CN102691141B - 用于控制梳毛机中的毛卷馈送的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的装置和方法。本发明的梳毛机能够通过以毛卷滚筒形式盘绕的毛卷来生产梳条并且具有多个梳头，每个梳头都具有毛卷馈送器。所述毛卷馈送器具有可独立于梳毛驱动装置被驱动的电机。所述毛卷馈送控制装置的特征在于包括算法逻辑单元和控制单元。当试验性地用以恒定速度驱动的电机来使梳毛机运转时，测量梳条重量相对于毛卷滚筒的直径的减小的变化。算法逻辑单元通过所述测量值来计算电机的速度改变模式从而使梳条重量均等或减少梳条重量的变化。控制单元根据所述速度改变模式来控制毛卷馈送器的电机的运转。

Description

用于控制梳毛机中的毛卷馈送的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的装置和方法。

背景技术

梳毛机具有多个梳头，每个梳头都具有梳筒。通过定位在其收缩位置的夹钳装置夹紧从毛卷滚筒馈送的毛卷并且在所述夹钳装置的前端通过梳筒梳理所述毛卷从而将短纤维从毛卷上移除，由此形成毛网。毛网通过夹钳装置的前移朝向一对分离滚子移动。根据毛网的前移，成对的分离滚子沿反方向旋转从而将前面的毛网移回。由此，前面的毛网的后端与新梳理的毛网(后面的毛网)的前端彼此搭接。当成对的分离滚子沿向前方向旋转时，毛网被从夹钳装置上移除。此外，后面的毛网和前面的毛网结合到一起，并且后面的毛网的后端被顶部梳子梳理。通过每个梳头馈送的毛网被捆束成梳条。由各个梳头形成的梳条被捆束成单个梳条股，所述单个梳条股通过牵拉部件被牵拉并通过圈条机构存储在梳条罐。由此，梳毛机能够通过以毛卷滚筒形式盘绕的毛卷来生产梳条。

由于毛卷滚筒的直径从毛卷滚筒的消耗毛卷长度为零的全毛卷滚筒到毛卷滚筒的消耗毛卷长度为100%的空滚筒会发生改变，相同长度的馈送毛卷的重量将会改变。因此，如果梳毛机以恒定的毛卷馈送速度运转，给定毛卷长度的梳条重量将会改变。

为防止梳条重量的上述变化，日本未审查专利申请公报(PCT国际申请的日文译本)No.6-502894提出一种通过在从全毛卷滚筒到空滚筒的梳毛操作过程中增加毛卷馈送速度来校正由毛卷滚筒的直径改变导致的毛卷重量变化的方法。为了控制毛卷馈送速度，上面引用的对比文件公开了一种根据测量毛卷馈送重量或梳条重量的装置的测量值偏差来确定毛卷滚筒放置于其上的一对毛卷滚子(或一对毛卷心轴)的驱动速度的受控变量的方法。上面引用的对比文件还提出一种在不测量毛卷馈送重量或梳条重量的情况下从毛卷馈送(开环控制)的开端以线性和连续方式增加毛卷馈送速度的方法。

为了根据毛卷馈送重量或梳条重量的测量值偏差来确定驱动速度的受控变量，需要一种测量毛卷馈送重量或梳条重量的装置。然而，这种装置尺寸较大并且因此增加了梳毛机的成本。另外，从准确性方面来说测量梳条重量是不利的，因为梳条重量的测量点被远离毛卷滚筒间隔，并且还需要考虑损耗棉纱的数量。

从控制准确性方面来说，由免除测量步骤的开环控制进行的方法是不利的，因为梳条重量并非根据毛卷滚筒直径的减小而简单地减小。

本发明旨在提供一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的装置和方法，根据所述装置和方法，在不使用用于测量毛卷或梳条重量的装置的情况下有效地校正由毛卷滚筒直径的改变导致的梳条重量变化，从而使梳条重量均等或减小梳条重量的变化。

发明内容

由于对毛卷滚筒直径的改变与梳条重量的变化之间的关系的研究，本发明人发现，由毛卷滚筒直径的改变导致的梳条重量的变化大体上可重复，并且由毛卷滚筒直径的改变导致的梳条重量的变化是通过手动测量成品梳条重量获得的。本发明正是基于这种发现做出的。应当指出的是，术语“成品梳条重量”意指通过从梳毛机的多个梳头的毛卷滚筒提供的所有毛卷制成的梳条的重量。

