CN102710184A - 一种双遥控少线控制四台电动机装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双遥控少线控制四台电动机装置及方法，由主控制箱、副控制箱、遥控装置及三相异步电动机M组成。主控制箱包括熔断器E、自动开关QF、交流接触器KM和三相四线制电源线火线L及零线N；副控制箱2包括接触器KM及三相四线制电源线火线L及零线N。主、副控制箱内交流接触器KM分别由主、副遥控接收器控制，主控制箱1和副控制箱2之间使用一根4芯电缆联结。本发明适用于电动吊车、远程泵类、远程风机等负载使用，可有效改善设备的运行条件和检修人员的作业环境，减少设备故障率，提高检修人员的安全系数，避免使用大量的电缆和昂贵的电缆滑车，极大节省材料费用和施工费用。

Description

一种双遥控少线控制四台电动机装置及方法

技术领域

本发明属于自动控制领域，特别涉及一种用于电动吊车、远程泵和风机类等设备的双遥控少线控制四台电动机装置及其方法。

背景技术

在工业、军事领域中，一些用于电动吊车、远程泵和风机类等设备上的电气控制元器件常处于环境恶劣、地形复杂的位置。

在这样的环境中，电气设备因振动、粉尘多、潮湿、酸性物质腐蚀而故障较多、寿命变短；如果在这些地方检修设备，人将处于不安全状态。

为了降低电气设备的故障率，增加电气设备的使用寿命，并且给检修人员创造一个安全的环境，需要将控制这些负载的电气设备集中移到环境良好、便于检修的地方（如：将单梁电动吊车的控制系统从高空移到地面上来）。

但在将这些控制系统移到其它地方时，需要增加动力电缆。例如：将单梁电动吊车的控制系统从高空移到地面上来时，需要在空中到地面之间增加多根3芯动力电缆。这些新增的动力电缆将施工难度、施工成本大大增加，并且也新增了系统的故障。

发明内容

本发明旨在提供一种用于电动吊车、远程泵和风机类等负载的双遥控少线控制四台电动机装置及其方法，目的是使用较少的三相四线制电缆，实现远程控制四台三相异步电动机，改善设备的运行条件和人的工作环境。

为此，本发明所采取的解决方案是：

一种双遥控少线控制四台电动机装置，由主控制箱、副控制箱、主遥控接收器、副遥控接收器及三相异步电动机组成；

主控制箱包括熔断器、自动开关、接触器和三相四线制电源线；

副控制箱包括接触器、三相四线制电源线；

接触器由主、副遥控接收器控制； 

主控制箱1内部三台熔断器E1、E2、E3输入端联接在三相四线制电源线的火线L1、L2、L3侧，三台熔断器E1、E2、E3输出端火线依次为L1/1、L2/1、L3/1；四个自动开关QF1、QF2、QF3、QF4使用电线并联接在三相火线L1/1、L2/1、L3/1上；自动开关QF1输出线为三相电源线1L1、1L2、1L3；自动开关QF2输出线为三相电源线2L1、2L2、2L3；自动开关QF3输出线为三相电源线3L1、3L2、3L3；自动开关QF4输出线为三相电源线4L1、4L2、4L3；自动开关QF1三相电源火线1L1和火线1L2经过接触器KM11和KM12的主触点联接于L1’和L2’，接触器按照正、逆序接法接线，三相电源火线1L3联接火线L3’；自动开关QF2输出火线2L1和火线2L2经过接触器KM21和KM22的主触点联接于L1’和L2’，接触器按照正逆序接法接线，火线2L3联接火线L3’；自动开关QF3输出火线3L1和火线3L2经过接触器KM31和KM32的主触点联接于L1’和L2’，接触器按照正逆序接法接线，火线3L3联接火线L3’；自动开关QF4输出火线4L1和火线4L2经过接触器KM41和KM42的主触点联接于L1’和L2’，接触器按照正逆序接法接线，火线4L3联接火线L3’；火线L1’、L2’、 L3’和零线N引出主控制箱（1）外，形成三相四线制电源并引到副控制箱（2）内部；主遥控接收器输出点Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q06、Q0.7、Q1.0、Q1.1依次控制接触器线圈KM11、KM12、KM21、KM22、KM31、KM32、KM41、KM42，接触器KM11线圈串联接触器KM12中的常闭电接点，接触器KM12线圈串联接触器KM11中的常闭电接点；接触器KM21线圈串联接触器KM22中的常闭电接点，接触器KM22线圈串联接触器KM21中的常闭电接点；接触器KM31线圈串联接触器KM32中的常闭电接点，接触器KM32线圈串联接触器KM31中的常闭电接点；接触器KM41线圈串联接触器KM42中的常闭电接点，接触器KM42线圈串联接触器KM41中的常闭电接点。

