CN102698929A - 一种点胶自动检测调整装置 - Google Patents

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童中志
陈昌太
班有根
高双全
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TONGLING FUSHI SANJIA MACHINE CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种点胶自动检测调整装置，它包括可编程控制器（6）和激光位移传感器（8），所述激光位移传感器（8）通过模拟量转换模块（7）给可编程控制器（6）传递信号，激光位移传感器（8）上端连接有机械手（4），所述机械手（4）一侧连接有点胶头（3），机械手（4）可带动激光位移传感器（8）和点胶头（3）上下左右移动，机械手（4）另一侧连接有给机械手（4）输入控制信号的通讯模块（5），可编程控制器（6）下方连接有使激光位移传感器（8）和点胶头（3）精确定位的高精度接触传感器（1）。本发明将点胶针高数字化和微量化，方便高度的设定和调整节省示教工作时间，提高了生产效率。

Description

一种点胶自动检测调整装置
技术领域
本发明涉及LED点胶封装装置，尤其涉及到封装设备中点胶自动检测调整装置。
背景技术
LED点胶封装设备中，点胶的主要作用是保护芯片和控制发光色温，点胶的高度直接影响到点胶质量。传统点胶封装中点胶高度凭人肉眼判别高低，然后进行试点胶观看点胶效果，不能做到量化设定，被点胶的支架高度发生变化时，不能自动判别和校正，往往点胶不成功或者撞坏针头。
发明内容
本发明要解决的技术问题是传统点胶封装中点胶高度全凭人工判断操作，误差较大，费时费力，工作效率低，为此提供一种能自动检测点胶高度且在点胶过程中能调整误差范围的点胶装置。
本发明的技术方案是：一种点胶自动检测调整装置，它包括可编程控制器和激光位移传感器，所述激光位移传感器通过模拟量转换模块给可编程控制器传递信号，激光位移传感器上端连接有机械手，所述机械手一侧连接有点胶头，机械手可带动激光位移传感器和点胶头上下左右移动，机械手另一侧连接有给机械手输入控制信号的通讯模块，可编程控制器下方连接有使激光位移传感器和点胶头精确定位的高精度接触传感器。
上述方案的改进是所述高精度接触传感器下方固接有调节高精度接触传感器高度的高精度接触传感器调整装置。
本发明的有益效果是将点胶针高数字化和微量化，方便高度的设定和调整节省示教工作时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明构造示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种点胶自动检测调整装置，它包括可编程控制器6和激光位移传感器8，所述激光位移传感器8通过模拟量转换模块7给可编程控制器6传递信号，激光位移传感器8上端连接有机械手4，所述机械手4一侧连接有点胶头3，机械手4可带动激光位移传感器8和点胶头3上下左右移动，机械手4另一侧连接有给机械手4输入控制信号的通讯模块5，可编程控制器6下方连接有使激光位移传感器8和点胶头3精确定位的高精度接触传感器1。
使用本发明时，自动检测调整装置通过通讯模块5串行通讯发送移动指令到机械手4控制器，移动激光位移传感器8到高精度接触传感器1中心位置，手动将激光位移传感器8置零。自动检测调整装置发送指令到机械手4控制器将点胶头3针头移动到高精度接触传感器1中心位置。移动点胶头3针头下降，当接近达高精度接触传感器1时候，换成低速移动直到传感器灯灭，自动检测调整装置检测到传感器灭后自动停止发送点胶头3针头下降指令。自动检测调整装置发送低速上升指令使点胶头3针头上升直到接触传感器灯亮，自动检测调整装置检测到传感器亮后自动停止发送点胶头3针头上升指令。保存点胶头3高度位置值假定为D0(32位有符号数)。设定点胶头3针头与被测物件间隙D2(32位有符号数)。当激光位移传感器8的检测值为D4时候，自动检测调整装置首先判断D4值是否在检测偏差设定值之内，超过偏差值，装置会给出报警供机械手4判断，偏差范围之内，点胶头3下降给定为D6=D0-D2+D4，传输给机械手4动作。
本发明中高精度接触传感器要求当针头接触到传感器从开→关，关→开的位置变化量为0.0005mm，激光位移传感器8检测物体距离为20mm正负2mm，检测精度为0.001mm，机械手4的精度0.001mm。模拟量转换模块7为10V/16000。可编程控制器6要求中断处理速度0.1us。
本发明的优选例是高精度接触传感器1下方固接有调节高精度接触传感器1高度的高精度接触传感器调整装置2。

Claims (2)

1.一种点胶自动检测调整装置，其特征是它包括可编程控制器（6）和激光位移传感器（8），所述激光位移传感器（8）通过模拟量转换模块（7）给可编程控制器（6）传递信号，激光位移传感器（8）上端连接有机械手（4），所述机械手（4）一侧连接有点胶头（3），机械手（4）可带动激光位移传感器（8）和点胶头（3）上下左右移动，机械手（4）另一侧连接有给机械手（4）输入控制信号的通讯模块（5），可编程控制器（6）下方连接有使激光位移传感器（8）和点胶头（3）精确定位的高精度接触传感器（1）。
2.如权利要求1所述的一种点胶自动检测调整装置，其特征是所述高精度接触传感器（1）下方固接有调节高精度接触传感器（1）高度的高精度接触传感器调整装置（2）。
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