CN102711646A - 手术系统与用于手术器械的控制方法以及用于连接身体组织的方法 - Google Patents
手术系统与用于手术器械的控制方法以及用于连接身体组织的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102711646A CN102711646A CN2010800610924A CN201080061092A CN102711646A CN 102711646 A CN102711646 A CN 102711646A CN 2010800610924 A CN2010800610924 A CN 2010800610924A CN 201080061092 A CN201080061092 A CN 201080061092A CN 102711646 A CN102711646 A CN 102711646A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrode
- tool elements
- surgery systems
- arbitrary
- electrode section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B17/0643—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue with separate closing member, e.g. for interlocking with staple
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/1114—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
- A61B18/1447—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod wherein sliding surfaces cause opening/closing of the end effectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/32053—Punch like cutting instruments, e.g. using a cylindrical or oval knife
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B2017/111—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis with means for removing a constriction after performing anastomosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B2017/1132—End-to-end connections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/0016—Energy applicators arranged in a two- or three dimensional array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00404—Blood vessels other than those in or around the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00619—Welding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
- A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1412—Blade
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
- A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1467—Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
Abstract
本发明涉及改良一种用于连接身体组织的手术系统,所述手术系统包含具有两个工具元件的手术器械,所述两个工具元件相对于彼此可移置,所述两个工具元件中的每一个包含HF电极,所述HF电极以工具元件的接近设置定义彼此之间的最小距离、彼此相对并面向彼此,其中为了简单并可靠地连接待彼此连接的组织部分,本发明提出将HF电极中的至少一个分割为至少两个电极段且至少两个电极段彼此电气绝缘。
Description
技术领域
本发明关于一种用于连接身体组织的手术系统,所述手术系统包含具有两个工具元件的手术器械,所述两个工具元件关于彼此可移动且所述两个工具元件各包含RF电极,所述RF电极在工具元件的邻近位置中定义彼此之间的最小距离、彼此相对平放并指向彼此。
本发明还关于一种用于具有两个工具元件的手术器械的控制方法,所述两个工具元件各包含RF电极且在邻近位置中彼此相对平放并指向彼此。
本发明还关于一种用于连接两个身体组织的方法,其中使待连接的两个身体组织在两个RF电极之间保持彼此接触。
背景技术
为了连接身体组织,尤其在端对端吻合中,借助于使用夹子的夹住缝合装置来连接待彼此连接的组织是已知的。举例来说,通过施加RF电流到两个RF电极之间的组织而用RF电流来凝固组织也是已知的。
夹住缝合装置的使用尤其具有将夹子保留在患者身体中的缺点。借助于RF电流封合组织比将组织夹在一起更有利。然而,在使用RF电流封合时难以精确控制工艺参数。
发明内容
因此,本发明的目标为完善用于连接身体组织的手术系统、用于手术器械的控制方法以及用于连接两个身体组织的方法,以便使简单并可靠地连接待彼此连接的组织成为可能。
根据本发明通过在介绍中所描述的类型的手术系统实现所述目标,其中RF电极中的至少一个分割为至少两个电极段,且其中至少两个电极段彼此电气绝缘。
将RF电极中的至少一个分割为一或多个电极段尤其具有优势,所述优势为用于连接(在下文也被称为封合或紧密结合)待彼此连接的组织的工艺参数明显地可更加容易控制。之间施加RF电流的表面越小,工艺参数可越容易地控制。特别是,温度、压力以及组织阻抗对连接结果具有相当大的影响。举例来说,也因此可能对组织品质最佳地且(尤其是)还自动地调整工艺参数。此外,除了在使用夹住缝合装置时,不需要作为异物保留于身体中的夹子。尤其是分割一或多个RF电极的电极段使得分段形式的RF电极的电流馈送成为可能,以便待彼此连接的组织可以分段形式彼此紧密结合或封合。由于将RF电极分段而成为可能的相继电流馈送,使得在连接或封合过程期间向组织中引入比相当的未分段的RF电极更少的能量成为可能。分段也具有以下优势:在待彼此连接的组织的区域(通过RF电流馈送连接)之间,组织区域保持不变且基本上完好,以便新细胞生长可始于这些区域,此情况除了通过RF电流产生连接外,借助于组织生长到一起而使得组织的永久连接成为可能。
为了能够更进一步地提高工艺参数的可控性,如果RF电极中的每一个分割为彼此电气绝缘的至少两个电极段则是有利的。在本申请案的意义上而言,至少两个电极段表示两个或两个以上电极段,即尤其是三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个或十二个电极段。然而,甚至更多电极段也是可能的,且取决于工具元件的大小,甚至可能是20个、25个、30个或40个电极段。
有利地,RF电极中的至少一个分割为多个电极段。在本申请案的意义上而言,多个电极段定义为两个以上电极段,此使得更进一步提高工艺参数的可控性成为可能。
在邻近位置中彼此相对平放并指向彼此的电极段有利地形成电极段对。此电极段对可(例如)作为单元控制。以此方式,可最佳地考虑到两个电极段的区域中的(尤其是)局部边缘条件,尤其是保持于电极段对之间的组织的温度、压力和组织阻抗。
为了能够以为了连接组织而特别定义的方式将RF电流从电极段对中的一个电极段传导到相关联的电极段,当形成电极段对的电极段几何形状相似时是有利的。
系统的功能可进一步完善,例如,其中形成电极段对的电极段大小相同或基本上大小相同。以此方式,尤其可最佳地预先确定电流强度。
当至少两个电极段设计为条形或基本上为条形的时,可以尤其简单的方式体现所述至少两个电极段。
根据优先实施例,可对工具元件中的每一个作出规定以定义工具元件表面且可对RF电极作出规定以形成工具元件表面的部分。此实施例使得将工具元件设计为几乎不具有伸出成为可能。
工具元件表面优选为平坦的。借此,器械的制造以及器械的清洁明显简化。
取决于手术系统的预期用途,即,尤其取决于待连接的组织,如果工具元件表面设计为矩形、圆形或U形则是有利的。特别是,圆形工具元件表面使得以简单方式执行端对端吻合成为可能。
当至少两个电极段布置为在至少两排电极中紧挨彼此时是有利的。至少两排电极使得安排彼此紧挨行进的至少两个连接线成为可能。因此,可实现改良连接且尤其可实现组织之间的连接点的最佳封合。特别是,即使在借助于RF电流连接组织后,完全完好的细胞或基本上完好的细胞可保留于电极排之间,新细胞的生长可起源于所述完全完好的细胞或基本上完好的细胞。除了通过紧密结合来连接组织,从长远来看,由于完整细胞生长到一起,使组织的永久连接成为可能。
为了防止短路,至少两排电极彼此电气绝缘是有利的。此外,也因此可向彼此分离地电极排施加RF电流,以(特别是)一个接一个地或甚至同时地在组织之间形成连接。
每一个电极排优选地包含至少两个电极段,所述至少两个电极段彼此电气绝缘。因此,可实现至少一次相继电流馈送。
根据另一个优选实施例,可对至少一个电极段作出规定以具有第一电极段部分和第二电极段部分,所述第一电极段部分为第一排电极的部分,所述第二电极段部分为第二排电极的部分。以此方式,可产生尤其包含或定义两个连接线的两排组织连接,借此通过特别体现的电极段部分实现两个连接线之间的更好重叠,此情况尤其促成组织连接的改良封合。
为了能够形成期望的连接线,当至少两排电极设计为线性的和/或弯曲的时是有利的。此尤其表示至少两排电极可设计为完全线性的或完全弯曲的或分部分线性的和弯曲的。
为了能够以圆形方式将组织彼此连接(所述连接对于端对端吻合尤其必要),当至少两排电极具有独立圆形设计时是有利的。
为了可按需个别地向每一个电极段馈送电流,当每一个电极段以导电方式连接到端子触点时是有利的。端子触点可转而连接到其他端子触点或者直接连接到或可直接连接到电流源。
此外,当RF电极定义电极中心线且当邻近彼此的电极段布置为在由电极中心线定义的方向上彼此错开时可能是有利的。由于电极段错开布置,将在垂直于电极中心线的方向上实现组织连接或组织连接线的最佳重合,所述最佳重合借助于RF电极产生。因此,可特别地最小化泄漏危险。
根据另一个优选实施例,可对分割为至少两个电极段的至少一个RF电极作出规定以定义电极长度,且可对至少两个电极段中的每一个作出规定以定义段长度,所述段长度小于电极长度。由于此结构,尤其可确保待彼此连接的组织的仅一个部分可连接到每一个电极段,所述电极段比RF电极的总长度短。
