偏离并且用做辊子的滚轮轴线。借助于轴在轴的两个端部处与非对称地设置的设备之间的两个轴线连接，辊子绕着大致垂直于滚轮轴线和垂直于辊子的轴的轴线而自由枢转。该枢转轴线穿过辊子的中点并且用作辊子的万向节轴线。

当与能够用于高速印刷系统（其中印刷介质的宽度超过10厘米）的常规的滚轮式且万向节式的辊子设计相比，本发明的设计使得很多零件能够从容易获得的标准部件分类中进行选取。此外，非标准零件的尺寸有助于降低与它们的制造相关联的加工成本。因此，在与常规设计相比较的时候，本发明的设计提供了显著的成本降低。

部件清单

10印刷介质

12辊子

14辊子

16辊子

18箭头

20跨度

22前边缘

24后边缘

26跨度

28滚轮轴线

30万向节轴线

32辊子

34轴

36基底

38连杆臂

40连杆臂

42滚轮轴线

44延伸线

46延伸线

48枢轴

50枢轴

52枢轴

54枢轴

56连杆臂

58枢轴

60狭槽

62销

64联接件

66联接件

68块体

69块体

70第一臂

72第一端部

74第二端部

78固定器

80轴线

82轴线

90球窝接头

91臂

92块体

93茎干

94球窝接头

95球窝接头

96球窝接头

Claims (20)

1.一种装置，其用来在跨越卷筒的宽度上保持均匀的张力，该装置包括：

辊子，该辊子包括轴，所述辊子绕着该轴转动，所述轴限定了转动轴线；

第一臂和第二臂，该第一臂和第二臂的每一者都包括第一端部，所述第一臂的第一端部刚性联接到所述辊子的轴的端部，该第一臂在第一方向上延伸远离所述辊子的转动轴线，所述辊子的轴和所述第一臂位于一个平面内，所述第二臂的第一端部刚性联接到所述辊子的轴的相对的端部，所述辊子的轴和所述第二臂位于所述平面内，该第二臂在第二方向上延伸远离所述辊子的转动轴线，该第二方向与所述第一方向大致相反，所述第一臂和第二臂的每一者都包括第二端部；

多个设备，所述第一臂和第二臂的每一者的第二端部联接到所述多个设备其中一个对应设备上，其联接位置与所述辊子的转动轴线等距，从而允许每个设备具有绕着与该设备相联接的臂的两个转动自由度，这两个转动自由度位于所述平面内；以及

多个连杆，所述多个设备的每一者都枢转地联接到该多个连杆其中一个对应连杆上，每个连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的每一者的第一端部都通过所述设备而枢转地联接到所述辊子的轴上，从而允许所述辊子绕着第一轴线枢转，所述第一连杆和第二连杆的每一者的第二端部都枢转地联接到固定机架，从而允许所述辊子绕着第二轴线枢转，所述第一连杆和第二连杆的所述第一轴线和第二轴线大致互相平行。

2.根据权利要求1所述的装置，所述第一连杆和第二连杆具有长度，其中该第一连杆的长度和第二连杆的长度相等。

3.根据权利要求1所述的装置，其中枢转地连接到所述辊子的轴上的所述第一连杆的第一端部和所述第二连杆的第一端部与所述辊子的轴对齐。

4.根据权利要求1所述的装置，其中枢转地连接到所述辊子的轴上的所述第一连杆的第一端部和所述第二连杆的第一端部包括挠曲连杆。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个连杆相对于所述辊子的轴而对称定位。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个设备相对于所述辊子的轴而非对称定位。

7.根据权利要求1所述的装置，至少其中一个所述设备包括：

块体和固定器，该块体通过另一个臂而能够转动地联接到所述轴的臂上，该块体枢转地联接到所述连杆。

8.根据权利要求1所述的装置，至少其中一个所述设备包括：

块体，该块体通过多个球窝接头而联接到所述轴的臂上，该块体枢转地连接到所述连杆。

9.根据权利要求1所述的装置，还包括：

包含限制所述辊子绕轴线转动的结构的机构，该轴线大致平行于所述第一轴线和第二轴线的至少其中之一。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述机构的结构包括连杆臂，该连杆臂枢转地联接到所述固定机架并且能够滑动地联接到其中一个所述连杆上。

11.一种装置，其用来在跨越卷筒的宽度上保持均匀的张力，该装置包括：

辊子，该辊子包括轴，所述辊子绕着该轴转动，所述轴限定了转动轴线；

第一臂和第二臂，该第一臂和第二臂联接到所述辊子的轴的相对侧面上，所述辊子的轴、所述第一臂和所述第二臂位于一个平面内，该第一臂在第一方向上延伸远离所述辊子的转动轴线，该第二臂在第二方向上延伸远离所述辊子的转动轴线，所述第二方向与所述第一方向大致相反；

多个设备，所述第一臂和第二臂联接到所述多个设备其中一个对应设备上，其联接位置与所述辊子的转动轴线等距，从而允许每个设备具有绕着与该设备相联接的臂的两个转动自由度，这两个转动自由度位于所述平面内；以及

多个连杆，所述多个设备的每一者都枢转地联接到该多个连杆其中一个对应连杆上，每个连杆都通过与该连杆相联接的设备而枢转地联接到所述辊子的轴上，从而允许所述辊子绕着第一轴线枢转，每个连杆都枢转地联接到固定机架，从而允许所述辊子绕着第二轴线枢转，所述第一轴线和第二轴线大致互相平行。

12.根据权利要求11所述的装置，所述多个连杆的每一者都具有长度，其中该多个连杆的每一者的长度都相等。

13.根据权利要求11所述的装置，其中每个连杆的枢转地连接到所述辊子的轴上的那个部分与所述辊子的轴对齐。

14.根据权利要求11所述的装置，其中所述多个连杆相对于所述辊子的轴而对称定位。

15.根据权利要求11所述的装置，其中所述多个设备相对于所述辊子的轴而非对称定位。

16.一种装置，其用来在跨越卷筒的宽度上保持均匀的张力，该装置包括：

辊子，该辊子包括轴，所述辊子绕着该轴转动，所述轴限定了转动轴线；

第一臂和第二臂，该第一臂和第二臂联接到所述辊子的轴的相对侧面上；

多个设备，所述第一臂和第二臂联接到所述多个设备其中一个对应设备上，其联接位置与所述辊子的转动轴线等距，从而允许每个设备具有绕着与该设备相联接的臂的两个转动自由度；以及

多个连杆，所述多个设备的每一者都枢转地联接到该多个连杆其中一个对应连杆上，从而每个连杆都通过与该连杆相联接的设备而枢转地联接到所述辊子的轴上，从而允许所述辊子绕着第一轴线枢转，并且每个连杆都枢转地联接到固定机架，从而允许所述辊子绕着第二轴线枢转。

17.根据权利要求16所述的装置，所述多个连杆的每一者都具有长度，其中该多个连杆的每一者的长度都相等。

18.根据权利要求16所述的装置，其中每个连杆的枢转地连接到所述辊子的轴上的那个部分与所述辊子的轴对齐。

19.根据权利要求16所述的装置，其中所述多个连杆相对于所述辊子的轴而对称定位。

20.根据权利要求16所述的装置，其中所述多个设备相对于所述辊子的轴而非对称定位。

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