CN102699661B - 一种五抓喷涂夹具拆卸装置 - Google Patents

一种五抓喷涂夹具拆卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102699661B
CN102699661B CN201210190690.2A CN201210190690A CN102699661B CN 102699661 B CN102699661 B CN 102699661B CN 201210190690 A CN201210190690 A CN 201210190690A CN 102699661 B CN102699661 B CN 102699661B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
grab
fixtures
painting
disengagement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210190690.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102699661A (zh
Inventor
黄鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin Lingyi Manufacturing Co ltd
Original Assignee
SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201210190690.2A priority Critical patent/CN102699661B/zh
Publication of CN102699661A publication Critical patent/CN102699661A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102699661B publication Critical patent/CN102699661B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明适用于机械领域,提供了一种五抓喷涂夹具拆卸装置,包括机架结构、拆卸结构、夹具收集箱以及五抓支架收集箱;所述机架结构设置在所述拆卸结构三侧,所述五抓支架收集箱设置在所述拆卸结构中支架漏斗正下方,夹具收集箱设置在拆卸结构的第四侧。本发明通过机械拆卸五抓喷涂夹具的方式,将整个拆卸过程减缩为一个简单动作,且完成全过程仅需1~2秒,起到了快速下件的作用,降低了人工作业强度,提高了生产效率。

