CN102711919A - 绳索上升装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绳索(8)上的便携式上升装置(1)，该便携式上升装置(1)包括手动或马达驱动的致动元件(2)、设有自收绳器(52)且由致动元件(2)旋转的船用绞盘(5)、以及与绞盘(5)相邻的绳索(8)的至少一个第一强制通道(9)。所述第一强制通道(9)相对于绳索(8)卷绕方向被布置在绞盘(5)的上游。还描述了一种用于借助于所述装置(1)沿竖直拉伸的绳索(8)使自己升起的方法，以及用于借助于同一装置(1)分别在主动模式和被动模式下沿绳索(8)下降的两种方法。

Description

绳索上升装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及绳索上升装置和由操作者使用该装置的方法。

背景技术

市场上已供应如下机动化装置，该装置允许将自己升起，即沿着竖直拉伸且固定到升高的锚固点的绳索上升。通常，所指的上升装置包括滑轮和相应的致动马达，该马达可以是电动式或内燃机式。在滑轮周围获得的用于绳索的支座具有圆化的U形横截面，以允许夹持最大的绳索外表面。通常，具有相应电池或燃料箱的马达被固定到小的框架，框架具有能够由使用者直接抓握的柄部和用于锚固到由使用者自己戴上的安全带（harness）。一旦固定到装置上，使用者即使马达启动，用于将绳索至少部分地卷绕到滑轮上，从而导致使用者与装置自身一起沿绳索竖直上升。

由机动化装置控制的上升常常提供用于山地或深井救援操作或者在铁塔上的维护和检查操作，并且通常用于在其中存在拉伸的绳索上毫不费力地竖直将自己升起的需要的情况中。例如，机动化上升装置通常由风能发电机维护技术人员用于检查叶片或将维护技术人员自己升起到发电机的机舱上。

还已知的是，这样的装置也可用于将人员与材料或设备的负荷一起升起。

例如，机动化上升装置在授予瑞典公司Act Safe Systems AB的欧洲专利EP 1030726B1中有所描述。这样的装置包括马达，该马达的驱动轴联接到滑轮，用于上升的绳索被部分地卷绕到滑轮上，或者在没有形成环的情况下卷绕，例如卷绕成半圈。该装置还包括框架，竖钩（carabiner）或闭合的环邻近滑轮被预先布置、定位在框架上。在该装置的可操作模式下，绳索被使用者以这样的方式预先布置，即：以穿过竖钩、卷绕在滑轮周围并再次穿过同一竖钩。该构型保证绳索正确地卷绕到滑轮上并防止脱离。使用者借助于按钮控制马达以在卷绕方向上在绳索上旋转滑轮，从而导致装置和固定到装置上的使用者上升。竖钩（或环）被构造形成为强制且闭合的通道，用于相对于卷绕方向在滑轮上游和下游的绳索。事实上，一旦被插入竖钩中，绳索就不能再离开竖钩，并且绳索被迫正确地围绕滑轮卷绕。

调整滑轮的旋转方向不仅允许沿着绳索控制上升，而且允许沿着绳索控制下降。在实践中，上升装置也充当机动化下降器。

滑轮上游和下游仅一个强制且闭合的通道的存在迫使绳索在滑轮上卷绕成半圈。同一装置的重量在绳索和滑轮之间产生摩擦，该摩擦足以阻止在这些元件之间的相应滑动。当未操作装置时，即当滑轮静止时，这允许防止装置和相应的使用者由于重力而沿着绳索意外坠落。在以上所述操作模式下，在滑轮静止的情况下，装置被构造成被动型登山下降器，即这样的装置，只有当使用者主动干预装置，并且在特定实例中，当使用者命令滑轮在与上升方向相反的方向上旋转时，该装置才允许下降。

另一个具有滑轮的上升装置在国际专利申请WO 2006/074250中有所描述。在该实施例中，滑轮可支撑最多三圈；在滑轮上设置有用于滑轮上游的绳索的强制通道和绳索的引导辊。绳圈的数量不能修改，特别是在装置处于使用中时。

具有滑轮的以上所述装置存在一些缺点。主要缺点与这些装置允许升起的低重量有关，这取决于以下事实：绳索围绕滑轮的卷绕量小于单圈，即，卷绕量被限制于少于完整的一周，或者卷绕量被限制于两圈或三圈，绳圈的数量对应于滑轮上存在的专用引导槽的数量。该构型对绳索的磨损也具有负面影响。

