CN102711238B - 位置估计设备、位置估计方法、以及位置估计系统 - Google Patents

Abstract

提供一种位置估计设备、位置估计方法、以及位置估计系统。位置估计设备包括：存储单元，其彼此相关联地存储指示建筑物中的分区的至少一项分区信息和至少一项注册测量信息；以及估计单元，用于在至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置。估计单元使用不同的阈值执行针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息的相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息的相似度的确定。

Description

位置估计设备、位置估计方法、以及位置估计系统

技术领域

本公开涉及一种位置估计设备、位置估计方法、程序，以及位置估计系统。

背景技术

最近，能够接收从卫星发射的无线信号的接收器设备被安装在了运动体中，运动体诸如车辆、移动电话等。通过使用GPS(全球定位系统)进行定位，可以估计安装了接收器设备的运动体的位置。这种使用接收器设备的位置估计技术是广泛领域中(诸如导航、安全和娱乐)的重要基本技术。

此外，还可以设想一种位置估计方法，根据该位置估计方法，在无线LAN(局域网)上与基站(接入点)进行无线通信的无线终端测量从无线基站发送的信号的信号强度，并且能够与无线终端进行通信的位置估计设备基于该信号强度估计无线终端的位置。例如，无线LAN的基站以预定间隔(例如，5次/秒)发射用于通知周围区域无线LAN的基站的存在的信标。无线终端发射这种信标的信号强度给位置估计设备，且位置估计设备能够基于该信号强度以及预先注册的无线LAN的基站的位置估计无线终端的位置。利用上述位置估计方法，由于无线LAN的基站被安装在室内和地下环境中，所以可以执行室内或地下环境中的位置估计，这种估计难以使用基于GPS定位的位置估计技术。

在这种位置估计方法中，当携带无线终端的用户出现在楼房或建筑物中时，不仅无线终端的经度和纬度，而且指示楼房或建筑物中用户当前所在区域(例如，哪一层)的信息也是重要的。例如，JP2005-229617A公开一种技术，根据该技术，无线终端测量从多个基站发射的无线信号的信号强度，并且位置估计服务器估计无线终端存在于作为具有强信号强度的无线信号的发射源的基站存在的区域中。

发明内容

然而，根据这种位置估计方法，存在这样的问题：在区域的边界位置处不获得稳定的估计结果。例如，可以设想估计结果以这样的方式变得不稳定：在第一区域和第二区域的边界位置处，当前位置可能被估计为在第一区域中或在第二区域中。

考虑到上述内容，期望提供一种新颖并改进的位置估计设备、位置估计方法、程序，以及位置估计系统，其能够获得稳定的位置估计结果。

根据本公开的实施例，提供有一种位置估计设备，包括：存储单元，其彼此相关联地存储指示建筑物中分区的至少一项分区信息和至少一项注册测量信息；以及估计单元，用于在至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置。使用不同的阈值，估计单元针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行该相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息执行该相似度的确定。

估计单元可以在针对不与最新分区信息相关联的另一项注册测量信息执行相似度的确定时使用第一阈值，并且在针对与最新分区信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定时使用低于第一阈值的第二阈值。

位置估计设备还可以包括：无线通信单元，用于接收从基站发射的无线信号；以及测量单元，用于对由无线通信单元接收的无线信号执行信号强度测量。

位置估计设备还可以包括：通信单元，用于从针对发射自基站的无线信号执行信号强度测量的无线终端接收测量信息，并将由估计单元估计的分区信息发送到无线终端。

根据本公开的另一实施例，提供一种位置估计方法，包括：通过在与指示建筑物中的分区的至少一项分区信息相关联地存储的至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量而获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，来将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置。在估计的步骤中，使用不同的阈值，针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行该相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息执行该相似度的确定。

可以在针对不与最新分区信息相关联的另一项注册测量信息执行相似度的确定时使用第一阈值，并且在针对与最新分区信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定时使用低于第一阈值的第二阈值。

根据本公开的另一实施例，提供一种用于使计算机用作位置估计设备的程序，位置估计设备包括：存储单元，彼此相关联地存储指示建筑物中的分区的至少一项分区信息和至少一项注册测量信息；以及估计单元，用于在至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量而获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置。使用不同的阈值，估计单元针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息执行相似度的确定。

