ES2628958T3 - Sistema quirúrgico y procedimiento de control para un instrumento quirúrgico para unir partes de tejido corporal - Google Patents

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Abstract

Instrumento quirúrgico (12; 120) para la unión de tejido corporal, con dos elementos de herramienta (14, 16; 138, 140) que pueden moverse relativamente entre sí, los cuales comprenden respectivamente un electrodo de alta frecuencia (28, 29; 142, 144), los cuales definen en una posición de aproximación de los elementos de herramienta (14, 16; 138, 140) una separación mínima (58) entre sí, están opuestos uno al otro y dirigidos uno hacia el otro, estando dividido al menos uno de los electrodos de alta frecuencia en al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) y que los al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) están aislados eléctricamente entre sí, estando dispuestos los al menos dos segmentos de electrodo uno junto al otro y definiendo al menos dos hileras de electrodos (34, 36; 35, 37; 152, 154); presentando al menos un segmento de electrodo (30, 31) una primera sección de segmento de electrodo (38, 39), la cual es parte de una primera hilera de electrodos (34, 35), y presentando una segunda sección de segmento de electrodo (40, 41), la cual es parte de una segunda hilera de electrodos (36, 37); definiendo el electrodo de alta frecuencia (28, 29; 142, 144), que puede ser alimentado con corriente por segmentos, una línea central de electrodo (44, 45; 156) y estando dispuestos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) que limitan entre sí, desplazados unos respecto a otros en una dirección definida por la línea central de electrodo (44, 45; 156) de tal manera que la suma de las longitudes (48) de todos los segmentos de electrodo es mayor que la longitud de electrodo (46), caracterizado porque cada uno de los elementos de herramienta (14, 16) define una superficie de elemento de herramienta plana y el electrodo de alta frecuencia (28, 29) forma una parte de la superficie de elemento de herramienta.

Description

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Sistema quirurgico y procedimiento de control para un instrumento quirurgico para unir partes de tejido corporal
DESCRIPCION
La presente invencion se refiere a un sistema quirurgico para unir tejidos corporales, comprendiendo un instrumento quirurgico con dos elementos de herramienta que pueden moverse en relacion entre s^ los cuales comprenden respectivamente un electrodo de alta frecuencia, que en una posicion de aproximacion de los elementos de herramienta definen una separacion minima entre s^ se encuentran uno frente al otro y estan dirigidos uno hacia el otro.
La invencion se refiere ademas de ello, a un procedimiento de control para un instrumento quirurgico con dos elementos de herramienta, los cuales comprenden respectivamente un electrodo de alta frecuencia y que se encuentran uno frente al otro en una posicion de aproximacion y estan dirigidos uno hacia el otro.
La invencion se refiere ademas de ello, a un procedimiento para unir dos partes de tejido corporal, en el cual las dos partes de tejido corporal a unir se mantienen en contacto entre sf entre dos electrodos de alta frecuencia.
Para unir tejidos corporales es conocido, en particular en el caso de anastomosis extremo a extremo, unir las partes de tejido a unir entre sf con la ayuda de dispositivos de sutura con grapas mediante grapas. Es conocido ademas de ello, coagular tejido con corriente de alta frecuencia, por ejemplo, en cuanto que el tejido se solicita entre dos electrodos de alta frecuencia con una corriente de alta frecuencia.
El uso de dispositivos de sutura con grapas tiene en particular la desventaja, de que quedan grapas en el cuerpo del paciente. Un sellado de tejidos mediante corriente de alta frecuencia es ventajoso frente al grapado de tejido. Es diffcil no obstante, controlar con exactitud parametros de procedimiento al sellar con corriente de alta frecuencia.
El documento US 2006/0064086 A1 divulga una pinza electroquirurgica, bipolar, con dos mordazas opuestas y con ello superficies opuestas por el lado interior. Las mordazas pueden moverse una con respecto a la otra para el alojamiento de tejido corporal a soldar. En las superficies opuestas entre sf, las mordazas tienen una pluralidad de electrodos. Cada electrodo esta conectado con un generador, el cual proporciona la energfa para el tratamiento electroquirurgico. Los electrodos en al menos una de las mordazas estan dispuestos por pares y cada par de electrodos tiene correspondientes electrodos en el otro lado de las mordazas. Un multiplexor controla la densidad de corriente o la secuencia de activacion de cada uno de los electrodos.
Es por tanto una tarea de la presente invencion mejorar de tal manera un sistema quirurgico para la union de tejido corporal y un procedimiento de control para un instrumento quirurgico para unir dos partes de tejido corporal, que se posibilite una union sencilla y segura de las partes de tejido a unir entre sf y mejorar la fabricacion y la limpieza del instrumento.
Esta tarea se soluciona segun la invencion en el caso de un sistema quirurgico del tipo descrito inicialmente debido a que cada uno de los elementos de herramienta define una superficie de elemento de herramienta plana y el electrodo de alta frecuencia conforma una parte de la superficie de elemento de herramienta.
La invencion se describe en la reivindicacion 1. La reivindicacion 14 divulga un procedimiento de control para el instrumento segun la invencion. Las reivindicaciones secundarias divulgan formas de realizacion preferentes.
La division de al menos uno de los electrodos de alta frecuencia en dos o mas segmentos de electrodo tiene en particular la ventaja, de que los parametros de procedimiento para la union, denominada en lo sucesivo tambien como sellado o soldado, de las partes de tejido a unir entre sf, pueden controlarse de manera significativamente mas sencilla. Cuanto menores son las superficies, entre las cuales se usa la corriente de alta frecuencia, mas facilmente pueden controlarse los parametros de procedimiento. La temperatura, la presion, asf como la impedancia del tejido tienen en particular una influencia esencial en el resultado de la union. De esta manera es posible por ejemplo tambien, ajustar los parametros de procedimiento de forma optima al estado del tejido y en particular tambien de manera automatica. Ademas de ello, a diferencia de un dispositivo de sutura con grapas, no se necesitan grapas, las cuales permanecen el cuerpo como cuerpos extranos. Los segmentos de electrodo que dividen el electrodo de alta frecuencia o los electrodos de alta frecuencia posibilitan en particular una alimentacion de corriente por segmentos del electrodo de alta frecuencia, de manera que las partes de tejido a unir entre sf pueden sellarse o soldarse entre sf por segmentos. Una alimentacion de corriente secuencial posible debido a la segmentacion de los electrodos de alta frecuencia, permite introducir durante el proceso de union o de sellado menos energfa en las partes de tejido que en el caso de electrodos de alta frecuencia sin segmentar comparables. La segmentacion tiene ademas de ello la ventaja, de que entre zonas unidas mediante alimentacion de corriente de alta frecuencia, de las partes de tejido a unir entre sf, las zonas de tejido se mantienen sin modificaciones y esencialmente sin danos, de manera que partiendo de este, se permite nuevo crecimiento celular, el cual permite adicionalmente para la union producida por
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la corriente de alta frecuencia, una union permanente de las partes de tejido mediante un integracion de las mismas. Para poder continuar mejorando la controlabilidad de los parametros de procedimiento, es ventajoso cuando cada uno de los electrodos de alta frecuencia esta dividido en al menos dos segmentos de electrodo, los cuales estan aislados electricamente uno frente al otro. Al menos dos segmentos de electrodo significa en el sentido de esta solicitud, dos o mas segmentos de electrodo, es decir, en particular tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho, nueve, diez, once o doce. Son concebibles no obstante, tambien mas, y en concreto dependiendo del tamano de los elementos de herramienta, tambien 20, 25, 30 o 40 segmentos de electrodo.
Al menos uno de los electrodos de alta frecuencia esta dividido ventajosamente en una pluralidad de segmentos de electrodo. Con una pluralidad de segmentos de electrodo se entienden en el sentido de esta solicitud mas de dos segmentos de electrodo, los cuales posibilitan una controlabilidad aun mas mejorada de los parametros de procedimiento.
En una alternativa segun la invencion, segmentos de electrodo opuestos entre sf y dirigidos uno hacia otro, conforman en la posicion de aproximacion un par de segmentos de electrodo. Un par de segmentos de electrodo de este tipo puede controlarse por ejemplo, como unidad. De esta manera pueden tenerse en consideracion de manera optima en particular condiciones marco locales en la zona de los dos segmentos de electrodo, en particular, temperatura, presion y la impedancia del tejido de tejido sujetado entre el par de segmentos de electrodo.
Para poder conducir la corriente de alta frecuencia de manera particularmente definida para la union del tejido desde un segmento de electrodo del par de segmentos de electrodo al correspondiente segmento de electrodo, es ventajoso cuando los segmentos de electrodo que conforman el par de segmentos de electrodo son parecidos geometricamente.
En otra alternativa segun la invencion, los segmentos de electrodo que conforman el par de segmentos de electrodo son igual de grandes o esencialmente igual de grandes. De esta manera pueden predeterminarse en particular densidades de corriente de forma optima.
Los al menos dos segmentos de electrodo pueden configurarse en particular de manera sencilla, cuando estan configurados en forma de tira o esencialmente en forma de tira.
Segun la invencion, cada uno de los elementos de herramienta define una superficie de elemento de herramienta y el electrodo de alta frecuencia conforma una parte de la superficie del elemento de herramienta. Esta configuracion permite configurar los elementos de herramienta practicamente sin salientes.
Segun la invencion, la superficie de elemento de herramienta es plana. De esta manera se facilita claramente la produccion del instrumento, asf como su facilidad de limpieza.
Dependiendo del fin de uso del sistema quirurgico, es decir, en particular en dependencia de las partes de tejido a unir, puede ser ventajoso, cuando la superficie de elemento de herramienta esta configurada de forma rectangular, anularmente o en forma de U. Una superficie de elemento de herramienta anular posibilita en particular de manera sencilla llevar a cabo anastomosis extremo a extremo.
Es ventajoso, cuando los al menos dos segmentos de electrodo estan dispuestos en al menos dos hileras de electrodos uno junto al otro. Al menos dos hileras de electrodos permiten establecer al menos dos lmeas de union de extension una junto a la otra. Debido a ello puede alcanzarse una union mejorada y en particular un sellado optimo del punto de union entre las partes de tejido. En particular pueden mantenerse entre las hileras de electrodos tambien tras la union de las partes de tejido mediante alimentacion de corriente de alta frecuencia, celulas completas o esencialmente sin danar, de las cuales puede partir nuevo crecimiento celular. Esto permite adicionalmente a la union de las partes de tejido mediante soldadura, a largo plazo una union duradera de las partes de tejido mediante la integracion de celulas intactas.
Para evitar cortocircuitos, es ventajoso cuando las al menos dos hileras de electrodos estan aisladas electricamente una frente a la otra. Es posible ademas de ello de esta manera, solicitar las hileras de electrodos por separado entre sf con una corriente de alta frecuencia, para establecer de forma precisa sucesivamente o tambien al mismo tiempo una union entre las partes de tejido.