为了改良借助于手术系统产生的两个组织之间的连接位置的封合,当所有段长度的总和大于电极长度时是有利的。此情况确保组织与电极段的连接至少部分地重合。
为了能够以简单并可靠的方式将器械连接到RF发生器或连接到另一个合适的RF电流源,当器械包含至少两个RF端子触点时是有利的,所述至少两个RF端子触点连接到至少两个电极段或可以导电方式连接到至少两个电极段。
为了能够在连接过程期间将组织夹紧且大概保持于两个工具元件之间,当工具元件设计为关于彼此可枢转的和/或可移置的时是有利的。总而言之,因此,工具元件关于彼此可移动的布置是可取的。
当工具元件形成彼此枢转地或可移动地安装的分支的远端或末端区域时是有利的。此实施例尤其使得钳子形器械的设计成为可能,所述设计使得将待连接组织夹紧保持于工具元件之间成为可能。
根据另一个优选实施例,可对器械作出规定以具有轴,工具元件中的至少一个布置或形成于所述轴的远端处。以此方式,器械可设计得尤其紧凑。此外,完全由于工具元件中的至少一个在轴的远端处的布置或设计,可提高器械的稳定性。以简单方式将工具元件中的一个设计为关于轴固定也尤其可能。
当第一工具元件包含轴的边缘表面时是有利的,所述边缘表面指向远端方向或基本上指向远端方向。例如,因此可抵靠组织简单地挤压或保持轴的远端,所述组织将连接到另一个组织。此外,也因此可以简单并可靠的方式预先确定经定义的工具元件表面。
根据本发明的另一个优选实施例,可对第二工具元件作出规定以包含电极元件,所述电极元件在轴方向上可移动且可在朝向第一工具元件的方向上移动并可远离第一工具元件移动。此实施例使得(例如)让两个工具元件关于彼此移动成为可能,以便待彼此连接的组织可以所定义方式保持于所述两个工具元件之间且可借助于RF电流的相应施加彼此连接。
当指向第二工具元件的方向的接触部件在轴处和/或在第一工具元件处突出时是有利的,可使所述接触部件在组织连接位置中与第二工具元件的电极段导电接触,且所述接触部件在组织夹紧位置中与第二工具元件的电极段隔开。使用接触部件,可使借助于导电连接使第二工具元件的电极段接触并连接到电流源成为可能,例如,(例如)配备于轴中的RF发生器。此外,建议的设计具有以下优势:第二工具元件的电极段与接触部件之间的接触可仅在组织连接位置中形成,以便不能无意中在组织夹紧位置中向第二工具元件的电极段馈送电流。因此,手术系统的管理整个将更加可靠。
为使工具元件可以简单方式关于彼此移动,当器械包含用于使工具元件关于彼此移动的驱动构件时是有利的。
为了进一步提高手术器械的易管理性,驱动构件优选地布置或形成于器械的近端处。举例来说,如果器械具有轴,此轴可穿过身体开口插入到身体的内部,借此可接着借助于驱动构件关于彼此驱动工具元件,优选地,所述驱动构件依然正从患者的身体突出。总而言之,因此,可以简单方式设计内窥镜手术器械或微创手术器械。
对于外科医生,尤其可提高器械的易管理性,其中驱动构件包含两个驱动部件,所述两个驱动部件关于彼此可枢转且所述两个驱动部件与工具元件中的至少一个有效连接以传递用于关于另一个工具元件移动至少一个工具元件的驱动力。驱动部件也可基本上设计为仅关于彼此移动,即作为(例如)对可枢转布置的另一种选择,所述驱动部件也可布置为可移置的或布置为对于彼此可枢转的和可移置的。
根据另一个优选实施例,对器械有利地作出规定以包含用于切割组织的RF切割元件。RF切割元件的规定(所述RF切割元件可为(例如)器械的切割构件的部分)尤其使得以期望的方式安排彼此连接的组织成为可能。举例来说,当使用系统产生端对端吻合时,可能是此情况,借此可借助于器械以圆形方式连接管状组织的自由端且接着可借助于切割元件或切割构件切割突出的组织。
RF切割元件优选地具有切割边缘,所述切割边缘定义(尤其是)处于RF切割元件的区域中的关于器械的纵向轴线倾斜的切割面。由于倾斜的切割面,例如,RF电流可通过切割元件传导以切割组织。因而,所设计的切割边缘于是仅在小区域内具有到反电极的最小距离,所述小区域定义垂直于器械的纵向轴线的平面。因此,可以所定义方式在RF切割元件与相应反电极之间的最短距离的区域内产生切割火花,借此切割火花于是可以所定义方式沿倾斜切割边缘行进。
切割边缘有利地以圆形形状闭合,从而能够以简单并可靠的方式进行圆形切割。
为使RF电流可以所定义方式施加到RF切割元件,当器械具有以导电方式连接到RF切割元件的RF切割端子时是有利的。尤其是在此实施例中,RF电流可以所定义方式施加到RF切割元件用于切割组织,此举优选地在时间上与施加RF电流到电极段用于使组织彼此连接的操作独立且分离。
当切割元件布置为关于工具元件中的至少一个可移动时是有利的。此情况使得(例如)关于工具元件移动切割元件成为可能,以便当组织借助于体现于工具元件上的电极段彼此连接时,切割元件不能与待彼此连接的组织接触。当然,因而可(例如)使切割元件仅在连接组织后进入到以下位置中:在所述位置中,组织可以期望的方式切割和/或整个地或部分地切断。
为了能够以期望方式施加RF电流到RF器械,手术系统优选地包含至少一个RF电流发生器,所述电流发生器可以导电方式选择性地连接到RF电极和/或连接到切割元件。因此,可尤其是分别地调整用于连接或切割组织的最佳电流。
根据另一个优选实施例,对系统作出规定以包含具有开关构件的至少一个控制和/或调节构件,用于相继地向至少一个RF电极的电极段施加RF电流。视情况,RF电流也可施加到具有控制和/或调节构件的另一个RF电极。由于以所描述方式设计的开关构件,RF电流可(尤其是)一个接一个地(即接连地)施加到RF电极的电极段以便分部分地连接待彼此连接的组织。
当手术系统包含具有开关构件的控制和/或调节构件,用于同时向至少一个RF电极的至少两个电极段施加RF电流时是有利的。以此方式,可加速或更快地实行连接或封合过程,原因在于待彼此连接的两个组织可沿两个部分同时彼此连接。也尤其可同时施加RF电流到两个电极段中的每一个并接着相继地施加RF电流到其他电极段。
为了防止短路,当同时施加RF电流到两个电极段时,当至少一个其他的电极段布置于至少两个电极段之间时是有利的。
当开关构件经设计用于开关至少一个电流产生器的至少一个RF输出端时是有利的。也可提供两个、三个或甚至更多个RF输出端,所述RF输出端可通过开关构件控制和/或调节,以便以期望的强度施加RF电流(例如)到(特别是)RF电极的个别的电极段。
当手术系统包含RF发生器时是有利的,所述RF发生器可以导电方式选择性地连接到RF电极或连接到切割元件,且所述RF发生器包含控制和/或调节构件。以此方式,系统的若干功能可供应于一个装置中,此举改善所述装置的制造和所述装置的易管理性。
有利地,控制和/或调节构件经设计以便可为个别的电极段调整电流馈送强度和/或电流馈送持续时间。以此方式,工艺参数(例如,温度、压力以及组织阻抗)可借助于控制和/或调节构件直接或间接地保持于期望的范围内。
为了防止待彼此连接的组织的将导致细胞破坏的过强加热,当控制和/或调节构件包含用于测量电极段温度和/或组织温度的温度测量构件时是有利的。
此外,当控制和/或调节构件包含用于测量保持于工具元件之间的组织的组织阻抗的阻抗测量构件时是有利的。组织阻抗的确定使得取决于所述组织阻抗的值调节电流发生器或RF发生器和(尤其是)由所述发生器提供的功率成为可能。以此方式,用于连接待引入所述发生器的组织的能量可以简单并可靠的方式调节。RF电极可尤其用于测量组织阻抗。因此,可在彼此相对平放的个别的电极段之间进行测量。优选地,在RF电极明确无电流时测量组织阻抗。在开关RF电流的极性时的停顿中测量组织阻抗是尤其有利。因此,组织中的变化可实时得以良好地且实际地得到监控,且可停止或特别地进一步允许进一步的能量输入。
根据本发明使用简介中所描述类型的控制方法进一步实现简介中所陈述的目标,其中RF电极中的至少一个分割为至少两个电极段,其中至少两个电极段彼此电气绝缘,其中RF电流施加到至少两个电极段中的一个且使至少两个电极段中的至少另一个处于无电流状态。
使用此控制方法,将电流至少部分相继地(即,一个接一个地)馈送到至少两个电极段为可能的。因此,组织连接所需的电流强度可降低,此举对于工艺参数(例如,温度、压力和组织阻抗以及温度压力和组织阻抗的可控性)具有积极影响。以此方式,待彼此连接的组织可以明显简便的方式彼此连接。借助于电极段的相应电流馈送,那么待彼此连接的组织的不同部分可一个接一个地彼此连接。
为了减少用于连接组织所需的时间,当同时向至少两个电极段馈送电流时是有利的。优选地,所述电极段未邻近彼此直接平放。因此,在某些组织区域中可防止短路和非期望的温度上升。
优选地一个接一个地向邻近彼此的电极段馈送电流。以此方式,待彼此连接的组织部分可以所定义方式彼此连接,将所述组织部分清晰并明白地彼此区分开来。
根据本发明通过简介中所描述类型的连接两个身体组织的方法进一步实现简介中所陈述的目标,其中使待连接的两个身体组织在两个RF电极之间保持彼此接触,所述两个RF电极中的至少一个分割为至少两个电极段,所述电极段彼此电气绝缘,且其中身体组织通过施加RF电流到至少两个电极段而借助于RF电流沿连接线彼此紧密结合。
所建议的方法提供对使用夹住缝合装置的简单替换选择并使得夹子的使用以及因而在夹子保留在患者体内时产生的可能的危险成为多余。借助于所描述的方法,具有仍然部分存活的身体细胞的两个组织可尤其以所定义的并可靠的方式彼此连接。
为了防止短路和细胞损伤,当RF电流一个接一个地施加到至少两个电极段时是有利的。
为使外科医生可沿所定义的连接线将两个组织彼此连接,当RF电极预先确定连接线时是有利的。因此,当已经将器械放置于待彼此连接的身体组织处时,此操作可定义将使所述身体组织沿哪条线彼此连接。
附图说明
本发明的优选实施例的以下描述用于结合图示作出详细解释。在图示中,
图1图示用于连接身体组织的手术器械的示意全视图;
图2图示图1中区域A的放大的、透视的、部分截面的且开放的视图;
图3图示在连接两个管状组织前的从图1区域A中截取的器械的纵向截面图;
图4图示在紧密结合组织以产生端对端吻合时与图3相似的视图;
图5图示具有分割为四个电极段的RF电极的工具元件表面的俯视图;
图6图示用于连接身体组织的手术器械的第二示范性实施例的透视示意图;
图7图示从图6沿箭头B的方向截取的器械的示意性地图示的工具元件表面俯视图;
图8图示与图2相似的在组织夹紧位置中的器械的替代性实施例的示意图;
图9图示与图8相应的图示于图9中的器械的视图,所述器械具有部分展开的第二工具元件;
图10图示沿图8中的线10-10的截面图;
图11图示与图10相似的在如图9中所示的位置中折叠的第二工具元件的示意截面图;
图12图示第二工具元件的替代性实施例的透视示意图;
图13图示图12中所示的第二工具元件的一部分的分解图;
图14图示沿图12中的线14-14的截面图;
图15图示与图14相似的图示于图15中的示范性实施例的示意截面图,所述示范性实施例具有部分展开的第二工具元件;
图16图示与图12相似的第二工具元件的另一个示范性实施例的透视示意图;
图17图示从图16截取的第二工具元件在部分倾斜位置中的放大视图;
图18图示沿图16中的线18-18的截面图;以及
图19图示与图18相似的具有在如图17中所示的位置中部分倾斜的第二工具元件的视图。
具体实施方式
用于连接身体组织的手术系统示意性地图示于图1中且作为整体用元件符号10标示。所述手术系统包含具有两个工具元件14和16的手术器械12,所述两个工具元件14和16关于彼此可移动。此外,系统10包含呈RF电流发生器18形式的电流发生器,所述电流发生器可以下文详细描述的另一种方式连接到器械12。
