CN102690043B

CN102690043B - 异型单弯曲钢化玻璃加工设备

Info

Publication number: CN102690043B
Application number: CN201210160943.1A
Authority: CN
Inventors: 郝晓港; 史慧刚
Original assignee: LUOYANG GANGXIN GLASS TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: LUOYANG GANGXIN GLASS TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2032-05-23
Also published as: CN102690043A

Abstract

本发明公开了一种异型单弯曲钢化玻璃加工设备，包括上片台、多工位炉体、成型段、具有冷却装置的下片台、风机、与风机连接的风路系统和控制系统，所述成型段包括机架，机架上设有下变弧机构、设在下变弧机构上的下风栅组件、位于下变弧机构上方且可沿机架上下滑动的上变弧机构、设在上变弧机构上的上风栅组件、位于下变弧机构下方且与下变弧机构传动连接的调弧机构和提升机构，上风栅组件和下风栅组件分别与风路系统连接，提升机构分别与上变弧机构和下变弧机构传动连接。本发明使用方便快捷，生产玻璃效率高，节能环保，保证成品钢化玻璃的弧度准确，任意两块玻璃都可以完全吻合，提高了产品质量和品质。

Description

异型单弯曲钢化玻璃加工设备

技术领域

本发明属于玻璃加工生产技术领域，尤其涉及一种异型单弯曲钢化玻璃加工设备。

背景技术

目前，国内的各型异型单弯曲钢化玻璃加工设备在生产过程中存在以下技术问题：定位不准确，造成弧度不准确，任意两块玻璃的弧度不吻合，使玻璃在安装过程中困难，而且容易使钢化玻璃内应力不均匀，容易自爆，造成成品率降低，更换玻璃类型时调整困难，参量低，能耗高。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种定位准确、弧度精确、易于安装、产品品质好的异型单弯曲钢化玻璃加工设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：异型单弯曲钢化玻璃加工设备，包括上片台1、多工位炉体2、成型段3、具有冷却装置4的下片台5、风机67、与风机67连接的风路系统6和控制系统，所述成型段3包括机架8，机架8上设有下变弧机构9、设在下变弧机构9上的下风栅组件10、位于下变弧机构9上方且可沿机架8上下滑动的上变弧机构11、设在上变弧机构11上的上风栅组件12、位于下变弧机构9下方且与下变弧机构9传动连接的调弧机构19和提升机构，上风栅组件12和下风栅组件10分别与风路系统6连接，提升机构分别与上变弧机构11和下变弧机构9传动连接。

所述下变弧机构9包括水平设置的若干根传动辊13、传动辊13两端连接的由竖向平行的两块丁字板14和水平设在两块丁字板14底部的一块底板15构成的变弧框架、竖向与底板15转动连接的中间竖向轴16以及与中间竖向轴16上端通过第一锥齿轮组17传动连接的中间水平轴18，中间水平轴18与其上方左右相邻的两根传动辊13两端的过渡链轮71链传动连接，其中有一对左右对称的中间竖向轴16下端分别与调弧机构19传动连接，两块丁字板14上对应开设有竖向的滑道孔20，不与调弧机构19传动连接的中间竖向轴16即花键轴上设有花键套21，花键套21外螺纹连接有调节支架22，调节支架22两端分别设有滚套23与滑道孔20上下滑动配合，两块丁字板14下部分别设有一根销轴24，调节支架22分别通过一根下连杆25与其左右相邻两块丁字板14上的销轴24传动连接，位于前后两端的下连杆25分别连接有下提升连接件35。

所述传动辊13两侧分别设有一个下斜边摩擦轮26，下传动辊13一端链传动连接有传动辊减速电机27。

所述调弧机构19包括调弧减速电机29，调弧减速电机29的动力输出轴传动连接有一根第一水平调弧轴30，第一水平调弧轴30通过联轴器31传动连接有第二水平调弧轴32，第一水平调弧轴30通过第二锥齿轮组33与一根中间竖向轴16下端传动连接，第二水平调弧轴32通过第三锥齿轮组34与另一根中间竖向轴16下端传动连接。