另一个缺点在于在马达不能工作（损坏、缺少燃料或电池电量不足）的事实下，现有技术的上升装置不允许使用者上升。在这种情况下，使用者被迫返回到地面，并且在紧急情况下，使用者可能被迫丢下保持悬挂的装置，并且使用施加到绳索的登山下降器。国际专利申请WO 2006/113844描述了一种动力绳索上升装置，该装置设有以平行的且具有恒定直径的绳圈形式的绳索的卷绕筒。该装置包括用于引导卷绕筒上游的绳索的孔眼和将绳索相对于卷绕筒对齐的返回滑轮。孔眼被构造成绳索的强制通道。一杠杆被枢转连接到装置的本体并设有一系列引导辊，引导辊定向为使相应旋转轴线垂直于筒的轴线。杠杆能够在辊远离卷绕筒的非操作位置和辊大体抵靠于筒的外表面邻接的操作位置之间旋转。当杠杆处在非操作位置时，绳索可以定位在筒上；通过将杠杆移动到操作位置，由辊的引导的绳索的卷绕部分保持彼此分离，并且绳索的卷绕部分不能沿筒的轴线移动。杠杆包括末辊，该末辊定向为使相应的旋转轴线平行于卷绕筒的轴线。所述末辊具有将绳索的离开端压靠于卷绕筒的作用，以施加足以实现将多圈绳索抵靠筒夹持的张力，因而允许在绳索不打滑的情况下操作上升装置。仅当杠杆在杠杆的操作位置处受阻时末辊才挤压绳索。

专利申请WO 2006/113844中描述的装置当使用者在绳索上被升起时不允许改变绳索绳圈的构型，或者在马达关闭的情况下减缓下降，从而在不使用手的情况下，增加了施加在绳索的离开端处的张力。当装置在使用中时，使用者不能将杠杆旋转到非操作位置以改变圈数（例如在卷绕筒上增加另外的几圈），这是因为将缺少避免绳圈在筒上滑动而需要的最小张力。换句话讲，杠杆在非操作位置下的旋转将导致使用者坠落。该装置的另一个缺点在于该装置结构复杂的事实。而且，需要使用者注意在卷绕筒上的绳圈的初始位置，其中使用者应使绳圈间隔开布置，以便在绳圈之间插入引导辊。

市场上还提供有这样的动力牵引装置，该装置用来竖直地或沿着倾斜或不平的表面，例如沿陡峭的山移动固定到绳索的负荷，而不是人。相应的操作提供锚固到外部结构诸如树、柱子、平台等并提供返回其上固定负荷的绳索。通常，这样的装置与此前所述的那些类似，但这些装置设有外部光滑且大体圆柱形的牵引筒而不是滑轮，绳索必须围绕该筒卷绕若干圈。相对于滑轮，筒沿着相应的旋转轴线进一步延伸，以允许卷绕至少一整圈绳索，并且优选地允许连续卷绕若干圈。

具体地讲，在牵引装置的操作构型中，受张力的绳索的那段被相对于牵引方向定位于筒的上游的吊钩引导，并且绳索的这段在筒上被卷绕成几圈；不受张力的绳索的那段使筒保持大体不受力或被第二吊钩引导，并且绳索的这段由使用者手动引导。吊钩不表示用于绳索的强制且闭合的通道，如果使用者不正确引导，则该通道可能容易脱离。

不利地是，总是用于锚固到固定结构的这样的装置不适合将人升起，这是因为为了控制下降，使用者需要在从筒出来的绳索的那段，即包括在筒和下面的地面之间的不受张力的绳索的那段上手动施加张力；换句话讲，使用者需要一直保持从筒出来的绳索的端部并施加至少轻微的张力，以允许绳索在筒上获得夹持并防止绳索滑动。这种情况将导致装置和使用者的不可控下降，对使用者的安全来说存在明显的风险。由于需要使用者的人工干预，牵引装置将被构造成主动型下降器，这种下降器相对于被动型装置而言较不安全，因而不用于将人升起。此外，这样的牵引装置是笨重的，因而不适合与使用者一起升起。

以上所述的上升器或牵引装置被预先布置成用织物型绳索而非钢缆操作，该绳索通常需要聚集在筒上。在其它已知的牵引装置中，织物型绳索或等同的钢缆完全卷绕在牵引筒上。另外，这些装置不适合将人升起，这是因为筒具有大的尺寸。