工具元件14和16形成连接构件的部分以用于连接身体组织,所述连接构件用元件符号20作为整体提供。第一工具元件14包含器械12的细长套筒状轴24的边缘表面22,所述边缘表面22指向远端方向。因此,第一工具元件布置或形成于器械12的远端26处。
第一工具元件14包含RF电极28。所述RF电极28分割为至少两个电极段30,在图2到图5中示意性地图示的示范性实施例中分割为四个电极段30,所述电极段30彼此电气绝缘。电极段30设计为条形或基本上为条形。第一工具元件14定义工具元件表面32以便RF电极28形成所述工具元件表面32的部分。总而言之,工具元件表面32设计为平坦的和圆形的。
四个电极段30定义两排电极34和36。每一排电极各包含四个电极段30中的部分。可见,例如在图5中,每一个电极段30具有第一电极段部分38和第二电极段部分40,所述第一电极段部分38形成第一排电极34的部分,所述第二电极段部分40形成第二排电极36的部分。两排电极34和36具有整体弯曲设计,借此电极段部分38和40各定义导电圆形环状部分。总而言之,由四个电极段部分38或40分别定义的至少两排电极具有独立的圆形设计。为了能够以期望的方式接触电极段30,每一个电极段30以导电方式连接到端子触点42,所述端子触点42布置于介于电极段部分38、40之间的连接区域中。即使在通过RF电流馈送连接组织后,完全完好的或基本上完好的细胞可保留于电极排之间,新细胞生长可始于所述完好的细胞。从长远来看,由于完整细胞生长到一起,此情况也使得通过紧密结合组织的永久连接而连接组织成为可能。
RF电极28定义在电极段部分38和40之间延行的电极中心线44。因此,邻近彼此的电极段30布置为在由电极中心线44定义的方向上彼此错开。总而言之,分割为四个电极段30的RF电极28定义电极长度46,借此四个电极段30中的每一个定义段长度48,所述段长度48小于电极长度46。举例而言,如图5中所示,电极段30延伸超过约140°的角度范围且因而具有相当于电极长度46的约40%的长度。因此,所有段长度48的总和不管怎样都比电极长度46长约1.6倍。
RF端子触点50布置于轴24的近端的区域中,所述RF端子触点50以导电方式(例如,通过在轴中延行的线)连接到电极段30。RF端子触点50的数目优选地相当于电极段30的数目,即四个RF端子触点50用于第一工具元件14的四个电极段30。
第二工具元件16设计为基本上盘状的且包含电极元件52,所述电极元件52可在第一工具元件14的方向上移动且远离第一工具元件14并平行于在工具元件14、16的区域中的轴24的纵向轴线54,所述纵向轴线54定义轴方向56。工具元件14、16布置为关于彼此可移置的,即第一工具元件14的工具元件表面32与第二工具元件16的工具元件表面60之间的距离58可变。
电极元件52包含RF电极29,所述RF电极29在电极设计上与RF电极28相符合。此表示所述电极元件52也包含四个电极段31,所述四个电极段31未突出超过工具元件表面60。同样地定义两排电极35和37,借此第一电极段部分39定义电极排35且第二电极段部分41定义电极排37。同样地提供端子触点43,所述端子触点43以导电方式将电极段部分39连接到每一个电极段部分41以用于形成电极段31。RF电极28和29设计为与在工具元件表面32与60之间以与纵向轴线54成直角的方式延行的镜面镜相对称。以此方式,电极段对62由每一个电极段30和彼此相对平放的相应电极段31定义。总而言之,图1到图5中所示的示范性实施例因而包含四个电极段对62。电极段30、31不仅几何形状相似,而且还具有相同大小或基本上相同的大小。
RF电极28、29在邻近工具元件14、16的位置中定义彼此之间的最小距离58。邻近位置示意性地图示于图4中。在邻近位置中,RF电极28和29彼此相对平放且指向彼此。
电极段31可以导电方式连接到另外四个RF端子触点50,为清楚起见,仅所述四个RF端子触点50中的两个图示于图1中。RF端子触点50可借助于相应连接线64连接到RF电流发生器18的相应触点66。如已解释的,RF端子触点50以导电方式直接连接到电极段30。为了能够将RF端子触点50连接到电极段31,接触部件68布置为在轴24处或在第一工具元件14处突出而指向第二工具元件16的方向,所述接触部件68具有短柱形部分70和定义自由端的锥形部分72。在组织连接位置中,例如,如图4中所示意性地图示,在工具元件14和16位于邻近位置中的位置中,接触部件68的部分72的自由端延伸到电极元件52的相应套筒状底座74中并与所述套筒状底座74导电接触。接触部件68转而通过电气线路(未图示)沿轴24连接到RF端子触点50。底座74转而以导电方式连接到端子触点43。以此方式,RF端子触点50与电极段31之间的导电接触也可在邻近位置中或组织连接位置中进行。
当然,接触部件68彼此绝缘,以使得短路不可能发生,所述接触部件68在电极段30的端子触点42的区域中穿过电极段30。为此,接触部件68的部分70优选地配置导电外层或外壳。
为了能够使器械12的工具元件14、16关于彼此移动,驱动构件76布置于器械12的近端处或末端区域。驱动构件76包含两个驱动部件78,所述两个驱动部件78关于彼此可枢转且所述两个驱动部件78可移动地与力传输部件80耦接,以便此传输部件80由于驱动部件78的枢转运动在远端方向或近端方向上可移动,所述力传输部件可移动地安装于轴的内部中。
在力传输部件80的远端处,所述力传输部件80定义盲孔状底座82,具有第一自由端的保持部件84可插入所述盲孔状底座82并可接着固定于底座82中。基本上为杆形的保持部件84的第二自由端固定地连接到第二工具元件16。以此方式,由于力传输部件80在远端方向上的位移,第二工具元件16可远离第一工具元件14而移动。器械12经优选地设计,以便可通过使驱动部件78朝彼此枢转而将第二工具元件16从组织夹紧位置中(如图2和图3中所示意性地图示的,且在所述组织夹紧位置,工具元件14、16彼此之间具有最大距离58)带到邻近位置中或组织连接位置中,此举导致力传输部件80在近端方向上的运动。
此外,器械包含用于切割组织的切割构件86。切割构件86包含具有独立的圆形切割边缘90的切割元件88。切割边缘90定义关于器械12的纵向轴线54倾斜的切割面92。切割面92关于以与纵向轴线54成直角的方式延行的参考面倾斜约10°,所述参考面平行于工具元件表面32和33延行。在近侧,另一个RF切割端子94配备于轴24处,所述RF切割端子94在器械12的变体中以导电方式连接到切割元件88。因此,例如,可实施单极切割构件86,借此中性电极将通常应用于在患者身体处的单极切割。双极切割构件86(例如)由环状电极96实施,所述环状电极96与切割边缘90相对而布置于第二工具元件16处,所述环状电极96通过导电连接连接到另一个RF切割端子94(此未详细图示),所述另一个RF切割端子94(例如)以未图示的方式穿过力传输部件80延行。环状电极96自身也可选择性地分段,例如,与RF电极28和29相似。将RF电极29作为反电极使用而代替环状电极96也是有可能的。
切割元件88优选地关于两个工具元件14、16可移置地安装。切割边缘90因而可关于RF电极28和29移置,所述切割边缘90设计为关于纵向轴线54同心。为了驱动切割构件86,切割驱动构件98配备从器械的近端突出的驱动部件100。所述驱动部件100通过机构(未图示;例如,在轴24的内部中延行的另一个力传输部件)机械地耦接到切割元件88,以便切割元件88也由于驱动元件100的运动而移动。驱动部件100优选地关于轴24可移置地并可旋转地布置,以便切割元件88不仅可平行于纵向轴线54移置,而且可关于所述纵向轴线54旋转。
为了能够如期望的向电极段30、31施加RF电流,控制和/或调节构件102配备开关构件104。控制和/或调节构件102优选地布置于RF电流发生器的外罩中并形成所述RF电流发生器的部分。开关构件104尤其经设计以用于相继地向电极段30、31施加RF电流。开关构件104尤其用于控制触点66以及其他触点106,所述触点106可通过其他连接线108连接到器械12的RF切割端子94。以此方式,切割构件86可用RF电流发生器18以单极或双极方式操作。对于单极操作,RF电流仅施加到切割元件88,且中性电极作为反电极布置于患者身体处。对于双极切割,尤其是圆形反电极可(例如)以环状电极96的形式配备于第二工具元件16处,以便RF电流于是可在反电极与切割元件88之间流动。作为另一种选择,RF电极29也可用作反电极。如果完全省略切割构件86的电极馈送,那么此切割构件86也可仅机械地用于切割组织且也可借助于优选地锐化的切割边缘90而使用。
开关构件104也可进一步经设计以便RF电流可同时施加到RF电极28、29的至少两个电极段30、31。此处,当另一个电极段30、31无论如何布置于两个电极段30、31之间是有利的,所述另一个电极段当时为无电流的,RF电流同时施加到所述两个电极段30、31。例如,以此方式,可同时向图5中所示的彼此相对平放的RF电极28的电极段30馈送电流,借此两个其他的电极段30则保持为无电流的。
为了能够个别地调整个别电极段30、31的电流馈送强度和/或电流馈送持续时间,控制和/或调节构件102设计为包含调整构件110。借助于调整构件110,例如,可调整RF电流的强度和/或频率(正如电流馈送的持续时间)。此外,调整构件110也可视情况设计为能够个别地调整电流馈送顺序。
此外,控制和/或调节构件102优选地包含温度测量构件112,所述温度测量构件112用于测量电极段温度和/或组织温度。温度测量构件112尤其用于(例如)间接地通过电极段30、31的温度测量而向控制和/或调节构件102供应自动调节RF电极28、29的电流馈送所需的受控变量,特别是组织的温度。举例来说,电极段30、31可用作用于通过组织阻抗的测量确定温度的测量触点,所述电极段30、31未馈送电流。以此方式,可保证通过到RF电极28、29的相应电流馈送而实现以期望的且高度精确的方式连接组织所需的温度,但防止待彼此连接的组织的非期望的过热。
此外,控制和/或调节构件102视情况包含阻抗测量构件113,所述阻抗测量构件113用于测量保持于工具元件14和16之间的组织的组织阻抗。组织阻抗的确定使得取决于所述组织阻抗的值以调节RF发生器18,尤其是由所述RF发生器18提供的电压、电流或功率的参数成为可能。以此方式,用于连接组织的待引入所述发生器的能量可以简单并可靠的方式调节。尤其是RF电极28、29可用于测量组织阻抗。也可在彼此相对平放的个别的电极段30与31之间执行测量。组织阻抗测量选择性地发生于RF电极28、29的电流馈送期间或当RF电极28、29正好无电流时。因此,可实时良好地且实际地监控组织中的变化,且可测量、停止或特别地进一步允许进一步的能量输入。
使用上文描述的手术系统10,尤其是管状组织116可通过借助于RF电流彼此紧密结合或封合而直接地彼此连接。特别是,过程(例如)如下:
为了完成(例如)在肠道手术后所必须的两个管状组织116的端对端吻合(在所述肠道手术中,移除肠道的一段),使组织116的自由端朝向彼此,以便所述组织116以(例如)图3和图4中所示的圆形平坦方式抵靠彼此平放,所述组织116的自由端指向纵向轴的方向。自由端于是位于两个工具元件14、16之间,以便可将组织116保持在一起,从而在组织夹紧位置中夹紧于工具元件14、16之间。