根据本发明的第一方面，提供一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的毛卷馈送控制装置。所述梳毛机能够通过以毛卷滚筒形式盘绕的毛卷来生产梳条，并且具有多个每个都具有毛卷馈送器的梳头。毛卷馈送器具有可独立于梳毛驱动装置被驱动的电机。所述毛卷馈送控制装置的特征在于：所述毛卷馈送控制装置包括算法逻辑单元和控制单元。当试验性地用以恒定速度驱动的电机来使梳毛机运转时，测量梳条重量相对于毛卷滚筒的直径的减小的变化。算法逻辑单元根据梳条重量的变化的测量值来计算电机的速度改变模式从而使梳条重量均等或减少梳条重量的变化。控制单元根据速度改变模式来控制毛卷馈送器的电机的运转。

应当指出的是，术语“速度改变模式”并不限于直接代表电机的速度变化的模式，而是意指速度改变比率根据其改变的模式。

根据本发明的第二方面，提供一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的毛卷馈送控制方法。所述梳毛机能够通过以毛卷滚筒形式盘绕的毛卷来生产梳条，并且具有多个每个都具有毛卷馈送器的梳头。毛卷馈送器具有可独立于梳毛驱动装置被驱动的电机。所述毛卷馈送控制方法的特征在于包括下列步骤：测量每个预定长度的梳条重量同时试验性地用以恒定速度驱动的电机来使梳毛机运转，在考虑毛卷滚筒直径的改变的情况下根据梳条重量的测量值来计算电机的速度改变模式从而使梳条重量均等或减少梳条重量的变化，以及根据所述速度改变模式控制毛卷馈送器的电机的运转。

通过结合以示例方式示出本发明的原理的附图来参阅下面的描述，本发明的其他方面和优点将变得清楚。

附图说明

通过参阅下面对本发明的优选实施方式与附图的描述，可最好地理解本发明及其目的和优点，附图中：

图1是示出根据本发明实施方式的梳毛机的梳头的示意性侧视图；

图2是示出消耗毛卷长度与梳条重量之间的关系的图表；以及

图3是示出消耗毛卷长度与速度改变因数之间的关系的图表。

具体实施方式

下面将参阅图1到3来描述根据本发明的实施方式的梳毛机。该梳毛机具有多个梳头11(本实施方式中有8个梳头)，图1示出了其中之一。应当指出，图1的左侧和右侧分别对应于梳头11的前面和后面。参阅图1，梳头11包括一对毛卷滚子12、夹钳装置14、梳筒15以及两对分离滚子16、17。夹钳装置14具有馈送滚子13，并且所述成对分离滚子17定位在所述成对分离滚子16前面。

夹钳装置14具有夹钳框架18，所述夹钳框架18由轴23A枢转地支撑从而可来回摆动并且设置在梳筒15上方。夹钳框架18在其底部具有底部夹钳19。夹钳臂20由安装至夹钳框架18的轴18A枢转地支撑。顶部夹钳20A固定至夹钳臂20的远端。顶部夹钳20A以预定时间与夹钳框架18的来回移动同步地被操作以便打开和闭合，从而与底部夹钳19协作来保持毛卷。顶部梳子21在底部夹钳19前面的位置处安装到夹钳框架18，并且能够与夹钳框架18同步移动。

可往复旋转的夹钳轴22被定位在梳筒15后面和夹钳框架18下方的位置。夹钳框架18的后端由轴23A在夹钳框架驱动臂23的远端枢转地支撑，所述驱动臂23的近端被固定在夹钳轴22上以便共同旋转。夹钳框架18可通过夹钳轴22的往复旋转来回摆动以便底部夹钳19的前端朝向和远离分离滚子16、17移动。该梳毛机包括所有梳头11共用并且通过主电机24驱动的驱动轴(未示出)，并且所述驱动轴的旋转通过动力传递装置25－例如传输齿轮或曲柄机构传递至梳筒15、夹钳轴22和分离滚子16、17。夹钳装置14与梳筒15同步被驱动。主电机24和动力传递装置25彼此协作以形成本发明的梳毛驱动装置。