发明内容

本发明所基于的技术问题是提供一种能够同样用于牵引负荷的上升装置，并且这样的装置在任何使用条件下都是安全、简单和有效的，并且该装置能够允许在上升和下降期间容易地调节作用在绳索上的张力。

另一个技术问题是提供上述类型的上升装置，该装置能够为使用者提供最大的舒适度。

因此，在本发明的第一方面，本发明涉及根据权利要求1所述的绳索上升装置。

该装置包括：用于至少部分地卷起绳索的装置；至少一个元件，该至少一个元件用于旋转所述卷绕装置；和所述绳索的至少一个第一强制通道，该至少一个第一强制通道相对于绳索卷绕方向在卷绕装置的上游，并且其特征在于，所述卷绕装置包括设有卷绕筒和自收绳器(self-tailing)的至少一个船用绞盘，其中自收绳器包括两个环形半壳体，所述两个环形半壳体相对于彼此相对联接起来，并且在旋转时一体地接合到卷绕筒，在这两个环形半壳体之间构造有用于容纳绳索的凹槽。

关于本发明，绳索的卷绕方向由绳圈在卷绕筒上的形成方向限定。绳索从筒的设置了与马达相联接的那一端部处开始被卷绕在筒上。

致动元件包括例如电动型或内燃机型的马达和/或手动操作曲柄。在本发明的优选实施例中，绞盘的致动元件为马达驱动的，并且出于简单起见，我们将在下文中主要指该实施例。

有利地，根据本发明的上升装置包括设有自收绳器的船用绞盘。该术语用来表示牵引元件，该牵引元件在与用于联接驱动轴的端部相反的自由端处被施加到卷绕筒上。

具体地讲，自收绳器的两个半壳体的内壁在绳索上施加压力，该压力与绳索在容纳凹槽中的嵌入程度成比例，该内壁可以是光滑或滚花处理的。因此，在无操作者的人工干预的情况下，自收绳器允许在绳索上施加牵引张力。根据本发明的装置为便携型的，即旨在与使用者一起在绳索上升起。该装置也可以用于来自地面的负荷的水平和/或倾斜牵引。有利地，卷绕筒的存在允许将施加到绳索上的高张力分布到若干绳圈上。该装置因而允许升起重负荷，同时最小化绳索的磨损。

由于未提供在专利申请WO 2006/113844和专利申请WO2006/074250中分别描述的装置中所用类型的杠杆和引导辊或滑轮，因而在没有风险的情况下，使用者可以通过增加或减少绳圈的数量而改变卷绕在绞盘上的圈数。

上升装置的绞盘可以直接连接到致动元件，例如马达的驱动轴。然而，绞盘优选地通过齿轮而联接到致动元件，该齿轮用来倍增所施加的扭矩。齿轮的存在还允许设置最合适的传动比。例如，在致动元件是马达的情况中，在不危及上升的安全性的情况下，相应的驱动轴可以在高速下旋转，这是因为由齿轮传送到卷绕筒的实际旋转因所选传动比而较低。

优选地，上升装置包括第二强制通道，该第二强制通道用于相对于绳索的卷绕方向定位于卷绕筒的下游并且定位于自收绳器的上游的绳索。在本发明的可替代实施例中，第二强制通道被预先布置在绞盘的自收绳器的下游或在自收绳器处。

根据本发明的实施例，上升装置包括在绞盘的自收绳器处的成形托架，该成形托架用于从同一自收绳器抽出绳索。在这种情况下，用于绳索的第二强制通道形成在绞盘的这样的成形托架上，该托架继而优选地固定到不可旋转的固定结构。在该实施例中，第二强制通道接收来自卷绕筒的绳索并将绳索导入自收绳器中。

优选地，设置用于绞盘的卷绕筒的上游和/或下游绳索的强制通道由环、竖钩或与之等同的元件构成。更优选地，强制通道为可打开型环、竖钩等，例如登山型的。环、竖钩等为大体圆形的或伸长椭圆形的。

根据本发明的实施例，上升装置包括用于支撑马达和/或绞盘的框架。框架可以是例如管状的。优选地在框架上获得用于使用者的安全带的锚固器。在上升装置具有电动马达的情况中，框架还承载电池。在内燃机马达的情况中，框架承载燃料供应箱。