工具元件14、16接着朝向彼此移动到组织连接位置中,以便电极段31也以如上所述导电方式连接到RF端子触点50。为了紧密结合组织116,RF电流现优选地施加到个别的电极段对62,所述电流接着流经保持于工具元件14、16之间的组织部分并加热所述组织部分。在约50℃到约80℃的温度下,且优选地在约65℃到约70℃的温度下,细胞发生变化,以便组织116彼此结合。优选地实行连接方法以便总是仅向一个电极段对62同时馈送电流,尤其是接连地馈送电流。以此方式,产生圆形连接线114,所述圆形连接线114基本上由RF电极28、29或所述RF电极28、29的电极中心线44、45预先确定。
温度可更好地控制以用于连接组织116,且可通过不向所有RF电极28、29施加RF电流防止细胞损坏。优选地一个接一个地(即相继地)向电极段30、31馈送电流,以便分部分地沿连接线114使组织116彼此紧密结合。此外,组织116之间的双重连接通过电极段部分38、39、40和41的双排式布置产生,所述双排式布置可保证组织116彼此的最佳封合和永久的稳定连接。
作为对相继电流馈送的另一种选择,如上文已指出的,也可同时向彼此相对平放的电极段30、31馈送电流,用于连接组织116的时间在图1到图5中所示意性地图示的示范性实施例中可因此减短一半。
连接组织116后,借助于切割构件86移除突出的组织。在此情况下,切割构件86优选地用于双极模式中,即,切割元件88和环状电极96连接到RF电流发生器18且RF电流经传导遍及两个组织116以切割组织。由于倾斜的切割边缘90,所定义的切割火花精确地产生于切割边缘88与环状电极96之间的距离为最小的区域中。从此区域开始,切割火花接着自动地沿切割边缘90以两个方向绕圈行进直至组织完全切断。切割构件86在在双极操作模式下的使用尤其具有优势:组织116也在切割期间同时凝结以便在切割期间直接止住非期望的出血。
在连接和切割组织116之后,通过收回轴24,器械12可接着从患者的身体(例如,患者的肠道)收回。
取决于器械12的实施例,轴24优选地为十分得长以便驱动构件76和切割驱动构件98在器械12的使用期间仍从患者的身体突出,以便所述驱动构件76和切割驱动构件98可由外科医生驱动。
作为另一种选择或补充,手术系统10可包含(例如)呈图6和图7中所示意性地图示的器械120的形式的又一手术器械(代替器械12)。器械120包含两个分支124和126,所述两个分支124和126安装于彼此上并关于彼此绕枢转轴线122可枢转。指环128、130形成于分支124、126的近端处,所述指环128、130一起定义用于驱动器械120的驱动构件132。
从分支124和126的自由远端134和136开始,指向彼此的工具元件138和140形成于所述自由远端134和136的内侧面上。工具元件138和140具有完全相同的设计并在末端134和136的邻近位置中彼此相对平放,且所述工具元件138和140在此位置中彼此之间具有最小距离。每一个工具元件138、140包含RF电极142、144,所述RF电极142、144具有完全相同的且基本上为U形的设计。每一个RF电极142、144包含两个电极部分146和电极部分148,所述两个电极部分146平行于彼此延行并以与枢转轴线122成直角的方向延伸,且所述电极部分148与枢转轴线122成直角延行并邻近末端134、136。
于下文中(例如)有关于图7基于RF电极142详细描述RF电极142、144的结构。
RF电极142包含总共30个电极段150,借此15个电极段各布置为在两排电极152、154中沿每一个电极部分146平行于彼此而彼此错开并彼此电气绝缘。电极段150具有线性的且条形的设计。所述电极段150于电极段间定义电极中心线156,所述电极段150同样具有与RF电极142的形状相应的U形设计。两个其他的电极段151分别布置于电极部分148的区域中,所述两个其他的电极段151使电极部分146的电极排152或154完整。因此,电极段150和151布置为在由电极中心线156定义的方向上彼此错开。
为了能够向电极段150、151施加RF电流,所述电极段150、151分别以与RF端子158导电的方式布置于邻近手环128、130的分支124、126的近端区域中。RF端子158可用相应的连接线或缆线连接到RF电流发生器18。
因为RF电极142和144的完全相同的设计,大小相同或大小基本上相同的电极段150和151彼此相对平放并在邻近位置中指向彼此。所述电极段150和151形成电极段对,所述电极段对作为整体用元件符号168标示。因此,器械120包含总共32个电极段对168。
工具元件138和140也定义平坦的工具元件表面170,所述工具元件表面170具有U形设计。电极段150和151未突出超过工具元件表面170。
具有整体钳子形设计的器械120可同样地用于连接组织,借此所述组织可保持夹紧于工具元件138、140之间且接着借助于对电极段150、151的相应电流施加而彼此紧密结合或封合。结合所描述的器械12的功能,为了所述操作,可相继地实行电极段150的电流馈送,即以U形方式循环,在向一个电极段150馈送电流后,向邻近的电极排152、154中最近的电极段150馈送电流直至已向所有电极段150、151馈送了一次电流。以此方式,可产生用于连接两个组织的双排式连接线。作为另一种选择,在器械120中,两个或两个以上电极段150、151的同时的电流馈送也是可能的,借此彼此邻近的电极段150、151优选地并非同时馈送电流,而是优选地至少一个、优选地至少两个或三个电极段150、151在同时馈送电流的电极段150、151之间保持为无电流的。
器械120也可视情况包含切割构件160,如图6中示意性地图示。槽162各形成于工具元件138、140处的电极部分146之间。具有切割边缘166的切割元件164得以保持并可视情况关于工具元件136在分支126的槽162中移动,所述切割边缘指向分支124的槽162的方向。因此,例如,当分支124和126闭合时,保持于工具元件138和140之间的组织可能已切割。视情况地,切割元件164也可用于单极或双极模式中,借此(例如)RF电极142可作为对双极模式下的切割元件164而言的反电极。对于单极操作,RF电流仅施加到切割元件164,且中性电极接着作为反电极布置于患者的身体处。在两种情况下,切割元件164优选地也以导电方式连接到RF端子158的触点。
图8到图11图示器械12的变体,所述变体通过第二工具元件的设计来区分,所述第二工具元件在图8到图11中用元件符号16'标示。工具元件16'在操作位置中采取圆形环形状,在所述操作位置中,工具元件16'可被带入上文所描述的邻近位置中。所述工具元件16'包含两个圆形环状部分180和182,所述圆形环状部分180和182分别关于纵向轴线54延伸超过约180°的角度。圆形环状部分180、182的自由端仅为保留区域中的圆形环状部分180、182的一半宽,且所述自由端用作承重块184和186。承重块184和186分别配备过孔188和190,柱形杆192插入到所述过孔188和190中。承重块184抵靠承重块186的侧面平放,从而面向纵向轴线54。杆192经固定以适于一致地在圆形环状部分182的过孔190中旋转。按照过孔188的内径设定过孔188尺寸以便圆形环状部分180绕枢转轴线242关于杆192可枢转并因而关于圆形环状部分182可枢转,所述枢转轴线242由杆192定义。
两个圆形环状部分180和182分别通过具有保持部件84’的杆形连接杆194另外耦接,所述保持部件84’定义与纵向轴线54一致的保持部件纵向轴线。保持部件84’(与保持部件84相似)与力传输部件80耦接或可耦接,且以此方式,所述保持部件84’可在远端方向和近端方向上关于轴24移动。为了保持部件84’处的连接杆194的可移动连接,所述保持部件84’在保持部件远端区域中配备槽204,所述槽204垂直于杆192所定义的纵向轴线而延伸。以此方式,形成两个支柱206,所述两个支柱206配备对齐过孔208,柱形安装销210以适于一致地旋转的方式插入到对齐过孔208中。连接杆194在连接杆194的第一端配备安装孔212,安装销210延伸穿过所述安装孔212,且所述安装孔212具有内径以使得连接杆194绕由安装销210定义的枢转轴线的枢转运动成为可能。
约在槽204的近侧上,纵向槽或开槽孔214在保持部件84’中进一步在近端方向上延伸,杆192穿过所述纵向槽或开槽孔214。以此方式,杆192经定义且在平行于纵向轴线54的方向上平行于自身可移置。开槽孔214的近端形成用于杆192的近端挡块,开槽孔214的远端218形成用于杆192的远端挡块。
驱动机构222用于移动杆192,所述驱动机构222包含套筒状力传输元件220,所述套筒状力传输元件220的内径适合于保持部件84’的外径且因而在保持部件84’上在远端方向和近端方向上可移置。力传输元件220邻近力传输元件220的远端224配置孔226,杆192穿过所述孔226。杆192关于孔226可旋转。驱动机构222可进一步形成上文所描述的驱动机构76的部分。此表示杆192可(例如)甚至通过驱动部件100关于彼此的枢转而运动。作为另一种选择,可提供与驱动机构76相似的另一个驱动构件,所述另一个驱动构件包含一个或两个其他驱动部件以实施(特别是)力传输元件220和保持部件84’之间的相对运动,所述一个或两个其他驱动部件与驱动部件100相似。
两个承重块228各布置于圆形环状部分180和182的顶面上,所述两个承重块228平行于彼此且平行于过孔208而配备孔230。在承重块228之间,连接杆194的另一个自由端各枢转地安装在插入孔230中的承重轴200上。由于连接杆194的所描述布置,保证了在一个末端在第二工具元件16’处的情况下,连接杆194在作用点或铰接点上作用,所述作用点或铰接点远离枢转轴线242隔开,所述连接杆194也可标示为驱动部件。
使用驱动机构222,可将第二工具元件16’从已提及的操作位置带到移除位置中,所述操作位置示意性地图示于图8和图10中,所述移除位置图示于(例如)图11中。图9示意性地图示中间位置,即操作位置与移除位置之间的位置。如可由图10和图11两个图式的对比容易地看见,第二工具元件16’的垂直投影的表面面积处于投影面234上,所述投影面234以与纵向轴线54成直角的方式延行,即向第二工具元件16’的区域中的轴方向延行,第二工具元件16’在移除位置中的表面面积比在操作位置中小。此操作通过始于操作位置的套筒状力传输元件220的运动来实现,在所述运动中,杆192在近端216处停止且圆形环状部分180和182的底面236和238平行于投影面234延伸。如果力传输元件220在远端方向上移动,那么杆192在远端方向上于开槽孔214中被强制地引导。由于圆形环状部分180和182关于彼此且通过具有保持部件84’两个连接杆194铰接式连接,圆形环状部分180和182在纵向轴线54的方向上绕枢转轴线242枢转。第二工具元件16’以此方式折叠起来或折叠。因此,由于借助于连接杆194的圆形环状部分180和182的铰接式布置,折叠机构240经形成用于将第二工具元件16’从操作位置转移到移除位置中。
第二工具元件的底面236和238的设计到目前为止还未提及。此设计也可具有单一的、基本上连续的环状电极,所述环状电极形成第一工具元件14的RF电极28的单一反电极。作为另一种选择,具有两个或两个以上电极段31的RF电极(优选地对应于RF电极29)也可与RF电极29相似地形成于底面236和238上。于是,此情况使得以上文所描述的方式在操作位置中连接组织116成为可能。
