CN102689376B - 吹瓶机把手整理输送机构 - Google Patents

Abstract

吹瓶机把手整理输送机构，有上料机构、理料机构、输送机构、取送机械手、加热烘道、换道变距机械手、瓶坯输送道、吹瓶机和取瓶机械手，所述加热烘道中的瓶坯经换道变距机械手输送至瓶坯输送道，瓶坯输送道连接吹瓶机，其特征在于所述的上料机构连理料机构，理料机构包括支架B中固定板上设减震脚，减震脚上振动底板设主动力源上安斗盘底板，轨道与斗盘底板焊接成一整体并形成螺旋变径变距上升轨道，把手有规律地由出料口滑至输送机构，输送机构连取送机械手，取送机械手的夹钳将滑道输出的把手输送至吹瓶机模具中，使把手作为嵌件在吹瓶机模具中与塑料瓶一起成型。

Description

吹瓶机把手整理输送机构

技术领域

本发明涉及塑料油瓶的加工设备，特别是涉及吹瓶机把手整理输送机构。

背景技术

食用油（例如金龙鱼调味油等）广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以会在油瓶上安装提手，而目前盛食用油的塑料瓶提手主要有三种类型，一种是采用聚酯原料经注拉吹制成的塑料瓶，在瓶的颈部安装一个手提环，该塑料油瓶强度好，加工省力，手提环安装方便，但由于在倒油时不能单手操作；另一种是普通塑料通过挤吹加工成型的油瓶，在油瓶上部的一侧有一体制造成型手柄，使用方便，但是该类油瓶强度差，不耐压，一般使用于小包装；再一种是同样采用PET等聚酯原料经注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶体外壁嵌一个把手，该类油瓶一是保证油瓶的强度和质量，二是使用方便，单手操作（倒油）握得很稳，可是如何将异形把手整理成具有一定的规律、一定的次序以及瓶成型与把手同时是目前一大难题，现有该油瓶在拉吹时首先加工嵌槽，再另外将把手嵌入槽中，有一个嵌手柄的工序，大多数采用手工嵌手柄，工人劳动强度大，效率低，费用高，容易被手污染，还有一种是将把手作为嵌件放入吹瓶模具中，在模具吹瓶的同时，瓶壁包住把手的上下两个接头上，使把手与瓶子相固定，但通过人工用手放入，操作危险性高，工人劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动对杂乱的把手进行整理、排列，再有序的输送至模具，动作稳定、可靠，节约能源，减少工人劳动强度，提高工作效率的吹瓶机把手整理输送机构。

本发明吹瓶机把手整理输送机构的技术方案是：有上料机构、理料机构、输送机构、取送机械手、加热烘道、换道变距机械手、瓶坯输送道、吹瓶机和取瓶机械手，所述加热烘道中的瓶坯经换道变距机械手输送至瓶坯输送道，瓶坯输送道连接吹瓶机，其特征在于所述的上料机构包括支架A上安装储料斗，储料斗连接输送带，输送带由动力带动，输送带的出口连接理料机构，所述理料机构包括支架B中有固定板，固定板上设置减震脚，减震脚上设置振动底板，振动底板上设置主动力源，主动力源上安斗盘底板，斗盘底板与轨道焊接成整体，所述斗盘底板采用中心高而周边低的锥形结构，轨道与斗盘底板焊接成一整体后，并形成螺旋变径变距上升的轨道，在轨道上有摆动针和调整板，把手在主动力源的震动下沿轨道向上滑动，同时在摆动针和调整板的作用下，把手按照一定的次序，有规律地由出料口滑至输送机构，所述输送机构为滑道，滑道出口连接取送机械手，所述取送机械手包括支架E上安装左右导轨和左右移动气缸，左右导轨上安装左右滑板，左右滑板一侧与左右移动气缸的活塞杆相固定，在左右滑板上安装前后导轨和前后移动气缸，前后导轨上安前后滑板，前后滑板与前后移动气缸的活塞杆相固定，在前后滑板上安装夹手气缸，夹手气缸前端安装夹钳，夹钳将滑道输出的把手输送至吹瓶机模具中，使把手作为嵌件在吹瓶机模具中与塑料瓶一起成型。