所述上变弧机构11包括与机架8上下滑动连接的提升框架36和水平设置的若干根压辊38，提升框架36下连接有左右对称的两块上弧中间板37，两块上弧中间板37两侧分别设有若干个上调弧架41,相邻两个上调弧架41之间设有上调弧板42，上弧中间板37下端与其相邻的上调弧架41下端以及相邻的上调弧架41和上调弧板42下端之间均通过销轴69连接，上调弧架41和上调弧板42下部均竖向设有长孔70，压辊38穿设在长孔70中，上调弧架41上部设有滑槽43，滑槽43内设有可沿滑槽43上下滑动的滑块44，滑槽43上端设有用于调节滑块44在滑槽43内上下滑动距离长短的调节螺栓45，滑块44分别通过一根上连杆46与两侧相邻的上调弧板42传动连接，压辊38两端设有可与下斜边摩擦轮26传动连接的上斜边摩擦轮39，压辊38两侧上方传动连接有与上调弧架41固定连接的下压气缸40，位于前后两端的上连杆46分别连接有上提升连接件47。

所述提升机构包括通过第一链条48与提升框架36传动连接的一个第一提升组件49、通过第二链条50与下提升连接件35传动连接的两个第二提升组件51、通过第三链条52与上提升连接件47传动连接的两个第三提升组件53。

控制系统包括具有上位机的控制柜7，位于下变弧机构9进料口处的玻璃进入定位检测开关54，设在传动辊减速电机27上的辊道传输编码器55，设在两个第二提升组件51上的左下变弧机构极限限位开关56、右下变弧机构极限限位开关57和下变弧机构编码器58，位于提升框架36上下方的上变弧提升上限位开关59和上变弧提升下限位开关60，设在两个第三提升组件53上的左上变弧展平卷起极限限位开关61和右上变弧展平卷起极限限位开关62，设在下变弧机构9下方前后两侧的左下变弧展平卷起极限限位开关63和右下变弧展平卷起极限限位开关64、设在调弧机构19上方的调弧机构极限限位开关65以及设在调弧减速电机29上的调弧编码器68。

所述机架8上设有位于下变弧机构9出料口处的定位组件66。

所述中间竖向轴16即花键轴下部设有手动微调套筒28。

采用上述技术方案，本发明具有以下特点：

1、为了克服钢化玻璃的弧度不准确，成型段采用机械定位与程序定位双重定位，使玻璃的定位更加准确，考虑到玻璃的尺寸大小及弧度的不定性，机械定位采用上变弧机构和下变弧机构之间的配合，可以做到任意规格大小的玻璃都可以进行调整，程序定位首先根据玻璃的长度修改上位机上的参数，上位机自动记录玻璃长度，利用玻璃进入定位检测开关检测玻璃的前沿，使玻璃可以准确的到达指定的位置，双重定位保证玻璃每次进入成型段的位置一致，保证弧度的准确性，可以使设备加工出的每块玻璃的弧度一致。

2、为了克服钢化玻璃的自爆现象，成型段采用上风栅组件和下风栅组件分别对玻璃的上、下表面均匀吹风，上风栅组件和下风栅组件可以单独调整，在风路系统中包含上、下风量调整阀，保证吹风均匀。

3、为了克服更换玻璃类型时调整困难，成型段采用手动及自动双重调弧，自动调弧适用于玻璃弧度差距大的情况下，因异型单弯钢化玻璃的两边弧度不一致，所以采用自动调弧时首先要断开中间的连接链条，使一边跟调弧机构相连，采用程序下发调弧值，完成单边调弧，同样方法调整另一边的弧度。手动调弧主要针对弧度差距小时采用，使用手动微调套筒转动改变花键套21与手动微调套筒28之间的距离完成调弧。

4、为了克服参量低、能耗高，本设备最高可以采用四工位工作，完全可以根据客户的产量需求进行调整，四工位工作时，可以做到进炉、出炉同时进行，完全节省了因出炉时间和进炉时间而造成的空炉时间，使炉体在任何状态下都处于满炉状态。玻璃在炉体内部四工位划分明确，同时四工位的移动方式采用移位法，使每一块玻璃在相同工位的加热时间及摆幅速度完全一致，保证在参数不调整的情况下，每块玻璃出炉时表面的温度都能一致。