Description

一种五抓喷涂夹具拆卸装置
技术领域
本发明属于机械领域,尤其涉及一种五抓喷涂夹具拆卸装置。
背景技术
为了保护和装饰作用,需采用涂装工艺将有机溶剂通过挥发固化在手机外壳表面。在此工艺过程中用五抓支架支撑手机外壳,并且将不需要喷涂的手机外壳部位用夹具遮挡起来,因此喷涂完成后需要将手机外壳上的五抓支架和夹具构成的五抓喷涂夹具拆除下来。
现有技术中,采用人工将五抓喷涂夹具上的夹具一个个地逐一拆除,然后再将夹具和五抓支架分别放于不同的收集箱内。但是,整个工作流程由拆第一个夹具,到拆第五个夹具,再分放于夹具收集箱和支架收集内共七个工序来完成,人工作业强度大,生产效率低下。
发明内容
针对以上现有技术的不足,本发明提供一种五抓喷涂夹具拆卸装置,旨在解决现有的手机五抓喷涂夹具在拆卸时需要人工来完成,工序多,人工作业强度大,生产效率低下的问题。
本发明是通过以下技术方案实现,一种五抓喷涂夹具拆卸装置,其所述装置包括机架结构、拆卸结构、夹具收集箱以及五抓支架收集箱;其中:
所述机架结构设置在所述拆卸结构三侧,所述五抓支架收集箱设置在所述拆卸结构中支架漏斗正下方,夹具收集箱设置在拆卸结构的第四侧;
所述拆卸结构包括两个工件同心限位板、五个推拆板、基准板、传动连接板机构、中间板、底板、支架漏斗、气缸、缓冲器、带法兰直线轴承、导向光杆、直线滑轨、脚踏式气动开关;
所述基准板设在导向光杆顶端,其上设有直线滑轨212、工件同心限位板21及推拆板22;各推拆板分别位于设在基准板上的两工件同心限位板间且与所述直线滑轨为滑动连接,所述五个推拆板为72度圆周陈列;
所述带法兰直线轴承及传动连接板机构设置在所述中间板上,所述传动连接板机构与所述推拆板转动连接;
所述支架漏斗、气缸、缓冲器及导向光杆设置在所述底板上,所述导向光杆与带法兰直线轴承相配合,所述支架漏斗贯穿整个拆卸结构且位于所述五个推拆板围成的圆内,所述的脚踏式气动开关与气缸连接。
所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其所述机架结构包括工作台面、机架、调节脚杯以及斜面倒流槽;其中:
所述工作台面固定连接在机架上端面;
所述调节脚杯固定连接在机架下端的四个边角上;
所述斜面倒流槽倾斜设置在所述机架内,一边与所述机架一侧固定连接且靠近其上端、另一边与所述机架另一侧固定连接且靠近其下端。
所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其所述工作台面采用电木板。
所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其所述机架采用4根铁方通。
所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其斜面倒流槽采用不易生锈腐蚀的材质。
所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其所述工件同心限位板,推拆板,中间板及底板均采用45号钢。
所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其所述传动连接板机构包括传动连接板、转轴、卡簧以及底座;所述传动连接板与所述推拆板转动连接;所述传动连接板与所述底座通过转轴、卡簧连接;所述底座固定在所述中间板上。
所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其所述拆卸结构下部设置有保护罩。
本发明通过机械拆卸五抓喷涂夹具的方式,将整个拆卸过程减缩为一个简单动作,且完成全过程仅需1~2秒,起到了快速下件的作用,降低了人工作业强度,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的拆卸装置中拆卸结构的立体结构示意图;
图3是本发明的拆卸结构与五抓喷涂夹具相对位置示意图;
图4是本发明的五抓喷涂夹具拆卸装置中传动连接板机构的立体示意图。
图中标号说明:
1.机架结构:
11工作台面;
12机架;
13调节脚杯;
14斜面倒流槽;
2.拆卸结构:
21工件同心限位板;
22推拆板;
23基准板;
24传动连接板机构:
241传动连接板;
242转轴;
243卡簧;
244底座;
25中间板;
26底板;
27支架漏斗;
28气缸;
29缓冲器;
210带法兰直线轴承;
211导向光杆;
212直线滑轨;
213脚踏式气动开关;
3.保护罩;
4.夹具收集箱;
5.五抓支架收集箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1~图4,本发明实施例中的五抓喷涂夹具拆卸装置包括机架结构1,拆卸结构2,夹具收集箱4以及五抓支架收集箱5。
拆卸结构2包括工件同心限位板21,推拆板22,基准板23,传动连接板机构24,中间板25,底板26,支架漏斗27,气缸28,缓冲器29,带法兰直线轴承210,导向光杆211,直线滑轨212。
拆卸结构2共分为三层:
第一层:直线滑轨212、工件同心限位板21及推拆板22设置在基准板23上,推拆板22位于两工件同心限位板21间且与直线滑轨212为滑动连接,5个推拆板22为72度圆周陈列。
第二层:带法兰直线轴承210及传动连接板机构24设置在中间板25上,传动连接板机构24与推拆板22转动连接。
第三层,支架漏斗27、气缸28、缓冲器29及导向光杆211设置在底板26上,导向光杆211与带法兰直线轴承210相配合,支架漏斗27贯穿整个拆卸结构2且位于5个推拆板22围成的圆内。
机架结构1设置在拆卸结构2三侧,五抓支架收集箱5设置在支架漏斗27正下方,夹具收集箱4设置在拆卸结构2的第四侧。
在本发明实施例中,将手机的五抓喷涂支架夹具组件,摆放于拆卸机构2的工件同心限位板21位置中。当手机的五抓喷涂支架夹具组件到位后,用脚踩下脚踏式气动开关213,压缩机的空气驱动气缸28的活塞杆,使气缸28的活塞杆伸出,中间板25在活塞杆的推力作用下沿着导向光杆211向上运动,此时传动连接板机构24被压缩并带动五个推拆板22在5个直线滑轨212上沿着半径方向,向外辐射性地直线张开。五个夹具一次性从五抓支架上脱离并流到夹具收集箱4内,五抓支架因推拆板22的张开而失去支撑面,从支架漏斗27中落于支架收集箱5内,整个拆除工作完成。