连接组织后,接着可(例如)通过所描述的驱动机构222的相应驱动来驱动折叠机构240,保持部件84’因此在远端方向上移动。如果力传输元件220(例如)布置为关于轴24固定,那么第二工具元件16’可通过力传输部件80在远端方向上的运动而自动折叠。由于移除位置中的明显减少的区域需求,可引导第二工具元件在移除器械12的期间穿过通过连接组织116而形成的连接点且不扩张连接点,此操作明显比引导第二工具元件穿过操作位置中的连接点更加简便。
不言而喻,例如,可通过连接杆94和保持部件84’到轴24的近端区域中的RF端子触点50来导电连接电极29到RF端子触点50。
第二工具元件的另一个变体在图12到图15中作为整体用元件符号16”表示。所述变体替代(例如)器械12的上文所描述的工具元件16和16’。
第二工具元件16”具有基本上为板状的设计,所述设计具有指向远端方向的稍微外凸的、弯曲的外侧面250。
指向近端方向开放的环状凹槽252形成于第二工具元件16”的底面上。基本上为圆形的凹座252形成于中心内,基本上为立方形的承重突出布置于所述凹座中,所述承重突出设计为在近端方向上从第二工具元件16”的底面与纵向轴线54同轴地突出。承重突出256配备过孔258,所述过孔258关于纵向轴线54倾斜地延行。此外,弯曲的导槽260形成于承重突出256处,所述弯曲的导槽260指向近端方向以外凸的方式弯曲。承重突出256的近端具有圆形的外部轮廓。
第二工具元件16”枢转地安装于套筒状保持部件84”上。为此,保持部件84″配备过孔262,所述过孔262在两点处穿过保持部件84″的壁264。安装销266以适于一致地旋转的方式插入到过孔262中。所述安装销266同时穿过过孔258以便承重突出256绕由安装销266定义的枢转轴线284可枢转。为了能够驱动还配备第二工具元件16”的折叠机构270,配备力传输元件268,所述力传输元件268具有基本上为杆形的设计,且保持部件84”与纵向轴线54同轴地穿过。两个承重轴颈274布置为彼此平行且指向远端方向从力传输元件268的远侧上的末端表面272突出,所述承重轴颈274分别由对齐孔276穿过。另一个安装销278以适于一致地旋转的方式插入孔276,所述另一个安装销278平行于安装销266定向。安装销278的外径经设定尺寸以便所述安装销278可穿过导槽260并可关于所述导槽260移动。
力传输元件268的近端280可优选地与力传输部件80耦接,以便第二工具元件16”也可由于近端280的运动而移动。
圆形电极元件282插入到环状凹槽252中,所述圆形电极元件282优选地以如上文所描述的方式包含RF电极29,为清楚起见,此情况在图12到图15中未详细图示。作为另一种选择,简单的、连续环状电极也可形成于电极元件282处。
为了将第二工具元件16”从操作位置转移到移除位置中,在远端方向上移动力传输元件268。因为特别地弯曲的导槽260,安装销278在所述导槽260中被强制地引导,并因而引起第二工具元件16”绕枢转轴线284的强制引导的枢转。基本上,第二工具元件16”可枢转约大致90°,以便同样在工具元件16”的此变体中,在移除位置中的工具元件16”到投影面234上的垂直投影232比在操作位置中小,如图14和图15中示意性地图示的。以此方式,在移除器械12时,在移除位置中防止在彼此连接的组织116之间的连接点的过度扩张。
第二工具元件的另一个实施例图示于图16到图19中,所述第二工具元件用元件符号16”’作为整体提供。所述第二工具元件可用于器械12中而代替先前所述的第二工具元件16、16’、16”。
第二工具元件16”’具有基本上为板状的设计并包含盘状物300。此盘状物在中心配备横向延行的长方形椭圆槽302。孔304稍微与盘状物300的中心错开而穿过盘状物300,所述孔304位于槽302的区域中。同样穿过槽302的安装销306以适于一致地旋转的方式插入到孔304中。具有套筒状设计的保持部件84”’的远端突出到槽302的区域中。在与保持部件84”’的末端308邻近的侧面上,所述保持部件84”’配备孔310,所述孔310的内径适合于安装销306的外径以便安装销306关于孔310在所述孔310中可旋转。总而言之,于是,此情况使得盘状物300绕由安装销306定义的纵向轴线枢转成为可能。
折叠机构312用于盘状物300的强制驱动枢转,所述折叠机构312通过连接杆314以与力传输元件318的远端316链接的方式耦接盘状物300。力传输元件318具有延伸的杆形部分320,所述杆形部分320的近端322可耦接力传输部件80。所述末端316以头形方式抵靠部分320增厚并成形为大致立方形的。侧向开放槽324形成于所述末端316的一侧上。此外,配备过孔326,所述过孔326横向地穿过槽323。安装销328以适于一致地旋转的方式插入到过孔326中。杆形连接杆314同样地配备孔330并枢转地安装于安装销328上。邻近连接杆314的相对末端配备另一个孔332。所述孔332用于将连接杆314安装于另一个安装销334上。此安装销334插入到盘状物300的另一个孔336中。孔336平行于孔304而定向并布置于槽302外部邻近于盘状物300的边缘338,且所述孔336关于纵向轴线54与孔304相对平放。始于边缘338,凹槽342配备于盘状物300的顶面340上,连接杆314的末端以及末端的孔332沉入到所述凹槽342中。以此方式,连接杆314以铰接方式安装于安装销334上。因此,在末端处于第二工具元件16”’处的情况下,连接杆314在作用点或铰接点上作用,所述作用点或铰接点远离枢转轴线344隔开,所述枢转轴线344由安装销306的纵向轴线定义。
折叠机构312由在远端方向上移动的力传输元件318驱动。此情况的结果为,连接杆314关于盘状物300弯曲。力传输部件318在远端方向上移动越远,连接杆314在远端方向上将盘状物300的区域拉出越远,槽342配备于所述盘状物300处。在末端位置中,盘状物300接着经对齐而大致平行于纵向轴线54。总而言之,也因而可在第二工具元件16”’中体现移除位置,在所述移除位置中,所述第二工具元件16”’的到投影面234上的垂直投影232比在操作位置中小,所述投影面234以与纵向轴线54呈直角的方式延行。
RF电极29可同样地呈如上文所描述的第二工具元件16中的形式而布置或形成于第二工具元件16”’处。作为另一种选择,也可配备独立的圆形电极,所述圆形电极不分割为电极段。与第二工具元件16″包含电极元件282的方式相似,电极元件可同样地配备于第二工具元件16’和16”’中,例如,呈电极元件282或甚至电极段52的形式。
如上文有关于第二工具元件16’已提及的,配备于第二工具元件16”和16”’处的RF电极可通常通过在器械12处提供相应的导电连接而连接到RF端子触点50。
所有上文所描述的第一工具元件14和第二工具元件16、16’、16”、16”’以及138和140优选地由导电组件或电气绝缘组件构成。所述组件也可为部分导电的组件或部分电气绝缘的组件构成。组件自身可尤其完全由导电材料或电气绝缘材料生产,借此电气绝缘组件(尤其是配备电气绝缘外壳或外层的电气绝缘组件)也可由导电材料生产。尤其是在手术系统10使用期间产生的温度下仍具有足够的强度的塑料可用作电气绝缘材料或绝缘材料。举例来说,热塑性塑料和热固性塑料都是合适的。作为另一种选择,陶瓷材料也可用作绝缘材料。工具元件14、16、16’、16”、16”’以及138和140的组件可尤其由陶瓷制成。待使用的陶瓷与许多塑料相比尤其具有优势:所述陶瓷在非常高的温度下也具有足够的稳定性。RF电极28和29优选地由金属或金属合金制成。作为另一种选择,也可使用导电陶瓷来形成RF电极28和29,条件是所述导电陶瓷满足施加RF电流的需求。
可(例如)如下文所描述的生产工具元件14、16、16’、16”、16”’以及138和140。工具元件14、16、16’、16”、16”’以及138和140的个别零件、单元或组件可尤其分离地生产,且随后(例如)通过结合连接到一起。作为另一种选择,例如,也可将RF电极28和29的导电零件作为插入物插入塑料注射成型模具,且所述导电零件可用塑料注射成型。如已提及的,电极可由金属或导电陶瓷制成。在如上文所描述的RF电极28和29的分段中,由金属或金属合金或导电陶瓷制成的相应数目的导电电极段必须在用合适的塑料注射成型前(例如)接着插入到塑料注射成型模具中。
在工具元件14、16、16’、16”、16”’以及138和140的纯陶瓷设计中,提供陶瓷粉注射成型方法,例如,所谓的“2K CIM”技术,即双组份微陶瓷粉注射成型方法(two-component micro-ceramic powder injection molding process)。在此,注射成型过程中注射两种不同的陶瓷,此操作形成已完成的工具元件14、16、16’、16”、16”’以及138和140中的导电零件和电气绝缘零件。在注射成型后,将两种不同的陶瓷烧结到一起。所述两种不同的陶瓷可为(例如)Al2O3陶瓷和由Al2O3和TiN制成的混合陶瓷。
Claims (49)
1.一种用于连接身体组织的手术系统(10),所述手术系统(10)包含具有两个工具元件(14、16;138、140)的手术器械(12;120),所述两个工具元件(14、16;138、140)关于彼此可移动且所述两个工具元件(14、16;138、140)各包含RF电极(28、29;142、144),所述RF电极(28、29;142、144)在所述工具元件(14、16;138、140)的邻近位置中定义彼此之间的最小距离(58)、彼此相对平放且指向彼此,其特征在于所述RF电极中的至少一个分割为至少两个电极段(30、31;150、151),且特征在于所述至少两个电极段(30、31;150、151)彼此电气绝缘。
2.如权利要求1所述的手术系统,其特征在于所述RF电极(28、29;138、140)中的每一个分割为至少两个电极段(30、31;150、151),所述至少两个电极段(30、31;150、151)彼此电气绝缘。
3.如权利要求1或2所述的手术系统,其特征在于所述RF电极(28、29;138、140)中的至少一个分割为多个电极段(30、31;150、151)。
4.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于在所述邻近位置中彼此相对平放并指向彼此的电极段(30、31;150、151)形成电极段对(62;168)。
5.如权利要求4所述的手术系统,其特征在于形成所述电极段对(62;168)的所述电极段(30、31;150、151)几何形状相似。
6.如权利要求4或5所述的手术系统,其特征在于形成所述电极段对(62;168)的所述电极段(30、31;150、151)大小相同或基本上大小相同。
7.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述至少两个电极段(30、31;150、151)设计为条形的或基本上为条形的。
8.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述工具元件(14、16;138、140)中的每一个定义工具元件表面(32、60;170),且特征在于所述RF电极(28、29;150、151)形成所述工具元件表面(32、60;170)的一部分。
9.如权利要求8所述的手术系统,其特征在于所述工具元件表面(32;170)为平坦的。
