CN109973027A - 一种钻机用提升加压测速装置 - Google Patents

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朱蓉洁
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Jiangsu Wuxi Mineral Exploration Machinery General Factory Co Ltd
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Jiangsu Wuxi Mineral Exploration Machinery General Factory Co Ltd
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Abstract

本发明保护一种钻机用提升加压测速装置，包括链轮、花键轴、板式链及编码器；链轮由相互叠加的七片链轮通过中心孔定位对齐形成一链轮组，所述链轮组中心穿设一花键轴，各链轮通过花键轴固定；板式链按照需要啮合的位置设置在链轮上；花键轴前端上装配有编码器。本装置主要是由钻机链条来带动测速链轮旋转，紧接着测速链轮又带动花键轴的转动，最后花键轴再带动编码器连接轴旋转。这一系列的传动便可使得编码器计算出链轮的旋转圈数和对应的时间，然后通过计算圆周长再除以对应时间，即可间接计算出链条的运行速度。

Description

一种钻机用提升加压测速装置
技术领域
本装置属于工程机械中的钻机传感器及自动化控制技术领域，具体为一种钻机用提升加压测速装置。
背景技术
伴随着近年来基础工程的快速发展，工程机械的研发呈现出自动化、智能化发展趋势，工程钻机的自动化程度越来越普及，而设备的旋转和往复测速装置是每台设备所必不可缺的。
传统的测速装置是推进架内滑轮与板式链条的传动，此装置存在一定的误差，由于滑轮与板式链条间是靠纯摩擦力传动，随着施工环境的污染或者链条的松动，滑轮与链条间可能会打滑，产生相对运动，最后易造成链条有运行而滑轮未转运的情形，进而影响到编码器的读数。在工程机械中，此类微小的误差可能造成钻机施工进尺的巨大差异，最终影响工程质量。
本装置采用链轮与链条间的啮合传动，链轮与链条间存在相互固定的咬合约束，从而避免了上述传统装置存在的缺陷，最后可精确计算出链条的运行速度。相比传统的测速装置，该装置精确度更高，通用性更强，具有一定的推广价值。
发明内容
本装置核心为链轮与链条的安装及定位方式，通过四加三，七片链轮来完全约束板式链，板式链间再插入花键轴，最后把编码器连接轴插入花键轴，就形成一个完整的传动过程。
编码器可以测出旋转圈数和对应时间，通过旋转圈数测出链轮运动轨迹的长度，最后除以对应时间，测得链条的运行速度。只要选用的编码器精度够高，理论上可以做到零误差。
按照本发明提供的技术方案，一种钻机用提升加压测速装置，其特征在于，
包括链轮、花键轴、板式链及编码器；
所述链轮由相互叠加的七片链轮通过中心孔定位对齐形成一链轮组，所述链轮组中心穿设一花键轴，各链轮通过花键轴固定；
所述板式链按照需要啮合的位置设置在链轮上；
所述花键轴前端上装配有编码器。
对上述方案的进一步改进，花键轴中心开设有安装孔，所述编码器插入安装内。
对上述方案的进一步改进，所述板式链具有多个，按照矩阵式啮合装配在链轮上。
本发明具有以下优点：
1、本装置结构简单，安装方便，通用性好。
2、本装置选用的传感器比较普遍，适用性较高，而且测算精度高。
3、本装置拆装方便，易于更换，并且经济性较好。
附图说明
图1为本装置的简易三维装配图。
图2为本装置板式链俯视图。
图3为本装置链轮二维图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本装置是一种利用编码器记录换算钻机提升加压链条运行速度的机构，这是一套通用性、经济性的测速装置，可以精确地测得链条的往复运行速度，在当前工程钻机往复控制技术领域中，本装置测量精准，简单易实现，经济性好。具体原理：本装置主要是由钻机链条来带动测速链轮旋转，紧接着测速链轮又带动花键轴的转动，最后花键轴再带动编码器连接轴旋转。这一系列的传动便可使得编码器计算出链轮的旋转圈数和对应的时间，然后通过计算圆周长再除以对应时间，即可间接计算出链条的运行速度。
本装置核心为链轮与链条的安装及定位方式，通过四加三，七片链轮来完全约束板式链，板式链间再插入花键轴，最后把编码器连接轴插入花键轴，就形成一个完整的传动过程。
编码器可以测出旋转圈数和对应时间，通过旋转圈数测出链轮运动轨迹的长度，最后除以对应时间，测得链条的运行速度。只要选用的编码器精度够高，理论上可以做到零误差。
请参阅图1-3，图2中的圆圈标示部分为链轮与其咬合位置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钻机用提升加压测速装置，其特征在于，
包括链轮3、花键轴4、板式链2及编码器1；
所述链轮由相互叠加的七片链轮通过中心孔定位对齐形成一链轮组，所述链轮组中心穿设一花键轴4，各链轮通过花键轴4固定；
所述板式链2按照需要啮合的位置设置在链轮3上；
所述花键轴4前端上装配有编码器1。
对上述方案的进一步改进，花键轴4中心开设有安装孔5，所述编码器1插入安装孔5内。
对上述方案的进一步改进，所述板式链2具有多个，按照矩阵式啮合装配在链轮3上。
工作过程：
链条先进行运动，随后带动链轮旋转，链轮又带动中间的花键轴运转，花键轴最后带动编码器连接轴转动，编码器接入控制器当中，再把计算程序写入到控制器当中，最后将链条的运行速度发送至钻机控制台显示屏上。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钻机用提升加压测速装置，其特征在于，
包括链轮（3）、花键轴（4）、板式链（2）及编码器（1）；
所述链轮由相互叠加的七片链轮通过中心孔定位对齐形成一链轮组，所述链轮组中心穿设一花键轴（4），各链轮通过花键轴（4）固定；
所述板式链（2）按照需要啮合的位置设置在链轮（3）上；
所述花键轴（4）前端上装配有编码器（1）。
2.如权利要求1所述的一种钻机用提升加压测速装置，其特征在于，
花键轴（4）中心开设有安装孔（5），所述编码器（1）插入安装孔（5）内。
3.如权利要求1所述的一种钻机用提升加压测速装置，其特征在于，
所述板式链（2）具有多个，按照矩阵式啮合装配在链轮（3）上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20150263660A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 Canrig Drilling Technology Ltd. Multi-Speed Electric Motor
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