副控制箱2内部交流接触器KM13、KM23、KM33、KM43主触点上端并联引到三相四线制电源上，下端则分别引出线到达副控制箱2外部；接触器KM13线圈由副遥控接收器输出点Q0.2’和Q0.3’控制，Q0.2’和Q0.3’并联；接触器KM23线圈由副遥控接收器输出点Q0.4’和Q0.5’控制，Q0.4’和Q0.5’并联；接触器KM33线圈由副遥控接收器输出点Q0.6’和Q0.7’控制，Q0.6’和Q0.7’并联；接触器KM43线圈由副遥控接收器输出点Q1.0’和Q1.1’控制，Q1.0’和Q1.1’并联；副控制箱2内部的交流接触器KM13引出线连接于三相异步电动机M1，交流接触器KM23引出线连接于三相异步电动机M2，交流接触器KM33引出线连接于三相异步电动机M3，交流接触器KM43引出线连接于三相异步电动机M4。

主遥控接收器和副遥控接收器电源联接于火线L3’和零线N上。

所述主控制箱1内部的自动开关QF参数分别与对应的三相异步电动机M匹配。

所述主控制箱1和副控制箱2之间使用一根4芯电缆。

一种应用上述双遥控少线控制四台电动机装置的方法，其具体方法为：

当启动三相异步电动机M1使其正转时：

主、副遥控接收器Q0.2同时动作，KM11和KM13同时动作，三相异步电动机M1正转运行；

当启动三相异步电动机M1使其反转时：

主、副遥控接收器Q0.3同时动作，KM12和KM13同时动作，三相异步电动机M1反转运行；

当启动三相异步电动机M2使其正转时：

主、副遥控接收器Q0.4同时动作，KM21和KM23同时动作，三相异步电动机M2正转运行；

当启动三相异步电动机M2使其反转时：

主、副遥控接收器Q0.5同时动作，KM22和KM23同时动作，三相异步电动机M2反转运行；

当启动三相异步电动机M3使其正转时：

主、副遥控接收器Q0.6同时动作，KM31和KM33同时动作，三相异步电动机M3正转运行；

当启动三相异步电动机M3使其反转时：

主、副遥控接收器Q0.7同时动作，KM32和KM33同时动作，三相异步电动机M3反转运行；

当启动三相异步电动机M4使其正转时：

主、副遥控接收器Q1.0同时动作，KM41和KM43同时动作，三相异步电动机M4正转运行；

当启动三相异步电动机M4使其反转时：

主、副遥控接收器Q1.1同时动作，KM42和KM43同时动作，三相异步电动机M4反转运行。

本发明的有益效果为：

1、本发明可有效改善设备的运行条件和检修人员的作业环境，减少设备故障率，提高检修人员的安全系数。

2、在电动吊车、泵和风机等设备安装或改造过程中可避免使用大量的电缆和昂贵的电缆滑车，极大节省材料费用和施工费用。

附图说明

附图为双遥控少线控制四台电动机装置接线图。

图中：1为主控制箱；2为副控制箱；M1、M2、M3、M4为三相异步电动机；E为熔断器；QF为自动开关；L为三相四线制电源线火线；N为零线；A、B、C为交流接触器主触点输入端相位；KM11、KM12、KM13、KM21、KM22、KM23、KM31、KM32、KM33、KM41、KM42、KM43为交流接触器；Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1分别为主、副遥控接收器输出点。