Cada hilera de electrodos comprende de manera preferente al menos dos segmentos de electrodo, los cuales estan aislados electricamente uno frente al otro. De esta manera puede realizarse al menos una alimentacion de corriente secuencial.
Segun otra forma de realizacion preferente, puede estar previsto que al menos un segmento de electrodo presente una primera seccion de segmento de electrodo, la cual sea parte de una primera hilera de electrodos y una segunda seccion de segmento de electrodo, la cual sea parte de una segunda hilera de electrodos. De esta manera puede
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producirse una union de tejidos de dos hileras, en particular que comprenda o defina dos lmeas de union, alcanzandose mediante las secciones de segmento de electrodo configuradas espacialmente, un solapamiento aun mejor entre las dos lmeas de union, lo cual da como resultado en particular una estanqueidad mejorada de la union de tejidos.
Para poder configurar lmeas de union deseadas, es ventajoso cuando las al menos dos hileras de electrodos estan configuradas en lmea recta y/o curvadas. Esto significa en particular, que pueden estar configuradas completamente en lmea recta o completamente curvadas o por secciones rectas o curvadas.
Para poder unir entre sf tejido anularmente, lo cual es necesario en particular en anastomosis extremo a extremo, es ventajoso, cuando las al menos dos hileras de electrodos estan configuradas anularmente cerradas en st
Para que cada segmento de electrodo pueda ser alimentado con corriente individualmente en caso de necesidad, es ventajoso cuando cada segmento de electrodo esta unido de manera electricamente conductora con un contacto de conexion. El contacto de conexion puede unirse por su parte con otros contactos de conexion o unirse o ser unido directamente con una fuente de corriente.
Puede ser ventajoso ademas de ello, cuando el electrodo de alta frecuencia define una lmea central de electrodo y cuando segmentos de electrodo que limitan entre sf estan dispuestos desplazados en una direccion definida por la lmea central de electrodo. Mediante la disposicion desplazada de los segmentos de electrodo se logra en una direccion transversal con respecto a la lmea central de electrodos, un solapamiento optimo de uniones de tejido o de lmeas de union de tejido, las cuales se producen mediante los electrodos de alta frecuencia. Debido a ello puede minimizarse de forma precisa un riesgo de faltas de estanqueidad.
Segun otra forma de realizacion segun la invencion, esta previsto que el al menos un electrodo de alta frecuencia dividido en al menos dos segmentos de electrodo, defina una longitud de electrodo y que cada uno de los al menos dos segmentos de electrodo defina una longitud de segmento, la cual sea inferior a la longitud de electrodo. Mediante esta construccion puede asegurarse en particular, que con cada segmento de electrodo solo puede unirse una seccion de las partes de tejido a unir entre sf, que sea menor que una longitud total del electro de alta frecuencia.
Para la mejora de una estanqueidad de un punto de union entre dos partes de tejido, establecido mediante el sistema quirurgico, es ventajoso cuando la suma de todas las longitudes de segmento es mayor que la longitud del electrodo. Esto garantiza al menos en parte un solapamiento de uniones de tejido producidas con los segmentos de electrodo.
Para poder unir el instrumento de manera facil y sencilla con un generador de alta frecuencia o con otra fuente de corriente de alta frecuencia adecuada, es ventajoso cuando el instrumento comprende al menos dos contactos de conexion de alta frecuencia, los cuales estan unidos o pueden unirse de manera electricamente conductora con los al menos dos segmentos de electrodo.
Para poder agarrar tejido entre los dos elementos de herramienta y sujetarlo eventualmente durante el proceso de union, es ventajoso cuando los elementos de herramienta estan configurados de manera pivotante y/o desplazable relativamente entre sf. En general es deseable por lo tanto, una disposicion movible de los elementos de herramienta relativamente entre sf.
Es ventajoso cuando los elementos de herramienta conforman extremos distales o zonas de extremo de ramales alojados de forma pivotante o movible entre sf. Esta configuracion permite en particular la configuracion de un instrumento en forma de pinza, el cual permite la sujecion aprisionada de las partes de tejido a unir entre los elementos de herramienta.
Segun otra forma de realizacion preferente, puede estar previsto que el instrumento presente un vastago, en cuyo extremo distal haya dispuesto o configurado al menos uno de los elementos de herramienta. De esta manera, el instrumento puede configurarse de manera particularmente compacta. Mediante la disposicion o la configuracion de al menos uno de los elementos de herramienta en el extremo distal del vastago puede aumentarse ademas de ello en general la estabilidad del instrumento. De esta manera es posible en particular tambien, configurar uno de los elementos de herramienta de forma inmovil con respecto al vastago de manera sencilla.
Es ventajoso cuando un primer elemento de herramienta comprende una superficie de borde de vastago dirigida en direccion distal o esencialmente distal. De esta manera puede comprimirse o sujetarse por ejemplo de manera sencilla, un extremo distal del vastago contra una parte de tejido, la cual ha de unirse con otra parte de tejido. De esta manera puede predeterminarse ademas de ello de manera sencilla y segura una superficie de elemento de herramienta definida.
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Segun otra forma de realizacion preferida de la invencion, puede estar previsto, que un segundo elemento de herramienta comprenda un elemento de electrodo que pueda moverse en direccion del vastago y en direccion hacia el primer elemento de herramienta y alejandose de este. Esta configuracion permite por ejemplo, mover los dos elementos de herramienta relativamente entre sf, de tal manera que las partes de tejido a unir entre sf puedan sujetarse entre ellos y puedan unirse entre sf mediante correspondiente solicitacion de corriente de alta frecuencia.
En otra alternativa segun la invencion sobresalen del vastago y/o del primer elemento de herramienta elementos de contacto dirigidos en direccion hacia el segundo elemento de herramienta, los cuales en una posicion de union de tejido con los segmentos de electrodo del segundo elemento de herramienta pueden ponerse en contacto electricamente conductor y en una posicion de agarre de tejido quedan alejados de los segmentos de electrodo del segundo elemento de herramienta. Con los elementos de contacto es posible entrar en contacto con los segmentos de electrodo del segundo elemento de herramienta y conectarlos mediante una conexion electricamente conductora prevista por ejemplo en el vastago, con una fuente de corriente, por ejemplo, un generador de alta frecuencia. La configuracion propuesta tiene ademas de ello la ventaja, de que solo en la posicion de union de tejido puede establecerse un contacto entre los segmentos de electrodo del segundo elemento de herramienta y los elementos de contacto, de manera que en la posicion de agarre de tejido los segmentos de electrodo del segundo elemento de herramienta no pueden alimentarse con corriente accidentalmente. El manejo del sistema quirurgico se vuelve de esta manera en general aun mas seguro.
Para que los elementos de herramienta puedan moverse relativamente entre sf de manera sencilla, es ventajoso cuando el instrumento comprende una instalacion de accionamiento para mover los elementos de herramienta relativamente entre sf.
Para continuar mejorando la manejabilidad del instrumento quirurgico, la instalacion de accionamiento esta dispuesta o configurada preferentemente en un extremo proximal del instrumento. Cuando el instrumento presenta por ejemplo, un vastago, este puede introducirse a traves de una abertura corporal en el interior del cuerpo, pudiendo accionarse entonces los elementos de herramienta relativamente entre sf mediante la instalacion de accionamiento, que en este caso preferentemente aun sobresale del cuerpo del paciente. En general puede configurarse de esta manera de forma sencilla un instrumento quirurgico endoscopico o mmimamente invasivo.
La manejabilidad del instrumento puede mejorarse para el operador en particular debido a que la instalacion de accionamiento comprende dos elementos de accionamiento pivotantes relativamente entre sf, los cuales estan en union operativa con al menos uno de los elementos de herramienta, para la transmision de una fuerza de accionamiento para mover el al menos un elemento de herramienta en relacion con el otro elemento de herramienta. Los elementos de accionamiento pueden estar configurados tambien basicamente solo moviles relativamente entre sf, esto quiere decir, alternativamente por ejemplo a una configuracion pivotante, pueden estar dispuestos tambien de forma desplazable o pivotante y desplazable entre sf.
Segun otra forma de realizacion esta previsto ventajosamente, que el instrumento comprenda un elemento de corte de alta frecuencia para la separacion de tejido. Al estar previsto un elemento de corte de alta frecuencia, el cual puede ser por ejemplo, parte de una instalacion de corte del instrumento, se permite en particular, preparar de manera deseada partes de tejido unidas entre sf. Este puede ser el caso por ejemplo, cuando se producen con el sistema anastomosis extremo a extremo, pudiendo unirse de forma anular extremos libres de tejido en forma de tubo flexible mediante el instrumento y separandose entonces tejido sobrante mediante el elemento de corte o la instalacion de corte.
El elemento de corte de alta frecuencia presenta de manera preferente un canto de corte, el cual define un plano de corte inclinado en relacion con un eje longitudinal del instrumento, en particular en la zona del elemento de corte de alta frecuencia. Mediante el plano de corte inclinado puede conducirse por ejemplo una corriente de alta frecuencia por el elemento de corte, para separar tejido. El canto de corte configurado de esta manera presenta entonces solo en una pequena zona una separacion minima con respecto a un electrodo contrario, que define un plano transversal con respecto al eje longitudinal del instrumento. De esta manera puede producirse de forma definida una chispa de corte en la zona de la separacion mas reducida entre el elemento de corte de alta frecuencia y un correspondiente electrodo contrario, pudiendo desplazarse la chispa de corte entonces a lo largo del canto de corte inclinado de forma definida.
Para poder llevar a cabo un corte anular de forma sencilla y segura, el canto de corte esta ventajosamente cerrado anularmente. Para que el elemento de corte de alta frecuencia pueda ser solicitado de forma definida con una corriente de alta frecuencia, es ventajoso cuando el instrumento presenta una conexion de corte de alta frecuencia unida de forma electricamente conductora con el elemento de corte de alta frecuencia. El elemento de corte de alta frecuencia puede solicitarse en el caso de una configuracion de este tipo de forma definida con una corriente de alta frecuencia para separar tejido, preferentemente de manera independiente y temporalmente separada de una solicitacion de los segmentos de electrodo para unir las partes de tejido entre sf con una corriente de alta frecuencia.
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Es ventajoso, cuando el elemento de corte esta dispuesto de forma movible en relacion con al menos uno de los elementos de herramienta. Esto permite por ejemplo, mover el elemento de corte en relacion con los elementos de herramienta de tal manera, que no puede entrar en contacto con las partes de tejido a unir entre sf, cuando estas se unen entre sf mediante los segmentos de electrodo configurados en los elementos de herramienta. Mas bien es posible de esta manera por ejemplo, llevar el elemento de corte tras la union de las partes de tejido a una posicion, en la cual estas pueden cortarse de la manera deseada y/o separase del todo o parcialmente.