优选地，根据本发明的上升装置包括使用者用的椅子，例如座椅。更优选地，座椅是刚性的（例如由塑料制成），并且该座椅联接到装置的框架，或者框架被构造成座椅。该特征允许最大化装置在使用中的舒适度，因为使用者可以在上升期间可以依然舒适地座着。假使还使用自收绳器执行上升，则使用者的双手都是自由的。

术语座椅用来表示刚性或只是部分地柔性的支撑件，在任何情况下，其都相对于诸如登山安全带的织物安全带不同。

优选地，绞盘包括用于与手动操作曲柄可移除地联接的壳体。该特征在安全性方面是重要的。甚至在例如由于故障或燃料或电能缺少而导致的马达故障的情况中，使用者也可以通过手动致动绞盘而完成上升。使用者可以携带曲柄，并且在必要时通过将曲柄插入专用壳体来使用曲柄旋转绞盘。在上升装置的致动元件不包括马达的情况中，使用者使用操纵曲柄来致动绞盘。在本发明的第二方面中，本发明涉及根据权利要求13所述的方法，该方法用于通过上述装置沿竖直布置的绳索将自己升起。

具体地讲，该方法包括下列步骤：

a)将上升装置紧固到自己；

b)将绳索穿过所述第一强制通道；

c)将绳索围绕绞盘的卷绕筒卷绕成一圈或更多圈；

其特征在于另外的步骤：

d)将绳索插入绞盘的自收绳器中；以及

e)在使绞盘沿绳索上升的方向上致动致动元件。

有利地，在不必在从绞盘引出的绳索的那一端部上手动施加张力的情况下，自收绳器的使用允许上升。使用者可因而在双手自由的情况下沿着绳索上升。所施加的张力较大，并且绳索的磨损被最小化或者不论如何是可接受的。

有利地，同样在上升期间，使用者可以从自收绳器抽出绳索以将防止打滑所需的张力手动施加到绳索的离开端上。使用者也可中断上升并增加或减少卷绕在绞盘上的绳圈的数量，然后继续上升。这一方法不适用于专利申请WO 2006/113844和WO 2006/074250中描述的装置。

使用者可以容易地将上述上升装置还用于沿绳索竖直下降。换句话讲，上升装置也可被构造成在主动和被动两种模式下的下降器。

在本发明的第三方面，本发明因此涉及根据权利要求14所述的用于沿绳索下降的方法。具体地讲，在本发明的第三方面中，本发明涉及一种方法，该方法用于以主动模式通过上述便携式上升装置沿着大体竖直的绳索下降。该方法包括下列步骤：

a)将上升装置紧固到自己；

b)将绳索穿过所述第一强制通道；

c)将绳索围绕卷绕筒卷绕成一圈或更多圈；并且

其特征在于另外的步骤：

f)将绳索穿过第二强制通道；以及

g)在从所述卷绕筒出来的那一端部上手动施加张力，以调节在绳索和筒本身之间产生的摩擦。

使用者通过控制手动施加到绳索自由端上的张力来控制下降速度，所述自由端即位于卷绕筒下游且被包括在筒本身和大地之间的那部分。由使用者施加的张力对在绳圈和卷绕筒之间产生的摩擦具有直接影响。假使使用者不在绳索上施加张力，则绳索在卷绕筒的表面上相对地滑动，并且下降器与使用者一起快速向下移动。假使使用者在绳索上施加甚至最小的张力，则在绳圈本身和卷绕筒之间产生的摩擦足以减缓或停止绳索的松开。

在本发明的第四方面中，本发明涉及根据权利要求15所述的方法。

具体地讲，在本发明的第四方面中，本发明涉及一种方法，该方法用于以被动模式通过上述便携式上升装置沿着大体竖直的绳索下降。该方法包括下列步骤：

a)将所述上升装置紧固到自己；

b)将所述绳索穿过所述第一强制通道；

c)将绳索围绕卷绕筒卷绕成一圈或更圈；并且

其特征在于另外的步骤：

f)将绳索穿过第二强制通道；

h)将所述绳索在所述第二强制通道处卷绕成一圈或更多圈；以及

i)将绳索通过所述第二强制通道手动进给到所述卷绕筒。

在被动模式下，除非使用者干预将绳索通过第二强制通道进给到绞盘，否则在绳索和卷绕筒之间不发生相对滑动。在后一种情况下，绳索和卷绕筒之间的摩擦减小到正好够获得绳索的滑动和装置与使用者的下降。