当五抓支架脱落后,松开脚踏式气动开关,驱动气缸28活塞杆后退并复位,推动中间板25在重力作用下沿着导向光杆211向下进行线性运动,此时传动连接板机构24被释放并带动五个推拆板22复位,进行下一动作循环。其中,缓冲器29对气缸28的过度冲力和中间板25的下降过程起到缓解作用。
参见图1,本发明实施例中,机架结构1包括工作台面11,机架12,调节脚杯13以及斜面倒流槽14。
其中,机架12为长方体结构,工作台面11固定连接在机架12上端面,调节脚杯13固定连接在机架12下端的四个边角上,斜面倒流槽14倾斜设置在机架12内,斜面倒流槽14一边与机架12一侧固定连接且靠近其上端、另一边与机架1另一侧固定连接且靠近其下端。
在本发明中,工作台面11材料为电木板;机架12采用4根40x40铁方通;斜面倒流槽14采用不易生锈腐蚀的材质,例如不锈钢。
夹具收集箱4设置在斜面倒流槽14尾后端,五个夹具从支架上脱离后,顺着斜面倒流槽14,最后流到夹具收集箱4内。
参见图2,本发明实施例中,工件同心限位板21,推拆板22,中间板25及底板26均采用45号钢。
参见图4,传动连接板机构24包括传动连接板241,转轴242,卡簧243以及底座244。其中,传动连接板241与推拆板22转动连接,传动连接板241与底座244通过转轴242、卡簧243连接,底座244固定在中间板25上。
当气缸28活塞杆伸出后,中间板25与底板26在推力作用下沿着导向光杆211上移,整个传动连接板机构24被压缩。此时,传动连接板241在卡簧244作用下带动下推拆板22做远离圆心运动;当气缸28活塞杆后退后,中间板25与底板26在重力作用下沿着导向光杆211下移,整个传动连接板机构24被释放。此时,传动连接板241在卡簧243的作用下带动下推拆板22做靠近圆心运动。
参见图2,本发明施例中,将缓冲器29的压力调整在合理范围内,以对气缸28的过度冲力起到有效的缓解作用,防止装置被损坏。
参见图1,本发明实施例中,拆卸结构2下部可设置保护罩3,以便夹具脱离后可顺着保护罩3的斜面落到斜面倒流槽14上,最后流到夹具收集箱4内,降低夹具的破损性,防止环境对拆卸结构2的污染。
本发明实施例通过机械拆卸五抓喷涂夹具的方式,将整个拆卸过程减缩为一个简单动作,且完成全过程仅需1~2秒,起到了快速下件的作用,降低了人工作业强度,提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种五抓喷涂夹具拆卸装置,其特征在于,所述装置包括机架结构、拆卸结构、夹具收集箱以及五抓支架收集箱;其中:
所述机架结构设置在所述拆卸结构三侧,所述五抓支架收集箱设置在所述拆卸结构中支架漏斗正下方,夹具收集箱设置在拆卸结构的第四侧;
所述拆卸结构包括两个工件同心限位板、五个推拆板、基准板、传动连接板机构、中间板、底板、支架漏斗、气缸、缓冲器、带法兰直线轴承、导向光杆、直线滑轨、脚踏式气动开关;
所述基准板设在导向光杆顶端,其上设有直线滑轨、工件同心限位板及推拆板;各推拆板分别位于设在基准板上的两工件同心限位板间且与所述直线滑轨为滑动连接,所述五个推拆板为72度圆周陈列;
所述带法兰直线轴承及传动连接板机构设置在所述中间板上,所述传动连接板机构与所述推拆板转动连接;
所述支架漏斗、气缸、缓冲器及导向光杆设置在所述底板上,所述导向光杆与带法兰直线轴承相配合,所述支架漏斗贯穿整个拆卸结构且位于所述五个推拆板围成的圆内,所述的脚踏式气动开关与气缸连接。
2.如权利要求1所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其特征在于,所述机架结构包括工作台面、机架、调节脚杯以及斜面倒流槽;其中:
所述工作台面固定连接在机架上端面;
所述调节脚杯固定连接在机架下端的四个边角上;
所述斜面倒流槽倾斜设置在所述机架内,一边与所述机架一侧固定连接且靠近其上端、另一边与所述机架另一侧固定连接且靠近其下端。
3.如权利要求2所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其特征在于,所述工作台面采用电木板。
4.如权利要求2所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其特征在于,所述机架采用4根铁方通。
5.如权利要求2所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其特征在于,斜面倒流槽采用不易生锈腐蚀的材质。
6.如权利要求1所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其特征在于,所述工件同心限位板,推拆板,中间板及底板均采用45号钢。
7.如权利要求1所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其特征在于,所述传动连接板机构包括传动连接板、转轴、卡簧以及底座;
所述传动连接板与所述推拆板转动连接;
所述传动连接板与所述底座通过转轴、卡簧连接;
所述底座固定在所述中间板上。
8.如权利要求1所述的五抓喷涂夹具拆卸装置,其特征在于,所述拆卸结构下部设置有保护罩。
CN201210190690.2A 2012-06-11 2012-06-11 一种五抓喷涂夹具拆卸装置 Active CN102699661B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210190690.2A CN102699661B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种五抓喷涂夹具拆卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210190690.2A CN102699661B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种五抓喷涂夹具拆卸装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102699661A CN102699661A (zh) 2012-10-03
CN102699661B true CN102699661B (zh) 2014-11-19

