CN102696165A - 建筑机械的充电装置 - Google Patents

Abstract

充电装置具备二极管、开关、高电压转换电路以及控制器，该控制器判断低电压电池的蓄电容量是否超过了阈值，在该蓄电容量为阈值以下的情况下，向切换电路输出用于将发电机的电力供给到低电压电池的信号，在该蓄电容量为阈值以上的情况下，向切换电路输出用于使高电压电池进行充电的信号。

Description

建筑机械的充电装置

技术领域

本发明涉及一种对建筑机械、例如混合动力建筑机械的电池进行充电的充电装置。

背景技术

JP2009-235717A所公开的建筑机械的充电装置在低电压电池中蓄积操作阀等的螺线管(solenoid)、对它们进行控制的控制器等所需要的电力。低电压电池与利用发动机的驱动力进行旋转的发电机相连接，发电机所发电产生的电力充入低电压电池。

当低电压电池变为满充电的状态时，使发电机以无负载的状态进行空转，停止发电机的发电功能。当低电压电池的蓄电量降低时，自动发挥发电机的发电功能，再次对低电压电池进行充电。

发明内容

在上述以往的建筑机械的充电装置中，当低电压电池变为满充电的状态时，使发电机以无负载的状态进行空转，因此与此相应地能量损耗变大。

本发明的目的在于提供一种将能量损耗抑制为最小限度的建筑设备的充电装置。

根据本发明的一种方式，提供了一种建筑机械的充电装置，该建筑机械具有：发动机，其用于旋转泵；发电机，其利用上述发动机的驱动力进行旋转；低电压电池，其用于充入来自上述发电机的电力；以及高电压电池，其与上述低电压电池并联连接在上述发电机上，用于充入来自上述发电机的电力。

提供了一种充电装置，该充电装置具备：切换电路，其进行切换以将来自上述发电机的电力供给到上述低电压电池或上述高电压电池；高电压转换电路，其设置于上述切换电路与上述高电压电池之间，将低电压转换为高电压；以及控制器，其判断上述低电压电池的蓄电容量是否超过了阈值，在该蓄电容量为上述阈值以下的情况下，向上述切换电路输出用于将上述发电机的电力供给到上述低电压电池的信号，在该蓄电容量大于上述阈值的情况下，向上述切换电路输出用于使上述高电压电池进行充电的信号。

根据该方式，在低电压电池处于满充电状态的情况下，能够将发电机所发电产生的电力充入高电压电池中。不会使发电机以无负载状态进行空转，从而能量损耗可抑制为最小限度。

控制器对低电压电池的蓄电状况进行监视，在蓄电容量为阈值以下的情况下，自动地将发电机的发电电力导入低电压电池，因此低电压电池不会电力不足。

下面参照附图来详细说明本发明的实施方式以及本发明的优点。

附图说明

图1是第一实施方式的油压回路图。

图2是第一实施方式的控制电路图。

图3是第一实施方式的控制流程图。

图4是第二实施方式的控制电路图。

具体实施方式

图1~图3所示的第一实施方式是挖掘机(power shovel)的控制系统。控制系统具备可变容量的第一、第二主泵MP 1、MP2。第一主泵MP 1与第一回路系统相连接，第二主泵MP2与第二回路系统相连接。

在第一回路系统中，从上游侧起依次连接有：对回转马达RM进行控制的操作阀1、对斗杆缸(arm cylinder)进行控制的臂1档用操作阀2、对动臂缸(boom cylinder)BC进行控制的动臂2档用操作阀3、对预备用配件进行控制的预备用操作阀4以及对左行走用马达进行控制的左行走马达用操作阀5。

各操作阀1~5分别通过中立流路6及并行通路7与第一主泵MP1相连接。

在中立流路6的左行走马达用操作阀5的下游侧设置有先导压力(pilot pressure)生成机构8。如果流过先导压力生成机构8的流量多，则该先导压力生成机构8生成高的先导压力，如果该流量少则生成低的先导压力。