假使第二强制通道由竖钩或等同元件形成，则使用者可以将绳索围绕竖钩的一部分卷绕成若干圈，用于抵抗下降进一步固定使用者的位置，同时提供绳索在绞盘的卷绕筒上的滑动。

此外，为了中止下降并且停止在中间的高度处，使用者可以将绳索束缚在绞盘的自收绳器中。绞盘可以仅在导致沿绳索上升的方向上旋转，同时阻止在相反方向上的旋转。这允许进一步提高使用者的安全性，特别是当施加到绳索的负荷高时。

有利地，根据本发明的上升装置具有简单的结构，并且允许在最大的安全条件下沿着竖直的绳索上升和下降。在马达故障的情况中，使用者可以通过借助于相应的曲柄手动致动绞盘来完成上升。座椅的可能存在还在使用中赋予装置很大的舒适度。

附图说明

从参照附图提供的本发明的一些优选实施例的以下详细描述，本发明的另外的特征和优点将变得更显而易见。在这些附图中：

图1是第一使用构型中的根据本发明的上升装置的第一实施例的侧视图；

图2是第一使用构型中的图1所示的上升元件的细节的透视图；

图3是第二使用构型中的图1所示的上升元件的细节的透视图；

图4是第三使用构型中的图1所示的上升元件的细节的透视图；

图5是第四使用构型中的图1所示的上升元件的细节的透视图；

图6是根据本发明的上升装置的第二实施例的透视图；

图7是连上了绳索的图6所示的装置的透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的装置1，该装置意图在沿着绳索上升时支撑相应的使用者，该绳索被预先布置在大体竖直或倾斜的位置中，例如在金属结构诸如铁塔、柱或高楼上或者沿着陡峭的山。

通常，装置包括至少一个致动元件2，优选为马达，该马达可以是电池供电马达或由柴油、汽油/润滑油混合物作为燃料的内燃机马达。在附图所示实施例中，马达2为内燃机马达并且附图标记3用来指示燃料箱。能够借助于索线4执行拉动启动式的启动。

通常，启动的马达2能够由使用者借助于按钮面板、遥控器或致动杠杆等来致动。优选地，这样的控制元件允许控制在由使用者选择的两个旋转方向上的马达2的轴的旋转。

上升装置1包括至少一个船用绞盘5，即在船上用于张紧缆绳和帆的那一类的绞盘。与在牵引装置中所用解决方案相反，绞盘5包括卷绕筒51和自收绳器52。

航海业中已知的自收绳器52优选地由两个相对的半壳体构成，在该两个半壳体之间限定出用于容纳绳索的凹槽。自收绳器52与卷绕筒51一体地旋转。被嵌入到用于容纳自收绳器52的凹槽中的绳索在与自收绳器52一体的旋转中被牵引。当施加到绳索本身上的牵引力增加时，半壳体的倾斜壁将绳索朝容纳基部推动。由于该特征，自收绳器52在使用者不必人工干预的情况下即允许在绳索上施加拉引张力以夹持绳索本身。

优选地，如附图所示，自收绳器52设有用于抽出绳索8的托架11。托架11被固定到绞盘5的静止部分（未示出），即不与卷绕筒一起旋转且保持固定的那部分。托架11以这样的方式成形，即：在绞盘旋转时局部地导致绳索8从自收绳器52的容纳凹槽离开。

在实施例中，在绞盘5和马达2之间的联接是直接的：马达2的轴以这样的方式直接联接到卷绕筒51，使得这样的元件以相同速度一体地旋转。

在本发明的优选实施例中，绞盘5借助于到齿轮的传动元件6联接到马达2的轴（图中不可见）。齿轮的尺寸设计成在马达2的轴和卷绕筒51之间提供期望的传动比。该特征对于使用安全性来说是重要的，这是因为这样可以使马达2以与最大产生功率相对应的转数运转，但仍然保持相对于绳索可接受的绞盘2的卷绕速度。

优选地，如附图所示，装置1设有框架7，框架7支撑马达2、绞盘5（位于框架7的基部处）和传动与减速元件6。在图示实施例中，框架7是由钢制成的管型。框架7根据情况可具有不同形状和尺寸。