5、下变弧机构和上变弧机构分别采用斜边摩擦轮传动、链传动以及连杆传动的方式达到变弧的目的。控制系统的各种限位开关起到限定各机构的活动极限，避免造成故障或设备的损坏。

本发明使用方便快捷，生产玻璃效率高，节能环保，保证成品钢化玻璃的弧度准确，任意两块玻璃都可以完全吻合，提高了产品质量和品质。

附图说明

图1是本发明的平面布置图；

图2是本发明当中成型段的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2当中下变弧机构的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4当中A-A剖视图；

图7是图4当中B-B剖视图；

图8是图2当中上变弧机构的结构示意图；

图9是图8当中C-C剖视图；

图10是图2当中调弧机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1～图10所示，本发明的异型单弯曲钢化玻璃加工设备，异型单弯曲钢化玻璃加工设备，包括上片台1、多工位炉体2、成型段3、具有冷却装置4的下片台5、风机67、与风机67连接的风路系统6和控制系统，成型段3包括机架8，机架8上设有下变弧机构9、设在下变弧机构9上的下风栅组件10、位于下变弧机构9上方且可沿机架8上下滑动的上变弧机构11、设在上变弧机构11上的上风栅组件12、位于下变弧机构9下方且与下变弧机构9传动连接的调弧机构19和提升机构，上风栅组件12和下风栅组件10分别与风路系统6连接，提升机构分别与上变弧机构11和下变弧机构9传动连接。

下变弧机构9包括水平设置的若干根传动辊13、传动辊13两端连接的由竖向平行的两块丁字板14和水平设在两块丁字板14底部的一块底板15构成的变弧框架、竖向与底板15转动连接的中间竖向轴16以及与中间竖向轴16上端通过第一锥齿轮组17传动连接的中间水平轴18，中间水平轴18与其上方左右相邻的两根传动辊13两端的过渡链轮71链传动连接，其中有一对左右对称的中间竖向轴16下端分别与调弧机构19传动连接，两块丁字板14上对应开设有竖向的滑道孔20，不与调弧机构19传动连接的中间竖向轴16即花键轴上设有花键套21，花键套21外螺纹连接有调节支架22，调节支架22两端分别设有滚套23与滑道孔20上下滑动配合，两块丁字板14下部分别设有一根销轴24，调节支架22分别通过一根下连杆25与其左右相邻两块丁字板14上的销轴24传动连接，位于前后两端的下连杆25分别连接有下提升连接件35，中间水平轴18外端设有手动微调套筒28。

传动辊13两侧分别设有一个下斜边摩擦轮26，下传动辊13一端链传动连接有传动辊减速电机27。

调弧机构19包括调弧减速电机29，调弧减速电机29的动力输出轴传动连接有一根第一水平调弧轴30，第一水平调弧轴30通过联轴器31传动连接有第二水平调弧轴32，第一水平调弧轴30通过第二锥齿轮组33与一根中间竖向轴16下端传动连接，第二水平调弧轴32通过第三锥齿轮组34与另一根中间竖向轴16下端传动连接。

上变弧机构11包括与机架8上下滑动连接的提升框架36和水平设置的若干根压辊38，提升框架36下连接有左右对称的两块上弧中间板37，两块上弧中间板37两侧分别设有若干个上调弧架41,相邻两个上调弧架41之间设有上调弧板42，上弧中间板37下端与其相邻的上调弧架41下端以及相邻的上调弧架41和上调弧板42下端之间均通过销轴69连接，上调弧架41和上调弧板42下部均竖向设有长孔70，压辊38穿设在长孔70中，上调弧架41上部设有滑槽43，滑槽43内设有可沿滑槽43上下滑动的滑块44，滑槽43上端设有用于调节滑块44在滑槽43内上下滑动距离长短的调节螺栓45，滑块44分别通过一根上连杆46与两侧相邻的上调弧板42传动连接，压辊38两端设有可与下斜边摩擦轮26传动连接的上斜边摩擦轮39，压辊38两侧上方传动连接有与上调弧架41固定连接的下压气缸40，位于前后两端的上连杆46分别连接有上提升连接件47。

提升机构包括通过第一链条48与提升框架36传动连接的一个第一提升组件49、通过第二链条50与下提升连接件35传动连接的两个第二提升组件51、通过第三链条52与上提升连接件47传动连接的两个第三提升组件53。