10.如权利要求8或9所述的手术系统,其特征在于所述工具元件表面(32、60;170)设计为矩形、圆形或U形的。
11.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述至少两个电极段(30、31;150、151)布置为在至少两排电极中(34、36;35、37;152、154)紧挨彼此。
12.如权利要求11所述的手术系统,其特征在于所述至少两排电极(34、36;35、37;152、154)彼此电气绝缘。
13.如权利要求11或12所述的手术系统,其特征在于每一排电极(34、36;35、37;152、154)包含至少两个电极段(30、31;150、151),所述至少两个电极段(30、31;150、151)彼此电气绝缘。
14.如权利要求11到13中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于至少一个电极段(30、31)具有第一电极段部分(38、39)和第二电极段部分(40、41),所述第一电极段部分(38、39)为第一排电极(34、35)的部分,且所述第二电极段部分(40、41)为第二排电极(36、37)的部分。
15.如权利要求11到14中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述至少两排电极(34、36;35、37)设计为线性的和/或弯曲的。
16.如权利要求11到15中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述至少两排电极(34、36;35、37)具有独立的圆形设计。
17.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于每一电极段(30、31;150、151)以导电方式连接到端子触点(42、43;158)。
18.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述RF电极(28、29;142、144)定义电极中心线(44、45;156),且特征在于彼此邻近的电极段(30、31;150、151)布置为在由所述电极中心线(44、45;156)定义的方向上彼此错开。
19.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于分割为至少两个电极段(30、31;150、151)的所述至少一个RF电极(28、29;142、144)定义电极长度(45),且特征在于所述至少两个电极段(30、31;150、151)中的每一个定义小于所述电极长度(46)的段长度(48)。
20.如权利要求19所述的手术系统,其特征在于所有段长度(48)的总和大于所述电极长度(46)。
21.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述器械(12;120)包含至少两个RF端子触点(50;158),所述至少两个RF端子触点(50;158)连接或可以导电方式连接到所述至少两个电极段(30、31;150、151)。
22.如上述权利要求中的任一权利要求书所述的手术系统,其特征在于所述工具元件(14、16;138、140)设计为关于彼此可枢转的和/或可移置的。
23.如上述权利要求中的任一权利要求书所述的手术系统,其特征在于所述工具元件(138、140)形成枢转地安装于彼此上的分支(124、126)的远端(134、136)或末端区域。
24.如权利要求1到22中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述器械(12)具有轴(24),所述工具元件(14)中的至少一个布置或形成于所述轴的远端(26)处。
25.如权利要求24所述的手术系统,其特征在于第一工具元件(14)包含所述轴(24)的边缘表面(22),所述边缘表面(22)指向远端方向或基本上指向远端方向。
26.如权利要求24或25所述的手术系统,其特征在于第二工具元件(16)包含电极元件(52),所述电极元件(52)在轴方向(56)上可移动且在所述第一工具元件(14)的方向上可朝所述第一工具元件(14)移动或远离所述第一工具元件(14)移动。
27.如权利要求24到26中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于指向所述第二工具元件(16)的方向的接触部件(68)在所述轴(24)处和/或在所述第一工具元件(14)处突出,可使所述接触部件(68)在组织连接位置中与所述第二工具元件(16)的所述电极段(31)导电接触,且所述接触部件(68)在组织夹紧位置中与所述第二工具元件(16)的所述电极段(31)隔开。
28.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述器械(12;120)包含驱动构件(76;132),所述驱动构件(76;132)用于使所述工具元件(14、16;138、140)关于彼此移动。
29.如权利要求28所述的手术系统,其特征在于所述驱动构件(76;132)布置或形成于所述器械(12;120)的近端处。
30.如权利要求28或29所述的手术系统,其特征在于所述驱动构件(76;132)包含两个驱动部件(78;124、126),所述两个驱动部件(78;124、126)关于彼此可枢转且有效地连接到所述工具元件(16;138、140)中的至少一个以传递用于关于另一个工具元件(14;138、140)移动所述至少一个工具元件(16;138、140)的驱动力。
31.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述器械(12;120)包含用于切割组织的RF切割元件(88;164)。
32.如权利要求31所述的手术系统,其特征在于所述RF切割元件(88;164)具有切割边缘(90;166),所述切割边缘(90;166)定义关于所述器械(12;120)的纵向轴线(54)倾斜的切割面。
33.如权利要求32所述的手术系统,其特征在于所述切割边缘(90)以圆形方式闭合。
34.如权利要求31到33中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述器械(12;120)具有RF切割端子(94;158),所述RF切割端子(94;158)以导电方式连接到所述RF切割元件(88;164)。
35.如权利要求31到34中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述切割元件(88;164)关于所述工具元件(14、16;138、140)中的至少一个可移动地布置。
36.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于至少一个RF电流发生器(18)可以导电方式选择性地连接到所述RF电极(28、29;142、144)和/或连接到所述切割元件(88;164)。
37.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于具有开关构件(104)的至少一个控制和/或调节构件(102)用于相继地向至少一个RF电极(28、29;142、144)的所述电极段(30、31;150、151)施加RF电流。
38.如上述权利要求中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于具有开关构件(104)的控制和/或调节构件(102)用于同时向至少一个RF电极(28、29;142、144)的至少两个电极段(30、31;150、151)施加RF电流。
39.如权利要求38所述的手术系统,其特征在于至少一个其他电极段(30、31;142、144)布置于所述至少两个电极段(30、31;150、151)之间。
40.如权利要求37到39中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述开关构件(104)经设计用于开关所述至少一个电流产生器(18)的至少一个RF输出端(66、106)。
41.如权利要求37到40中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于RF电流发生器(18)可以导电方式选择性地连接到所述RF电极(28、29;142、144)和/或连接到所述切割元件(88;164),且所述RF电流发生器(18)包含所述控制和/或调节构件(102)。
42.如权利要求37到41中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述控制和/或调节构件(102)经设计以便可为所述个别的电极段(30、31)调整电流馈送强度和/或电流馈送持续时间。
43.如权利要求37到42中的任一权利要求所述的手术系统,其特征在于所述控制和/或调节构件(102)包含温度测量构件(112),所述温度测量构件(112)用于测量电极段温度和/或组织温度。
44.一种用于具有两个工具元件(14、16;138、140)的手术器械(12;120)的控制方法,所述两个工具元件(14、16;138、140)各包含RF电极(28、29;142、144)且在邻近位置中彼此相对平放并指向彼此,其特征在于所述RF电极(28、29;142、144)中的至少一个分割为至少两个电极段(30、31;150、151),特征在于所述至少两个电极段(30、31;150、151)彼此电气绝缘,特征在于RF电流施加到所述至少两个电极段(30、31;150、151)中的一个且使所述至少两个电极段(30、31;150、151)中的至少另一个处于无电流状态。
45.如权利要求44所述的控制方法,其特征在于同时向至少两个电极段(30、31;150、151)馈送电流。
46.如权利要求44或45所述的控制方法,其特征在于一个接一个地向彼此邻近的电极段(30、31;150、151)馈送电流。
47.一种用于连接两个身体组织的方法,其中使待连接的两个身体组织在两个RF电极(28、29;142、144)之间保持彼此接触,所述两个RF电极(28、29;142、144)中的至少一个分割为至少两个电极段(30、31;150、151),所述电极段(30、31;150、151)彼此电气绝缘,且其中所述身体组织通过施加RF电流到所述至少两个电极段(30、31;150、151)而借助于RF电流沿连接线(114)彼此紧密结合。
48.如权利要求47所述的方法,其特征在于所述RF电流一个接一个地施加到所述至少两个电极段(30、31;150、151)。
49.如权利要求47或48所述的方法,其特征在于所述RF电极(28、29;142、144)预先确定所述连接线(114)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009059192A DE102009059192A1 (de) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | Chirurgisches System und Steuerungsverfahren für ein chirurgisches Instrument und Verfahren zum Verbinden von Körpergewebeteilen |