具体实施方式

本发明双遥控少线控制四台电动机装置系由主控制箱1、副控制箱2、主遥控接收器、副遥控接收器及三相异步电动机M组成。

主控制箱1内部三台熔断器E1、E2、E3输入端联接在三相四线制电源线的火线L1、L2、L3侧，三台熔断器E1、E2、 E3输出端火线依次为L1/1、L2/1、L3/1；四个自动开关QF1、QF2、QF3、QF4使用电线并联接在三相火线L1/1、L2/1、L3/1上；自动开关QF1输出线为三相电源线1L1、1L2、1L3；自动开关QF2输出线为三相电源线2L1、2L2、2L3；自动开关QF3输出线为三相电源线3L1、3L2、3L3；自动开关QF4输出线为三相电源线4L1、4L2、4L3；自动开关QF1三相电源火线1L1和火线1L2经过接触器KM11和KM12的主触点联接于L1’和L2’，获得三相异步电动机三相电源的两相电源，接触器按照正逆序接法接线，实现电机正反转，三相电源火线1L3联接火线L3’；自动开关QF2输出火线2L1和火线2L2经过接触器KM21和KM22的主触点联接于L1’和L2’ ，获得三相异步电动机三相电源的两相电源，接触器按照正逆序接法接线，实现电机正反转，火线2L3联接火线L3’；自动开关QF3输出火线3L1和火线3L2经过接触器KM31和KM32的主触点联接于L1’和L2’ ，获得三相异步电动机三相电源的两相电源，接触器按照正逆序接法接线，实现电机正反转，火线3L3联接火线L3’；自动开关QF4输出火线4L1和火线4L2经过接触器KM41和KM42的主触点联接于L1’和L2’ ，获得三相异步电动机三相电源的两相电源，接触器按照正逆序接法接线，实现电机正反转，，火线4L3联接火线L3’；火线L1’、L2’、 L3’和零线N引出主控制箱1外，形成三相四线制电源并引到副控制箱2内部；主遥控接收器输出点Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q06、Q0.7、Q1.0、Q1.1依次控制接触器线圈KM11、KM12、KM21、KM22、KM31、KM32、KM41、KM42，接触器KM11线圈串联接触器KM12中的常闭电接点，接触器KM12线圈串联接触器KM11中的常闭电接点；接触器KM21线圈串联接触器KM22中的常闭电接点，接触器KM22线圈串联接触器KM21中的常闭电接点；接触器KM31线圈串联接触器KM32中的常闭电接点，接触器KM32线圈串联接触器KM31中的常闭电接点；接触器KM41线圈串联接触器KM42中的常闭电接点，接触器KM42线圈串联接触器KM41中的常闭电接点。

副控制箱2内部交流接触器KM13、KM23、KM33、KM43主触点上端并联引到三相四线制电源上，下端则分别引出线到达副控制箱2外部；接触器KM13线圈由副遥控接收器输出点Q0.2’和Q0.3’控制，Q0.2’和Q0.3’并联；接触器KM23线圈由副遥控接收器输出点Q0.4’和Q0.5’控制，Q0.4’和Q0.5’并联；接触器KM33线圈由副遥控接收器输出点Q0.6’和Q0.7’控制，Q0.6’和Q0.7’并联；接触器KM43线圈由副遥控接收器输出点Q1.0’和Q1.1’控制，Q1.0’和Q1.1’并联；副控制箱2内部的交流接触器KM13引出线连接于三相异步电动机M1，交流接触器KM23引出线连接于三相异步电动机M2，交流接触器KM33引出线连接于三相异步电动机M3，交流接触器KM43引出线连接于三相异步电动机M4。

主遥控接收器和副遥控接收器电源联接于火线L3’和零线N上。主控制箱1和副控制箱2之间使用一根4芯电缆。

主控制箱1内部的自动开关QF参数分别与对应的三相异步电动机M匹配，即自动开关QF1参数和三相异步电动机M1匹配；自动开关QF2参数和三相异步电动机M2匹配；自动开关QF3参数和三相异步电动机M3匹配；自动开关QF4参数和三相异步电动机M4匹配。

本发明双遥控少线控制四台电动机的方法，其具体方法为：

当启动三相异步电动机M1使其正转时：

主、副遥控接收器Q0.2同时动作，KM11和KM13同时动作，三相异步电动机M1正转运行；

当启动三相异步电动机M1使其反转时：

主、副遥控接收器Q0.3同时动作，KM12和KM13同时动作，三相异步电动机M1反转运行；

当启动三相异步电动机M2使其正转时：

主、副遥控接收器Q0.4同时动作，KM21和KM23同时动作，三相异步电动机M2正转运行；

当启动三相异步电动机M2使其反转时：

主、副遥控接收器Q0.5同时动作，KM22和KM23同时动作，三相异步电动机M2反转运行；

当启动三相异步电动机M3使其正转时：

主、副遥控接收器Q0.6同时动作，KM31和KM33同时动作，三相异步电动机M3正转运行；

当启动三相异步电动机M3使其反转时：

主、副遥控接收器Q0.7同时动作，KM32和KM33同时动作，三相异步电动机M3反转运行；

当启动三相异步电动机M4使其正转时：

主、副遥控接收器Q1.0同时动作，KM41和KM43同时动作，三相异步电动机M4正转运行；

当启动三相异步电动机M4使其反转时：

主、副遥控接收器Q1.1同时动作，KM42和KM43同时动作，三相异步电动机M4反转运行。

Claims (4)