机架8上设有位于下变弧机构9出料口处的定位组件66。

本发明的整体作业过程为：玻璃放置在上片台1上，通过传输辊道运输到多工位炉体2内部进行加热，等玻璃达到一定的温度后，继续经过传输辊道传输到成型段3（弯段）内进行成型，并经过风路系统6（由风机67进行供风）输送高压风到成型段3内的上风栅组件12和下风栅组件10进行均匀吹风，使玻璃达到钢化标准，然后传输到具有冷却装置4的下片台5进行冷却，达到常温后通过下片台5进行下片。上述全部的过程都是通过控制柜7的控制系统进行自动完成的。

成型段3的具体作业流程为：首先根据所生产玻璃的形状制作出检验的弧板（待生产玻璃的样板），然后根据弧板通过调弧机构19调整下变弧机构9至弧板的形状（通过调弧机构极限限位开关65进行保护），同时采用两个第二提升组件51调整下变弧机构9所起降的位置（即弧度准确的位置）（通过左下变弧展平卷起极限限位开关63和右下变弧展平卷起极限限位开关64进行保护），并确定出第二提升组件51上的下变弧机构编码器58的参数（通过下变弧机构编码器58进行计数），输入到上位机内，第一提升组件49带动提升框架36下降，提升框架36带动上变弧机构11至下变弧机构9上（通过上变弧提升下限位开关60进行停止），然后采用第三提升组件53的减速电机调整上变弧机构11（同时调整上变弧机构11上的调节螺栓45）的形状（左上变弧展平卷起极限限位开关61和右上变弧展平卷起极限限位开关62进行保护），完成上变弧机构11的调整。即完成所生产玻璃形状的调整。

然后通过两个第二提升组件51的减速电机旋转将下变弧机构9展平（通过通过左下变弧展平卷起极限限位开关63和右下变弧展平卷起极限限位开关64进行停止），第一提升组件49带动提升框架36下降，提升框架36带动上变弧机构11至下变弧机构9上（通过上变弧提升下限位开关60进行停止），等待玻璃的进入。

原片玻璃经过多工位炉体2内部进行加热后，将原片玻璃加热到软化状态，软化状态的玻璃从成型段3的左边进入，根据玻璃进入定位检测开关54记录的距离，完全进入到成型段3内（通过辊道传输编码器55进行测量距离），定位组件66在玻璃开始进入成型段3时启动，定位组件66起到防止玻璃冲出成型段3的作用。等玻璃运行到设定的位置后，通过两个第二提升组件51的减速电机旋转提升下变弧机构9至上位机设定的位置（即弧度到位的状态）（通过左下变弧展平卷起极限限位开关63和右下变弧展平卷起极限限位开关64进行保护），同时上变弧机构11内的下压气缸40带动压辊38下降，传动辊13通过传动辊减速电机27带动旋转（通过辊道传输编码器55进行控制摆动范围），玻璃在传动辊13内做往复运动（同时下斜边摩擦轮26与上斜边摩擦轮39啮合传动，带动压辊38旋转，压辊38的作用是为了让玻璃的形状更加的准确）。完成这样的动作后，软化的玻璃已经成型，下压气缸40带动压辊38升起，传动辊13在不停的做往复运动，完成成型。上风栅组件12和下风栅组件10通过外部的风路系统6将高压风吹入风栅内，并通过上风栅组件12和下风栅组件10内的吹风嘴将高压风上下均匀的吹到玻璃表面，使软化的热玻璃快速的冷却，从而使玻璃的上下表面形成压应力，同时玻璃内部形成张应力，从而使玻璃达到钢化的效果，达到钢化效果后，上风栅组件12和下风栅组件10继续吹风，使玻璃冷却至可以搬抬的状态。第二提升组件51的减速电机旋转将下变弧机构9展平（通过通过左下变弧展平卷起极限限位开关63和右下变弧展平卷起极限限位开关64进行停止），通过第一提升组件49的减速电机带动提升框架36上升，提升框架36带动上变弧机构11上升（通过上变弧提升上限位开关59进行停止），达到弯玻璃可以移出成型段3的距离。传动辊减速电机27带动传动辊13旋转将成品玻璃从成型段3的右边移出（通过辊道传输编码器55控制移动距离），移入具有冷却装置4的下片台5进行冷却后，进行卸片。