在操作阀1~5都处于中立位置或中立位置附近的情况下，中立流路6将从第一主泵MP 1排出的流体的全部或一部分导向罐T。在这种情况下，通过先导压力生成机构8的流量也变多，因此生成高的先导压力。

如果操作阀1~5切换为全冲程(full stroke)的状态，则中立流路6被关闭而流体的流通停止。因而，在这种情况下，流过先导压力生成机构8的流量几乎消失，先导压力保持零。

其中，根据操作阀1~5的操作量，泵排出量的一部分导向致动器而一部分从中立流路6导向罐T，因此先导压力生成机构8生成与流过中立流路6的流量相应的先导压力。换言之，先导压力生成机构8生成与操作阀1~5的操作量相应的先导压力。

先导压力生成机构8上连接有先导流路9。先导流路9与控制第一主泵MP 1的偏转角的调节器10相连接。调节器10与先导压力成反比地控制第一主泵MP1的排出量。因而，在使操作阀1~5处于全冲程状态而中立流路6的流量变为零的情况下，换言之在先导压力生成机构8所产生的先导压力变为零的情况下，第一主泵MP1的排出量保持为最大。

先导流路9上连接有第一压力传感器11。由第一压力传感器11检测出的压力信号被输入到第一控制器C1。

在第二回路系统中，从上游侧起按顺序连接有：对右行走用马达进行控制的操作阀12、对铲斗缸(bucket cylinder)进行控制的铲斗用操作阀13、对动臂缸B C进行控制的动臂1档用操作阀14以及对斗杆缸进行控制的臂2档用操作阀15。在动臂1档用操作阀14上设置有检测操作方向和操作量的传感器14a。

各操作阀12~15通过中立流路16与第二主泵MP2相连接。铲斗用操作阀13和动臂1档用操作阀14通过并行通路17与第二主泵MP2相连接。

在中立流路16的臂2档用操作阀15的下游侧设置有先导压力生成机构18。先导压力生成机构18与先导压力生成机构8完全同样地发挥功能。

先导压力生成机构18上连接有先导流路19。先导流路19与控制第二主泵MP2的偏转角的调节器20相连接。调节器20与先导压力成反比地控制第二主泵MP2的排出量。因而，在使操作阀12~15处于全冲程状态而中立流路16的流动变为零的情况下，换言之在先导压力生成机构18所产生的先导压力变为零的情况下，第二主泵MP2的排出量保持为最大。

先导流路19上连接有第二压力传感器21。由第二压力传感器21检测出的压力信号被输入到第一控制器C1。

第一、第二主泵MP1、MP2利用一个发动机E的驱动力进行同轴旋转。发动机E中设置有交流发电机(alternator)22。交流发电机22利用发动机E的剩余输出进行旋转，从而进行发电。交流发电机22所发电产生的电力通过充电装置S被充入低电压电池23或高电压电池24中。在后面详细说明充电装置S。低电压电池23是建筑机械用的24V电池，高电压电池24是使用于电动马达MG等的电池。

连接在第一回路系统上的操作阀1的致动器端口上连接有与回转马达RM连通的通路26、27。两个通路26、27上分别连接有制动阀28、29。在将操作阀1保持在图示的中立位置的情况下，致动器端口被关闭，回转马达RM维持停止状态。

当将操作阀1从上述状态切换到例如附图右侧位置时，一侧的通路26被连接在第一主泵MP1上，另一侧的通路27与罐T相连通。因而，从通路26供给压力流体，回转马达RM进行旋转，来自回转马达RM的返回流体通过通路27返回到罐T。

当将操作阀1切换到左侧位置时，泵排出流体被供给到通路27，通路26与罐T连通，回转马达RM进行反转。

在正在驱动回转马达RM的情况下，制动阀28或29发挥溢流阀(relief valve)的功能。在通路26、27为设定压力以上时，制动阀28、29打开来将高压侧的流体导向低压侧。如果在回转马达RM进行旋转的状态下使回转马达用的操作阀1返回到中立位置，则操作阀1的致动器端口被关闭。即使这样操作阀1的致动器端口被关闭，回转马达RM也利用惯性能量继续旋转。通过回转马达RM利用惯性能量进行旋转，回转马达RM发挥泵作用。在这种情况下，通路26、27、回转马达RM、制动阀28或29构成闭合回路，通过制动阀28或29惯性能量被转换为热能。