在替代的解决方案中，马达2的本体也充当支承结构，并且装置1不具有框架7。

图1-5示出了竖直绳索8。绳索8的上端例如被锚固在铁塔的顶部处，并且绳索8的下端在地面上保持松弛。装置1的使用者可使用绞盘5沿绳索8上升到期望的高度。

绳索8从绞盘5的基部开始，即从面向马达2的筒51的那一部分开始卷绕在筒51上。绳索8围绕筒51卷绕成一圈或更多圈83，并且在需要时在离开绞盘5之前进入自收绳器52中。相对于卷绕方向在筒51的上游的一段绳索8用附图标记81来表示，并且在装置1的使用期间绳索段81是受张力的一段。相对于卷绕方向在筒51下游的一段绳索8用附图标记82来表示，并且在装置1的使用期间，这一段是不受张力（即松弛）的一段。

通常，装置1设有至少一个强制通道9，该强制通道相对于在筒51上的绳索卷绕方向8定位在绞盘5的上游。术语“强制通道”用来表示甚至非圆形的、横向受限的（即封闭的）狭槽，绳索8可以在不离开的情况下在该狭槽内滑动。优选地，第一强制通道由登山中使用的环或竖钩9，例如可打开的竖钩构成。在附图中图示的实施例中，竖钩9被约束到框架7，并且竖钩9被绳索8受张力的那一段81穿过。竖钩9防止绳索8以不正确的方式卷绕在筒51上；在实践中，竖钩9防止绳圈83的重叠和绳索8的缠结。

优选地，装置1还包括在卷绕筒的下游且在自收绳器的上游的第二固定通道10，和/或在自收绳器52的下游的至少一个固定通道。另外，第二固定通道优选地由可打开的竖钩10构成。在附图中图示的实施例中，竖钩10被固定到托架11或与托架11制成为单个部件，因而竖钩10是静止的，即不与筒51和自收绳器52一起旋转。通常，上升装置1可具有两个或更多个第二强制通道，这些通道连续布置，例如每一个通道都由环或竖钩构成。

第二强制通道10的存在允许最大化在所有条件下沿绳索8上升和下降的安全性，从而允许使用者最佳地控制绳索8不受张力的端部82。

参见图1-2，使用者沿绳索8的上升能够按如下方式进行。预先系上安全带的使用者借助于焊接到框架7的另外的竖钩12而被锚固到上升装置1上。使用者将绳索8穿过第一竖钩9，并将绳索围绕卷绕筒51卷绕成多个圈83。通过手动保持从卷绕筒51出来的受张力的绳索8，使用者可以致动马达2以控制卷绕筒在使装置1和使用者本身沿绳索8被升起的方向上的旋转。有利地，如图1和2所示，为了提高上升安全性，使用者使绳索8插入通过卷绕筒51下游的第二强制通道10。这允许更好地引导绳索8并防止绳圈83相对于卷绕筒51的危险移动；在引起不期望的下降的故障情况中，使用者可以通过手动使绳索8的轨迹转向而及时地进行干预，增加在绳索8和第二强制通道10之间的摩擦，从而减缓或停止下降。此外，使用者也可以将绳索8插入自收绳器52中，以在由使用者和相应设备构成的负荷被升起时有利于将绳索8夹持到绞盘5上。自收绳器52与绳圈83配合，以最优化绞盘5的夹持。当自收绳器52工作时，使用者可以根据需要释放绳索8并且松开手，同时仍然完成上升。

具体地讲，在图1和2中，绳索8离开自收绳器52并再一次用不受张力的部分82穿过第二竖钩10（绳索8两次穿过竖钩10）。在马达2故障或绳索8不期望地滑动到自收绳器52中或卷绕筒51上的情况中，使用者可以通过使绳索8的端部82转向，使之抵靠竖钩10，从而防止或停止沿绳索8快速上升。因此，可以将张力传递到绳索8上，这导致绳圈83紧固在筒51上。

图3示出了在绳索8上上升期间在第二使用构型下的装置1。在该构型下，绳索8穿过第一强制通道9被卷绕在筒51上，并且在卷绕到自收绳器52上之前仅穿过竖钩10一次；绳索8不受张力的端部82不穿过竖钩10；自收绳器52使绳索8保持处于张紧，正好足以防止绳圈83相对于筒51的表面滑动。