对下变弧机构9的调弧过程为：调弧减速电机29旋转带动第一水平调弧轴30和第二水平调弧轴32旋转，第一水平调弧轴30通过第二锥齿轮组33带动下变弧机构9的一根中间竖向轴16下端旋转，第二水平调弧轴32通过第三锥齿轮组34带动另一根中间竖向轴16下端旋转，中间竖向轴16通过第一锥齿轮组17带动中间水平轴18旋转，中间水平轴18带动相邻的两根传动辊13上的过渡链轮71转动，两根传动辊13上的过渡链轮71再通过链条带动两边中间水平轴18转动，两边的中间水平轴18再通过第一锥齿轮组17带动其他中间竖向轴16即花键轴转动，其他中间竖向轴16即花键轴将旋转动力传递给花键套21，花键套21跟调节支架22为螺纹连接，但调节支架22在调弧过程中通过下连杆25相互支撑时无法移动的，所以自然花键套21就会因为无法旋转而做上下移动，通过花键套21的上下移动量来改变所调弧度的大小（即单弯玻璃半径的大小），调弧减速电机29上安装调弧编码器68通过上位机输入编码器脉冲，实现调弧减速电机29旋转圈数，进而实现自动变弧。如果要进行弧度微调处理的话，可以通过中间竖向轴16即花键轴下部设置的手动微调套筒28，使用手动微调套筒28转动改变花键套21与手动微调套筒28之间的距离完成调弧。

对上变弧机构11的调弧过程为：上变弧机构11属于被动变弧，通过操控调节螺栓45的位置高低，来改变滑块44在滑槽43内的行程，改变与滑块44铰接的上连杆46活动量，进而改变弧度的大小。上变弧机构11通过上弧中间板37的四个连接螺栓孔跟提升框架36相连，通过提升框架36的升降高低来实现上下变弧机构11的开合。

第一提升组件49、第二提升组件51、第三提升组件53、上风栅组件（12）和下风栅组件（10）均为现有成熟技术，具体构造不再赘述。

本发明的多工位炉体2可以根据用户的参量需求进行重新设计，最高可以实现四工位生产，多工位炉体2在工作中出炉跟进炉同时进行，节省出炉进炉形成的空炉时间，使炉体在任何情况下都属于满工位工作，完全有效的利用了多工位炉体2的空间。

本发明所有的生产过程完全通过控制系统的PLC程序控制，上位机程序与PLC程序相连，通过调整上位机程序内的参数并下发PLC，可以实现全自动化生产。

Claims

1.异型单弯曲钢化玻璃加工设备，包括上片台（1）、多工位炉体（2）、成型段（3）、具有冷却装置（4）的下片台（5）、风机（67）、与风机（67）连接的风路系统（6）和控制系统，其特征在于：所述成型段（3）包括机架（8），机架（8）上设有下变弧机构（9）、设在下变弧机构（9）上的下风栅组件（10）、位于下变弧机构（9）上方且可沿机架（8）上下滑动的上变弧机构（11）、设在上变弧机构（11）上的上风栅组件（12）、位于下变弧机构（9）下方且与下变弧机构（9）传动连接的调弧机构（19）和提升机构，上风栅组件（12）和下风栅组件（10）分别与风路系统（6）连接，提升机构分别与上变弧机构（11）和下变弧机构（9）传动连接；

所述下变弧机构（9）包括水平设置的若干根传动辊（13）、传动辊（13）两端连接的由竖向平行的两块丁字板（14）和水平设在两块丁字板（14）底部的一块底板（15）构成的变弧框架、竖向与底板（15）转动连接的中间竖向轴（16）以及与中间竖向轴（16）上端通过第一锥齿轮组（17）传动连接的中间水平轴（18），中间水平轴（18）与其上方左右相邻的两根传动辊（13）两端的过渡链轮（71）链传动连接，其中有一对左右对称的中间竖向轴（16）下端分别与调弧机构（19）传动连接，两块丁字板（14）上对应开设有竖向的滑道孔（20），不与调弧机构（19）传动连接的中间竖向轴（16）即花键轴上设有花键套（21），花键套（21）外螺纹连接有调节支架（22），调节支架（22）两端分别设有滚套（23）与滑道孔（20）上下滑动配合，两块丁字板（14）下部分别设有一根销轴（24），调节支架（22）分别通过一根下连杆（25）与其左右相邻两块丁字板（14）上的销轴（24）传动连接，位于前后两端的下连杆（25）分别连接有下提升连接件（35）。

