CN102710060A - 开合帘电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开合帘电机,包括机箱、设置在机箱底部的电机和用于控制所述电机运转的线路控制端,所述电机连接到所述机箱的箱体内的减速机构,其特征在于,所述减速机构的输出轴连接到电磁离合装置,所述电磁离合装置包括电磁铁,与所述电磁铁电连接的线圈,和设置在所述电磁铁上方的离合器片,所述离合器片固定到连接轮,所述连接轮穿设在传接套内并固定,所述传接套与带动外部负载的输出轮配合以作同步转动和轴向的相对运动。通过通电时的吸合和断电时的不吸合来实现电动和手拉启动开合帘,使得操作比较方便,并且运行稳定,噪音和振动小。
Description
技术领域
本发明涉及一种开合帘电机,尤其是一种具有电磁离合装置的开合帘电机。
背景技术
现有的使用电机驱动的开合式窗帘(开合帘),通过电机的运转带动窗帘的展开和收拢。当遇到停电或电源无法供给的情况下,由于电机的动力输出轴与外部的传动机构无法脱离,从而使得无法通过手拉的方式来调整窗帘的位置。
为此,人们研究了在开合帘电机中设置离合器,如授权公告号为CN201975906U的中国专利公开的一种机械离合开合帘电机,主要有头部离合装置、减速箱、钢管、定子、转子、动轮和定轮等组成,转子、定子和减速箱置于钢管内。通电状态下,转子带动定轮通过靠减速箱尾部动轮的斜面,将减速箱上抬,从而与头部离合装置实现合功能;当断电时,减速箱靠自身重力下降,与头部离合装置实现离功能。这种机械离合装置,由于转子是活动的,转子推动力小,在零件加工时其精度要求很高,容易有转子推不动减速箱的情况,造成稳定性不高;此外,机械离合装置发出的噪音以及振动难控制,使用时给使用者带来一定的困扰。
此外,现有的开合帘电机,通常通过电流大小控制开合,当电流不正常的情况下,容易使元器件损坏,而且工作不稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有工作稳定、噪音和振动小的电磁离合装置的开合帘电机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种开合帘电机,包括机箱、设置在机箱底部的电机和用于控制所述电机运转的线路控制端,所述电机连接到所述机箱的箱体内的减速机构,其特征在于,所述减速机构的输出轴连接到电磁离合装置,所述电磁离合装置包括电磁铁,与所述电磁铁电连接的线圈,和设置在所述电磁铁上方的离合器片,所述离合器片固定到连接轮,所述连接轮穿设在传接套内并固定,所述传接套与带动外部负载的输出轮配合以作同步转动和轴向的相对运动。
所述电磁铁外套设有线架,所述线圈缠绕在所述线架上,以此可以将线圈的位置相对固定。
所述线圈外罩设有电磁铁外圈,所述电磁铁外圈上部设置有离合器罩,所述离合器片位于所述离合器罩上方。
所述传接套上端内侧具有至少一个凹槽所述输出轮周缘具有至少一个置于所述凹槽内并与所述凹槽配合的凸块,凹槽和凸块活动连接,由此使得传接套可以相对输出轮作轴向的运动。
所述传接套侧向设置有固定不动的光电板,所述光电板上设置有包括光发射器和光接收器的光感应装置,所述传接套外侧周向上粘贴有反光的采样纸,所述采样纸上间隔布置有光吸收区和光反射区。当电机上电运转时,线路控制端可以接收光电板在采样纸转到光吸收区和光反射区时输出的不同的脉冲信号,由此可以根据该脉冲信号计算行程,以控制电机的运行。
与现有技术相比,本发明的优点在于:在开合帘的减速机构的输出端和连接到外部负载的输出轮之间设置电磁离合装置,通过通电时的吸合和断电时的不吸合来实现电动和手拉启动开合帘,使得操作比较方便,并且运行稳定,噪音和振动小;设置有行程记忆装置,由此实时检测电机的行程,控制其以预设的行程运转,工作较为稳定。
附图说明
图1为本发明的开合帘电机剖视图;
图2为本发明的开合帘电机的局部立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1和图2,一种开合帘电机,包括机箱1、电机2和线路控制端3,机箱1包括箱体11和用于与开合帘轨道连接的端盖12,箱体11内设置有减速机构、电磁离合装置和行程记忆装置,电机2设置在机箱1底部,线路控制端3内有线路板,通过外置遥控器发射无限信号给线路板,使其接收信号并将一系列命令传输至电机2以控制电机2运转。
箱体11内设有减速机构,包括行星轮13,与箱体11底部的电机2的输出轴连接,然后通过行星输出轮14输出,行星轮13和行星输出轮14外设有内齿轮套15,行星输出轮14的输出轴连接到电磁离合装置。
电磁离合装置包括电磁铁16,行星输出轮14的输出轴插入到电磁体16中并固定,由此行星输出轮14的转动可以带动电磁体16转动。电磁铁16外套设有线架17,在线架17上缠绕有与电磁铁16电连接的线圈18,电磁铁外圈19罩在线圈18外。电磁铁外圈19上部设置有离合器罩20,离合器罩20上方设置有离合器片21,离合器片21与连接轮22固定,连接轮22的上端穿设在行程记忆装置内。
行程记忆装置包括圆柱形的传接套23,连接轮22穿设在传接套23内并且相对固定,电机2转动时带动传接套23随之转动。转动连接套24穿设在连接轮22内并且相对固定,传接套23上端内侧具有至少一个凹槽232,输出轮25周缘具有至少一个凸块251,凸块251置于凹槽232内与凹槽232配合,由此传接套23转动时可以带动输出轮25转动,输出轮25伸出端盖12与外部负载相连接。可替代地,也可以在输出轮25周缘设置锯齿结构,而在传接套23上端内侧设置相应的内齿结构。
传接套23侧向设置有光电板26,其固定不动,通常可以与箱体11固定。光电板26上设置有光感应装置261,包括光发射器和光接收器。传接套23位于光感应装置261的感应范围内,外侧周向上粘贴有反光的采样纸231,其上间隔布置有光吸收区2311和光反射区2312,用于吸收或反射光以给出变化的信号。
以光感应装置261对光反射区2312的逻辑值为1,对光吸收区2311逻辑值为0计(也可以与此相反)。当电机2通电后,传接套23随之转动,光发射器发出连续的光线。当光反射区2312转至光感应装置261处时,光接收器接收到反射回的光,输出逻辑值1的脉冲信号;当光吸收区2311转至光感应装置261处时,光发射器发出的光线被吸收,光接收器接收不到光线,输出逻辑值0。
由此,线路控制端3接收到脉冲信号后,可以根据该脉冲信号计算行程,以控制电机2的运行。
本发明的原理及工作过程如下:
当电机2上电运行后,通过线圈18导电给电磁铁16,电磁铁16产生的磁力吸合离合器片21,传接套23与输出轮25发生相对运动,传接套23轴向下移,电机2的转动通过离合器片21与离合器罩20之间的摩擦力带动连接轮22转动,连接轮22传递给传接套23,通过凹槽232和凸块251的配合使得输出轮25随传接套23转动,传递到外部负载;当电机2断电时,没有电流供应到电磁铁16,由此不产生吸合离合器片21的磁力,离合器片21与离合器罩20分离,传接套23轴向上移,此时,可以通过手拉的方式来调整窗帘的位置。
此外,还可以通过行程记忆装置来设置电机2的行程。当电机2上电进行第一次操作时,分别在打开(撞到开合帘轨道的左右末端)以及关闭(在中部位置相撞)时,通过行程记忆装置可以记录电机2打开和闭合的行程,并以此作为电机2预设的行程。由此当电机2下一次运行时,根据该预设的行程运行,而不会再次发生碰撞。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本发明的原理前提下,还可以做出多种变形和改进,这也应该视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种开合帘电机,包括机箱(1)、设置在机箱(1)底部的电机(2)和用于控制所述电机(2)运转的线路控制端(3),所述电机(2)连接到所述机箱(1)的箱体(11)内的减速机构,其特征在于,所述减速机构的输出轴连接到电磁离合装置,所述电磁离合装置包括电磁铁(16),与所述电磁铁(16)电连接的线圈(18),和设置在所述电磁铁(16)上方的离合器片(21),所述离合器片(21)固定到连接轮(22),所述连接轮(22)穿设在传接套(23)内并固定,所述传接套(23)与带动外部负载的输出轮(25)配合以作同步转动和轴向的相对运动。
2.如权利要求1所述的开合帘电机,其特征在于,所述电磁铁(16)外套设有线架(17),所述线圈(18)缠绕在所述线架(17)上。
3.如权利要求2所述的开合帘电机,其特征在于,所述线圈(18)外罩设有电磁铁外圈(19),所述电磁铁外圈(19)上部设置有离合器罩(20),所述离合器片(21)位于所述离合器罩(20)上方。
4.如权利要求1所述的开合帘电机,其特征在于,所述传接套(23)上端内侧具有至少一个凹槽(232),所述输出轮(25)周缘具有至少一个置于所述凹槽(232)内并与所述凹槽(232)配合的凸块(251)。
5.如权利要求1-4中任一项所述的开合帘电机,其特征在于,所述传接套(23)侧向设置有固定不动的光电板(26),所述光电板(26)上设置有包括光发射器和光接收器的光感应装置(261),所述传接套(23)外侧周向上粘贴有反光的采样纸(231),所述采样纸(231)上间隔布置有光吸收区(2311)和光反射区(2312)。
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