DE102009059192.3 | 2009-12-17 | ||
PCT/EP2010/070018 WO2011083027A1 (de) | 2009-12-17 | 2010-12-17 | Chirurgisches system und steuerungsverfahren für ein chirurgisches instrument und verfahren zum verbinden von körpergewebeteilen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102711646A true CN102711646A (zh) | 2012-10-03 |
CN102711646B CN102711646B (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=43638645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080061092.4A Active CN102711646B (zh) | 2009-12-17 | 2010-12-17 | 手术系统与用于手术器械的控制方法以及用于连接身体组织的方法 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9138231B2 (zh) |
EP (1) | EP2512358B1 (zh) |
JP (1) | JP5490919B2 (zh) |
KR (1) | KR101830992B1 (zh) |
CN (1) | CN102711646B (zh) |
AU (1) | AU2010340897A1 (zh) |
BR (1) | BR112012014296B1 (zh) |
CA (1) | CA2784111A1 (zh) |
DE (2) | DE102009059192A1 (zh) |
ES (1) | ES2628958T3 (zh) |
MX (1) | MX2012006887A (zh) |
RU (1) | RU2012130087A (zh) |
WO (1) | WO2011083027A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104768475A (zh) * | 2012-10-29 | 2015-07-08 | 蛇牌股份公司 | 具有可枢转砧的吻合术器械 |
CN104799938A (zh) * | 2014-03-12 | 2015-07-29 | 潘莉娟 | 电凝组件以及应用 |
CN109171952A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-01-11 | 上海理工大学 | 一种联动式压力可控组织焊接电极及其应用 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2015681B1 (en) | 2006-05-03 | 2018-03-28 | Datascope Corp. | Tissue closure device |
DE102010020664A1 (de) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Aesculap Ag | Chirurgisches System zur Verbindung von Körpergewebeteilen |
DE202011000617U1 (de) | 2011-03-17 | 2011-05-19 | Aesculap AG, 78532 | Chirurgisches System zum Verbinden von Körpergewebe |
DE102011001372A1 (de) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Aesculap Ag | Chirurgisches System zum Verbinden von Körpergewebe und Steuerungsverfahren für ein solches chirurgisches System |
DE102011055236A1 (de) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
DE102012100425A1 (de) * | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Aesculap Ag | TFT-Koagulationssicherung |
EP2884907B1 (en) * | 2012-08-20 | 2021-09-15 | Carponovum AB | A device for anastomosis |
US10485545B2 (en) | 2013-11-19 | 2019-11-26 | Datascope Corp. | Fastener applicator with interlock |
CN106028972A (zh) * | 2014-03-12 | 2016-10-12 | 奥林巴斯株式会社 | 处理装置及处理系统 |
DE202015003135U1 (de) | 2015-04-28 | 2015-05-13 | Ronchosan Gmbh | Schutzabdeckung für ein chirurgischen Instrument |
DE202015003133U1 (de) | 2015-04-28 | 2015-06-03 | Ronchosan Gmbh | Schutzabdeckung für ein chirurgisches Instrument |
WO2016174088A1 (de) | 2015-04-28 | 2016-11-03 | Ronchosan Gmbh | Schutzabdeckung für ein chirurgisches instrument |
DE102015108078A1 (de) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Aesculap Ag | Elektrochirurgisches Koagulationsinstrument |
WO2018148456A1 (en) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Texas Medical Center | Transcatheter device for interatrial anastomosis |
US10771167B2 (en) * | 2017-11-02 | 2020-09-08 | Covidien Lp | System and methods for mitigating interferences between electrosurgical systems |
JP7348199B2 (ja) | 2018-03-28 | 2023-09-20 | データスコープ コーポレイション | 心耳除外のためのデバイス |
PL3777739T3 (pl) * | 2019-08-14 | 2022-06-20 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Elektroda tnąca, narzędzie chirurgiczne i sposób wytwarzania elektrody tnącej |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6395002B1 (en) * | 2000-01-18 | 2002-05-28 | Alan G. Ellman | Electrosurgical instrument for ear surgery |
US20030045811A1 (en) * | 2001-08-28 | 2003-03-06 | Rex Medical | Tissue biopsy apparatus |
US20060064086A1 (en) * | 2003-03-13 | 2006-03-23 | Darren Odom | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
US7211080B2 (en) * | 1997-03-05 | 2007-05-01 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Electrothermal instrument for sealing and joining or cutting tissue |
CN101005810A (zh) * | 2004-08-24 | 2007-07-25 | 爱尔伯电子医疗设备公司 | 外科器械 |
US20080243121A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-02 | Tomoyuki Takashino | Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy |
US20090048589A1 (en) * | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Tomoyuki Takashino | Treatment device and treatment method for living tissue |
EP2111812A2 (en) * | 2008-04-25 | 2009-10-28 | Olympus Medical Systems Corporation | Treatment instrument and treatment system |
EP2030578B1 (en) * | 2007-08-29 | 2010-11-03 | Tyco Healthcare Group LP | Rotary knife cutting systems |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5403312A (en) * | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5957920A (en) * | 1997-08-28 | 1999-09-28 | Isothermix, Inc. | Medical instruments and techniques for treatment of urinary incontinence |