Family

ID=46892870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210190690.2A Active CN102699661B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种五抓喷涂夹具拆卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102699661B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB840410A (en) * 1957-07-05 1960-07-06 Steinemann Ulrich Ag Apparatus for spraying or pouring varnish
EP0703008A2 (de) * 1994-09-24 1996-03-27 YMOS AKTIENGESELLSCHAFT Industrieprodukte Verfahren zum Bearbeiten und/oder Behandeln eines mehrteiligen Gegenstandes sowie Halte- und Rastvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN2925632Y (zh) * 2006-04-10 2007-07-25 上海宝江钢铁物资有限公司 喷涂支架
CN200954496Y (zh) * 2006-09-27 2007-10-03 熊猫电子集团有限公司 塑料零部件导电漆喷漆用夹具
CN201008827Y (zh) * 2007-03-12 2008-01-23 刘仁起 一种喷涂用支架
CN201283562Y (zh) * 2008-10-31 2009-08-05 中国北车集团大连机车研究所有限公司 开口弹性销拆装工具
CN201871472U (zh) * 2010-09-30 2011-06-22 东莞劲胜精密组件股份有限公司 一种手机外壳类制品喷涂夹具
CN202894684U (zh) * 2012-06-11 2013-04-24 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 一种五抓喷涂夹具拆卸装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0338269A (ja) * 1989-07-06 1991-02-19 Maidasu Kogyo:Kk フラックス塗布装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB840410A (en) * 1957-07-05 1960-07-06 Steinemann Ulrich Ag Apparatus for spraying or pouring varnish
EP0703008A2 (de) * 1994-09-24 1996-03-27 YMOS AKTIENGESELLSCHAFT Industrieprodukte Verfahren zum Bearbeiten und/oder Behandeln eines mehrteiligen Gegenstandes sowie Halte- und Rastvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN2925632Y (zh) * 2006-04-10 2007-07-25 上海宝江钢铁物资有限公司 喷涂支架
CN200954496Y (zh) * 2006-09-27 2007-10-03 熊猫电子集团有限公司 塑料零部件导电漆喷漆用夹具
CN201008827Y (zh) * 2007-03-12 2008-01-23 刘仁起 一种喷涂用支架
CN201283562Y (zh) * 2008-10-31 2009-08-05 中国北车集团大连机车研究所有限公司 开口弹性销拆装工具
CN201871472U (zh) * 2010-09-30 2011-06-22 东莞劲胜精密组件股份有限公司 一种手机外壳类制品喷涂夹具
CN202894684U (zh) * 2012-06-11 2013-04-24 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 一种五抓喷涂夹具拆卸装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102699661A (zh) 2012-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105773359B (zh) 轴承外圈外表面力控式柔性抛光设备
CN202825124U (zh) 智能拆手机喷涂夹具设备
CN109987395A (zh) 用于手机边框的自动上料装置
CN204183570U (zh) 一种金属板材零件装卸机械手
CN208288999U (zh) 夹爪机构和机器人
CN207114441U (zh) 一种全自动硬包电芯外观检测设备
CN202062614U (zh) 机械手臂
CN104290254A (zh) 注塑机模内自动贴标设备
CN201923683U (zh) 一种带材收卷装置
CN209008130U (zh) 上料撕膜机构
CN104742280A (zh) 轮胎抓胎器
CN202894684U (zh) 一种五抓喷涂夹具拆卸装置
CN102699661B (zh) 一种五抓喷涂夹具拆卸装置
CN107160375A (zh) 板料分检机械手
CN104860079B (zh) 扁钢方包收集装置及其制作、使用方法
CN202825125U (zh) 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备
CN202725540U (zh) 铁路轴承旋转动态喷射清洗、离心干燥机
CN202353040U (zh) 一种装卸开关小车用检修车
CN2849931Y (zh) 多头联动自动装配装置
CN209453080U (zh) 可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置
CN204564737U (zh) 一种电子废弃物拆解系统
CN206417608U (zh) 一种多功能轮毂搬运装置
CN206364665U (zh) 大型永磁电机合装设备
CN206384565U (zh) 从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置
CN206278349U (zh) 一种喷头组装机的筛选出料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230406

Address after: Building 1, north of Yang18th Road, Yangtang Industrial Park, Guilin Economic Development Zone, Guilin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 541000, west of Yang25th Road, east of Yang26th Road

Patentee after: Guilin Lingyi Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: Building B25, Tantou West Industrial Zone, Songgang Town, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518000

Patentee before: SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right