根据本公开的另一实施例，提供一种位置估计系统，包括：无线终端，包括无线通信单元，用于接收从基站发射的无线信号；以及测量单元，用于对由无线通信单元接收的无线信号执行信号强度测量；以及位置估计设备，包括存储单元，其彼此相关联地存储指示建筑物中的分区的至少一项分区信息和至少一项注册测量信息；以及估计单元，用于在至少一项注册测量信息中确定与基于由无线终端进行的信号强度测量的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置。使用不同的阈值，该估计单元针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息执行相似度的确定。

该估计单元可以在针对不与最新分区信息相关联的另一项注册测量信息执行相似度的确定时使用第一阈值，并且在针对与最新分区信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定时使用低于第一阈值的第二阈值。

根据上述本公开的实施例，可以获得稳定的位置估计结果。

附图说明

图1是示出根据本公开实施例的位置估计系统的示例性结构的示例图；

图2是示出无线终端的硬件结构的框图；

图3是示出根据本公开的实施例的无线终端的结构的功能框图；

图4是示意性示出楼房或建筑物中的房间的示例图；

图5是示出通过在位置P2处的信号强度测量获得的测量信息的实例的示例图；

图6是示出进入确定区域和退出确定区域之间的关系的概念图；

图7是示出实际区域、进入确定区域以及退出确定区域之间的关系的示例图；

图8是示出与携带无线终端的用户沿某路径移动的情况相关的每一个位置的估计结果的具体实例的示例图；

图9是示出根据本公开的实施例的无线终端的操作的流程图；以及

图10是示出根据变型实例的位置估计系统的结构的示例图。

具体实施方式

下文中，将参照附图来详细地描述本公开的优选实施例。请注意：在本说明书和附图中，实质具有相同功能和配置的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略这些结构元件的重复说明。

此外，在本说明书和附图中，实质具有相同功能的多个结构元件可以通过各自在相同的附图标记中加上不同的字母来彼此区分。例如，实质具有相同功能配置的多个元件被必要地彼此区分为基站30A和30B。然而，如果不特别必要区分多个实质具有相同功能结构的结构元件中的每一个，则只分配相同的附图标记。例如，如果不特别必要在基站30A和30B之间进行区分，则将它们简称为基站30。

此外，将按下面的顺序描述“具体实施方式”。

1、位置估计系统的基本结构

2、无线终端的详细说明

2-1无线终端的硬件结构

2-2无线终端的功能

2-3无线终端的操作

3、变型例

4、结论

<1.位置估计系统的基本结构>

首先，将参考图1示意性描述根据本公开的实施例的位置估计系统1。

图1是示出根据本公开的实施例的位置估计系统1的示例性结构的示例图。如图1中所示，根据本实施例的位置估计系统1包括具有位置估计设备功能的无线终端20和基站30A到30C。

基站30在空间上分散的通信设备之间中转通信。例如，基站30能够在在无线电波可达到的范围内的无线终端20和另一个无线终端(未示出)之间转发无线通信，并且还可以在无线终端20和有线连接到基站30的通信设备之间转发通信。具体地，基站30可以是基于WiFi(无线保真)标准的无线LAN(局域网)的基站，GSM(全球移动通信系统)的基站或蓝牙的基站。

除了在转发无线通信时发射的信号之外，基站30还能够周期性地发射用于向周围通知基站30的存在的信标信号。信标信号例如包括用作唯一地分配到基站30的基站标识信号的基站ID。于是，基于接收的信标信号的基站ID，无线终端20能够确认存在于周围区域的基站30的存在。

无线终端20能够基于由基站30控制的无线通信发送和接收各种类型的数据。例如，无线终端20能够经由基站30从内容发布服务器(未示出)接收内容数据，或可以从另一个无线终端(未示出)接收电子邮件并将电子邮件发送到另一个无线终端。另外，内容数据可以是音乐数据(诸如音乐、演讲、无线电广播节目等)、视频数据(诸如电影、电视节目、视频节目、照片、绘画、图表等)，或任何其它数据(诸如游戏、软件等)。

另外，在图1中作为无线终端20的示例示出了移动电话，但是无线终端20不限于这种实例。例如，无线终端20可以是诸如PC(个人计算机)、家庭视频处理装置(DVD记录器、录像机等)、PHS(个人手持电话系统)、便携音乐播放装置、便携视频处理装置、PDA(个人数字助理)、家庭游戏控制台、便携游戏控制台、家用电器、导航装置、信息向导终端等的信息处理设备。

此外，当接收到从基站30发射的无线信号时，无线终端20测量无线信号的信号强度。能够基于通过测量信号强度获得的测量信息估计无线终端20的位置。

具体地，无线终端20中存储有包括基站30中每一个的位置信息和基站ID的基站信息，并具有基于上述基站信息和信号强度的测量信息，根据例如三角计算原理，估计无线终端20的纬度和经度等的功能。

此外，如果无线终端20存在于楼房或建筑物中，无线终端20还能够基于预先注册的注册信息和信号强度的测量信息，估计指示无线终端20所存在于的楼房或建筑物中的分区的分区信息。

另外，分区信息可以是指示诸如楼房的建筑物中的楼层的信息，或指示相同楼层上的区域的信息。此外，建筑物可以是地铁站围场、景点设施(在这种情况下，鬼屋、自助餐厅，旅游咨询区等被采用为分区信息)、博物馆设施、新干线火车(在这种情况下，车厢号被采用为分区信息)，或给定的诸如轮船的人造对象。

根据本公开实施例的无线终端20能够估计所述分区信息，并且因此，其可以向用户提供根据建筑物的分区的向导。例如，在博物馆中，无线终端20能够通过图像和音频向用户提供根据用户所在显示区域的向导。此外，在容纳大量商店的商业设施中，无线终端20能够向用户提供用户所在商店的信息、优惠券等。

此外，根据本公开实施例的无线终端20即使在多个分区的边界位置也能够获得稳定估计结果。下面，将详细说明根据本公开实施例的无线终端20。

<2.无线终端的详细说明>

(2-1.无线终端的硬件结构)

图2是示出无线终端20的硬件结构的示例图。无线终端20包括：CPU(中央处理单元)201、ROM(只读存储器)202、RAM(随机存取存储器)203、主机总线204、桥205、外部总线206、接口207、输入装置208、输出装置210、存储装置(HDD)211、驱动212和通信装置215。

CPU 201用作处理设备和控制设备，且其根据程序控制无线终端20中的整个操作。CPU 201可以是微处理器。ROM 202存储要由CPU 201使用的程序和处理参数等。RAM 203临时存储要在CPU 201的执行中使用的程序和在执行中改变的参数等。CPU 201、ROM 202和RAM 203被经由主机总线204互相连接，其中，主机总线204可以是CPU总线等。

主机总线204被经由桥205连接到诸如PCI(外围组件互联/接口)总线的外部总线206。不必将主机总线204、桥205和外部总线206彼此分开，可以通过一个总线来实现它们的功能。

输入装置208可以包括例如用于用户输入信息的输入装置(诸如鼠标、键盘、触摸面板、按钮、麦克风、开关或控制杆)，以及用于基于用户输入生成输入信号并将其输出到CPU 201的输入控制电路。无线终端20的管理器操纵输入装置208，从而输入各种种类的数据或向无线终端20指示处理操作。

输出装置210可以例如包括显示装置和音频输出装置，显示装置诸如CRT(阴极射线管)显示装置、LCD(液晶显示器)装置、OLED(有机发光显示器)装置或灯，音频输出装置诸如扬声器或耳机。输出装置210例如输出再现的内容。具体地，显示装置通过文本或图像显示诸如再现视频数据的各种信息。另一方面，音频输出装置将再现的音频数据等转换为声音，并输出该声音。

存储装置211是被配置为根据本实施例的无线终端20的存储单元的实例的数据存储装置。存储装置211可以包括：存储介质、将数据记录在存储介质上的记录装置、从存储介质读取数据的读取装置、删除存储介质中记录的数据的删除装置等。存储装置211可以例如是HDD(硬盘驱动)。存储装置211驱动硬盘并存储要由CPU 201执行的程序和各种数据。此外，后面描述的基站信息记录在该存储装置211上。

驱动212是存储介质的读取器/写入器，并且其可以合并入无线终端20中，或从外部附到无线终端20。驱动212读取记录在可移动存储介质24上的信息，并将该信息输出到RAM 203，可移动存储介质24诸如是附到驱动212上的磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器。

通信装置215例如是由通信装置等配置以连接到通信网络12的通信接口。通信装置215可以是与无线LAN(局域网)兼容的通信装置，或是执行有线通信的有线通信装置。

(2-2.无线终端的功能)

在上文中，将参照图2描述根据本公开实施例的无线终端20的硬件结构。接下来，将说明根据本公开实施例的无线终端20的功能。

图3是示出根据本公开实施例的无线终端20的结构的功能框图。如图中3所示，根据本公开实施例的无线终端20包括：无线通信单元216、测量单元220、区域信息存储单元224、估计单元228、向导信息存储单元232、向导控制单元236和显示单元240。

无线通信单元216是到基站30的接口，其向基站30发送各种信号，并从基站30接收各种信号。例如，无线通信单元216从基站30接收包括基站30的基站ID的无线信号。另外，无线通信单元216可以具有通过IEEE(电气和电子工程师协会)802.11a,b,g,n,ac等定义的无线通信功能。此外，无线通信单元216可以具有与由IEEE 802.16标准化的WiMAX(全球互通微波存取)相对应的通信功能。

测量单元220测量由无线通信单元216从基站30接收的无线信号的信号强度。例如，测量单元220通过在图4中所示的P2处执行信号强度测量来获取图5中所示的测量信息。

图4是示意性示出楼房或建筑物中的房间的示例图。该房间具有彼此面对位置处的进入门和退出门。此外，该空间由隔断54划分为进入门侧的区域A和退出门侧的区域B。此外，基站30A被布置在区域A中，且基站30B被布置在区域B中。另外，每一个基站30可以例如被安装在天花板处。图4中所示的房间例如是博物馆中的房间，且访问者从进入门进入房间，沿着P1、P2、P3...P7、P8的路径，出门口门，并移动到P9。

图5是示出通过在位置P2处的信号强度测量获得的测量信息的实例的示例图。另外，在本说明书中，为了说明方便，将基站ID假设为等于基站30的附图标记。例如，在本说明书中，图4中所示基站30A的基站ID被采用为30A。

如图4中所示，因为区域A内的位置P2距基站30A比距基站30B近，所以如图5中所示，在位置P2处，基站30A的信号强度比基站30B的信号强度强。另外，虽然作为测量信息的例子在图5中示出了包括基站ID和信号强度的信息，但是测量信息不限于该例子。例如，测量信息可以是基于基站ID和信号强度的每一个组合的数值。

区域信息存储单元224彼此相关联地存储作为分区信息例子的区域信息和注册测量信息。例如，通过区域A中的先前信号强度测量获得的测量信息作为注册测量信息与指示区域A的区域信息相关联，且通过区域B中的先前信号强度测量获得的测量信息作为注册测量信息与指示区域B的区域信息相关联。

另外，区域信息存储单元224可以是诸如非易失性存储器、磁盘、光盘、磁光(MO)盘等的存储介质。作为非易失性存储器，例如可以是EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)和EPROM(可擦除可编程ROM)。此外，作为磁盘，可以采用硬盘、碟形磁盘等。此外，作为光盘，可以采用CD(紧凑盘)、DVD-R(可记录数字通用盘)、BD(蓝光盘(注册商标))等。

此外，上述区域信息存储单元224以及下面将进行说明的估计单元228、向导信息存储单元232和向导控制单元236的功能可以在用户进入博物馆等场所时下载到用户所有的无线终端20上，或者，在进入博物馆时借用实现这些功能的无线终端20。

估计单元228基于由测量单元220获取的测量信息和存储在区域信息存储单元224中的信息估计测量信息的获取位置，即无线终端20当前位于的区域。具体地，估计单元228在存储于区域信息存储单元224中的注册测量信息中确定与由测量单元220获得的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并估计与该注册测量信息相关联的区域信息是无线终端20的当前位置。

然而，如果使用单个阈值执行该相似度的确定，则区域边界处的估计结果将是不稳定的。此外，在真实环境中，由于障碍或墙壁的影响，测量结果可能与理论值相差很远，可以设想在这种情况下估计到错误的区域。

例如，在图4中所示的位置P2和P3处，基站30A的信号强度比基站30B的信号强度更强且更稳定，而在位置P6处，基站30B的信号强度比基站30A的信号强度更强且更稳定。另一方面，在位置P1处，比基站30A远离的基站30B的信号强度可能被测量为更强，而在位置P7和P8处，比基站30B更远离的基站30A的信号强度可能被测量为更强。此外，在位置P4和P5处，基站30A和基站30B之间的信号强度关系依据无线终端20的朝向或其被持有的方式改变。

因此，本发明通过创造性地改进相似性确定的方法来创建本公开实施例的估计单元228。本公开实施例的估计单元228使用不同的阈值针对与作为最新估计结果的区域信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息执行相似度的确定。即，估计单元228对用于确定无线终端20已经进入特定区域的进入确定阈值(第一阈值)和用于确定无线终端20已经离开该区域的退出确定阈值(第二阈值)使用不同的标准。

更详细地说，相比于针对退出确定阈值，估计单元228针对进入确定阈值使用更高的值(标准)。因此，如图6中所示，确定无线终端20的进入的进入确定区域以及确定从中离开的退出确定区域是不同的。

图6是示出进入确定区域和退出确定区域之间的关系的概念图。相比于退出确定阈值，估计单元228针对进入确定阈值使用更高的值，从而，当无线终端20进入小于退出确定区域和实际区域A的进入确定区域时，区域A被估计为当前位置。另一方面，一旦估计出无线终端20进入了区域A，估计单元228将区域A估计为当前位置，直到无线终端20离开退出确定区域。

根据该配置，在无线终端20已经确定进入某区域时，可以将该区域估计为当前位置，而在无线终端20已经确认离开该区域时，不将该区域估计为当前位置。此外，估计单元228可以获得区域边界附近的稳定的估计结果。例如，当在区域A附近未确定进入的情况下，估计单元228能够不将区域A估计为当前位置，而在确定进入的情况下，估计单元228能够稳定地将区域A估计为当前位置。

下面，将参考图7和图8说明图4中所示房间中进入确定区域和退出确定区域之间的关系，以及估计结果的具体实例。

图7是示出实际区域、进入确定区域以及退出确定区域之间的关系的示例图。如图7中所示，包括位置P2和位置P3的进入确定区域A小于实际区域A，并且，包括位置P1到P5的退出确定区域A大于实际区域A。此外，包括位置P6的进入确定区域B小于实际区域B，并且包括位置P4到P8的退出确定区域B大于实际区域B。

图8是示出针对与携带无线终端20的用户沿某个路径移动的情况相关的每一个位置的估计结果的具体实例的示例图。如图8中所示，首先，由于位置P1不属于任何进入确定区域，所以即使用户从进入门进入了房间并到达P1，也不得到估计结果。然后，当用户到达位置P2时，因为位置P2属于进入确定区域A，所以估计单元228估计区域A是当前位置。然后，当用户到达位置4和位置5时，尽管位置4和位置5不属于进入确定区域A，但它们属于退出确定区域A，从而估计单元228估计区域A是当前位置。

然后，当用户到达位置P6时，因为位置P6属于进入确定区域B，所以估计单元228估计区域B是当前位置。然后，当用户到达位置P7和位置P8时，尽管位置P7和位置P8不属于进入确定区域B，但它们属于退出确定区域B，从而估计单元228估计区域B是当前位置。然后，当用户经由退出门离开房间并到达位置P9时，由于位置P9不属于退出确定区域B，所以不再获得估计结果。

这里返回到对基于图3的无线终端20的结构的说明，向导信息存储单元232彼此相关联地存储向导信息和区域信息。区域信息指示其相应向导信息要提供给用户的区域，且向导信息是与例如区域中的展览、产品等相关的信息。例如，这种向导信息存储单元232的功能可以以与区域信息存储单元224相同的存储介质实现。

向导控制单元236通过显示单元240控制向用户提供信息。具体来说，向导控制单元236从向导信息存储单元232获取与由估计单元228估计的区域信息相关联的向导信息，并使显示单元240显示所获取的向导信息。另外，显示器被引作用于向用户提供信息的接口的实例，但是也可以通过音频向用户提供信息。

在向导控制单元236的控制下，显示单元240显示根据当前位置的向导信息。根据该配置，允许用户获得例如用户正在观看的展览、产品等的说明。

(2-3.无线终端的操作)

在上文中，描述了根据本公开实施例的无线终端20的结构。接下来，将参照图9简要描述根据本公开实施例的无线终端20的操作。

图9是示出根据本公开实施例的无线终端20的操作的流程图。如图9中所示，首先，无线终端20的测量单元220执行对从周围基站30发射的无线信号的信号强度测量(S310)。

然后，估计单元228基于由测量单元220获取的测量信息和存储在区域信息存储单元224中的信息估计无线终端20当前所在的区域(S320)。如上所述，根据本公开实施例的估计单元228在这里使用不同的阈值针对与作为最新估计结果的区域信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定，并针对另一项注册测量信息执行相似度的确定。

然后，向导控制单元236从向导信息存储单元232获取与由估计单元228估计的区域信息相关联的向导信息，并使显示单元240显示所获取的向导信息(S330)。

<3.变形例>

上面说明了无线终端20具有区域估计功能的实例，但是根据下面参考图10描述的变型例的位置估计系统2，区域估计功能可以以位置估计设备40实现。

图10是示出根据变型例的位置估计系统2的结构的示例图。如图10中所示，根据变形例的位置估计系统2包括无线终端20’、基站30A到30C和位置估计设备40。位置估计设备40具有用于与无线终端20通信的通信单元的功能，以及已经参考图3说明了的区域信息存储单元224和估计单元228的功能。

在这种位置估计系统2中，无线终端20’执行无线信号的信号强度测量，并且位置估计设备40从无线终端20’接收通过无线终端20'进行的信号强度测量获得的测量信息。接下来，位置估计设备40使用上述的估计单元228的功能估计无线终端20’的区域信息，并将估计结果发送到无线终端20’。然后，无线终端20’显示根据从位置估计设备40接收的区域信息的向导信息。

另外，位置估计设备40还可以包括向导信息存储单元232和向导控制单元236的功能。在这种情况下，将根据关于区域信息的估计结果的向导信息发送到无线终端20’。然后，无线终端20’显示从位置估计设备40接收的向导信息。

<4.结论>

如上所述，根据本公开实施例的估计单元228使用不同的阈值针对与作为最新估计结果的区域信息相关联的注册测量信息执行相似程度的确定，并针对另一项注册测量信息执行相似程度的确定。即，估计单元228对用于确定无线终端20已经进入特定区域的进入确定阈值(第一阈值)和用于确定无线终端20已经离开该区域的退出确定阈值(第二阈值)使用不同的标准。

更详细地说，相比于退出确定阈值，估计单元228针对进入确定阈值使用更高的值(标准)。根据该配置，估计单元228可以获得区域边界附近的稳定的估计结果。如上所述本公开的实施例在用户走过特定区域(诸如博物馆或商业场所)的使用情况下特别高效。

根据本发明的一方面，提供一种位置估计设备，包括：存储单元，其中彼此相关联地存储指示建筑物中的分区的至少一项分区信息和至少一项注册测量信息；以及估计单元，用于在至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置，其中，使用不同的阈值，估计单元针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定，并针对另一项注册测量信息执行相似度的确定。

根据本发明的另一方面，提供一种位置估计方法，包括：通过在与指示建筑物中的分区的至少一项分区信息相关联地存储的至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量而获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，来将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置，其中，在估计的步骤中，使用不同的阈值，针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定，并针对另一项注册测量信息执行相似度的确定。

根据本发明的另一方面，提供一种用于使计算机用作位置估计设备的程序，位置估计设备包括：存储单元，其中彼此相关联地存储指示建筑物中的分区的至少一项分区信息和至少一项注册测量信息；以及估计单元，用于在至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置，其中，使用不同的阈值，估计单元针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定，并针对另一项注册测量信息执行相似度的确定。

根据本发明的另一方面，提供一种位置估计系统，包括：无线终端，包括无线通信单元，用于接收从基站发射的无线信号；以及测量单元，用于对由无线通信单元接收的无线信号执行信号强度测量；以及位置估计设备，包括存储单元，其中彼此相关联地存储指示建筑物中的分区的至少一分区信息和至少一项注册测量信息；以及估计单元，用于在至少一项注册测量信息中确定与基于由无线终端进行的信号强度测量的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置，其中，使用不同的阈值，估计单元针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行相似度的确定，并针对另一项注册测量信息执行相似度的确定。

本领域技术人员应该理解：可能基于设计要求和其它因素发生各种变形、组合、子组合和改变，只要它们在所附权利要求书或等同物的范围内。

例如，根据本说明书的无线终端20的处理的步骤不必在时间上根据如流程图所述的顺序处理。例如，无线终端20的处理的步骤还能够以与流程图所描述的不同顺序进行处理，或可以并行进行处理。

此外，也可以创建用于使诸如CPU 201、ROM 202或RAM 203的嵌入在无线终端20中的硬件实现与上述无线终端20的每一个元件的等同功能的计算机程序。此外，还提供存储计算机程序的存储介质。

本公开包含2011年1月17日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2011-006751中公开的主题，其完整内容在此通过引用并入。

Claims (5)

1.一种位置估计设备，包括：

存储单元，其中彼此相关联地存储指示建筑物中的分区的至少一项分区信息和至少一项注册测量信息；以及

估计单元，用于在所述至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与所述注册测量信息相关联的分区信息估计为所述测量信息的获取位置，

其中，使用不同的阈值，所述估计单元针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行所述相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息执行所述相似度的确定,

其中，所述估计单元在针对不与所述最新分区信息相关联的所述另一项注册测量信息执行所述相似度的确定时使用第一阈值，以及在针对与所述最新分区信息相关联的所述注册测量信息执行所述相似度的确定时使用低于所述第一阈值的第二阈值。

2.根据权利要求1所述的位置估计设备，还包括：

无线通信单元，用于接收从所述基站发射的无线信号；以及

测量单元，用于对由所述无线通信单元接收的无线信号执行信号强度测量。

3.根据权利要求1所述的位置估计设备，还包括：

通信单元，用于从针对发射自所述基站的无线信号执行信号强度测量的无线终端接收所述测量信息，并将由所述估计单元估计的所述分区信息发送到所述无线终端。

4.一种位置估计方法，包括：

通过在与指示建筑物中的分区的至少一项分区信息相关联地存储的至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量而获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，来将与所述注册测量信息相关联的分区信息估计为所述测量信息的获取位置，

其中，在估计的步骤中，使用不同的阈值，针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行所述相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息执行所述相似度的确定，

其中，在针对不与所述最新分区信息相关联的所述另一项注册测量信息执行所述相似度的确定时使用第一阈值，以及在针对与所述最新分区信息相关联的所述注册测量信息执行所述相似度的确定时使用低于所述第一阈值的第二阈值。

5.一种位置估计系统，包括：

无线终端，包括

无线通信单元，用于接收从基站发射的无线信号；以及

测量单元，用于对由所述无线通信单元接收的无线信号执行信号强度测量；以及

位置估计设备，包括

存储单元，其中彼此相关联地存储指示建筑物中的分区的至少一分区信息和至少一项注册测量信息；以及

估计单元，用于在至少一项注册测量信息中确定与基于由所述无线终端进行的所述信号强度测量的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与所述注册测量信息相关联的分区信息估计为所述测量信息的获取位置，

其中，使用不同的阈值，所述估计单元针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息执行所述相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息执行所述相似度的确定，

其中，所述估计单元在针对不与所述最新分区信息相关联的所述另一项注册测量信息执行所述相似度的确定时使用第一阈值，以及在针对与所述最新分区信息相关联的所述注册测量信息执行所述相似度的确定时使用低于所述第一阈值的第二阈值。