可以在马达2关闭(OFF)的情况下执行下降，如果存在合适的机构，则在马达2开启(ON)但怠速转动的情况下，即轴不与绞盘5接合的情况下执行下降。卷绕筒51可在能引起装置1沿绳索8上升的方向上旋转，但由于绞盘5自身的结构而防止在相反方向上的旋转。

使用者在主动模式下按如下方式执行下降。在筒51不动的情况下依然锚固到装置1，使用者从自收绳器51手动抽出绳索8，并且在使用者的手中滑动绳索8不受张力的端部82。在该构型中，绳索8相对于筒51滑动，并且装置1沿绳索8下降。当使用者在绳索8的端部82上施加甚至最小的张力时，绳圈83紧固在卷绕筒51上，并且中止或减缓下降。假使绳索8在筒51上的夹持不够（绳索或筒打滑或者高负荷），为了更大程度地控制下降的速度，使用者可以围绕竖钩10卷绕端部82，如图4所示，以形成绳圈84。然而，下降仍然进行，因为绳圈84围绕竖钩10的对应部分滑动，直到使用者干预以使绳索8的端部82承受张力。然而，当绳索8例如由于在绳索和/或筒上存在灰尘或污垢或者在高负荷的存在下趋于在筒51上滑动时，或者当绳圈83的数量不够时，绳圈84的存在保证竖直拉伸的绳索的有效制动。

图5示出了在沿绳索8被动下降期间在第四使用构型下的装置1。在该构型中，绳索8的端部82围绕竖钩10卷绕成一圈（如果绳索8在筒51上的夹持令人满意的话）或更多圈85。只有当使用者将绳索8手动进给到竖钩10，即当所述使用者至少部分地松开绳圈85在竖钩10上的夹持时，沿绳索8的下降才是可能的。假使使用者不干预，则不可能沿绳索8下降；事实上，绳圈85本身在绳索8中产生张力，该张力足以将绳圈83紧固在卷绕筒51上，从而防止绳索8相对于绞盘5的相对滑动。因此，在不必留意对绳索8上的张力的控制的情况下，使用者可以用双手操作，沿绳索8停止在所期望的高度处。

优选地，如图1-5所示，装置1设有壳体13，该壳体13用于与用于手动致动绞盘5的曲柄（未示出）进行可移除联接。曲柄能够插入和锁定在壳体13中，并允许卷绕筒51和自收绳器52的容易的旋转，甚至在马达2不存在时，或者在马达2关闭或不工作时。这允许使用者甚至在马达2不工作的情况下完成上升。考虑到曲柄可能在旋转中被带动，并且可能击中使用者、使用者的设备或干扰绳索8的卷绕和松开，因而当马达2正在运转时，不建议使用曲柄。

图6和7示出了根据本发明的装置的第二实施例的透视图，该实施例设有使用者用的座椅。

在所示实例中，用于支撑马达2和绞盘5的同一框架7被构造成允许使用者骑跨在框架本身上。具体地讲，框架7包括使用者能够抓握用于支撑的竖直柄部71和用于支撑使用者的腿的两个水平弧形部分72、73，在使用者座下时，弧形部分相对于柄部71横向地延伸。

可替代地，框架7可具有不同形状，例如，图1-5中所示形状，并且使用者用的座椅（未示出）可联接到框架7。

用附图标记91表示的是用于返回绳索8的装置，该装置具有使绳索8从竖直轨迹转向到水平轨迹以用于卷绕在绞盘5上的功能。为此目的，该惰轮装置91设有一个或更多个辊，并且设有用于包含辊本身的保持架（图中可见）。

在图6中，未示出绳索8，并且示出绞盘5的卷绕筒51的不光滑表面。在图7中，绳索8的路径和惰轮装置的操作是显而易见的。

图6和7所示装置1的操作与图1-5所示装置的操作等同，并且这两个实施例的相同或等同的元件用相同的附图标记来表示。

Claims (15)

1.一种绳索(8)上升装置(1)，包括：用于至少部分地卷起绳索的装置（5）；至少一个元件(2)，所述至少一个元件(2)用于在旋转中操作所述卷绕装置(5)；和所述绳索(8)的至少一个第一强制通道(9)，所述至少一个第一强制通道(9)相对于所述绳索(8)的卷绕方向处在所述卷绕装置(5)的上游，其特征在于，所述卷绕装置包括设有卷绕筒(51)和自收绳器(52)的至少一个船用绞盘(5)，其中所述自收绳器(52)包括两个环形半壳体，所述两个环形半壳体彼此相对联接起来并且被固定地旋转连接到所述卷绕筒，在所述两个环形半壳体之间构造有绳索容纳凹槽。