Para poder solicitar el instrumento de alta frecuencia de forma deseada con una corriente de alta frecuencia, el sistema quirurgico comprende segun la invencion al menos un generador de corriente de alta frecuencia, el cual puede unirse con los electrodos de alta frecuencia y/o con el elemento de corte a eleccion de manera electricamente conductora. En particular puede ajustarse de esta manera la corriente optima respectivamente para la union o para la separacion del tejido.
Segun otra forma de realizacion segun la invencion, esta previsto que el sistema comprenda al menos una instalacion de control y/o de regulacion con una instalacion de conmutacion para la solicitacion secuencial de los segmentos de electrodo de al menos un electrodo de alta frecuencia con corriente de alta frecuencia. Opcionalmente puede solicitarse con la instalacion de control y/o de regulacion tambien un electrodo de alta frecuencia opcional con corriente de alta frecuencia. Mediante la instalacion de conmutacion configurada de la manera descrita, pueden solicitarse en particular los segmentos de electrodo de un electrodo de alta frecuencia sucesivamente, es decir, en sucesion secuencial, con una corriente de alta frecuencia, para unir por secciones las partes de tejido a unir entre sf.
En otra alternativa segun la invencion, el sistema quirurgico comprende una instalacion de control y/o de regulacion con una instalacion de conmutacion para la solicitacion simultanea de al menos dos segmentos de electrodo de al menos un electrodo de alta frecuencia con corriente de alta frecuencia. De esta manera puede acelerarse o llevarse a cabo mas rapidamente el proceso de union o de sellado, dado que pueden unirse entre sf al mismo tiempo dos partes de tejido a unir entre sf a lo largo de dos secciones. En particular es concebible tambien solicitar correspondientemente dos segmentos de electrodo al mismo tiempo y otros segmentos de electrodo entonces secuencialmente con una corriente de alta frecuencia.
En otra alternativa segun la invencion, para evitar cortocircuitos cuando se solicitan dos segmentos de electrodo simultaneamente con corriente de alta frecuencia, hay dispuesto entre los al menos dos segmentos de electrodo al menos otro segmento de electrodo.
Es ventajoso cuando la instalacion de conmutacion esta configurada para la conmutacion de al menos una salida de alta frecuencia del al menos un generador de corriente. Pueden estar previstas tambien dos, tres o aun mas salidas de alta frecuencia, que pueden ser controladas o reguladas por la instalacion de conmutacion, para solicitar por ejemplo de manera precisa, segmentos de electrodo individuales de los electrodos de alta frecuencia con una corriente de alta frecuencia de intensidad deseada.
En otra alternativa segun la invencion, el sistema quirurgico comprende un generador de alta frecuencia, el cual puede conectarse de forma electricamente conductora opcionalmente con los electrodos de alta frecuencia o con el elemento de corte y comprende la instalacion de control y/o de regulacion. De esta manera pueden reunirse varias funciones del sistema en un dispositivo, lo cual mejora tanto su produccion, como tambien su manejabilidad.
En otra alternativa segun la invencion, la instalacion de control y/o de regulacion esta configurada de tal manera, que pueden ajustarse la intensidad de alimentacion de corriente y/o una duracion de alimentacion de corriente para los segmentos de electrodo individuales. De esta manera, mediante la instalacion de control y/o de regulacion, pueden mantenerse en particular parametros de procedimiento como temperatura, presion, asf como la impedancia del tejido, directamente o indirectamente en el rango deseado.
En otra alternativa segun la invencion, para evitar un calentamiento demasiado fuerte de las partes de tejido a unir entre sf, el cual tendna como consecuencia una destruccion de celulas, el dispositivo de control y/o de regulacion comprende una instalacion de medicion de temperatura para medir una temperatura de segmento de electrodo y/o una temperatura de tejido.
Es ventajoso ademas de ello, cuando la instalacion de control y/o de regulacion comprende una instalacion de medicion de la impedancia para medir una impedancia del tejido de tejido sujetado entre los elementos de herramienta. La determinacion de la impedancia del tejido ofrece la posibilidad de regular independientemente de su valor, la corriente o el generador de alta frecuencia, en particular la potencia puesta a disposicion por este. De esta manera puede regularse de manera sencilla y segura la energfa a introducir para la union de las partes de tejido en estas. Para la medicion de la impedancia del tejido pueden usarse en particular los electrodos de alta frecuencia. Una medicion puede producirse tambien entre segmentos de electrodo individuales, los cuales se encuentran opuestos unos a otros. Preferentemente se mide la impedancia del tejido cuando los electrodos de alta frecuencia se encuentran sin alimentacion de corriente. Es ventajoso en particular medir la impedancia del tejido en las pausas al
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conmutar la polaridad de la corriente de alta frecuencia. De esta manera puede vigilarse la modificacion del tejido bien y de forma practica en tiempo real e impedirse o permitirse de forma controlada la continuacion de la introduccion de energfa.
La siguiente descripcion de formas de realizacion preferidas de la invencion sirve junto con el dibujo para una explicacion mas detallada. Las figuras 8 a 19 muestran formas de realizacion de la invencion no reivindicadas con un mecanismo de plegado. Muestran individualmente:
La figura 1: una vista general esquematica de un instrumento quirurgico para unir partes de tejido corporal;
La figura 2: una vista ampliada, en perspectiva, parcialmente seccionada y quebrada de la zona A de la figura 1;
La figura 3: una vista en seccion longitudinal del instrumento de la figura 1 de la zona A antes de unirse dos partes de tejido en forma de tubo flexible;
La figura 4: una vista analoga a la de la figura 3 al soldarse las partes de tejido para dar lugar a una anastomosis extremo a extremo;
La figura 5: una vista superior de una superficie de elemento de herramienta con un electrodo de alta frecuencia dividido en cuatro segmentos de electrodo;
La figura 6: una vista en perspectiva esquematica de un segundo ejemplo de realizacion de un instrumento quirurgico para unir partes de tejido corporal;
La figura 7: una vista superior de una superficie de elemento de herramienta representada esquematicamente del instrumento de la figura 6 en direccion de la flecha B;
La figura 8: una vista esquematica parecida a la de la figura 2 de una configuracion alternativa del instrumento en una posicion de agarre de tejido;
La figura 9: una vista en correspondencia con la figura 8 del instrumento allf representado con segundo elemento de herramienta parcialmente plegado;
La figura 10: una vista en seccion a lo largo de la lmea 10-10 de la figura 8;
La figura 11: una vista en seccion esquematica parecida a la de la figura 10 del segundo elemento de herramienta en una posicion plegada como se representa en la figura 9;
La figura 12: una forma de realizacion alternativa de un segundo elemento de herramienta en representacion esquematica en perspectiva;
La figura 13: una representacion despiezada de una parte del segundo elemento de herramienta representado en la figura 12;
La figura 14: una vista en seccion a lo largo de la lmea 14-14 de la figura 12;
La figura 15: una vista en seccion esquematica analoga a la de la figura 14 del ejemplo de realizacion allf representado con segundo elemento de herramienta parcialmente plegado;
La figura 16: una representacion en perspectiva esquematica parecida a la de la figura 12 de otro ejemplo de realizacion de un segundo elemento de herramienta;
La figura 17: una representacion ampliada del segundo elemento de herramienta de la figura 16 en una posicion parcialmente inclinada;
La figura 18: una vista en seccion a lo largo de la lmea 18-18 de la figura 16; y
La figura 19: una vista analoga a la de la figura 18 con segundo elemento de herramienta parcialmente inclinado en una posicion, como se representa en la figura 17.
En la figura 1 se representa esquematicamente un sistema quirurgico para unir tejido corporal y se indica en general con la referencia 10. Comprende un instrumento quirurgico 12 con dos elementos de herramienta 14 y 16 movibles en relacion entre sr El sistema 10 comprende ademas de ello,
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un generador de corriente en forma de un generador de corriente de alta frecuencia 18, el cual puede unirse con el instrumento 12 de una forma que se explicara mas abajo con mayor detalle.
Los elementos de herramienta 14 y 16 conforman una parte de una instalacion de union provista en general de la referencia 20, para unir tejido corporal. El primer elemento de herramienta 14 comprende una superficie de borde 22 dirigida en direccion radial, de un vastago 24 en forma de tubo, alargado, del instrumento 12. De esta manera, el primer elemento de herramienta esta dispuesto o configurado en un extremo distal 26 del instrumento 12.
El primer elemento de herramienta 14 comprende un electrodo de alta frecuencia 28. Esta dividido en al menos dos, en el ejemplo de realizacion representado esquematicamente en las figuras 2 a 5 en cuatro segmentos de electrodo 30, los cuales estan electricamente aislados unos frente a otros. Los segmentos de electrodo 30 estan configurados en forma de tira o esencialmente en forma de tira. El primer elemento de herramienta 14 define de tal manera una superficie de elemento de herramienta 32, que el electrodo de alta frecuencia 28 conforma una parte de la misma. En general la superficie de elemento de herramienta 32 tiene una configuracion plana y anular.
Los cuatro segmentos de electrodo 30 definen dos hileras de electros 34 y 36. Cada hilera de electrodos comprende en este caso respectivamente una parte de los cuatro segmentos de electrodo 30. Como puede verse por ejemplo en la figura 5, cada segmento de electrodo 30 presenta una primera seccion de segmento de electrodo 38, la cual conforma una primera parte de la primera hilera de electrodos 34, y una segunda seccion de segmento de electrodo 40, la cual conforma una parte de la segunda hilera de electrodos 36. Las dos hileras de electrodos 34 y 36 tienen una configuracion en general curvada, definiendo las secciones de segmento de electrodo 38 y 40 respectivamente secciones de anillo circular con capacidad de conduccion electrica. En general, las al menos dos hileras de electrodos, las cuales estan definidas por correspondientemente cuatro secciones de segmento de electrodo 38 o 40, estan configuradas anularmente cerradas en sf. Para poder contactar los segmentos de electrodo 30 de la forma deseada, cada segmento de electrodo 30 esta unido de manera electricamente conductora con un contacto de conexion 42, el cual esta dispuesto en una zona de union entre las secciones de segmento de electrodo 38, 40. Entre las hileras de electrodos se mantienen celulas completa o esencialmente sin danar tambien tras la union de las partes de tejido mediante alimentacion de corriente de alta frecuencia, a partir de las cuales puede iniciarse nuevo crecimiento celular. Esto permite adicionalmente a la union de las partes de tejido mediante soldadura, a largo plazo una union permanente de las partes de tejido mediante integracion de celulas intactas.