EP1011494B1 (en) * | 1997-03-05 | 2007-01-03 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Electrothermal device for sealing and joining or cutting tissue |
AU732188B2 (en) * | 1997-08-13 | 2001-04-12 | Surx, Inc. | Noninvasive devices, methods, and systems for shrinking of tissues |
US7776036B2 (en) * | 2003-03-13 | 2010-08-17 | Covidien Ag | Bipolar concentric electrode assembly for soft tissue fusion |
US8657174B2 (en) * | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
-
2009
- 2009-12-17 DE DE102009059192A patent/DE102009059192A1/de not_active Ceased
-
2010
- 2010-12-17 BR BR112012014296-8A patent/BR112012014296B1/pt active IP Right Grant
- 2010-12-17 EP EP10798771.1A patent/EP2512358B1/de active Active
- 2010-12-17 AU AU2010340897A patent/AU2010340897A1/en not_active Abandoned
- 2010-12-17 DE DE202010013150U patent/DE202010013150U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-12-17 WO PCT/EP2010/070018 patent/WO2011083027A1/de active Application Filing
- 2010-12-17 KR KR1020127016921A patent/KR101830992B1/ko active IP Right Grant
- 2010-12-17 CN CN201080061092.4A patent/CN102711646B/zh active Active
- 2010-12-17 JP JP2012543776A patent/JP5490919B2/ja active Active
- 2010-12-17 MX MX2012006887A patent/MX2012006887A/es not_active Application Discontinuation
- 2010-12-17 RU RU2012130087/14A patent/RU2012130087A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-12-17 CA CA 2784111 patent/CA2784111A1/en not_active Abandoned
- 2010-12-17 ES ES10798771.1T patent/ES2628958T3/es active Active
- 2010-12-17 US US13/516,083 patent/US9138231B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7211080B2 (en) * | 1997-03-05 | 2007-05-01 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Electrothermal instrument for sealing and joining or cutting tissue |
US6395002B1 (en) * | 2000-01-18 | 2002-05-28 | Alan G. Ellman | Electrosurgical instrument for ear surgery |
US20030045811A1 (en) * | 2001-08-28 | 2003-03-06 | Rex Medical | Tissue biopsy apparatus |
US20060064086A1 (en) * | 2003-03-13 | 2006-03-23 | Darren Odom | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
CN101005810A (zh) * | 2004-08-24 | 2007-07-25 | 爱尔伯电子医疗设备公司 | 外科器械 |
US20080243121A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-02 | Tomoyuki Takashino | Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy |
US20090048589A1 (en) * | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Tomoyuki Takashino | Treatment device and treatment method for living tissue |
EP2030578B1 (en) * | 2007-08-29 | 2010-11-03 | Tyco Healthcare Group LP | Rotary knife cutting systems |
EP2111812A2 (en) * | 2008-04-25 | 2009-10-28 | Olympus Medical Systems Corporation | Treatment instrument and treatment system |
EP2111812A3 (en) * | 2008-04-25 | 2010-01-13 | Olympus Medical Systems Corporation | Treatment instrument and treatment system |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104768475A (zh) * | 2012-10-29 | 2015-07-08 | 蛇牌股份公司 | 具有可枢转砧的吻合术器械 |
CN104768475B (zh) * | 2012-10-29 | 2017-09-22 | 蛇牌股份公司 | 具有可枢转砧的吻合术器械 |
US10258338B2 (en) | 2012-10-29 | 2019-04-16 | Aesculap Ag | Anastomosis instrument with pivotable anvil |
CN104799938A (zh) * | 2014-03-12 | 2015-07-29 | 潘莉娟 | 电凝组件以及应用 |
CN109171952A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-01-11 | 上海理工大学 | 一种联动式压力可控组织焊接电极及其应用 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102009059192A1 (de) | 2011-06-22 |
CA2784111A1 (en) | 2011-07-14 |
BR112012014296A2 (pt) | 2016-07-05 |
WO2011083027A1 (de) | 2011-07-14 |
MX2012006887A (es) | 2012-07-04 |
JP5490919B2 (ja) | 2014-05-14 |
US20120323234A1 (en) | 2012-12-20 |
AU2010340897A2 (en) | 2012-07-12 |
AU2010340897A1 (en) | 2012-07-05 |
CN102711646B (zh) | 2016-06-22 |
EP2512358B1 (de) | 2017-04-26 |
JP2013514107A (ja) | 2013-04-25 |
BR112012014296B1 (pt) | 2021-08-24 |
RU2012130087A (ru) | 2014-01-27 |
KR101830992B1 (ko) | 2018-02-21 |
US9138231B2 (en) | 2015-09-22 |
ES2628958T3 (es) | 2017-08-04 |
KR20120103666A (ko) | 2012-09-19 |
DE202010013150U1 (de) | 2011-03-03 |
EP2512358A1 (de) | 2012-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102711646A (zh) | 手术系统与用于手术器械的控制方法以及用于连接身体组织的方法 | |
CN102724922B (zh) | 用于连接身体组织的手术系统 | |
CN104394789B (zh) | 微波天线探头 | |
US20220168042A1 (en) | Electrode assembly for catheter system | |
US6827717B2 (en) | Monopolar and bipolar electrode for a urological resectoscope | |
US7534243B1 (en) | Dissection and welding of tissue | |
EP2988691B1 (en) | Electrode assembly for catheter system | |
CN1956684B (zh) | 手术器械 | |
CN101198288A (zh) | 使用球形消融图案的生物组织热消融装置和方法 | |
DE102005053764B4 (de) | Instrument zur endoskopisch kontrollierten Kürzung und/oder Fragmentierung von Stents | |
EP3141203A1 (de) | Ablationseinrichtung zur grossflächigen mukosaablation | |
CN102579129A (zh) | 刀头精确定长内窥镜高频切开刀 | |
US20070282327A1 (en) | High-frequency treatment instrument | |
US20140330272A1 (en) | Application probe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |