CN102710569A - 一种交叉极化干扰消除装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种交叉极化干扰消除装置及方法，该装置中在均衡器与交叉极化干扰消除滤波器后分别连接锁相环，通过两个锁相环对均衡器与交叉极化干扰消除滤波器的主从两路输出符号进行解旋，并将主从路输出符号合并得到均衡后极化接收符号。通过本发明能在主从路都存在频偏和相噪的情况下，消除交叉极化干扰，实现简单，同时也降低了常用交叉极化干扰消除装置中接收机的计算复杂度。

Description

一种交叉极化干扰消除装置及方法

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种交叉极化干扰消除装置及方法。

背景技术

随着无线通信技术的快速发展，无线通信系统的传输容量和频谱利用率等要求也越来越高，现有技术中主要采用同频正交极化传输技术来增加无线通信系统的传输容量并提高频谱利用率。

理想情况下，同频正交极化技术能很好的增加无线通信系统传输容量并提高频谱利用率，但是实际应用中由于天线自身的性能以及电磁波在空间的传播等因素，使得两个同频交叉极化信道之间存在相互干扰的干扰符号，进而对传输质量产生严重影响。目前通用的做法是在接收机中使用交叉极化干扰消除(cross-polarization interference cancellation，XPIC)技术，来消除交叉极化干扰符号。

如图1所示为现有的XPIC技术消除干扰符号的接收机结构示意图。以主路极化接收符号消除相反极化干扰符号为例，第一均衡器接收主路极化接收符号并输出符号，第一交叉极化干扰模块接收相反极化接收符号后输出一个相反极化干扰符号的抵消符号，并与第一均衡器输出的符号进行相加合并，从而消除主路极化接收符号中的相反极化干扰符号。

采用现有的交叉极化干扰消除装置能很好的消除干扰符号，但在实际工程实现时，接收到的极化符号除了干扰符号以外，还有来自信道的干扰和器件产生的相位噪声（以下简称为相噪）和频率偏移（以下简称为频偏）的干扰。这些因素都会对接收机的性能产生影响，所以无线通信系统中通常也会把消除干扰符号和消除相噪、频偏对性能的影响一起考虑。

发明人在实施本发明的过程中，发现现有的XPIC技术虽然能很好的解决干扰消除，但当主从路都存在频偏和相噪的情况下，并不能同时解决频偏和相噪的问题。

发明内容

本发明提供一种交叉极化干扰消除装置及方法，以解决现有技术中，当主从路都存在频偏和相噪的情况下，同时消除干扰符号，解决频偏和相噪问题。

为达到上述目的，本发明一方面提供了一种交叉极化干扰消除装置，包括第一均衡器、第一交叉极化干扰消除滤波器、第二均衡器和第二交叉极化干扰消除滤波器，该装置还包括：第一锁相环、第二锁相环、第三锁相环及第四锁相环，具体的：

所述第一锁相环与所述第一均衡器连接，所述第一均衡器接收所述主路极化接收符号后输出第一输出符号，所述第一锁相环对所述第一输出符号进行解旋，输出解旋后第一输出符号；

所述第二锁相环与所述第一交叉极化干扰消除滤波器连接，所述第一交叉极化干扰消除滤波器接收所述相反极化接收符号后输出第二输出符号，所述第二锁相环对所述第二输出符号进行解旋，输出解旋后第二输出符号；

所述第一锁相环输出的所述解旋后第一输出符号与所述第二锁相环输出的所述解旋后第二输出符号合并得到均衡后主路极化接收符号，并将其与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较得到所述均衡后主路极化接收符号对应的误差量；

所述第一均衡器、第一交叉极化干扰消除滤波器、所述第一锁相环和所述第二锁相环根据所述均衡后主路极化接收符号对应的误差量进行参数的自适应更新；

所述第三锁相环与所述第二均衡器连接，所述第二均衡器接收所述相反极化接收符号后输出第三输出符号，所述第三锁相环对所述第三输出符号进行解旋，输出解旋后第三输出符号；

所述第四锁相环与所述第二交叉极化干扰消除滤波器连接，所述第二交叉极化干扰消除滤波器接收所述主路极化接收符号后输出第四输出符号，所述第四锁相环对所述第四输出符号进行解旋，输出解旋后第四输出符号；

所述第三锁相环输出的所述解旋后第三输出符号与所述第四锁相环输出的所述解旋后第四输出符号合并得到均衡后相反极化接收符号，将其与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较得到所述均衡后相反极化接收符号对应的误差量；

所述第二均衡器、第二交叉极化干扰消除滤波器、所述第三锁相环和所述第四锁相环根据所述均衡后相反极化接收符号对应的误差量进行参数的自适应更新。

本发明的另一方面还提供了一种交叉极化干扰消除方法，该方法具体包括：

主路极化接收符号经过第一均衡器得到第一输出符号；

所述第一输出符号与第一锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第一输出符号；

相反极化接收符号经过第一交叉极化干扰消除滤波器得到第二输出符号；

所述第二输出符号与第二锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第二输出符号；

所述解旋后第一输出符号与所述解旋后第二输出符号进行相加合并，得到均衡后主路极化接收符号；

解析所述均衡后主路极化接收符号对应的特征值，并获取对应的误差量，对第一均衡器系数、第一交叉极化干扰消除滤波器中的滤波器系数、第一锁相环配置参数和第二锁相环配置参数进行自适应更新；

相反极化接收符号经过第二均衡器得到第三输出符号；

所述第三输出符号与第三锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第三输出符号；

主路极化接收符号经过第二交叉极化干扰消除滤波器得到第四输出符号；

所述第四输出符号与第四锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第四输出符号；

将所述解旋后第三输出符号与所述解旋后第四输出符号进行相加合并，得到均衡后相反极化接收符号；

解析所述均衡后相反极化接收符号的特征值，并获取对应的误差量，对第二均衡器系数、第二交叉极化干扰消除滤波器中的滤波器系数、第三锁相环配置参数和第四锁相环配置参数进行自适应更新。

本发明所达到的有益效果如下：本发明将主从路接收符号分别经过均衡器和交叉极化干扰消除滤波器得到输出符号，并将得到的输出符号再分别经过锁相环解旋后，合并得到均衡后极化接收符号，在主从路都存在频偏和相噪的情况下，消除交叉极化干扰，实现简单，同时降低了常用交叉极化干扰消除装置中接收机的计算复杂度。

附图说明

图1为现有技术中交叉极化干扰消除装置结构示意图；

图2为本发明实施例中交叉极化干扰消除装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中交叉极化干扰消除方法实现流程图。

具体实施方式

本发明提供一种交叉极化干扰消除装置，在均衡器与交叉极化干扰消除滤波器后分别连接锁相环，通过锁相环对均衡器与交叉极化干扰消除滤波器的输出符号进行解旋后，将主从路输出符号合并得到均衡后极化接收符号。

如图2所示为本发明实施例一提供的一种交叉极化干扰消除装置的结构示意图，包括第一均衡器、第一交叉极化干扰消除滤波器、第二均衡器、第二交叉极化干扰消除滤波器、第一锁相环、第二锁相环、第三锁相环及第四锁相环，具体的：

A、所述第一锁相环与所述第一均衡器连接，所述第一均衡器接收所述主路极化接收符号后输出第一输出符号，所述第一锁相环对所述第一输出符号进行解旋，输出解旋后第一输出符号。

B、所述第二锁相环与所述第一交叉极化干扰消除滤波器连接，所述第一交叉极化干扰消除滤波器接收所述相反极化接收符号后输出第二输出符号，所述第二锁相环对所述第二输出符号进行解旋，输出解旋后第二输出符号。

C、所述第一锁相环输出的所述解旋后第一输出符号与所述第二锁相环输出的所述解旋后第二输出符号合并得到均衡后主路极化接收符号，并将其与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较得到所述均衡后主路极化接收符号对应的误差量。

D、所述第一均衡器、第一交叉极化干扰消除滤波器、所述第一锁相环和所述第二锁相环根据所述均衡后主路极化接收符号对应的误差量进行参数的自适应更新。

具体的，经过上述操作得到均衡后主路极化接收符号后，将其与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较得到所述均衡后主路极化接收符号对应的误差信息（误差信息指示所述主路极化接收符号对应的均衡后导频符号与所述已知导频符号之间的差值，或所述主路极化接收符号对应的均衡后数据符号与均衡后数据符号的硬判符号之间的差值）。然后利用该误差信息提取第一均衡器系数、第一交叉极化干扰消除滤波器系数，以及第一锁相环和第二锁相环相关配置参数对应的误差量，最后用这些误差量来更新相应的系数。

E、所述第三锁相环与所述第二均衡器连接，所述第二均衡器接收所述相反极化接收符号后输出第三输出符号，所述第三锁相环对所述第三输出符号进行解旋，输出解旋后第三输出符号。

F、所述第四锁相环与所述第二交叉极化干扰消除滤波器连接，所述第二交叉极化干扰消除滤波器接收所述主路极化接收符号后输出第四输出符号，所述第四锁相环对所述第四输出符号进行解旋，输出解旋后第四输出符号。

G、所述第三锁相环输出的所述解旋后第三输出符号与所述第四锁相环输出的所述解旋后第四输出符号合并得到均衡后相反极化接收符号，将其与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较得到所述均衡后相反极化接收符号对应的误差量。

H、所述第二均衡器、第二交叉极化干扰消除滤波器、所述第三锁相环和所述第四锁相环根据所述均衡后相反极化接收符号对应的误差量进行参数的自适应更新。

具体的，经过上述操作得到均衡后相反极化接收符号后，将所述均衡后相反极化接收符号与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较，获取误差信息，所述误差信息指示所述相反极化接收符号对应的均衡后导频符号与所述已知导频符号之间的差值，或所述相反极化接收符号对应的均衡后数据符号与均衡后数据符号的硬判符号之间的差值。然后利用该误差信息提取第二均衡器系数、第二交叉极化干扰消除滤波器系数，以及第三锁相环和第四锁相环相关配置参数对应的误差量，最后用这些误差量来更新相应的系数。

本发明实施例二提供了一种应用实施例一中交叉极化干扰消除装置的交叉极化干扰消除方法，将主从路接收符号分别经过均衡器与交叉极化干扰消除滤波器得到输出符号，并将输出符号分别经过锁相环解旋，将解旋后的主从路输出符号合并得到均衡后极化接收符号，具体的实现过程如图3所示。

步骤S301：主路极化接收符号经过第一均衡器得到第一输出符号。

步骤S302：所述第一输出符号与第一锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第一输出符号。

步骤S303：相反极化接收符号经过第一交叉极化干扰消除滤波器得到第二输出符号。

步骤S304：所述第二输出符号与第二锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第二输出符号。

步骤S305：所述解旋后第一输出符号与所述解旋后第二输出符号进行相加合并，得到均衡后主路极化接收符号。

步骤S306：解析所述主路极化接收符号的特征值，并获取对应的误差量，对第一均衡器系数、第一交叉极化干扰消除滤波器中的滤波器系数、第一锁相环配置参数和第二锁相环配置参数进行自适应更新。

具体的，上述解析所述主路极化接收符号的特征值，并获取对应的误差量，对第一均衡器系数、第一交叉极化干扰消除滤波器中的滤波器系数、第一锁相环配置参数和第二锁相环配置参数进行自适应更新的过程为：

将所述均衡后主路极化接收符号与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较，获取误差信息，所述误差信息指示所述主路极化接收符号对应的均衡后导频符号与所述已知导频符号之间的差值，或所述主路极化接收符号对应的均衡后数据符号与均衡后数据符号的硬判符号之间的差值；

根据所述误差信息获取所述第一均衡器系数、所述第一交叉极化干扰消除滤波器中的滤波器系数、所述第一锁相环系数以及所述第二锁相环系数对应的误差量；

根据所述误差量对所述第一均衡器系数、所述第一交叉极化干扰消除滤波器系数、所述第一锁相环配置参数和第二锁相环配置参数进行自适应设置。

步骤S307：相反极化接收符号经过第二均衡器得到第三输出符号。

步骤S308：所述第三输出符号与第三锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第三输出符号。

步骤S309：主路极化接收符号经过第二交叉极化干扰消除滤波器得到第四输出符号。

步骤S310：所述第四输出符号与第四锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第四输出符号。

步骤S311：将所述解旋后第三输出符号与所述解旋后第四输出符号进行相加合并，得到均衡后相反极化接收符号。

步骤S312：解析所述均衡后相反极化接收符号的特征值，并获取对应的误差量，对第二均衡器系数、第二交叉极化干扰消除滤波器系数、第三锁相环配置参数和第四锁相环配置参数进行自适应更新。

具体的，上述解析所述均衡后相反极化接收符号的特征值，并获取对应的误差量，对第二均衡器系数、第二交叉极化干扰消除滤波器系数、第三锁相环配置参数和第四锁相环配置参数进行自适应更新，具体包括：

将所述均衡后相反极化接收符号与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较，获取误差信息，所述误差信息指示所述相反极化接收符号对应的均衡后导频符号与所述已知导频符号之间的差值，或所述相反极化接收符号对应的均衡后数据符号与均衡后数据符号的硬判符号之间的差值；

根据所述误差信息获取所述第二均衡器系数、所述第二交叉极化干扰消除滤波器中的滤波器系数、所述第三锁相环系数以及所述第四锁相环系数对应的误差量；

根据所述误差量对所述第二均衡器系数、所述第二交叉极化干扰消除滤波器中的滤波器系数、所述第三锁相环配置参数和所述第四锁相环配置参数进行自适应设置。

进一步的，本发明实施例中得到均衡后极化接收符号后，将其与数据符号的硬判符号或对应的已知参考符号相比可获得误差信息；然后利用这些误差信息提取均衡器系数、交叉极化干扰消除滤波器系数以及锁相环的相关系数对应的误差量；最后利用这些误差量可以更新所述均衡器、所述交叉极化干扰消除滤波器以及所述锁相环的相关系数。

本发明实施例三中，将结合实际应用对上述实施例二中的交叉干扰消除方法做进一步详细的说明，本实施例中以主路极化接收符号消除相反极化干扰符号为例进行说明，并不引以为限。

实施步骤S301与步骤S302的过程中，假设第一均衡器和第一交叉极化干扰消除滤波器的长度分别为m和l，在第n个时刻，将接收的m个主路极化接收符号送入第一均衡器。设上述m个主路极化接收符号组成一个列矢量R_1，n，第一均衡器的m个系数组成一个列矢量C_1，n，则第一均衡器输出结果符号为R_1,n ^TC_1，n，作为第一输出符号。将接收的1个相反极化接收符号送入第一交叉极化干扰消除滤波器，设这1个相反极化接收符号组成一个列矢量R_2，n，此时刻第一交叉极化干扰消除滤波器的1个系数组成一个列矢量C_2，n，则第一交叉极化干扰消除滤波器输出结果符号为R_2,n ^TC_2，n，作为第二输出符号。其中X^T表示矢量X的转置，n为非负整数。

实施步骤S303时，将第一均衡器的输出符号R_1，n ^TC_1,n与由第一锁相环输出的解旋量相乘进行解旋操作，得到解旋后第一输出符号

而将第一交叉极化干扰消除滤波器的输出符号R_2,n ^TC_2，n与第二锁相环输出的解旋量

相乘进行解旋操作，得到解旋后第二输出符号

实施步骤S304时，将解旋后第一输出符号与解旋后第二输出符号进行相加合并，得到均衡后主路极化符号

 实施步骤S305时，得到均衡后主路极化接收符号

后，与已知导频符号或已知导频符号范围内的硬判符号相对比，获得误差信息；然后利用该误差信息获取均衡器系数、交叉极化干扰消除滤波器中的滤波器系数，以及锁相环的相关系数的误差量，最后用这些误差量来更新相应的系数。