El electrodo de alta frecuencia 28 define una lmea central de electrodos 44 que se extiende entre las secciones de segmento de electrodo 38 y 40. Los segmentos de electrodo 30 adyacentes entre sf estan dispuestos por lo tanto desplazados entre sf en una direccion definida desde la lmea central de electrodos 44. En general, el electrodo de alta frecuencia 28 dividido en cuatro segmentos de electrodo 30 define una longitud de electrodos 46, definiendo cada uno de los cuatro segmentos de electrodo 30 una longitud de segmento 48, la cual es inferior a la longitud de electrodo 46. Como se representa a modo de ejemplo en la figura 5, los segmentos de electrodo 30 se extienden por una zona angular de aproximadamente 140° y presentan de esta manera una longitud, la cual se corresponde aproximadamente al 40 % de la longitud de electrodo 46. De esta manera, la suma de todas las longitudes de segmento de todas las longitudes de segmento 48 tambien es aproximadamente a razon del factor 1,6 mas grande que la longitud de electrodo 46.
En la zona de un extremo proximal del vastago 24 hay dispuestos contactos de conexion de alta frecuencia 50, los cuales estan unidos de manera electricamente conductora, por ejemplo, a traves de conducciones que se extienden por el vastago, con los segmentos de electrodo 30. La cantidad de los contactos de conexion de alta frecuencia 50 se corresponde preferentemente con la cantidad de los segmentos de electrodo 30, es decir, cuatro contactos de conexion de alta frecuencia 50 para los cuatro segmentos de electrodo 30 del primer elemento de herramienta 14.
El segundo elemento de herramienta 16 esta configurado esencialmente en forma de disco y comprende un elemento de electrodo 52, el cual puede moverse en direccion hacia el primer elemento de herramienta 14 y alejarse de este, y concretamente en paralelo con respecto a un eje longitudinal 54 del vastago 24 en la zona de los elementos de herramienta 14, 16, la cual define una direccion de vastago 56. Los elementos de herramienta 14, 16 estan dispuestos de manera desplazable entre sf, esto quiere decir, que una separacion 58 entre la superficie de elemento de herramienta 32 del primer elemento de herramienta 14 y una superficie de elemento de herramienta 60 del segundo elemento de herramienta 16, es modificable.
El elemento de electrodo 52 comprende un electrodo de alta frecuencia 29, el cual se corresponde en su estructura con el electrodo de alta frecuencia 28. Esto significa, que comprende tambien cuatro segmentos de electrodo 31, los cuales no sobresalen de la superficie de elemento de herramienta 60. Se definen igualmente dos hileras de electrodos 35 y 37, definiendo primeras secciones de segmento de electrodo 39, la hilera de electrodos 35, y segundas secciones de segmento de electrodo 41, la hilera de electrodos 37. Estan previstos tambien contactos de conexion 43, los cuales unen de manera conductora una seccion de segmento de electrodo 39 con una seccion de segmento de electrodo 41, para la configuracion de un segmento de electrodo 31. Los electrodos de alta frecuencia
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28 y 29 estan configurados en simetna de espejo con respecto a un plano de simetna que se extiende en perpendicular con respecto al eje longitudinal 54 entre las superficies de elemento de herramienta 32 y 60. De esta manera son definidos pares de segmentos de electrodo 62 por correspondientemente un segmento de electrodo 30 y el correspondiente segmento de electrodo 31 opuesto. El ejemplo de realizacion representado en las figuras 1 a 5 comprende en general por lo tanto cuatro pares de segmentos de electrodo 62. Los segmentos de electrodo 30, 31 no son solo geometricamente parecidos, sino igual de grandes o esencialmente igual de grandes.
En una posicion de aproximacion de los elementos de herramienta 14, 16, los electrodos de alta frecuencia 28, 29 definen una separacion 58 minima entre st La posicion de aproximacion esta representada de forma esquematica en la figura 4. En la posicion de aproximacion, los electrodos de alta frecuencia 28 y 29 estan dispuestos de manera opuesta entre sf y dirigidos unos hacia otros.
Los segmentos de electrodo 31 pueden unirse de manera electricamente conductora con otros cuatro contactos de conexion de alta frecuencia 50, de los cuales en la figura 1 solo se representan dos debido a motivos de claridad. Mediante correspondientes conducciones de conexion 64 pueden unirse los contactos de conexion de alta frecuencia 50 con correspondientes contactos 66 del generador de corriente de alta frecuencia 18. Como ya se ha explicado, los contactos de conexion de alta frecuencia 50 estan conectados directamente de forma electricamente conductora con los segmentos de electrodo 30. Para poder unir los contactos de conexion de alta frecuencia 50 con los segmentos de electrodo 31, hay dispuestos de forma saliente en el vastago 24 o en el primer elemento de herramienta 14, elementos de contacto 68 dirigidos en direccion hacia el segundo elemento de herramienta 16, los cuales presentan una seccion 70 cilmdrica corta y una seccion 72 en forma de cono, que define un extremo libre. En una posicion de union de tejidos, como se representa por ejemplo esquematicamente en la figura 4, es decir, en una posicion en la cual los elementos de herramienta 14 y 16 se encuentran en la posicion de aproximacion, los extremos libres de las secciones 72 de los elementos de contacto 68 entran en correspondientes alojamientos 74 en forma de casquillo del elemento de electrodo 52 y estan en contacto electricamente conductor con este. Los elementos de contacto 68 estan por su parte unidos a lo largo del vastago 24 a traves de conducciones electricas no representadas con los contactos de conexion de alta frecuencia 50. Los alojamientos 74 estan por su parte en contacto electricamente conductor con los contactos de conexion 43. De esta manera puede establecerse en la posicion de aproximacion o de union de tejido, tambien un contacto electricamente conductor entre los contactos de conexion de alta frecuencia 50 y los segmentos de electrodo 31.
Naturalmente, los elementos de contacto 68, los cuales atraviesan los segmentos de electrodo 30 en la zona de sus contactos de conexion 42, estan aislados frente a estos, de manera que no pueden darse cortocircuitos. Para este fin, las secciones 70 de los elementos de contacto 68 estan provistas preferentemente de un revestimiento o cubierta electricamente aislante.
Para poder mover relativamente entre sf los elementos de herramienta 14, 16 del instrumento 12, hay dispuesta una instalacion de accionamiento 76 en un extremo proximal o zona de extremo del instrumento 12. La instalacion de accionamiento 76 comprende dos elementos de accionamiento 78 que pueden ser pivotados relativamente entre sf, los cuales estan acoplados de forma movible con un elemento de transmision de fuerza 80 alojado de manera movible en el interior del vastago, de manea que este, como consecuencia de un movimiento de pivotamiento de los elementos de accionamiento 78, puede moverse en direccion distal o proximal.
El elemento de transmision de fuerza 80 define en su extremo distal un alojamiento 82 en forma de agujero ciego, en el cual puede introducirse un elemento de sujecion 84 con un primer extremo libre y fijarse en el alojamiento 82. El segundo extremo libre del elemento de sujecion 84 esencialmente en forma de barra esta unido de manera fija con el segundo elemento de herramienta 16. De esta manera puede alejarse como consecuencia de un desplazamiento del elemento de transmision de fuerza 80, el segundo elemento de herramienta 16 en direccion distal desde el primer elemento de herramienta 14. El instrumento 12 esta configurado preferentemente de tal manera, que el segundo elemento de herramienta 16 puede llevarse desde una posicion de agarre de tejido, como se representa esquematicamente en las figuras 2 y 3 y en la cual los elementos de herramienta 14, 16 presentan una separacion 58 maxima entre sf, a la posicion de aproximacion o de union de tejido mediante el pivotamiento de los elementos de accionamiento 78 en direccion unos hacia otros, lo cual tiene como consecuencia un movimiento del elemento de transmision de fuerza 80 en direccion proximal.
El instrumento 12 comprende ademas de ello, una instalacion de corte 86 para la separacion de tejido. La instalacion de corte comprende un elemento de corte 88 con un canto de corte 90 anular cerrado en sf El canto de corte 90 define un plano de corte 90 inclinado en relacion con el eje longitudinal 54 del instrumento 12. El plano de corte 92 esta inclinado a razon de aproximadamente 10° referido a un plano de referencia que se extiende en perpendicular con respecto al eje longitudinal 54, que se extiende en paralelo con respecto a las superficies de elemento de herramienta 32 y 33. Por el lado proximal hay prevista en el vastago 24 otra conexion de corte de alta frecuencia 64, la cual en una variante del instrumento 12 esta unida de manera electricamente conductora con el elemento de corte 88. De esta manera puede realizarse por ejemplo, una instalacion de corte 86 monopolar, debiendose aplicar para el corte monopolar habitualmente un electrodo neutral en el cuerpo del paciente. Una instalacion de corte 86 bipolar se realiza por ejemplo, debido a que hay dispuesto frente al canto de corte 90 un electrodo anular 96 en el segundo
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elemento de herramienta, el cual esta unido a traves de una conexion electricamente conductora no representada con mayor detalle, que se extiende por ejemplo a traves del elemento de transmision de fuerza 80 de forma no representada, con una conexion de corte de alta frecuencia 94 adicional.
El electrodo anular 96 mismo tambien puede estar opcionalmente segmentado, de manera analoga por ejemplo, a los electrodos de alta frecuencia 28 y 29. Sena posible tambien, usar en lugar del electrodo anular 96, el electrodo de alta frecuencia 29 como electrodo contrario.
El elemento de corte 88 esta alojado preferentemente de forma desplazable en relacion con los dos elementos de herramienta 14, 16. El canto de corte 90 configurado concentricamente alrededor del eje longitudinal 54 puede desplazarse de esta manera en relacion con los electrodos de alta frecuencia 28 y 29. Para el accionamiento de la instalacion de corte 86 esta prevista una instalacion de accionamiento de corte 98 con un elemento de accionamiento 100 que sobresale del extremo proximal del instrumento. Este esta acoplado a traves de un mecanismo no representado, por ejemplo, otro elemento de transmision de fuerza que se extiende por el interior del vastago 24, mecanicamente con el elemento de corte 88, de manera que como consecuencia de un movimiento del elemento de accionamiento 100, se mueve tambien el elemento de corte 88. El elemento de accionamiento 100 esta dispuesto preferentemente de manera desplazable y rotativa en relacion con el vastago 24, de manera que el elemento de corte 88 no solo puede desplazarse en paralelo con respecto al eje longitudinal 54, sino tambien girarse relativamente con respecto a este.
Para poder solicitar los segmentos de electrodo 30, 31 de forma cualquiera con una corriente de alta frecuencia, esta prevista una instalacion de control y/o de regulacion 102 con una instalacion de conmutacion 104. La instalacion de control y/o de regulacion 102 esta dispuesta de forma preferente en una carcasa del generador de corriente de alta frecuencia 18 y conforma una parte del mismo. La instalacion de conmutacion 104 esta configurada en particular para la solicitacion secuencial de los segmentos de electrodo 30, 31 con una corriente de alta frecuencia. La instalacion de conmutacion 104 sirve en particular para controlar los contactos 66, asf como otros contactos 106, que pueden unirse a traves de otras conducciones de union 108 con las conexiones de corte de alta frecuencia 94 del instrumento 12. De esta manera puede manejarse con el generador de corriente de alta frecuencia 18 la instalacion de corte 86 de forma monopolar o bipolar. Para el manejo monopolar, el elemento de corte 88 se solicita solo con una corriente de alta frecuencia y como electrodo contrario se dispone un electrodo neutral en el cuerpo del paciente. Para el corte bipolar puede estar previsto en particular un electrodo contrario anular en el segundo elemento de herramienta 16, por ejemplo, en forma del electrodo anular 96, de manera que puede fluir entonces una corriente de alta frecuencia entre el electrodo contrario y el elemento de corte 88. De manera alternativa puede usarse tambien el electrodo de alta frecuencia 29 como electrodo contrario. Si se renuncia del todo a una alimentacion de corriente de la instalacion de corte 86, entonces esta puede usarse tambien de manera meramente mecanica para la separacion de tejido, y en concreto mediante el canto de corte 90 preferentemente afilado.
La instalacion de conmutacion 104 puede estar configurada ademas de ello tambien de tal manera, que puedan solicitarse al menos dos segmentos de electrodo 30, 31 de un electrodo de alta frecuencia 28, 29 al mismo tiempo con una corriente de alta frecuencia. En este caso es ventajoso, cuando respectivamente entre dos segmentos de electrodo 30, 31 solicitados simultaneamente con corriente de alta frecuencia, hay dispuesto otro segmento de electrodo 30, 31 no obstante entones sin alimentacion de corriente. De esta manera podnan alimentarse por ejemplo con corriente, los segmentos de electrodo 30 opuestos unos a otros del electrodo de alta frecuencia 28 representado en la figura 5, al mismo tiempo, manteniendose los otros dos segmentos de electrodo 30 entonces sin alimentacion de corriente.
Para poder ajustar de manera individual la intensidad de la alimentacion de corriente y/o una duracion de alimentacion de corriente para los segmentos de electrodo 30, 31 individuales, la instalacion de control y/o de regulacion 102 esta configurada de manera que comprende una instalacion de ajuste 110. Mediante la instalacion de ajuste 110 puede ajustarse por ejemplo, una intensidad y/o una frecuencia de la corriente de alta frecuencia, asf como una duracion de la alimentacion de corriente. La instalacion de ajuste 110 puede estar configurada ademas de ello tambien opcionalmente para poder ajustar de forma individual secuencias de alimentacion de corriente.
La instalacion de control y/o de regulacion 102 comprende ademas de ello de manera preferente una instalacion de medicion de la temperatura 112 para la medicion de una temperatura de segmento de electrodo y/o de una temperatura de tejido. La instalacion de medicion de la temperatura 112 sirve en particular para proporcionar a la instalacion de control y/o de regulacion 102, la variable de control necesaria para una regulacion automatica de una alimentacion de corriente de los electrodos de alta frecuencia 28, 29, en concreto una temperatura del tejido, por ejemplo, indirectamente a traves de una medicion de la temperatura de los segmentos de electrodo 30, 31. Segmentos de electrodo 30, 31 no alimentados con corriente pueden servir por ejemplo, como contactos de medicion para la deteccion de la temperatura a traves de una medicion de la impedancia del tejido. De esta manera puede asegurarse que la temperatura necesaria para unir el tejido se logra de la forma deseada y de forma altamente precisa mediante correspondiente alimentacion de corriente de los electrodos de alta frecuencia 28, 29, pero se evita un sobrecalentamiento no deseado de las partes de tejido a unir entre sf.
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La instalacion de control y/o de regulacion 102 comprende ademas de ello de forma opcional una instalacion de medicion de la impedancia 113 para medir una impedancia del tejido sujetado entre los elementos de herramienta 14 y 16. La determinacion de la impedancia del tejido ofrece la posibilidad de regular el generador de alta frecuencia 18 en dependencia de su valor, en particular los parametros tension, corriente o potencia puestos a disposicion por este. De esta manera puede regularse de manera sencilla y segura la energfa a introducir para unir las partes de tejido, en las mismas. Para la medicion de la impedancia del tejido pueden usarse en particular los electrodos de alta frecuencia 28 y 29. Una medicion puede producirse tambien entre segmentos de electrodo 30 y 31 individuales, los cuales se encuentran opuestos unos a otros. La medicion de la impedancia del tejido puede producirse de forma opcional durante la alimentacion de corriente de los electrodos de alta frecuencia 28, 29 o cuando los electrodos de alta frecuencia 28, 29 se encuentran sin alimentacion de corriente. De esta manera, la modificacion del tejido puede supervisarse bien y de forma practica en tiempo real y dosificarse, suprimirse o continuar permitiendose de forma precisa la continuacion de la introduccion de energfa.
Con el sistema quirurgico 10 descrito arriba pueden unirse entre sf directamente en particular partes de tejido 116 en forma de tubo flexible, en cuanto que estas se sueldan o se sellan entre sf mediante solicitacion de corriente de alta frecuencia. En detalle se procede en este caso por ejemplo de la siguiente manera:
Para establecer una anastomosis extremo a extremo de dos partes de tejido 116 en forma de tubo flexible, como es necesaria por ejemplo, tras una operacion de intestino, en la cual se extrae una parte del intestino, se aproximan entre sf los extremos libres de las partes de tejido 116, de manera que entran en contacto entre sf de forma superficial anularmente con sus extremos libres dirigidos en direccion hacia el eje longitudinal, como se representa a modo de ejemplo en las figuras 3 y 4. Los extremos libres se encuentran entonces entre los dos elementos de herramienta 14, 16, de manera que las partes de tejido 116 pueden sujetarse juntas de forma aprisionada entre los elementos de herramienta 14, 16 en la posicion de agarre de tejido.
Los elementos de herramienta 14, 16 se mueven entonces uno hacia el otro a la posicion de union de tejido, de manera que tambien los segmentos de electrodo 31 quedan unidos de forma electricamente conductora con los contactos de conexion de alta frecuencia de la forma que se ha descrito arriba. Para soldar las partes de tejido se solicitan ahora de manera preferente pares de segmentos de electrodo 62 individuales con una corriente de alta frecuencia, la cual fluye entonces por las secciones de parte de tejido sujetadas entre los elementos de herramienta 14, 16 y calienta las mismas. En el caso de una temperatura de aproximadamente 50 °C a aproximadamente 80 °C, preferentemente de aproximadamente 65 °C a aproximadamente 70 °C, se produce una modificacion tal en las celulas, que las partes de tejido 116 se pegan entre sf El procedimiento de union se lleva a cabo preferentemente de tal manera, que simultaneamente solo se alimenta con corriente siempre un par de segmentos de electrodo 62, en particular en una sucesion secuencial. De esta manera se produce una lmea de union 114 de forma anular, la cual viene predeterminada esencialmente por los electrodos de alta frecuencia 28, 29 o sus lmeas centrales de electrodo 44, 45.
Debido a que no se solicitan con una corriente de alta frecuencia la totalidad de los electrodos de alta frecuencia 28, 29, puede controlarse mucho mejor la temperatura para unir las partes de tejido 116 y evitarse una destruccion de las celulas. Los segmentos de electrodo 30, 31 se alimentan con corriente preferentemente unos tras otros, es decir, de forma secuencial, de manera que las partes de tejido 116 se sueldan entre sf por pasos a lo largo de la lmea de union 114. Mediante la disposicion en dos hileras de las secciones de segmento de electrodo 38, 39, 40 y 41, se produce ademas de ello una union doble entre las partes de tejido 116, la cual puede garantizar un sellado optimo y una union duradera estable de las partes de tejido 116 entre sf
De manera alternativa a una alimentacion de corriente secuencial, tambien pueden, como ya se ha indicado mas arriba, alimentarse con corriente simultaneamente segmentos de electrodo 30, 31 opuestos, debido a lo cual puede reducirse a la mitad la duracion para la union de las partes de tejido 116 en el ejemplo de realizacion representado de forma esquematica en las figuras 1 a 5.
Tras unirse las partes de tejido 116 se retira tejido sobrante mediante la instalacion de corte 86. En este caso se usa la instalacion de corte 86 preferentemente de forma bipolar, esto quiere decir, que el elemento de corte 88 y el electrodo anular 96 se unen con el generador de corriente de alta frecuencia 18 y se conduce una corriente de alta frecuencia para separar el tejido por las dos partes de tejido 116. Mediante el canto de corte 90 inclinado se produce una chispa de corte definida, y en concreto en aquella zona, en la cual la separacion entre el canto de corte 88 y el electrodo anular 96 es minima. Partiendo de esta zona, la chispa de corte se desplaza entonces automaticamente a lo largo del canto de corte 90 en ambas direcciones siguiendo un cmculo, hasta que el tejido queda completamente separado. El uso de la instalacion de corte 86 en modo de funcionamiento bipolar tiene en particular la ventaja, de que las partes de tejido 116 al cortarse de forma simultanea tambien coagulan, para frenar sangrados no deseados directamente durante la separacion.
Tras la union y el corte de las partes de tejido 116 puede retirarse entonces el instrumento 112 mediante retraccion
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del vastago 24 del cuerpo del paciente, por ejemplo, del intestino.
El vastago 24 es, dependiendo de la configuracion del instrumento 12, preferentemente tan largo, que al usarse el instrumento 12, tanto la instalacion de accionamiento 76, como tambien la instalacion de accionamiento de corte 98, aun sobresalen del cuerpo del paciente, de manera que pueden ser manejadas por un operador.
De forma alternativa o adicional, el sistema quirurgico 10 puede comprender en lugar del instrumento 12 tambien un instrumento quirurgico en forma de un instrumento 120 representado esquematicamente en las figuras 6 y 7. El instrumento 120 comprende dos ramales 124 y 126 alojados entre sf de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento 122. En un extremo proximal de los ramales 124, 126 hay configurados anillos 128, 130, los cuales definen juntos una instalacion de accionamiento 132 para accionar el instrumento 120.
Partiendo de extremos distales 134 y 136 libres de los ramales 124 y 126 hay configurados en lados interiores de los mismos, dirigidos uno hacia otro, elementos de herramienta 138 y 140. Los elementos de herramienta 138 y 140 tienen una configuracion identica y se encuentran en una posicion de aproximacion de los extremos 134 y 136 uno frente al otro y presentan en esta posicion una separacion minima entre sf Cada elemento de herramienta 138, 140 comprende un electrodo de alta frecuencia 142, 144, los cuales estan configurados de forma identica y esencialmente en forma de U. Cada electrodo de alta frecuencia 142, 144 comprende dos secciones de electrodo 146 que se desarrollan en paralelo entre sf, que se extienden una direccion perpendicular con respecto al eje de pivotamiento 122, asf como una seccion de electrodo 148 que se extiende en perpendicular con respecto a este, que limita con los extremos 134, 136.