另一方面，当将动臂1档用操作阀14从中立位置切换到附图右侧位置时，来自第二主泵MP2的压力流体经由通路30被供给到动臂缸BC的活塞侧室31。来自杆侧室32的返回流体经由通路33返回到罐T，动臂缸BC伸长。

相反地，当将动臂1档用操作阀14切换到附图左侧位置时，来自第二主泵MP2的压力流体经由通路33被供给到动臂缸BC的杆侧室32。来自活塞侧室31的返回流体经由通路30返回到罐T，动臂缸BC收缩。动臂2档用操作阀3与动臂1档用操作阀14连动地进行切换。

在将动臂缸BC的活塞侧室31和动臂1档用操作阀14进行连结的通路30上设置有比例电磁阀34，由第一控制器C1来控制该比例电磁阀34的开度。比例电池阀34在其正常状态下保持全开位置。

接着，对辅助第一、第二主泵MP1、MP2的输出的可变容量的副泵SP进行说明。

可变容量的副泵SP利用兼作发电机的电动马达MG的驱动力进行旋转。利用电动马达MG的驱动力，可变容量的辅助马达AM也进行同轴旋转。电动马达MG上连接有逆变器(Inverter)I。逆变器I与第一控制器C1相连接，能够通过第一控制器C1来控制电动马达MG的转速等。

副泵SP和辅助马达AM的偏转角是由倾角控制器35、36来进行控制。根据第一控制器C1的输出信号来控制倾角控制器35、36。

副泵SP上连接有排出通路37。排出通路37分支成与第一主泵MP 1的排出侧合流的第一合流通路38以及与第二主泵MP2的排出侧合流的第二合流通路39。第一、第二合流通路38、39上分别设置有第一、第二比例电磁节流阀40、41，根据第一控制器C1的输出信号来控制该第一、第二比例电磁节流阀40、41的开度。

辅助马达AM上连接有连接用通路42。连接用通路42通过合流通路43和单向阀(check valve)44、45与通路26、27相连接，该通路26、27连接在回转马达RM上。合流通路43上设置有电磁切换阀46，由第一控制器C1对该电磁切换阀46进行开闭控制。在电磁切换阀46与单向阀44、45之间设置有压力传感器47，该压力传感器47检测回转马达RM的回转时的压力或制动时的压力。压力传感器47的压力信号被输入到第一控制器C1。

在合流通路43上的、相对于从回转马达RM向连接用通路42的流动位于电磁切换阀46的下游侧的位置处设置有安全阀48。在例如电磁切换阀46等、连接用通路42、43系统中发生故障时，安全阀48维持通路26、27的压力，来防止回转马达RM失控。

并且，在动臂缸BC与比例电磁阀34之间设置有与连接用通路42连通的通路49，在通路49上设置有电磁开闭阀50，由第一控制器C1控制该电磁开闭阀50。

如图2所示，在充电装置S中设置有二极管51，该二极管51在将交流发电机22与低电压电池23进行连接时仅允许电流从交流发电机22流向低电压电池23。

设置有开关52，该开关52与二极管51并联地设置在交流发电机22上。开关52通过高电压转换电路53与高电压电池24相连接，该高电压转换电路53将低电压转换为高电压。也可以使高电压转换电路53具有开关52的功能。

低电压电池23和开关52分别与第二控制器C2相连接。第二控制器C2还与第一控制器C1相连接。第一控制器C1还与高电压电池24相连接，具备检查高电压电池24的蓄电容量的功能。