优选的，本发明实施例中可以利用最小均方（Least Mean Square，LMS）算法，提取第一均衡器和第一交叉极化干扰消除滤波器中的系数列矢量C_1,n和C_2，n，以及第一锁相环和第二锁相环中的参数θ_1,n和θ_2,n的更新量，并利用这些更新量得到第n+1个时刻的参数C_1，n+1、C_2，n+1、θ_1，n+1和θ_2，n+1，可以参照以下公式进行计算：

$e\left(n\right)={R_{1,n}}^T{C}_{1,n}{e}^{-j\underset{k=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\θ}}_{1,k}}+{R_{2,n}}^T{C}_{2,n}{e}^{-j\underset{k=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\θ}}_{2,k}}-r_n;$

C_1，n+1＝_C1，n+μ₁ΔC₁；

C_2，n+1＝C_2,n+μ₂ΔC₂；

θ_1,n+1＝θ_1,n+μ₃Δθ₁；

θ_2，n+1＝θ_2,n+μ₄Δ_θ2；

其中X^T表示X的转置，n为非负整数。r_n是已知符号或者第n个时刻由上面步骤得出的均衡后数据符号经过硬判决以后的符号。而Δ_C1、Δ_C2、Δ_θ1和Δ_θ2是利用LMS算法对e(n)模的平方分别求得的C_1，n、C_2，n、θ_1,n和θ_2,n的共轭负梯度。

通过上述实施方法可以得到第n+1个时刻中第一均衡器参数C_1，n+1、第一交叉极化干扰消除滤波器中的系数C_2，n+1以及第一锁相环和第二锁相环中的参数θ_1，n+1和θ_2，n+1；并利用上述参数及时更新对应的参数，达到消除极化干扰的目的。

相反极化接收符号消除主路极化干扰符号的过程，与主路极化接收符号消除相反极化干扰符号相同，这里不再赘述。

本发明实施例将主从路接收符号分别经过均衡器和交叉极化干扰消除滤波器得到输出符号，并将得到的输出符号再分别经过锁相环解旋后，合并得到均衡后符号，在主从路都存在频偏和相噪的情况下，消除交叉极化干扰，解决频偏和相噪的问题，实现简单，同时降低了常用交叉极化干扰消除装置中接收机的计算复杂度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种交叉极化干扰消除装置，包括第一均衡器、第一交叉极化干扰消除滤波器、第二均衡器和第二交叉极化干扰消除滤波器，其特征在于，该装置还包括：第一锁相环、第二锁相环、第三锁相环及第四锁相环，具体的：

所述第一锁相环与所述第一均衡器连接，所述第一均衡器接收所述主路极化接收符号后输出第一输出符号，所述第一锁相环对所述第一输出符号进行解旋，输出解旋后第一输出符号；

所述第二锁相环与所述第一交叉极化干扰消除滤波器连接，所述第一交叉极化干扰消除滤波器接收所述相反极化接收符号后输出第二输出符号，所述第二锁相环对所述第二输出符号进行解旋，输出解旋后第二输出符号；

所述第一锁相环输出的所述解旋后第一输出符号与所述第二锁相环输出的所述解旋后第二输出符号合并得到均衡后主路极化接收符号，并将其与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较得到所述均衡后主路极化接收符号对应的误差量；

所述第一均衡器、第一交叉极化干扰消除滤波器、所述第一锁相环和所述第二锁相环根据所述均衡后主路极化接收符号对应的误差量进行参数的自适应更新；

所述第三锁相环与所述第二均衡器连接，所述第二均衡器接收所述相反极化接收符号后输出第三输出符号，所述第三锁相环对所述第三输出符号进行解旋，输出解旋后第三输出符号；

所述第四锁相环与所述第二交叉极化干扰消除滤波器连接，所述第二交叉极化干扰消除滤波器接收所述主路极化接收符号后输出第四输出符号，所述第四锁相环对所述第四输出符号进行解旋，输出解旋后第四输出符号；