La estructura de los electrodos de alta frecuencia 142, 144 se explica a continuacion con mayor detalle a modo de ejemplo en relacion con la figura 7 mediante el electrodo de alta frecuencia 142.
El electrodo de alta frecuencia 142 comprende en total 30 segmentos de electrodo 150, estando dispuestos respectivamente 15 segmentos de electrodo desplazados entre sf en dos hileras de electrodos 152, 154 en paralelo entre sf a lo largo de cada una de las secciones de electrodos 146 y aislados electricamente unos frente a otros. Los segmentos de electrodo 150 estan configurados rectos y en forma de tira. Definen entre sf una lmea central de electrodos 156, la cual esta configurada en correspondencia con la forma del electrodo de alta frecuencia 142, igualmente en forma de U. En la zona de la seccion de electrodos 148 hay dispuestos otros dos segmentos de electrodos 151, los cuales completan respectivamente las hileras de electrodos 152 o 154 de las secciones de electrodos 146. Los segmentos de electrodos 150 y 151 estan dispuestos de esta manera desplazados unos frente a otros en una direccion definida por la lmea central de electrodos 156.
Para poder solicitar los segmentos de electrodo 150, 151 con una corriente de alta frecuencia, estos estan dispuestos correspondientemente de manera electricamente conductora con una conexion de alta frecuencia 158 en zonas de extremo proximales de los ramales 124, 126 adyacentes a los anillos 128, 130. Las conexiones de alta frecuencia 158 pueden unirse con correspondientes conducciones de conexion o cables con el generador de corriente de alta frecuencia 18.
En la posicion de aproximacion se encuentran opuestos entre sf segmentos de electrodo 150 o 151 igual de grandes o esencialmente igual de grandes debido a la configuracion identica de los electrodos de alta frecuencia 142 y 144, y dirigidos unos hacia otros. Configuran un par de segmentos de electrodo indicado en general con la referencia 168. El instrumento 120 comprende de esta manera en general 32 pares de segmentos de electrodo 168.
Los elementos de herramienta 138 y 140 definen tambien superficies de elemento de herramienta 170 planas, que tienen una configuracion en forma de U. Los segmentos de electrodo 150 y 151 no sobresalen de la superficie de elemento de herramienta 170.
El instrumento 120 configurado en su totalidad en forma de pinza puede usarse tambien para unir partes de tejido, sujetandose estas entre los elementos de herramienta 138, 140 mediante apriete y soldandose o sellandose entonces entre sf mediante correspondiente solicitacion de corriente de los segmentos de electrodo 150, 151. Para ello, como se ha descrito en relacion con la funcion del instrumento 12, puede producirse una alimentacion de los segmentos de electrodo 150 secuencialmente, esto quiere decir, que circularmente en forma de U se alimenta con corriente tras la alimentacion con corriente de un segmento de electrodo 150, el segmento de electrodo 150 mas proximo de la hilera de electrodos 152, 154 adyacente, hasta que todos los segmentos de electrodo 150, 151 han sido alimentados con corriente una vez. De esta manera puede producirse una lmea de union de dos hileras para la union de dos partes de tejido. De forma alternativa es concebible tambien en el instrumento 120 una alimentacion con corriente simultanea de dos o tambien de mas segmentos de electrodo 150, 151, no alimentandose con corriente de forma preferente al mismo tiempo segmentos de electrodo 150, 151 que limitan entre sf, sino manteniendose preferentemente al menos uno, mejor dos o tres segmentos de electrodo 150, 151 sin alimentar con corriente entre segmentos de electrodo 150, 151 alimentados con corriente simultaneamente.
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El instrumento 120 puede comprender de forma opcional tambien una instalacion de corte 160, como se representa esquematicamente en la figura 6. Entre las secciones de electrodos 146 hay configurada respectivamente una ranura 162 en los elementos de herramienta 138, 140. En la ranura 162 del ramal 126 hay sujetado un elemento de corte 164 con un canto de corte 166 dirigido en direccion hacia la ranura 162 del ramal 124 y movible opcionalmente en relacion con el elemento de herramienta 136. De esta manera, puede separarse por ejemplo ya durante el cierre de los ramales 124 y 126 el tejido sujetado entre los elementos de herramienta 138 y 140. El elemento de corte 164 puede usarse tambien opcionalmente de manera monopolar o bipolar, pudiendo usarse por ejemplo, el electrodo de alta frecuencia 142 como electrodo contrario al elemento de corte 164 en el caso de un uso bipolar. Para el funcionamiento monopolar se solicita con una corriente de alta frecuencia solo el elemento de corte 164 y como electrodo contrario se dispone un electrodo neutral en el cuerpo del paciente. En ambos casos, el elemento de corte 164 esta unido de forma preferente tambien de forma electricamente conductora con un contacto de las conexiones de alta frecuencia 158.
En las figuras 8 a 11 se representa una variante no reivindicada del instrumento 12, el cual se diferencia en la configuracion del segundo elemento de herramienta, que en las figuras 8 a 11 se indica con la referencia 16'. El elemento de herramienta 16' adopta en una posicion de funcionamiento, en la cual puede llevarse a la posicion de aproximacion descrita arriba, una forma con capacidad de anillo circular. Comprende dos secciones de anillo circular 180 y 182, que se extienden respectivamente por un angulo de aproximadamente 180° referido al eje longitudinal 54. Los extremos libres de las secciones de anillo circular 180, 182 son solo la mitad de anchos que las secciones de anillo circular 180, 182 por el resto de la zona y sirven como soporte de cojinete 184 y 186. Los soportes de cojinete 184 y 186 estan provistos respectivamente de una perforacion transversal 188 y 190, en las cuales hay introducida una barra cilmdrica 192. Los soportes de cojinete 184 estan en contacto con los soportes de cojinete 168 por su lado dirigido hacia el eje longitudinal 54. La barra 192 esta fijada de manera resistente al giro en las perforaciones transversales 190 de la seccion de anillo circular 182. La perforacion transversal 188 tiene unas dimensiones tales en su diametro interior, que la seccion de anillo circular 180 puede pivotarse en relacion con la barra 192 alrededor de un eje de pivotamiento 242 definido por esta y con ello en relacion con la seccion de anillo circular 182.
Las dos secciones de anillo circular 180 y 182 estan acopladas respectivamente de forma adicional a traves de una biela 194 en forma de barra con un elemento de sujecion 84', del cual define un eje longitudinal de elemento de sujecion que coincide con el eje longitudinal 54. El elemento de sujecion 84' esta acoplado o puede acoplarse, de manera analoga al elemento de sujecion 84, con el elemento de transmision de fuerza 80, y es de esta manera movible en relacion con el vastago 24 en direccion distal y proximal. Para la articulacion movible de las bielas 194 al elemento de sujecion 84', este ultimo esta provisto en la zona de su extremo distal de una ranura 204, la cual se extiende transversalmente con respecto a un eje longitudinal definido por la barra 192. De esta manera se configuran dos brazos 206, los cuales estan provistos de una perforacion transversal 208 alineada, en la cual hay dispuesto de forma resistente al giro un pasador de alojamiento 210 cilmdrico. Las bielas 194 estan provistas en sus primeros extremos de una perforacion de alojamiento 212, a traves de la cual se extiende el pasador de alojamiento 210 y que presenta un diametro interior, para permitir un movimiento de pivotamiento de las bielas 194 alrededor de un eje de pivotamiento definido por el pasador de alojamiento 210.
Aproximadamente por el lado proximal de la ranura 204 se continua extendiendo por elemento de sujecion 84' en direccion proximal una ranura longitudinal o agujero alargado 214, que esta atravesado por la barra 192. De esta manera, la barra 192 es desplazable de manera definida y en paralelo consigo misma en una direccion paralela con respecto al eje longitudinal 54. Un extremo proximal del agujero alargado 214 conforma un tope de extremo proximal para la barra 192, un extremo distal 218 del agujero alargado 214, un tope final distal para la barra 192.
Para mover la barra 192 sirve un mecanismo de accionamiento 222, el cual comprende un elemento de transmision de fuerza 220 en forma de casquillo, cuyo diametro interior esta adaptado al diametro exterior del elemento de sujecion 84' y con ello es desplazable sobre el elemento de sujecion 84' en direccion distal y proximal. El elemento de transmision de fuerza 220 esta provisto junto a su extremo distal 224 de una perforacion 226, la cual atraviesa la barra 192. La barra 192 puede rotar en relacion con la perforacion 226. El mecanismo de accionamiento 222 puede configurar ademas de ello una parte del mecanismo de accionamiento 76 descrito arriba. Esto significa, que es posible un movimiento de la barra 192 por ejemplo tambien mediante un pivotamiento de los elementos de accionamiento 100 relativamente entre sf De forma alternativa sena posible prever otra instalacion de accionamiento analoga al mecanismo de accionamiento 76, que comprendiese uno o dos elementos de accionamiento adicionales, parecidos a los elementos de accionamiento 100, para realizar de manera precisa un movimiento relativo entre el elemento de transmision de fuerza 220 y el elemento de sujecion 84'.
En lados superiores de las secciones de anillo circular 180 y 182 hay dispuestos respectivamente de forma paralela entre sf dos soportes de cojinete 228, los cuales estan provistos en paralelo con respecto a la perforacion transversal 208, de perforaciones 230. Entre los soportes de cojinete 228 hay alojado respectivamente otro extremo libre de las bielas 194 de manera pivotante sobre el arbol de alojamiento 200 dispuesto en las perforaciones 230. Mediante la disposicion descrita de las bielas 194, que pueden denominarse tambien como elementos de articulacion, se asegura, que se enganchan con un extremo al segundo elemento de herramienta 16' en un punto de
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ataque o de alojamiento, el cual esta separado del eje de pivotamiento 242.