第二控制器C2具备检查低电压电池23的电压是否超过了阈值的功能，对开关52进行开闭控制。

第一控制器C1对高电压电池24的充电状况等进行检查，在高电压电池24处于可使用状态的情况下，对第二控制器C2输出允许对高电压电池24进行充电的充电允许信号。

第二控制器C2在判断为低电压电池23超过了阈值、且从第一控制器C1输入了充电允许信号、且高电压电池24的蓄电量小于基准值的情况下接通开关52，通过高电压转换电路53对交流发电机22的电力进行升压后对高电压电池24进行充电。

在第一实施方式中，将充电装置S模块化，将系统S嵌入到现有装置、即具备交流发电机22、低电压电池23、高电压电池24以及第一控制器C1的现有装置中。为此，除了第一控制器C1以外还具备第二控制器C2。因而，在最初就将充电装置嵌入到建筑机械中的情况下，能够通过使第一控制器C1具备第二控制器C2的功能来将控制器设成一个。

下面，对本实施方式的作用进行说明，在本实施方式中，预先设定副泵SP的辅助流量，判断第一控制器C1在如何控制副泵SP的偏转角、辅助马达AM的偏转角、电动马达MG的转速等时最有效来实施各自的控制。

如果将第一回路系统的操作阀1~5保持在中立位置，则从第一主泵MP1排出的流体全部经由中立流路6和先导压力生成机构8被导向罐T。在第一主泵MP1的总排出量流过先导压力生成机构8的情况下，此处生成的先导压力变高，向先导流路9也导入相对高的先导压力。在被导入先导流路9的高的先导压力的作用下，调节器10进行动作，将第一主泵MP1的排出量保持为最小。此时的高的先导压力的压力信号从第一压力传感器11输入到第一控制器C1。

在将第二回路系统的操作阀12~15保持在中立位置的情况下，也与第一回路系统的情况同样地，先导压力生成机构18生成相对高的先导压力，该高的压力作用于调节器20，将第二主泵MP2的排出量保持为最小。此时的高的先导压力的压力信号从第二压力传感器21输入到第一控制器C1。

当相对高的压力信号从第一、第二压力传感器11、21输入到第一控制器C1时，第一控制器C1判断为第一、第二主泵MP1、MP2维持了最小排出量，控制倾角控制器35、36以使副泵SP和辅助马达AM的偏转角为零或者最小。

在第一控制器C1接收到表示第一、第二主泵MP1、MP2的排出量为最小的意思的信号的情况下，第一控制器C1可以使电动马达MG停止旋转，也可以使其继续旋转。

在使电动马达MG的旋转停止的情况下，具有能够节约消耗电力的效果。在使电动马达MG继续旋转的情况下，由于副泵SP和辅助马达AM也继续旋转，因此具有能够使副泵SP和辅助马达AM起动时的冲击减小的效果。总之，只要根据建筑机械的用途、使用状况来决定使电动马达MG停止还是继续旋转即可。

如果在上述状况下切换第一回路系统和第二回路系统中的任一个系统的操作阀，则流过中立流路6或16的流量与其操作量相应地减少，随之，由先导压力生成机构8或18生成的先导压力变低。如果先导压力变低，则随之第一主泵MP1或第二主泵MP2增大其偏转角以增大排出量。

在增大第一主泵MP1或第二主泵MP2的排出量的情况下，第一控制器C1将电动马达MG保持为始终旋转的状态。即，在第一、第二主泵MP1、MP2的排出量最小时停止了电动马达MG的情况下，第一控制器C1检测到先导压力变低，使电动马达MG重新起动。

第一控制器C1根据第一、第二压力传感器11、21的压力信号来控制第一、第二比例电磁节流阀40、41的开度，将副泵SP的排出量按比例分配并供给到第一、第二回路系统。

根据本实施方式，第一控制器C1仅利用第一、第二压力传感器11、21的压力信号就能够控制副泵SP的偏转角和第一、第二比例电磁节流阀40、41的开度，因此能够减少压力传感器的数量。

另一方面，当为了驱动与第一回路系统连接的回转马达RM而将操作阀1切换到左右中的任一侧、例如附图右侧位置时，一侧的通路26与第一主泵MP1连通，另一侧的通路27与罐T连通，来使回转马达RM进行旋转。此时的回转压力被保持为制动阀28的设定压力。如果将操作阀1切换到附图左方向，则另一侧的通路27与第一主泵MP1连通，一侧的通路26与罐T连通，来使回转马达RM进行旋转。此时的回转压力也被保持为制动阀29的设定压力。

当在回转马达RM正在回转的时候将回转马达用操作阀1切换到中立位置时，在通路26、27间构成闭合回路，制动阀28或29维持闭合回路的制动压力，将惯性能量转换成热能。

压力传感器47检测回转压力或者制动压力，将压力信号输入到第一控制器C1。第一控制器C1在检测出不影响回转马达RM的回转或者制动动作的范围内的、比制动阀28或29的设定压力低的压力时，将电磁切换阀46从关闭位置切换至打开位置。如果将电磁切换阀46切换至打开位置，则被导向回转马达RM的压力流体流过合流通路43，经由安全阀48及连接用通路42被供给到辅助马达AM。

第一控制器C1根据来自压力传感器47的压力信号来控制辅助马达AM的偏转角。其为如下所述。

如果通路26或27的压力没有被保持在回转动作或制动动作所需的压力，则不能使回转马达RM进行回转或施以制动。

因此，为了将通路26或27的压力保持在上述回转压力或者制动压力，第一控制器C1一边控制辅助马达AM的偏转角，一边控制回转马达RM的负载。即，第一控制器C1对辅助马达AM的偏转角进行控制，使得由压力传感器47检测出的压力与回转马达RM的回转压力或者制动压力几乎相等。

如果辅助马达AM获得旋转力，则该旋转力作用于进行同轴旋转的电动马达MG。辅助马达AM的旋转力作为针对电动马达MG的辅助力而起作用。因而，能够使电动马达MG的消耗电力减少与辅助马达AM的旋转力相当的量。

也能够以辅助马达AM的旋转力来对副泵SP的旋转力进行辅助。在这种情况下，辅助马达AM和副泵SP互相结合而发挥压力变换功能。

即，流入连接用通路42的流体压力必然比泵排出压力低。为了利用该低的压力使副泵SP维持高的排出压力，由辅助马达AM和副泵SP发挥增压功能。

即，由每一转的排量Q1与当时的压力P1之积来决定辅助马达AM的输出。由每一转的排量Q2与排出压力P2之积来决定副泵SP的输出。

而且，在本实施方式中，由于辅助马达AM和副泵SP进行同轴旋转，因此Q1×P1=Q2×P2必须成立。因此，例如，如果将辅助马达AM的排量Q1设为副泵SP的排量Q2的3倍即Q1=3Q2，则上述等式变为3Q2×P1=Q2×P2。根据该式将两边除以Q2，则3P1=P2成立。

因而，只要改变副泵SP的偏转角来控制排量Q2，就能够通过辅助马达AM的输出使副泵SP维持规定的排出压力。换言之，能够使来自回转马达RM的流体压力增压后将其从副泵SP排出。

其中，对辅助马达AM的偏转角进行控制以将通路26、27的压力保持在回转压力或者制动压力。因而，在利用来自回转马达RM的流体的情况下，辅助马达AM的偏转角必然被决定。为了在这样辅助马达AM的偏转角被决定的状态下发挥压力变换功能，对副泵SP的偏转角进行控制。

在连接用通路42、43系统的压力由于某种原因而变得比回转压力或者制动压力低时，根据来自压力传感器47的压力信号，第一控制器C1关闭电磁切换阀46，以避免对回转马达RM产生影响。

在连接用通路42上产生了流体的泄漏的情况下，安全阀48发挥功能来使通路26、27的压力不会降低至所需压力以下，从而防止回转马达RM失控。

接着，说明对动臂1档用操作阀14和与其连动的第一回路系统的动臂2档用操作阀3进行切换来控制动臂缸BC的情况。

当为了使动臂缸BC进行动作而切换动臂1档用操作阀14和与其连动的操作阀3时，利用传感器14a检测操作阀14的操作方向及其操作量，其操作信号被输入到第一控制器C1。

根据上述传感器14a的操作信号，第一控制器C1判断操作员是要使动臂缸BC上升还是下降。如果用于使动臂缸BC上升的信号被输入到第一控制器C1，则第一控制器C1使比例电磁阀34保持在正常状态。换言之，使比例电磁阀34保持在全开位置。此时，为了确保从副泵SP排出规定的排出量，第一控制器C1使电磁开闭阀50保持在图示的关闭位置，并对电动马达MG的转速、副泵SP的偏转角进行控制。

另一方面，当用于使动臂缸BC下降的信号从传感器14a输入到第一控制器C1时，第一控制器C1根据操作阀14的操作量来运算操作员所要求的动臂缸BC的下降速度，关闭比例电磁阀34并将电磁开闭阀50切换至打开位置。

如果关闭比例电磁阀34并将电磁开闭阀50切换至打开位置，则动臂缸BC的返回流体全部被供给到辅助马达AM。如果辅助马达AM所消耗的流量小于维持操作员所要求的下降速度所需的流量，则动臂缸BC不能维持操作员所要求的下降速度。在这种情况下，第一控制器C1根据操作阀14的操作量、辅助马达AM的偏转角、电动马达MG的转速等来控制比例电磁阀34的开度，以使由辅助马达AM消耗的流量以上的流量返回到罐T，从而维持操作员所要求的动臂缸BC的下降速度。

当对辅助马达AM供给流体时，辅助马达AM进行旋转。辅助马达AM的旋转力作用于进行同轴旋转的电动马达MG，作为对于电动马达MG的辅助力而起作用。因而，能够使消耗电力减少与辅助马达AM的旋转力相当的量。

另一方面，还能够不对电动马达MG供给电力，而仅利用辅助马达AM的旋转力来使副泵SP进行旋转。在这种情况下，辅助马达AM和副泵SP与上述同样地发挥压力变换功能。

接着，说明同时进行回转马达RM的回转动作和动臂缸BC的下降动作的情况。

在一边使回转马达RM进行回转、一边使动臂缸BC下降的情况下，来自回转马达RM的流体和来自动臂缸BC的返回流体在连接用通路42中合流并被供给到辅助马达AM。

如果连接用通路42的压力上升，则随之合流通路43侧的压力也上升，但是即使该压力变得比回转马达RM的回转压力或制动压力高，由于存在单向阀44、45，所以也不会对回转马达RM产生影响。

如果连接用通路42侧的压力变得比回转压力或制动压力低，则第一控制器C1根据来自压力传感器47的压力信号来关闭电磁切换阀46。

因而，在同时进行回转马达RM的回转动作和动臂缸BC的下降动作的情况下，与回转压力或制动压力无关地只要以动臂缸BC的所需下降速度为基准来决定辅助马达AM的偏转角即可。

无论如何，都能够以辅助马达AM的输出来辅助副泵SP的输出，通过第一、第二比例电磁节流阀40、41将从副泵SP排出的流量按比例分配并供给到第一、第二回路系统。

另一方面，在将辅助马达AM用作驱动源并将电动马达MG用作发电机时，只要使副泵SP的偏转角为零而形成几乎无负载状态，并使辅助马达AM维持使电动马达MG旋转所需的输出，就能够利用辅助马达AM的输出使电动马达MG发挥发电功能。

在第一实施方式中，能够利用发动机E的输出来通过交流发电机22进行发电，或利用辅助马达AM使电动马达MG进行发电。而且，将发电产生的电力蓄积到高电压电池24，由于能够利用家庭用电源25对高电压电池24进行蓄电，因此能够以各种方式供应电动马达MG的电力。

利用由交流发电机22发电产生的电力对低电压电池23进行充电，该低电压电池23对操作阀的螺线管、控制该螺线管的电力系统、或者第一、第二控制器C1、C2等供给电力。此时，充电装置S如下那样发挥功能。

即，如图3所示，交流发电机22的电力通过二极管51优先被充到低电压电池23中(步骤S1)。

第二控制器C2监视低电压电池23的电压V1是否大于阈值。如果电压V1为阈值以下，则第二控制器C2将开关52保持为断开的状态(步骤S2、S3)。即，充电装置S优先对低电压电池23进行充电。

另一方面，如果低电压电池23的电压V1超过了阈值，则第二控制器C2判断是否从第一控制器C 1输入了允许对高电压电池24进行充电的充电允许信号(步骤S4)。第一控制器C1始终监视高电压电池24的蓄电容量，输出蓄电量电压信号。

如果第二控制器C2被输入了充电允许信号，则第一控制器C1将高电压电池24的蓄电量电压信号输入到第二控制器C2(步骤S5)。第二控制器判断高电压电池24的蓄电量电压是否大于基准值。

如果其结果是高电压电池24的蓄电量电压为基准值以上，则第二控制器C2断开开关52(步骤S6、S3)。

而且，如果高电压电池24的蓄电量电压低于基准值，则第二控制器C2接通开关52(步骤S6、S7)，通过高电压转换电路53对由交流发电机22发电产生的电力进行升压后对高电压电池24进行充电。

因而，第二控制器C2在满足了低电压电池23的电压V1超过了阈值、且从第一控制器C1输入了允许对高电压电池24进行充电的充电允许信号、且高电压电池24的蓄电量电压小于基准值这些条件的情况下接通开关52，来对高电压电池24进行充电。

图4所示的第二实施方式中以一个开关机构54代替第一实施方式的二极管51来接通或断开将交流发电机22与低电压电池23进行连接的电路以及将交流发电机22与高电压电池24进行连接的电路。通常交流发电机22与低电压电池23相连接。

由第二控制器C2控制开关机构54的高电压电池的接通或断开。其控制条件与第一实施方式相同。

以上，说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式只不过示出了本发明的应用例的一部分，而不是将本发明的技术范围具体地限定为上述实施方式的意思。

本申请要求基于2010年2月8日向日本专利局申请的特愿2010-25810号的优先权，将该申请的所有内容通过参照编入本说明书。

产业上的可利用性

本发明能够用于混合动力建筑机械中。

Claims (3)

1.一种建筑机械的充电装置，该建筑机械具有：发动机，其用于旋转泵；发电机，其利用上述发动机的驱动力进行旋转；低电压电池，其用于充入来自上述发电机的电力；以及高电压电池，其与上述低电压电池并联连接在上述发电机上，用于充入来自上述发电机的电力，该充电装置具备：

切换电路，其进行切换以将来自上述发电机的电力供给到上述低电压电池或上述高电压电池；

高电压转换电路，其设置于上述切换电路与上述高电压电池之间，将低电压转换为高电压；以及

控制器，其判断上述低电压电池的蓄电容量是否超过了阈值，在该蓄电容量为上述阈值以下的情况下，向上述切换电路输出用于将上述发电机的电力供给到上述低电压电池的信号，在该蓄电容量大于上述阈值的情况下，向上述切换电路输出用于使上述高电压电池进行充电的信号。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，

上述控制器进行以下处理：

对上述低电压电池的蓄电容量进行监视，

判断上述低电压电池的蓄电容量是否超过了上述阈值，

判断上述高电压电池的蓄电容量是否低于基准值，

在判断为上述低电压电池的蓄电容量超过了上述阈值、且判断为上述高电压电池的蓄电容量低于上述基准值的情况下，对上述切换电路输出信号以使该切换电路进行切换动作，使来自上述发电机的电力通过上述高电压转换电路充入上述高电压电池中。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，

上述切换电路具备：

二极管，其设置于上述发电机与上述低电压电池之间，并且仅允许电流从上述发电机流向上述低电压电池；以及

开关，其设置于上述二极管的上游侧与上述高电压转换电路之间。

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