2.根据权利要求1所述的上升装置(1)，其特征在于，所述上升装置(1)还包括第二强制通道(10)，所述第二强制通道(10)相对于所述绳索(8)的卷绕方向处在所述卷绕筒(51)的下游，并且处在所述自收绳器(52)的上游，并且/或者处在所述自收绳器(52)的下游。

3.根据权利要求2所述的上升装置(1)，其特征在于，所述第二强制通道(10)被布置在所述绞盘(5)的所述自收绳器(52)处。

4.根据权利要求2所述的上升装置(1)，其特征在于，所述上升装置(1)包括处在所述绞盘(5)的所述自收绳器(52)处的成形托架(11)，所述成形托架(11)用于从所述自收绳器(52)抽出所述绳索(8)，并且所述第二强制通道(10)形成在所述成形托架(11)上。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的上升装置(1)，其特征在于，被设置用于所述绳索(8)的每个强制通道(9,10)为环或可打开的竖钩。

6.根据权利要求5所述的上升装置(1)，其特征在于，所述环或竖钩(9,10)具有大体圆形或伸长形的形状。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的上升装置(1)，其特征在于，所述操作元件(2)包括马达和/或手动操作的曲柄。

8.根据权利要求7所述的上升装置(1)，其特征在于，所述绞盘(5)直接连接或通过扭矩倍增齿轮(6)而连接到所述马达(2)的驱动轴。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的上升装置(1)，其特征在于，所述绞盘(5)包括绞盘座(13)，所述绞盘座(13)用于与手动操作的曲柄可移除地联接。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的上升装置(1)，其特征在于，所述绞盘(5)的所述卷绕筒(51)和/或与所述绳索(8)接触的相对的所述自收绳器(52)的表面是滚花处理的。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的上升装置(1)，其特征在于，所述上升装置(1)还包括用于支撑所述操作元件(2)和所述绞盘(5)的框架(7)。

12.根据权利要求11所述的上升装置(1)，其特征在于，所述上升装置(1)包括联接到所述框架(7)的用于所述使用者的座椅，或者其特征在于，所述框架(7)被成形为在所述使用者坐下的同时支撑所述使用者。

13.一种用于借助于根据前述权利要求1-12中的任一项所述的上升装置(1)沿竖直布置的绳索(8)将自己升起的方法，所述方法包括下列步骤：

a)将所述上升装置(1)紧固到自己；

b)将所述绳索穿过所述第一强制通道(9)；

c)将所述绳索围绕所述卷绕筒(51)卷绕成一圈或更多圈(83)；

其特征在于还包括以下另外的步骤：

d)将所述绳索(8)插入所述绞盘(5)的所述自收绳器(52)中；

e)在使所述绞盘(5)沿所述绳索(8)升起的方向上致动所述操作元件(2)。

14.一种用于借助于根据前述权利要求1-12中的任一项所述的上升装置(1)沿竖直布置的绳索(8)以主动模式下降的方法，所述方法包括下列步骤：

a)将所述升起装置(1)紧固到自己；

b)将所述绳索穿过所述第一强制通道(9)；

c)将所述绳索围绕所述卷绕筒(51)卷绕成一圈或更多圈(83)；

其特征在于还包括以下另外的步骤：

f)将所述绳索(8)穿过所述第二强制通道(10)；以及

g)在从所述绞盘(5)出来的端部(82)上手动施加张力，以调节在所述绳索(8)和所述卷绕筒(51)之间产生的摩擦。

15.一种用于借助于根据前述权利要求2-12中的任一项所述的上升装置沿竖直布置的绳索以被动模式下降的方法，所述方法包括下列步骤：

a)将所述上升装置(1)紧固到自己；

b)将所述绳索(8)穿过所述第一强制通道(9)；

c)将所述绳索围绕所述卷绕筒(51)卷绕成一圈或更多圈(83)；

其特征在于还包括以下另外的步骤：

h)将所述绳索(8)在所述第二强制通道(10)处卷绕成多圈(85)；以及

i)通过松开所述绳圈(85)，将所述绳索(82)通过所述第二强制通道(10)手动进给到所述卷绕筒(52)。

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