Mediante el mecanismo de accionamiento 222 puede llevarse el segundo elemento de herramienta 16' desde la ya mencionada posicion de funcionamiento, la cual se representa esquematicamente en las figuras 8 y 10, a la posicion de retirada, la cual se representa a modo de ejemplo en la figura 11. La figura 9 representa esquematicamente una posicion intermedia, es decir, una posicion entre la posicion de funcionamiento y la posicion de retirada. Como puede verse facilmente mediante la comparacion de las dos figuras 10 y 11, una zona de superficie de una proyeccion perpendicular del segundo elemento de herramienta 16' hacia un plano de proyeccion 234, el cual se extiende en perpendicular con respecto al eje longitudinal 54, es decir, hacia la direccion del vastago en la zona del segundo elemento de herramienta 16', es en la posicion de retirada, menor que en la posicion de funcionamiento. Esto se logra mediante un movimiento del elemento de transmision de fuerza 220 en forma de casquillo partiendo de la posicion de funcionamiento, en la cual la barra 192 hace tope en el extremo proximal 216 y se extienden lados interiores 236 y 238 de las secciones de anillo circular 180 y 182 en paralelo con el plano de proyeccion 234. Si se mueve el elemento de transmision de fuerza 220 en direccion distal, la barra 192 se grna forzosamente en direccion distal en el agujero alargado 214. Mediante la union articulada de las secciones de anillo circular 180 y 182 en relacion entre sf y a traves de las dos bielas 194 con el elemento de sujecion 84', las secciones de anillo circular 180 y 180 pivotan alrededor del eje de pivotamiento 242 en direccion hacia el eje longitudinal 54. El segundo elemento de herramienta 16' de esta manera se dobla o se pliega. Se configura por lo tanto de esta manera mediante la disposicion articulada de las secciones de anillo circular 180 y 182 mediante las bielas 194 un mecanismo de pliegue 240 para llevar el segundo elemento de herramienta 16' desde la posicion de funcionamiento a la posicion de retirada.
No se ha mencionado hasta ahora la configuracion de los lados inferiores 236 y 238 del segundo elemento de herramienta. Estos pueden presentar o bien un unico electrodo anular, esencialmente continuo, que conforma un unico electrodo contrario con respecto al electrodo de alta frecuencia 28 del primer elemento de herramienta 14. De manera alternativa, puede haber configurado en los lados inferiores 236 y 238 de forma analoga al electrodo de alta frecuencia 29, tambien un electrodo de alta frecuencia con dos o mas segmentos de electrodo 31, preferentemente en correspondencia con el electrodo de alta frecuencia 29. Esto permite entonces en la posicion de uso una union de partes de tejido 116 de la forma que se ha descrito arriba.
Tras la union de las partes de tejido puede accionarse entonces el mecanismo de plegado 240, por ejemplo, mediante correspondiente accionamiento del mecanismo de accionamiento 222 descrito, debido a lo cual se mueve el elemento de sujecion 84' en direccion distal. Si el elemento de transmision de fuerza 220 esta dispuesto por ejemplo, de forma no movible con respecto al vastago 24, en caso de un movimiento en direccion distal del elemento de transmision de fuerza 80 puede plegarse entonces automaticamente el segundo elemento de herramienta 16'. Debido a la superficie necesaria claramente reducida en la posicion de retirada, el segundo elemento de herramienta puede hacerse pasar al retirarse el instrumento 12, por un punto de union configurado mediante la union de las partes de tejido 116, y en concreto sin ensanchar el punto de union, lo cual claramente produce menos danos que hacer pasar el segundo elemento de herramienta en la posicion de funcionamiento por el punto de union.
Se entiende por sf mismo, que pueden guiarse conducciones electricamente conductoras desde el electrodo 29 a los contactos de conexion de alta frecuencia 50, por ejemplo, a traves de las bielas 24 y el elemento de sujecion 84', a los contactos de conexion de alta frecuencia 50 en la zona de extremo proximal del vastago 24.
Otra variante de un segundo elemento de herramienta se indica en las figuras 12 a 15 en general con la referencia 16''. Reemplaza por ejemplo, los elementos de herramienta 16 y 16' descritos arriba del instrumento 12.
El segundo elemento de herramienta 16'' esta configurado esencialmente en forma de plato con un lado exterior 250, dirigido en direccion distal, curvado ligeramente de forma convexa.
En un lado inferior del segundo elemento de herramienta 16'' hay configurada una ranura anular 252, la cual esta abierta en direccion hacia la direccion proximal. Centralmente hay configurada una cavidad 254 esencialmente circular, en la cual hay dispuesto un saliente de alojamiento 256 esencialmente en forma de paralelepfpedo, el cual esta configurado coaxialmente con respecto al eje longitudinal 54 de manera saliente en direccion proximal desde el lado inferior del segundo elemento de herramienta 16''. El saliente de alojamiento 256 esta provisto de una perforacion transversal 258, la cual, en relacion con el eje longitudinal 54, se extiende de forma alabeada. En el saliente de alojamiento 256 hay configurada ademas de ello, una ranura de grna 260 curvada, la cual esta curvada de forma convexa en direccion hacia la direccion proximal. Un extremo proximal del saliente de alojamiento 256 presenta un contorno exterior redondeado.
El segundo elemento de herramienta 16'' esta alojado de forma pivotante en un elemento de sujecion 84'' en forma de casquillo. Para este fin, el elemento de sujecion 84'' esta provisto de una perforacion transversal 262, la cual atraviesa una pared 264 del elemento de sujecion 84'' por dos puntos. En la perforacion transversal 262 hay introducido de forma resistente al giro un pasador de alojamiento 266. Este atraviesa al mismo tiempo la perforacion
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transversal 258, de tal manera, que el saliente de alojamiento 256 puede pivotarse alrededor de un eje de pivotamiento 284 definido por el pasador de alojamiento 266. Para poder accionar un mecanismo de pliegue 270 previsto tambien en el caso del segundo elemento de herramienta 16'', esta previsto un elemento de transmision de fuerza 268, el cual esta configurado esencialmente en forma de barra y que atraviesa el elemento de sujecion 84'' de manera coaxial con respecto al eje longitudinal 54. Hay dispuestos dos brazos de alojamiento 274 paralelos entre sf y salientes en direccion distal desde una superficie de extremo 272 de lado distal del elemento de transmision de fuerza 268, los cuales estan atravesados respectivamente por una perforacion 276 alineada. En las perforaciones 276 hay introducido de forma resistente al giro otro pasador de alojamiento 278, el cual esta orientado en paralelo con respecto al pasador de alojamiento 266. Un diametro exterior del pasador de alojamiento 278 presenta unas dimensiones tales, que puede atravesar la ranura de grna 260 y moverse en relacion con esta.
Un extremo proximal 280 del elemento de transmision de fuerza 268 puede acoplarse preferentemente con el elemento de transmision de fuerza 80, de manera que como consecuencia de un movimiento del mismo, puede moverse tambien el segundo elemento de herramienta 16''.
En la ranura anular 252 hay introducido un elemento de electrodo 282 anular, el cual comprende de manera preferente un electrodo de alta frecuencia 29 de la manera que se ha descrito arriba, que en las figuras 12 a 15 no se representa en detalle debido a motivos de claridad. De forma alternativa puede haber configurado tambien un electrodo anular continuo sencillo en el elemento de electrodo 282.
Para llevar el segundo elemento de herramienta 16'' desde la posicion de funcionamiento a la posicion de retirada, se mueve el elemento de transmision de fuerza 268 en direccion distal. Mediante la ranura de grna 260 curvada de forma especial, el pasador de alojamiento 278 se grna forzosamente por esta y provoca de esta manera un pivotamiento forzoso del segundo elemento de herramienta 16'' alrededor del eje de pivotamiento 284. De esta manera puede pivotarse esencialmente el segundo elemento de herramienta 16'' a razon de aproximadamente 90°, de manera que tambien en el caso de esta variante del elemento de herramienta 16'', una proyeccion 232 perpendicular de la misma hacia el plano de proyeccion 234 es en la posicion de retirada inferior que en la posicion de funcionamiento, como se representa de forma esquematica en las figuras 14 y 15. De esta manera se evita en la posicion de retirada al retirarse el instrumento 12, una sobreextension del punto de union entre las partes de tejido 116 unidas entre sf.
En las figuras 16 a 19 se representa otra forma de realizacion de un segundo elemento de herramienta provisto en general de la referencia 16'''. Puede usarse en el caso del instrumento 12 en lugar de los segundos elementos de herramienta 16, 16', 16'' descritos hasta el momento.
El segundo elemento de herramienta 16''' esta configurado esencialmente en forma de plano y comprende un disco 300. Este esta provisto en su centro de una ranura 302 ovalada longitudinal, de extension transversal. Una perforacion 304 atraviesa el disco 300 de forma algo desplazada lateralmente con respecto a su punto central, que se encuentra en la zona de la ranura 302. En la perforacion 304 hay dispuesto de manera resistente al giro un pasador de alojamiento 306, el cual tambien atraviesa la ranura 302. En la zona de la ranura 302 penetra un extremo distal de un elemento de sujecion 84''', el cual tiene una configuracion en forma de casquillo. El elemento de sujecion 84''' esta provisto por el lado proximal de su extremo 308, de una perforacion 310, cuyo diametro interior esta adaptado de tal manera al diametro exterior del pasador de alojamiento 306, que el pasador de alojamiento 306 puede rotar en relacion con la perforacion 310 en esta. Esto permite entonces en general un pivotamiento del disco 300 alrededor de un eje longitudinal definido por el pasador de alojamiento 306.
Para el pivotamiento de accionamiento forzado del disco 300 sirve un mecanismo de pliegue 312, el cual acopla el disco 300 a traves de una biela 314 de manera articulada con un extremo distal 316 de un elemento de transmision de fuerza 318. El elemento de transmision de fuerza 318 presenta una seccion 320 en forma de barra, alargada, cuyo extremo proximal 322 puede acoplarse con el elemento de transmision de fuerza 80. El extremo 316 esta engrosado por la cabeza frente a la seccion 320 y conformado casi en forma de paralelepfpedo. En un lado del mismo hay configurada una ranura 324 abierta lateralmente. Esta prevista ademas de ello, una perforacion transversal 326, la cual atraviesa de forma transversal la ranura 324. En la perforacion transversal 326 hay dispuesto de manera resistente al giro un pasador de alojamiento 328. La biela 314 en forma de barra esta provista igualmente de una perforacion 330 y alojada de manera pivotante en el pasador de alojamiento 328. Junto a un extremo opuesto de la biela 314 esta prevista otra perforacion 332. Sirve para el alojamiento de la biela 314 sobre otro pasador de alojamiento 334. Este esta dispuesto en otra perforacion 336 del disco 300. La perforacion 336 esta orientada en paralelo con respecto a la perforacion 304 y por fuera de la ranura 302 dispuesta junto a un borde 338 del disco 300, y en concreto opuesta a la perforacion 304 en relacion con el eje longitudinal 54. En un lado superior 340 del disco 300 hay incorporada partiendo del borde 338 una ranura 342, en la cual entra el extremo de la biela 314 con su perforacion 332. De esta manera, la biela 314 esta alojada de forma articulada en el pasador de alojamiento 334. De esta manera la biela 314 se engancha con un extremo al segundo elemento de herramienta 16''' en un punto de ataque o de articulacion, el cual esta separado de un eje de pivotamiento 344 definido por el eje longitudinal del pasador de alojamiento 306.