该梳毛机进一步包括毛卷滚子驱动轴(未示出)，所述毛卷滚子驱动轴为所有梳头11共用并由毛卷滚子驱动电机26驱动从而通过皮带传递装置27来驱动毛卷滚子12的毛卷滚子轴12A。毛卷滚子轴12A独立于主电机24被驱动。毛卷滚子驱动电机26用作本发明的电机并且可独立于梳毛驱动装置被驱动。主电机24和毛卷滚子驱动电机26分别通过由控制装置28的命令控制的逆变器装置29和30来驱动。毛卷滚子12、毛卷滚子轴12A、毛卷滚子驱动电机26以及皮带传递装置27彼此协作以形成本发明的梳毛机的毛卷馈送器。

控制装置28包括中央处理器(CPU)31、存储器32以及输入和显示装置33。CPU31根据存储在存储器32中的程序数据操作。输入和显示装置33具有允许通过触摸其显示屏上显示的任何输入区域来输入数据的触摸屏。输入和显示装置33用作输入装置和显示装置。输入和显示装置33用于输入代表梳毛机的各种梳毛状态的数据，例如将要梳理的纤维的类型(或纤维长度)、梳条重量、夹钳数量（number of nips）以及任何其他数据。

下面将描述用作梳毛机中的毛卷馈送控制装置的控制装置28。输入和显示装置33还用于输入梳条重量(成品梳条重量)的测量值。存储器32不仅用作梳条重量的测量值的输入单元，还用作由CPU31计算的毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式的数据的存储单元。CPU31不仅用作根据进入梳条重量的测量值输入单元的测量值来计算毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式的算法逻辑单元，还用作根据由算法逻辑单元计算并且存储在存储单元中的速度改变模式来控制毛卷滚子驱动电机26的操作的控制单元。

CPU31根据进入存储器32的梳条重量的测量值来计算毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式，并且将计算出的速度改变模式的数据存储到存储器32中。在计算速度改变模式时，CPU31将速度改变比率用1/重量比率表示。应当指出，术语“速度改变比率”意指改变的速度／参照速度，还应当指出的是，术语“重量比率”意指（速度改变时毛卷滚筒直径下确定的梳条重量） / （参照毛卷滚筒直径下的梳条重量）。

在根据进入存储器32的测量值来计算速度改变模式时，CPU31根据一定程序计算速度改变模式，该程序受到屏蔽不是由毛卷滚筒直径的改变所导致的梳条重量变化的过滤器动作的影响。也就是说，算法逻辑单元具有用于进入的测量值的过滤器，并且所述过滤器能够屏蔽梳条重量在小于梳条单位长度(在本实施方式中为9.144米或10码)的范围内的变化。梳条的单位长度可适当地设置。

下面将描述控制装置28的运转。当在工厂中制造梳毛机时，在考虑毛卷滚筒直径的改变的情况下使梳条重量均等或减少梳条重量的变化的速度改变模式的数据未存储于存储器32中。毛卷滚子驱动电机26以对应于梳筒15的速度的恒定速度被驱动。为了使CPU31计算在考虑毛卷滚筒直径的改变的情况下使梳条重量均等或减少梳条重量的变化的速度改变模式，试验性地用以恒定速度被驱动的毛卷滚子驱动电机26来使梳毛机运转。在这种试验运转期间，梳条重量由专业工人测量。该步骤对应于本发明的测量梳条重量的步骤。重量的测量值使用输入和显示装置33被输入到存储器32中并存储于该存储器32中。该步骤对应于输入梳条重量的测量值的步骤。

因为难于准确地检测毛卷滚筒直径的改变，所以难于标记测量值以便使其对应于毛卷滚筒直径。由此，消耗毛卷长度用于替代毛卷滚筒直径。消耗毛卷长度与梳条重量之间的关系由图2的图表示出，其中图表的水平轴线代表消耗毛卷长度，而竖直轴线代表梳条重量。当消耗毛卷长度为零时，毛卷滚筒是全滚筒的。随着消耗毛卷长度增加，毛卷滚筒直径减小。图表的竖直轴线并不直接代表梳条重量，而是示出重量百分比。具体地说，竖直轴线代表梳条重量的百分比，其中当消耗毛卷长度为零时梳条重量为100%。图2表明梳条重量并不是简单地与毛卷滚筒直径成比例，而是以复杂的方式改变。

CPU31根据存储在存储器32中的梳条重量和消耗毛卷长度之间的关系计算速度改变模式。该步骤对应于本发明的计算速度改变模式的步骤。图2的图表被CPU31过滤（滤波）和进行平滑处理。在过滤图2的图表时，如果梳条的单位长度为10码或更长，那么算法逻辑单元的准确性降低。如果梳条的单位长度太短，那么数据的数量增加并且需要额外工作。

CPU31使用下面的公式计算消耗毛卷长度x的速度改变因数(用百分比标记)：

速度改变因数(%)=100*｛1／(消耗毛卷长度x的梳条重量／消耗毛卷长度为零时的梳条重量)｝=100*(速度改变速率)

在本实施方式中，当CPU31计算速度改变模式时，用于计算速度改变比率的参照毛卷馈送速度被用作消耗毛卷长度为0%时的毛卷馈送速度。

在从全毛卷滚筒状态(消耗毛卷长度为0%)到更换毛卷滚筒L的时间(消耗毛卷长度为100%)的梳毛操作期间，速度改变因数的改变方式由图3的图表示出。图3的图表的水平轴线代表消耗毛卷长度(用百分比标记)，而竖直轴线代表参照消耗毛卷长度为零时的毛卷馈送速度的速度改变因数(用百分比标记)。由此，图3的曲线示出了消耗毛卷长度的速度改变模式。

该速度改变模式具有多个转变点(在本实施方式中为9个转变点)以及由所述转变点划分的多个部分(在本实施方式中为8个部分)。转变点分别对应于之前通过输入和显示装置33输入的消耗毛卷长度。每个转变点都设有速度改变因数。任何两个相邻转变点(或部分)之间的间隔具有不同长度。在梳条重量的改变相对于消耗毛卷长度相对较大的部分的范围中，该部分被设置得相对较短。在梳条重量的改变相对于消耗毛卷长度相对较小的部分的范围中，该部分被设置得相对较长。可通过用输入和显示装置33手动输入数据来设置转变点的位置或转变点的消耗毛卷长度(%)。

如下面的表格1所示，CPU31计算转变点的相应的消耗毛卷长度的速度改变因数并且在存储器32中存储用于每个转变点的消耗毛卷长度与消耗毛卷长度的速度改变因数之间的关系的数据。该步骤对应于存储速度改变模式的步骤。

表格 1

转变点	消耗毛卷长度(%)	速度改变因数(%)
			0	0	100.0
1	5	101.5
			2	10	101.9
3	20	101.9
			4	30	102.3
5	60	102.5
			6	90	103.6
7	95	103.0
			8	100	101.4

在表格1的速度改变模式中，CPU31基于转变点的速度改变因数的数值来计算任意两个相邻转变点之间的速度改变因数。在本实施方式中，任意两个相邻转变点之间的速度改变因数是根据连接所述转变点的直线的坡度来计算的。

图3示出的速度改变模式(其中当消耗毛卷长度为0%时速度改变因数为100%)由消耗毛卷长度与该消耗毛卷长度的速度改变因数之间的关系表示。该速度改变因数对应于以百分比表示速度改变比率的数值。也就是说，速度改变模式具有多个转变点以及由所述转变点划分的多个部分。在每个转变点处设置速度改变比率，而在任意两个相邻转变点之间的速度改变比率是根据所述两个相邻转变点的速度改变比率设置的。

下面将描述通过控制装置28控制毛卷馈送器的毛卷滚子驱动电机26的方式。对于所有梳头11来说梳毛机的毛卷滚筒L的更换是同时执行的。将空滚筒更换为全毛卷滚筒L是由控制装置28通过手动操作或自动检测器检测的。检测更换的控制装置28将消耗毛卷长度(%)重新设置为零并且将其本身设置到其初始状态。

在重新起动梳毛操作之后，控制装置28根据存储在存储器32中的速度改变模式通过逆变器装置30来控制毛卷滚子驱动电机26的速度。该步骤对应于本发明的控制电机的步骤。CPU31通过将对应于毛卷滚子驱动电机26的标记频率的电机速度用时间积分来计算消耗毛卷长度。对应于100%速度改变因数的毛卷滚子驱动电机26的参照速度被预先设定。

通过使参照速度与对应于速度改变时间的消耗毛卷长度x%的速度改变因数(%)相乘来实现毛卷滚子驱动电机26的速度改变。通过输入和显示装置33输入的速度改变点仅包括速度改变模式的起始点和终点以及所述部分之间的转变点。然而，CPU31根据连接所述转变点的直线的固定坡度自动计算任意两个相邻转变点之间的速度改变因数，并且使用所述速度改变因数来计算每个消耗毛卷长度x%下的毛卷滚子驱动电机26的速度，从而将对应于上述毛卷滚子驱动电机26的速度的频率发送至逆变器装置30。通过这样做，CPU31控制毛卷滚子驱动电机26的运转。

当速度改变模式被存储在存储器32中的梳毛机梳毛状态改变时，试验性地在本梳毛状态下用以恒定速度驱动的毛卷滚子驱动电机26来使梳毛机运转。CPU31如上所述地计算对应于梳毛操作的速度改变模式，并且将所述速度改变模式存储在存储器32中。由此，CPU31根据对应于该梳毛操作的速度改变模式来控制毛卷滚子驱动电机26的运转。

上面描述的实施方式能提供下面的有利效果。

(1)  梳毛机能够通过以毛卷滚筒形式盘绕的毛卷来生产梳条，并且具有多个梳头11，每个梳头都具有毛卷馈送器。毛卷馈送器具有可独立于梳毛驱动装置操作的毛卷滚子驱动电机26。毛卷馈送控制装置包括算法逻辑单元(CPU31)和控制单元(CPU31)。当试验性地用以恒定速度驱动的毛卷滚子驱动电机26来使梳毛机运转时，测量梳条重量相对于毛卷滚筒的直径的减小的变化。算法逻辑单元根据梳条重量的变化的测量值来计算毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式。控制单元根据通过算法逻辑单元计算的速度改变模式来控制毛卷滚子驱动电机26的运转。因此，该梳毛机有效地校正由毛卷滚筒直径的改变导致的梳条重量的变化，从而在不使用用于测量毛卷或梳条的重量的装置的情况下使梳条重量均等或减少梳条重量的变化。因为没有在毛卷馈送控制装置中使用需要调节或校准(或校正)的测量装置，所以梳毛机中不会产生可能因这种调节或校准导致的个体差异，这在使用多个梳毛机的梳毛工厂中是有利的。

(2)  在计算毛卷馈送速度的速度改变模式时，算法逻辑单元(CPU31)用K／重量比率表示速度改变比率。（速度改变时的毛卷滚筒直径下确定的梳条重量）/（参照毛卷滚筒直径下的梳条重量）表示重量比率，而K为比例常数。该比例常数K被设置为1。由此，如果梳条重量没有改变，那么毛卷滚子驱动电机26的速度不会发生改变。如果梳条重量相对于对应于参照毛卷滚筒直径的梳条重量减少，那么毛卷滚子驱动电机26的速度增加。相反，如果梳条重量相对于对应于参照毛卷滚筒直径的梳条重量增加，那么毛卷滚子驱动电机26的速度减小。因此，梳条重量的变化被恰当地反应到毛卷馈送速度上。

(3)  算法逻辑单元具有能够屏蔽在小于梳条单位长度的范围内的梳条重量变化的过滤器。由此，当算法逻辑单元根据梳条重量的变化的测量值来计算速度改变模式时，通过过滤器屏蔽不是由毛卷滚筒直径的改变导致的梳条重量的变化。与算法逻辑单元不具有过滤器的情形相比，能够更有效地执行梳条重量的均等或梳条重量变化的减小。

(4)  速度改变模式具有多个转变点以及由所述转变点划分的多个部分。在每个转变点处设置速度改变比率。相邻转变点中的两个之间的速度改变比率是根据两个相邻转变点的速度改变比率设置的。两个相邻转变点之间的速度改变比率是由算法逻辑单元(CPU31)根据连接所述两个相邻转变点的直线的坡度计算的。因此，甚至当计算速度改变模式所需的速度改变点的输入数据的数量较少时，毛卷滚子驱动电机26的速度改变控制也能在整个毛卷馈送操作期间适当地执行。

(5)  用速度改变因数(%)的值相对于消耗毛卷长度(%)的改变来表示速度改变模式。速度改变因数(%)用100*｛1／(消耗毛卷长度x的梳条重量／消耗毛卷长度为零时的梳条重量)｝表示。因此，当附图中示出速度改变模式时，能够容易地理解毛卷馈送速度相对于消耗毛卷长度的变化。

(6) 在根据存储在存储器32中的速度改变模式来控制毛卷滚子驱动电机26的速度变化时，CPU31通过将对应于毛卷滚子驱动电机26的标记频率的电机速度用时间积分来计算消耗毛卷长度。因此，CPU31可在不使用任何用于测量消耗毛卷长度的传感器的情况下计算消耗毛卷长度。

(7)  在根据本实施方式的梳毛机中的毛卷馈送控制方法中，测量每个预定梳毛长度的梳毛重量，同时试验性地用以恒定速度驱动的毛卷滚子驱动电机26来使梳毛机运转。毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式是由算法逻辑单元(CPU31)在考虑毛卷滚筒直径的改变的情况下根据梳毛重量的测量值来计算的，从而使梳毛重量均等或减小梳毛重量的变化。毛卷滚子驱动电机26的运转是由控制单元(CPU31)根据速度改变模式控制的。因此，在不使用毛卷重量测量装置或梳条重量测量装置的情况下有效地校正了由毛卷滚筒直径的改变导致的梳条重量的变化，从而使梳条重量均等或减小梳条重量的变化。

已经在上面描述的实施方式的背景下描述了本发明，但本发明不限于所述实施方式。对所属领域的技术人员而言显而易见的是，可以按照下面举例说明的各种方式来实施本发明。

速度改变模式可根据等于K/重量比率的速度改变比率而非等于1/重量比率的速度改变比率来计算，其中“K”意指比例常数。应当指出的是，前面通过毛卷材料的测试来计算的比例常数K的值被存储在存储器32中。与不论毛卷材料如何将比例常数K都设定为诸如1的恒定值的情形相比，根据本发明的方法有效地使梳条重量均等或减小梳条重量的变化。

消耗毛卷长度为除零外的数值期间的毛卷馈送速度(或毛卷滚子速度)可被设置为参照速度。在这种情形中，毛卷滚子驱动电机26的速度变化与消耗毛卷长度为零时毛卷馈送速度被设置为参照速度的情形不同。可改变毛卷滚子驱动电机26的速度，从而使其相对于参照速度减小。

可在梳毛机中设置测量消耗毛卷长度的装置，从而根据由所述测量装置测量的消耗毛卷长度来控制毛卷滚子驱动电机26的速度变化。例如，毛卷滚子轴12A可设置有生成送往控制装置28的脉冲的脉冲发生器，所述脉冲指示毛卷滚子12的速度并且因此直接指示消耗毛卷长度。由此，毛卷滚子12的速度可以增加的准确性遵循毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式。备选地，毛卷滚子速度可以是反馈控制的。在这些情形中，可实现进一步的准确控制。

毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式并不限于相对于消耗毛卷长度的速度改变因数的改变。毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式可直接代表相对于消耗毛卷长度的毛卷滚子驱动电机26的速度改变。

虽然毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式代表相对于作为毛卷滚筒直径的替代的消耗毛卷长度的速度改变因数或速度改变，但是其还可代表相对于毛卷滚筒直径的速度改变因数或速度改变。在这种情形中，需要用于检测毛卷滚筒直径的传感器。

梳筒轴15A可设置有生成送往控制装置28的脉冲的脉冲发生器，所述脉冲指示梳筒轴15A的速度，并且毛卷馈送速度可与梳筒轴15A的测量速度同步地被控制。在这种情形中，可实现准确性进一步增大的控制。

控制装置28不需要具有计算用于控制毛卷滚子驱动电机26的速度改变的速度改变模式的配置。控制装置28仅需要具有将速度改变模式存储于其中的存储单元以及根据存储在所述存储单元中的速度改变模式来控制毛卷滚子驱动电机26的操作的控制单元。在本实施方式中，测量了每个预定梳条长度的梳条重量，同时试验性地以毛卷滚子驱动电机26的恒定速度来使梳毛机运转，独立于梳毛机设置的装置可在考虑毛卷滚筒直径的改变的情况下根据梳条重量的测量值计算毛卷滚子驱动电机26的速度改变模式。在这种情形中，计算出的速度改变模式的数据通过任何可移除媒介-例如USB存储器或磁性光盘被存储在设置于梳毛机中的控制装置28的存储单元中。也就是说，用于输入梳条重量的测量值的步骤以及计算速度改变模式的步骤的装置可独立于梳毛机设置。基于梳条重量的测量值计算速度改变模式可由个人电脑执行。

速度改变模式的部分的数量并不限于8个，而是可为除8之外的数量。

速度改变模式的任意两个相邻转变点之间的间隔可以相同。在这种情形中，应优选地增加转变点的数量，以使速度改变模式形成为反应在发生大的改变的范围中的消耗毛卷长度的改变。

控制装置28可根据测量值计算速度改变因数并且在没有将速度改变模式的数据存储在存储器32中的情况下将计算出的速度改变因数的数据提供给毛卷馈送控制单元。

Claims (8)

1.一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的毛卷馈送控制装置(28)，其中所述梳毛机能够通过以毛卷滚筒(L)形式盘绕的毛卷来生产梳条并且具有多个梳头(11)，每个梳头都具有毛卷馈送器(12，12A，26，27)，其中所述毛卷馈送器(12，12A，26，27)具有可独立于梳毛驱动装置(24,25)被驱动的电机(26)，所述毛卷馈送控制装置(28)的特征在于：

所述毛卷馈送控制装置(28)包括算法逻辑单元和控制单元，其中当试验性地用以恒定速度驱动的电机(26)来使梳毛机运转时，测量梳条重量相对于毛卷滚筒(L)的直径的减小的变化，其中所述算法逻辑单元根据梳条重量的变化的测量值来计算电机(26)的速度改变模式，从而使梳条重量均等或减小梳条重量的变化，其中控制单元根据所述速度改变模式来控制毛卷馈送器(12，12A，26，27)的电机(26)的运转。

2.如权利要求1所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，在计算速度改变模式时，所述算法逻辑单元用K／{(速度改变时的毛卷滚筒(L)直径下确定的梳条重量)/ (参照毛卷滚筒(L)直径下的梳条重量)}来表示速度改变比率，其中K为比例常数。

3.如权利要求2所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，所述比例常数K被设置为预先针对毛卷材料计算的数值。

4.如权利要求2或3所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，所述速度改变模式具有多个转变点以及由所述转变点划分的多个部分，其中在每个转变点处设置速度改变比率，其中相邻转变点中的两个之间的速度改变比率根据所述两个相邻转变点的速度改变比率来设置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，所述算法逻辑单元具有用于测量值的过滤器，其中所述过滤器能够屏蔽小于梳条单位长度的范围内的梳条重量的变化。

6.如权利要求1至3中任一项所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，所述速度改变模式用速度改变比率或速度改变因数相对于消耗毛卷长度的变化来表示。

7.一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的毛卷馈送控制方法，其中所述梳毛机能够通过以毛卷滚筒(L)形式盘绕的毛卷来生产梳条并且具有多个梳头(11)，每个梳头具有毛卷馈送器(12，12A，26，27)，其中所述毛卷馈送器(12，12A，26，27)具有可独立于梳毛驱动装置(24，25)被驱动的电机(26)，所述毛卷馈送控制方法的特征在于：

测量每个预定长度的梳条重量同时试验性地用以恒定速度驱动的电机(26)来使梳毛机运转的步骤；

在考虑毛卷滚筒(L)直径的改变的情况下根据梳条重量的测量值来计算电机(26)的速度改变模式从而使梳条重量均等或减少梳条重量的变化的步骤；以及

根据所述速度改变模式控制毛卷馈送器(12，12A，26，27)的电机(26)的运转的步骤。

8.如权利要求7所述的毛卷馈送控制方法，其特征在于，所述速度改变模式用速度改变比率或速度改变因数相对于消耗毛卷长度的变化来表示。