CN102698356B - 医用输液器塑针分料上料方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗机械分料上料领域，特指一种医疗器械自动化组装设备中输液器塑针分料上料方法及其装置。它解决了人工分料上料的随意性造成产品污染的问题。分料上料方法包括以下步骤：a、上料；b、定向；c、分料；分料上料装置包括机座和上料机构，机座上设置有下料架、动力装置、校料盘和上料盘，所述的动力装置可驱动校料盘和上料盘同步异向转动；所述的下料架与校料盘连接，所述的上料机构设置在上料盘旁，所述的上料装置其特征是包括上料机械手，所述的机械手夹持输液器塑针进行上料组装；本发明能较好的解决人工分料上料的随意性造成产品污染，具有卫生洁净，效率高等优点。
Description
技术领域
本发明属于医疗机械技术领域，涉及一种分料上料方法及其装置，特指一种医疗器械自动化组装设备中输液器塑针分料上料方法及其装置。
背景技术
医疗器械产品在输液器塑针分料上料的过程中，输液器是用于人体输液用医疗器械，为了保证输液器卫生安全，需要保证塑针及其组件在组装过程中不受到污染。但目前这一步骤通常采用人工组装完成，其缺点显而易见。由于输液器塑针在结构和材质上的特点，至今还没有较好的自动分料上料装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有医疗器械产品自动组装设备中的分料上料装置存在上述技术问题，特提供一种能实现输液器塑针自动分料上料的方法及其装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种医用输液器塑针的分料上料方法，该方法包括以下步骤：
a、排料：将若干塑针放置于振动盘里，振动盘震动过程中将若干塑针有序排列并输送至输送导轨上；
b、分料：在振动作用下，若干塑针沿着输送导轨有序的排列移向校料盘，并进入校料盘的定位孔内，实现分料传送；
c、校料：校料盘的边缘固定有挡料板，塑针架在挡料板上，当校料盘驱动塑针移动时，塑针与挡料板摩擦使塑针旋转，实现塑针的进气口在校料盘定位孔内定向；
d、送料：校料盘继续转动与分料盘接触，将已定向的塑针递送到分料盘对应的工位孔中；
e、上料：分料盘将已定向的塑针输送至上料机械手旁，上料机械手夹取塑针进行上料组装。
上述的一种医用输液器塑针的分料上料方法，所述的上料机械手至少一个以上；根据步骤b和步骤c和步骤d所述的两分料盘和校料盘，所述的定位孔高于工位孔，且在校料盘上的其中一个定位孔在从挡料板边缘移动至分料盘的瞬间，这个定位孔轴心与下方的工位孔轴心刚好正对齐重叠。
一种医用输液器塑针的分料上料装置，包括机座和上料机构，机座上设置有下料架、动力装置、校料盘和上料盘，所述的动力装置可驱动校料盘和上料盘同步异向转动；所述的下料架与校料盘连接，所述的上料机构设置在上料盘旁，所述的上料装置包括上料机械手，所述的机械手夹持输液器塑针进行上料组装。
上述的一种医用输液器塑针的分料上料装置，所述的校料盘或上料盘，且至少有一个外形为长腰型或者长椭圆形；所述的校料盘周向设置有若干个定位孔。
上述的一种医用输液器塑针的分料上料装置，所述的校料盘边缘上设置有半圆形或半圆弧形的挡料板；所述的挡料板上端呈锯齿状且高度逐步递增。
上述的医用输液器塑针的分料上料装置，所述的分料盘上设置有传动牵引件。
上述的的医用输液器塑针的分料上料装置，所述的传动牵引件上设置有若干个工位孔。
上述的医用输液器塑针的分料上料装置，所述的上料机械手设置设置有至少一个以上，每个上料机械手10一次可夹取一支塑针。
上述的一种医用输液器塑针，所述的塑针上端为针锥，针锥上设置有进液口，中部设置有挡片和进气口，下端有出液口，所述的进气口垂直于塑针，其直径小于塑针本体直径，进气口稍伸出挡片一定距离。
上述的上料装置可以是振动盘实现。
上述的传动牵引件可以是链条或传送带或钢丝带等。
上述的动力装置可以是伺服电机或电动机配合分割器等。
本发明专利与现有技术相比能实现输液器塑针的自动分料上料，能较好的解决人工分料上料的随意性造成产品污染，具有卫生洁净，效率高等优点。
附图说明
图1为医用输液器塑针的分料上料方法的步骤流程示意简图；
图2为医用输液器塑针的分料上料装置的上料、分料结构侧视示意图；
图3为医用输液器塑针的分料上料装置的整体结构立体示意图；
图4为医用输液器塑针的分料上料装置的结构俯视示意图；
图5为医用输液器塑针的分料上料装置的挡料板结构俯视示意图；
图6为医用输液器塑针示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示：一种医用输液器塑针的分料上料方法，包括以下步骤：
a、排料：将若干塑针放置于振动盘21里，振动3震动过程中将若干塑针1有序排列并输送至输送导轨2上；
b、分料：在振动3作用下，若干塑针1沿着输送导轨2有序的排列移向校料盘4，并进入校料盘5的定位孔6内，实现分料传送；