所述第三锁相环输出的所述解旋后第三输出符号与所述第四锁相环输出的所述解旋后第四输出符号合并得到均衡后相反极化接收符号，将其与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较得到所述均衡后相反极化接收符号对应的误差量；

所述第二均衡器、第二交叉极化干扰消除滤波器、所述第三锁相环和所述第四锁相环根据所述均衡后相反极化接收符号对应的误差量进行参数的自适应更新。

2.一种应用如权利要求1所述装置的交叉极化干扰消除方法，其特征在于，该方法具体包括：

主路极化接收符号经过第一均衡器得到第一输出符号；

所述第一输出符号与第一锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第一输出符号；

相反极化接收符号经过第一交叉极化干扰消除滤波器得到第二输出符号；

所述第二输出符号与第二锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第二输出符号；

所述解旋后第一输出符号与所述解旋后第二输出符号进行相加合并，得到均衡后主路极化接收符号；

解析所述均衡后主路极化接收符号的特征值，并获取对应的误差量，对第一均衡器系数、第一交叉极化干扰消除滤波器系数、第一锁相环配置参数和第二锁相环配置参数进行自适应更新；

相反极化接收符号经过第二均衡器得到第三输出符号；

所述第三输出符号与第三锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第三输出符号；

主路极化接收符号经过第二交叉极化干扰消除滤波器得到第四输出符号；

所述第四输出符号与第四锁相环输出结果相乘进行解旋，得到解旋后第四输出符号；

将所述解旋后第三输出符号与所述解旋后第四输出符号进行相加合并，得到均衡后相反极化接收符号；

解析所述均衡后相反极化接收符号的特征值，并获取对应的误差量，对第二均衡器系数、第二交叉极化干扰消除滤波器系数、第三锁相环配置参数和第四锁相环配置参数进行自适应更新。

3.如权利要求2所述的交叉极化干扰消除方法，其特征在于，所述解析所述均衡后主路极化接收符号的特征值，并获取对应的误差量，对第一均衡器系数、第一交叉极化干扰消除滤波器系数、第一锁相环配置参数和第二锁相环配置参数进行自适应更新，具体包括：

将所述均衡后主路极化接收符号与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较，获取误差信息，所述误差信息指示所述主路极化接收符号对应的均衡后导频符号与所述已知导频符号之间的差值，或所述主路极化接收符号对应的均衡后数据符号与均衡后数据符号的硬判符号之间的差值；

根据所述误差信息获取所述第一均衡器系数、所述第一交叉极化干扰消除滤波器系数、所述第一锁相环配置参数以及所述第二锁相环配置参数对应的误差量；

根据所述误差量对所述第一均衡器系数、所述第一交叉极化干扰消除滤波器系数、所述第一锁相环配置参数和第二锁相环配置参数进行自适应更新。

4.如权利要求2所述的交叉极化干扰消除方法，其特征在于，解析所述均衡后相反极化接收符号的特征值，并获取对应的误差量，对第二均衡器系数、第二交叉极化干扰消除滤波器系数、第三锁相环配置参数和第四锁相环配置参数进行自适应更新，具体包括：

将所述均衡后相反极化接收符号与已知导频符号或均衡后数据符号的硬判符号进行比较，获取误差信息，所述误差信息指示所述相反极化接收符号对应的均衡后导频符号与所述已知导频符号之间的差值，或所述相反极化接收符号对应的均衡后数据符号与均衡后数据符号的硬判符号之间的差值；

根据所述误差信息获取所述第二均衡器系数、所述第二交叉极化干扰消除滤波器系数、所述第三锁相环配置参数以及所述第四锁相环配置参数对应的误差量；

根据所述误差量对所述第二均衡器系数、所述第二交叉极化干扰消除滤波器中的滤波器系数、所述第三锁相环配置参数和所述第四锁相环配置参数进行自适应更新。

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