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El mecanismo de pliegue 312 se acciona en cuanto que el elemento de transmision de fuerza 318 se mueve en direccion distal. Esto tiene como consecuencia, que la biela 314 se acoda en relacion con el disco 300. Cuanto mas se mueve el elemento de transmision de fuerza 318 en direccion distal, mas tira en este caso la biela 314 de la zona del disco 300 en direccion distal, en la cual esta prevista la ranura 342. En una posicion extrema, el disco 300 esta entonces alineado casi en paralelo con el eje longitudinal 54. En general es posible de esta manera tambien en el caso del segundo elemento de herramienta 16''', realizar una posicion de retirada tal, en la cual una proyeccion 323 perpendicular de la misma hacia el plano de proyeccion234, que se extiende perpendicularmente con respecto al eje longitudinal 54, es menor que en la posicion de funcionamiento.
En el segundo elemento de herramienta 16''' puede haber dispuesto o configurado igualmente un electrodo de alta frecuencia 29 en una forma como se ha descrito arriba en el segundo elemento de herramienta 16. Alternativamente es concebible tambien prever un electrodo anular cerrado en sf, que no este dividido en segmentos de electrodo. De manera parecida a como el segundo elemento de herramienta 16'' comprende el elemento de electrodo 282, en el caso de los segundos elementos de herramienta 16' y 16''' pueden preverse igualmente elementos de electrodo, por ejemplo, en forma del elemento de electrodo 282 o tambien del elemento de electrodo 52.
Como ya se ha mencionado arriba en relacion con el segundo elemento de herramienta 16', los electrodos de alta frecuencia previstos en los segundos elementos de herramienta 16'' y 16''' pueden unirse de manera habitual con los contactos de conexion de alta frecuencia 50 mediante la prevision de correspondientes conexiones de conduccion electrica en el instrumento 12.
Todos los primeros y segundos elementos de herramienta 14, 16, 16', 16'', 16''', asf como 138 y 140, que se han descrito mas arriba, estan conformados preferentemente a partir de o bien componentes electricamente conductores o electricamente aislantes. Son concebibles tambien componentes, los cuales son en parte electricamente conductores y en parte electricamente aislantes. Los componentes mismos pueden estar producidos en particular completamente de materiales electricamente conductores o electricamente aislantes, pudiendo estar producidos los componentes electricamente aislantes tambien de un material electricamente conductor, el cual este provisto en particular de una cubierta o revestimiento exterior aislante electricamente. Como materiales electricamente aislantes o no conductores pueden usarse en particular materiales plasticos, los cuales en el caso de temperaturas resultantes durante el uso del sistema quirurgico 10 presenten aun una suficiente resistencia. Son adecuados por ejemplo, tanto materiales termoplasticos, como tambien materiales termoendurecibles. De forma alternativa puede usarse como material de aislamiento tambien material ceramico. Pueden producirse a partir de una ceramica, en particular los componentes de los elementos de herramienta 14, 16, 16', 16'', 16''', asf como 138 y 140. El uso de una ceramica tiene en particular la ventaja frente a muchos materiales plasticos, de que presenta tambien en el caso de temperaturas muy altas una suficiente estabilidad. Los electrodos de alta frecuencia 28 y 29 estan producidos preferentemente de un metal o de una aleacion de metal. De forma alternativa es concebible tambien el uso de ceramicas electricamente conductoras para la configuracion de los electrodos de alta frecuencia 28 y 29, siempre y cuando cumplan los requisitos del uso de corriente de alta frecuencia.
Los elementos de herramienta 14, 16, 16', 16'', 16''', asf como 138 y 140 pueden producirse como se describe a continuacion. Las partes, elementos constructivos o componentes individuales de los elementos de herramienta 14, 16, 16', 16'', 16''', asf como 138 y 140 pueden producirse en particular por separado y a continuacion unirse, por ejemplo, mediante pegado. De forma alternativa es posible por ejemplo tambien, colocar las partes electricamente conductoras de los electrodos de alta frecuencia 28 y 29 como insertos en una herramienta de inyeccion de plastico y rodearlos con un material plastico. Como ya se ha mencionado, los electrodos pueden estar configurados a partir de un metal o de una ceramica electricamente conductora. En el caso de una segmentacion de los electrodos de alta frecuencia 28 y 29 como se ha descrito arriba, ha de colocarse entonces por ejemplo, una correspondiente cantidad de segmentos de electrodo electricamente conductores de un metal o de una aleacion de metal o de una ceramica electricamente conductora en la herramienta de inyeccion de plastico antes de rodearse con un material plastico adecuado.
En el caso de una configuracion puramente ceramica de los elementos de herramienta 14, 16, 16', 16'', 16''', asf como 138 y 140, es adecuado en particular un procedimiento de inyeccion de polvos ceramicos, por ejemplo, la llamada tecnologfa “2KCIM”, un procedimiento de inyeccion de polvos microceramicos de dos componentes. En este caso se inyectan dos ceramicas diferentes en un proceso de inyeccion, que en los elementos de herramienta 14, 16, 16', 16'', 16''', asf como 138 y 140 terminados, configuran las partes electricamente conductoras, asf como electricamente aislantes. Tras la inyeccion se sinterizan conjuntamente las dos ceramicas diferentes.
En este caso puede tratarse por ejemplo, de una ceramica Al203 y de una ceramica mixta a partir de Al203 y TiN.

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Instrumento quirurgico (12; 120) para la union de tejido corporal, con dos elementos de herramienta (14, 16; 138, 140) que pueden moverse relativamente entre s^ los cuales comprenden respectivamente un electrodo de alta frecuencia (28, 29; 142, 144), los cuales definen en una posicion de aproximacion de los elementos de herramienta (14, 16; 138, 140) una separacion minima (58) entre sf, estan opuestos uno al otro y dirigidos uno hacia el otro, estando dividido al menos uno de los electrodos de alta frecuencia en al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) y que los al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) estan aislados electricamente entre sf, estando dispuestos los al menos dos segmentos de electrodo uno junto al otro y definiendo al menos dos hileras de electrodos (34, 36; 35, 37; 152, 154); presentando al menos un segmento de electrodo (30, 31) una primera seccion de segmento de electrodo (38, 39), la cual es parte de una primera hilera de electrodos (34, 35), y presentando una segunda seccion de segmento de electrodo (40, 41), la cual es parte de una segunda hilera de electrodos (36, 37); definiendo el electrodo de alta frecuencia (28, 29; 142, 144), que puede ser alimentado con corriente por segmentos, una lmea central de electrodo (44, 45; 156) y estando dispuestos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) que limitan entre sf, desplazados unos respecto a otros en una direccion definida por la lmea central de electrodo (44, 45; 156) de tal manera que la suma de las longitudes (48) de todos los segmentos de electrodo es mayor que la longitud de electrodo (46), caracterizado porque cada uno de los elementos de herramienta (14, 16) define una superficie de elemento de herramienta plana y el electrodo de alta frecuencia (28, 29) forma una parte de la superficie de elemento de herramienta.
  2. 2. Instrumento quirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque, en la posicion de aproximacion, segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) opuestos entre sf y dirigidos uno hacia otro forman un par de segmentos de electrodo (62; 168).
  3. 3. Instrumento quirurgico segun la reivindicacion 2, caracterizado porque los segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) que forman el par de segmentos de electrodo (62; 168) son igual de grandes o esencialmente igual de grandes.
  4. 4. Instrumento quirurgico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un electrodo de alta frecuencia (28, 29; 142, 144) dividido en al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) define una longitud de electrodo (46) y por que cada uno de los al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) define una longitud de segmento (48), la cual es inferior a la longitud de electrodo (46).
  5. 5. Instrumento quirurgico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el instrumento (12) presenta un vastago (24), en cuyo extremo distal (26) esta dispuesto o configurado al menos uno de los elementos de herramienta (14), y un segundo elemento de herramienta (16) comprende un elemento de electrodo (52) que puede moverse en direccion de vastago (56) y en direccion hacia el primer elemento de herramienta (14) y alejandose de este
  6. 6. Instrumento quirurgico segun la reivindicacion 5, caracterizado porque del vastago (24) y/o del primer elemento de herramienta (14) sobresalen elementos de contacto (68) dirigidos en direccion hacia el segundo elemento de herramienta (16), los cuales pueden ponerse en contacto electricamente conductor en una posicion de union de tejidos con los segmentos de electrodo (31) del segundo elemento de herramienta (16) y estando separados en una posicion de agarre de tejido de los segmentos de electrodo (31) del segundo elemento de herramienta (16).
  7. 7. Sistema quirurgico con un instrumento quirurgico segun una de las reivindicaciones anteriores y al menos un generador de corriente de alta frecuencia (18), el cual puede unirse opcionalmente de manera electricamente conductora con los electrodos de alta frecuencia (28, 29; 142, 144) y/o con el elemento de corte (88; 164).
  8. 8. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 7, caracterizado por al menos una instalacion de control y/o de regulacion (102) con una instalacion de conmutacion (104) para la solicitacion secuencial de los segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) de al menos un electrodo de alta frecuencia (28, 29; 142, 144) con corriente de alta frecuencia.
  9. 9. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 7, caracterizado por una instalacion de control y/o de regulacion (102) con una instalacion de conmutacion (104) para la solicitacion simultanea de al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) de al menos un electrodo de alta frecuencia (28, 29; 142, 144) con corriente de alta frecuencia.
  10. 10. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 9, caracterizado porque entre los al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) esta dispuesto al menos otro segmento de electrodo (30, 31; 142, 144).
  11. 11. Sistema quirurgico segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por un generador de corriente de alta frecuencia (18), el cual puede unirse de manera electricamente conductora opcionalmente con los electrodos de alta frecuencia (28, 29; 142, 144) y/o con el elemento de corte (88; 164) y comprende la instalacion de control y/o de regulacion (102).
  12. 12. Sistema quirurgico segun una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque la instalacion de control y/o de regulacion (102) tiene una configuracion tal que puede ajustarse una intensidad de alimentacion de corriente y/o una duracion de alimentacion de corriente para los segmentos de electrodo (30, 31) individuals.
    5
  13. 13. Sistema quirurgico segun una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque la instalacion de control y/o de regulacion (102) comprende una instalacion de medicion de la temperature (112) para medir una temperature de segmento de electrodo y/o una temperatura de tejido.
    10 14. Procedimiento de control para un instrumento quirurgico (12; 120) segun una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado porque uno de los al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) se solicita con una corriente de alta frecuencia y al menos otro de los al menos dos segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) se deja en este caso sin alimentacion de corriente.
    15 15. Procedimiento de control segun la reivindicacion 14, caracterizado porque al menos dos segmentos de
    electrodo (30, 31; 150, 151) se alimentan con corriente simultaneamente.
  14. 16. Procedimiento de control segun la reivindicacion 14 o 15, caracterizado porque los segmentos de electrodo (30, 31; 150, 151) que limitan entre sf se alimentan con corriente de forma sucesiva.
    20
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