c、校料：校料盘的边缘固定有挡料板7，塑针1架在挡料板7上，当校料盘4驱动塑针1移动时，塑针1与挡料板7摩擦使塑针1旋转，实现塑针1的进气口8在校料盘4定位孔6内定向；
d、送料：校料盘4继续转动与分料盘5接触，将已定向的塑针1递送到分料盘5对应的工位孔9中。
e、上料：分料盘5将已定向的塑针1输送至上料机械手10旁，上料机械手10夹取塑针1进行上料组装。
所述的一种医用输液器塑针的分料上料方法，所述的上料机械手10至少一组以上；
根据步骤b和步骤c和步骤d所述的两分料盘5和校料盘4，所述的定位孔6高于工位孔9，且在校料盘4上的其中一个定位孔6在从挡料板7边缘移动至分料盘5的瞬间，这个定位孔6轴心与下方的工位孔9轴心刚好正对齐重叠。
一种医用输液器塑针的分料上料装置，包括机座11和上料机构14，机座11上设置有下料架12、动力装置13、校料盘4和上料盘5，所述的动力装置13可驱动校料盘4和上料盘5同步异向转动；所述的下料架12与校料盘4连接，所述的上料机构14设置在上料盘5旁，所述的上料装置14其特征是包括上料机械手10，所述的机械手10夹持输液器塑针1进行上料组装。
所述的一种医用输液器塑针的分料上料装置，所述的校料盘4或上料盘5，其特征为至少有一个外形为长腰型或者长椭圆形；所述的校料盘5周向设置有若干个定位孔6。
所述的一种医用输液器塑针的分料上料装置，所述的校料盘4边缘上设置有半圆形或半圆弧形的挡料板7；其特征是如图4所述的挡料板7上端呈锯齿状且高度逐步递增。
所述的医用输液器塑针的分料上料装置，所述的分料盘4上设置有传动牵引件15。
所述的的医用输液器塑针的分料上料装置，所述的传动牵引件15上设置有若干个工位孔9。
所述的医用输液器塑针的分料上料装置，所述的上料机械手10设置有至少一个以上，每个机械手一次可夹取一支塑针1。
所述的一种医用输液器塑针，所述的塑针1上端为针锥16，针锥上设置有进液口17，中部设置有挡片19和进气口18，下端有出液口20，所述的进气口18垂直于塑针1，其直径小于塑针1本体直径，进气口18稍伸出挡片一定距离。
上述的上料装置可以是振动盘实现。
上述的传动牵引件可以是链条或传送带或钢丝带等。
上述的动力装置可以是伺服电机或电动机配合分割器等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种医用输液器塑针的分料上料方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
a、排料：将若干塑针放置于振动盘里，振动盘震动过程中将若干塑针有序排列并输送至输送导轨上；
b、分料：在振动作用下，若干塑针沿着输送导轨有序的排列移向校料盘，并进入校料盘的定位孔内，实现分料传送；
c、校料：校料盘的边缘固定有挡料板，塑针架在挡料板上，当校料盘驱动塑针移动时，塑针与挡料板摩擦使塑针旋转，实现塑针的进气口在校料盘定位孔内定向；
d、送料：校料盘继续转动与分料盘接触，将已定向的塑针递送到分料盘对应的工位孔中；
e、上料：分料盘将已定向的塑针输送至上料机械手旁，上料机械手夹取塑针进行上料组装。
2.根据权利要求1所述的一种医用输液器塑针的分料上料方法，其特征在于：所述的上料机械手至少一组以上；根据步骤b、步骤c和步骤d所述的校料盘及步骤d所述的分料盘，所述的定位孔高于工位孔，且在校料盘上的其中一个定位孔在从挡料板边缘移动至分料盘的瞬间，这个定位孔轴心与下方的工位孔轴心刚好正对齐重叠。
3.一种医用输液器塑针的分料上料装置，包括机座和上料机构，其特征在于：机座上设置有下料架、动力装置、校料盘和上料盘，所述的动力装置可驱动校料盘和上料盘同步异向转动；所述的下料架与校料盘连接，所述的上料机构设置在上料盘旁，所述的上料装置包括上料机械手，所述的机械手夹持输液器塑针进行上料组装。
4.根据权利要求3所述的一种医用输液器塑针的分料上料装置，其特征在于：所述的校料盘或上料盘，至少有一个外形为长腰型或者长椭圆形；所述的校料盘周向设置有若干个定位孔。
5.根据权利要求3所述的一种医用输液器塑针的分料上料装置，其特征在于：所述的校料盘边缘上设置有半圆形或半圆弧形的挡料板；所述的挡料板上端呈锯齿状且高度逐步递增。
6.根据权利要求3所述的医用输液器塑针的分料上料装置，其特征在于：所述的分料盘上设置有传动牵引件。
7.根据权利要求6所述的的医用输液器塑针的分料上料装置，其特征在于：所述的传动牵引件上设置有若干个工位孔。
8.根据权利要求1所述的一种医用输液器塑针的分料上料方法，其特征在于：所述的塑针上端为针锥，针锥上设置有进液口，中部设置有挡片和进气口，下端有出液口，所述的进气口垂直于塑针，其直径小于塑针本体直径，进气口稍伸出挡片一定距离。
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