2.根据权利要求1所述的异型单弯曲钢化玻璃加工设备，其特征在于：所述传动辊（13）两侧分别设有一个下斜边摩擦轮（26），下传动辊（13）一端链传动连接有传动辊减速电机（27）。

3.根据权利要求2所述的异型单弯曲钢化玻璃加工设备，其特征在于：所述调弧机构（19）包括调弧减速电机（29），调弧减速电机（29）的动力输出轴传动连接有一根第一水平调弧轴（30），第一水平调弧轴（30）通过联轴器（31）传动连接有第二水平调弧轴（32），第一水平调弧轴（30）通过第二锥齿轮组（33）与一根中间竖向轴（16）下端传动连接，第二水平调弧轴（32）通过第三锥齿轮组（34）与另一根中间竖向轴（16）下端传动连接。

4.根据权利要求3所述的异型单弯曲钢化玻璃加工设备，其特征在于：所述上变弧机构（11）包括与机架（8）上下滑动连接的提升框架（36）和水平设置的若干根压辊（38），提升框架（36）下连接有左右对称的两块上弧中间板（37），两块上弧中间板（37）两侧分别设有若干个上调弧架（41）,相邻两个上调弧架（41）之间设有上调弧板（42），上弧中间板（37）下端与其相邻的上调弧架（41）下端以及相邻的上调弧架（41）和上调弧板（42）下端之间均通过销轴（69）连接，上调弧架（41）和上调弧板（42）下部均竖向设有长孔（70），压辊（38）穿设在长孔（70）中，上调弧架（41）上部设有滑槽（43），滑槽（43）内设有可沿滑槽（43）上下滑动的滑块（44），滑槽（43）上端设有用于调节滑块（44）在滑槽（43）内上下滑动距离长短的调节螺栓（45），滑块（44）分别通过一根上连杆（46）与两侧相邻的上调弧板（42）传动连接，压辊（38）两端设有可与下斜边摩擦轮（26）传动连接的上斜边摩擦轮（39），压辊（38）两侧上方传动连接有与上调弧架（41）固定连接的下压气缸（40），位于前后两端的上连杆（46）分别连接有上提升连接件（47）。

5.根据权利要求4所述的异型单弯曲钢化玻璃加工设备，其特征在于：所述提升机构包括通过第一链条（48）与提升框架（36）传动连接的一个第一提升组件（49）、通过第二链条（50）与下提升连接件（35）传动连接的两个第二提升组件（51）、通过第三链条（52）与上提升连接件（47）传动连接的两个第三提升组件（53）。

6.根据权利要求5所述的异型单弯曲钢化玻璃加工设备，其特征在于：所述控制系统包括具有上位机的控制柜（7），位于下变弧机构（9）进料口处的玻璃进入定位检测开关（54），设在传动辊减速电机（27）上的辊道传输编码器（55），设在两个第二提升组件（51）上的左下变弧机构极限限位开关（56）、右下变弧机构极限限位开关（57）和下变弧机构编码器（58），位于提升框架（36）上下方的上变弧提升上限位开关（59）和上变弧提升下限位开关（60），设在两个第三提升组件（53）上的左上变弧展平卷起极限限位开关（61）和右上变弧展平卷起极限限位开关（62），设在下变弧机构（9）下方前后两侧的左下变弧展平卷起极限限位开关（63）和右下变弧展平卷起极限限位开关（64）、设在调弧机构（19）上方的调弧机构极限限位开关（65）以及设在调弧减速电机（29）上的调弧编码器（68）。

7.根据权利要求6所述的异型单弯曲钢化玻璃加工设备，其特征在于：所述机架（8）上设有位于下变弧机构（9）出料口处的定位组件（66）。

8.根据权利要求7所述的异型单弯曲钢化玻璃加工设备，其特征在于：所述中间竖向轴（16）即花键轴下部设有手动微调套筒（28）。