1.一种双遥控少线控制四台电动机装置，其特征在于，由主控制箱（1）、副控制箱（2）、主遥控接收器、副遥控接收器及三相异步电动机组成；

主控制箱（1）包括熔断器E、自动开关QF、接触器和三相四线制电源线L-N；

副控制箱（2）包括接触器、三相四线制电源线L-N；

接触器由主、副遥控接收器控制； 

主控制箱（1）内部三台熔断器E1、E2、E3输入端联接在三相四线制电源线的火线L1、L2、L3侧，三台熔断器E1、E2、E3输出端火线依次为L1/1、L2/1、L3/1；四个自动开关QF1、QF2、QF3、QF4使用电线并联接在三相火线L1/1、L2/1、L3/1上；自动开关QF1输出线为三相电源线1L1、1L2、1L3；自动开关QF2输出线为三相电源线2L1、2L2、2L3；自动开关QF3输出线为三相电源线3L1、3L2、3L3；自动开关QF4输出线为三相电源线4L1、4L2、4L3；自动开关QF1三相电源火线1L1和火线1L2经过接触器KM11和KM12的主触点联接于L1’和L2’，接触器按照正、逆序接法接线，三相电源火线1L3联接火线L3’；自动开关QF2输出火线2L1和火线2L2经过接触器KM21和KM22的主触点联接于L1’和L2’，接触器按照正逆序接法接线，火线2L3联接火线L3’；自动开关QF3输出火线3L1和火线3L2经过接触器KM31和KM32的主触点联接于L1’和L2’，接触器按照正逆序接法接线，火线3L3联接火线L3’；自动开关QF4输出火线4L1和火线4L2经过接触器KM41和KM42的主触点联接于L1’和L2’，接触器按照正逆序接法接线，火线4L3联接火线L3’；火线L1’、L2’、 L3’和零线N引出主控制箱（1）外，形成三相四线制电源并引到副控制箱（2）内部；主遥控接收器输出点Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q06、Q0.7、Q1.0、Q1.1依次控制接触器线圈KM11、KM12、KM21、KM22、KM31、KM32、KM41、KM42，接触器KM11线圈串联接触器KM12中的常闭电接点，接触器KM12线圈串联接触器KM11中的常闭电接点；接触器KM21线圈串联接触器KM22中的常闭电接点，接触器KM22线圈串联接触器KM21中的常闭电接点；接触器KM31线圈串联接触器KM32中的常闭电接点，接触器KM32线圈串联接触器KM31中的常闭电接点；接触器KM41线圈串联接触器KM42中的常闭电接点，接触器KM42线圈串联接触器KM41中的常闭电接点；

副控制箱（2）交流接触器KM13、KM23、KM33、KM43主触点上端并联引到三相四线制电源上，下端分别引出线到副控制箱（2）外部；接触器KM13线圈由副遥控接收器输出点Q0.2’和Q0.3’控制，Q0.2’和Q0.3’并联；接触器KM23线圈由副遥控接收器输出点Q0.4’和Q0.5’控制，Q0.4’和Q0.5’并联；接触器KM33线圈由副遥控接收器输出点Q0.6’和Q0.7’控制，Q0.6’和Q0.7’并联；接触器KM43线圈由副遥控接收器输出点Q1.0’和Q1.1’控制，Q1.0’和Q1.1’并联；副控制箱2内部的交流接触器KM13引出线连接于三相异步电动机M1，交流接触器KM23引出线连接于三相异步电动机M2，交流接触器KM33引出线连接于三相异步电动机M3，交流接触器KM43引出线连接于三相异步电动机M4；

主遥控接收器和副遥控接收器电源联接于火线L3’和零线N上。

2.根据权利要求1所述的双遥控少线控制四台电动机装置，其特征在于，所述主控制箱（1）内部自动开关QF参数分别与对应的三相异步电动机M匹配。

3.根据权利要求1所述的双遥控少线控制四台电动机装置，其特征在于，所述主控制箱（1）和副控制箱（2）之间使用一根4芯电缆。

4.一种应用权利要求1所述双遥控少线控制四台电动机装置的方法，其特征在于，具体方法为：

当启动三相异步电动机M1使其正转时：

主、副遥控接收器Q0.2同时动作，KM11和KM13同时动作，三相异步电动机M1正转运行；

当启动三相异步电动机M1使其反转时：

主、副遥控接收器Q0.3同时动作，KM12和KM13同时动作，三相异步电动机M1反转运行；

当启动三相异步电动机M2使其正转时：

主、副遥控接收器Q0.4同时动作，KM21和KM23同时动作，三相异步电动机M2正转运行；

当启动三相异步电动机M2使其反转时：

主、副遥控接收器Q0.5同时动作，KM22和KM23同时动作，三相异步电动机M2反转运行；

当启动三相异步电动机M3使其正转时：

主、副遥控接收器Q0.6同时动作，KM31和KM33同时动作，三相异步电动机M3正转运行；

当启动三相异步电动机M3使其反转时：

主、副遥控接收器Q0.7同时动作，KM32和KM33同时动作，三相异步电动机M3反转运行；

当启动三相异步电动机M4使其正转时：

主、副遥控接收器Q1.0同时动作，KM41和KM43同时动作，三相异步电动机M4正转运行；

当启动三相异步电动机M4使其反转时：

主、副遥控接收器Q1.1同时动作，KM42和KM43同时动作，三相异步电动机M4反转运行。

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