本发明公开了一种吹瓶机把手整理输送机构，工作时，先将把手倒入储料斗中，电机带动输送带运行，输送带（输送带的具体结构属于已有技术）带动储料斗中的把手向上移动至输送带顶部，储料斗能储备一定数量的把手，供整机工作一定的时间，可以节省操作工的频繁的工作时间，当输送带绕转轴向下运行时，输送带上的把手落入理料机构中，在理料机构主动力源的震动下，使杂乱无章的把手逐步滑入轨道二、轨道三、轨道四，并在轨道中逐渐排列整齐，最后从出料口输送至滑道中，再沿着滑道指定的位置输送至滑道出口处，出口处取送机械手的前后移动气缸活塞杆推动前后滑板向前移动，前后滑板带动夹钳移动至滑道的把手出口处，夹手气缸带动夹钳夹住把手，再由左右移动气缸带动左右滑板向右移动至吹瓶模具处，吹瓶机合模时由模具夹住把手，通过左右移动气缸和前后移动气缸带动夹手气缸和夹钳回复原位，准备下次动作；而另一边瓶坯在加热烘道中均匀受热，同时在加热烘道的输送下，按照一定的规律到达换道变距机械手的位置，换道变距机械手将加热好的瓶坯放置在瓶坯传送道中，在瓶坯传送道的匀速快捷的动作下，瓶坯输送至吹瓶机处停止，吹瓶机合模时由模具夹住把手，使把手作为嵌件，并对瓶坯进行吹塑，吹塑成型的瓶子包裹住把手，使把手与瓶子得到固定，最后由取瓶机械手夹取成型的瓶子放到收集框中。本方案吹瓶机把手整理输送机构，操作方便，储料斗放在较低的位置，方便操作工操作，输送带在电机的带动下将储料斗中的把手以一定的数量平稳地输送到较高位置的理料机构中，这样可以大大降低劳动强度，提高操作安全性，节省了人力资源，更能体现人性化；理料机构将杂乱的把手有序的排列并输出，提高了生产效率和生产自动化程度；取送机械手的推进分开动作由导轨来导向，提高了动作的稳定性和准确度。

本发明吹瓶机把手整理输送机构，所述前后滑板上安装伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接夹手气缸。若模具位于与夹钳的位置仍存在一定距离，可通过伸缩气缸带动夹手气缸和夹钳更往前，从而到达指定位置。所述的左右导轨和前后导轨各为两道。两道导轨稳定性好，避免滑板滑动时产生晃动。所述的支架A、B、E下各安装螺杆调节支脚。有了螺杆调节支脚，支架安装方便，并可以上下调节支架的位置。所述的斗盘底板上设置光电检测开关。检测开关传信号至主动力源控制器上，该主动力源在检测开关的信号指引下动作或停止，实现了结构自动化，智能控制，节省能源等特点。所述的减震脚为聚氨酯材料所制成，在固定板上安装钢管，减震脚的下部设置在钢管中。实现内部震动和外部稳定的特点，从而减少支架的振动。所述的螺旋变径变距上升的轨道为从下往上的螺旋轨道的直径和高度的变化各节不相等，第一节轨道的高度H1小于第二节轨道的高度H2，最上一节高度H4小于次一节高度H3，第二节H2、第三节高度H3相等，第二节直径Φ2与第一节直径Φ1比值大（变化大），第二节直径Φ2和第三节直径Φ3比值小（变化小）。所述上料机构、理料机构、输送机构和取送机械手各位两组。双工位工作效率高。

附图说明

图1是本发明吹瓶机把手整理输送机构的结构示意图；

图2是吹瓶机把手整理输送机构与吹瓶机连接示意图；

图3是理料机构的结构示意图；

图4是理料机构的俯视示意图；

图5是取送机械手的立体示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种吹瓶机把手整理输送机构，如图1—图5所示，有上料机构1、理料机构2、输送机构3、取送机械手4、加热烘道5、换道变距机械手6、瓶坯输送道7、吹瓶机8和取瓶机械手9，所述加热烘道5中的瓶坯经换道变距机械手6输送至瓶坯输送道7，瓶坯输送道连接吹瓶机8，其特征在于所述的上料机构1包括支架A11上安装储料斗12，储料斗连接输送带13，输送带由动力带动，输送带的出口连接理料机构2，所述理料机构2包括支架B21中有固定板211，固定板上设置减震脚212，减震脚上设置振动底板213，振动底板213上设置主动力源22，主动力源上安斗盘底板23，斗盘底板与轨道24、25、26、27焊接成整体，所述斗盘底板23采用中心231高而周边232低的锥形结构，轨道24、25、26、27与斗盘底板23焊接成一整体后，并形成螺旋变径变距上升的轨道，在轨道上有摆动针28和调整板29，把手201在主动力源的震动下沿轨道向上滑动，同时在摆动针28和调整板29的作用下，把手201按照一定的次序，有规律地由出料口20滑至输送机构3，所述输送机构为滑道，滑道出口连接取送机械手4，所述取送机械手包括支架E41上安装左右导轨42和左右移动气缸43，左右导轨42上安装左右滑板44，左右滑板一侧与左右移动气缸43的活塞杆相固定，在左右滑板上安装前后导轨45和前后移动气缸46，前后导轨上安前后滑板47，前后滑板与前后移动气缸的活塞杆相固定，在前后滑板47上安装夹手气缸48，夹手气缸前端安装夹钳49，夹钳将滑道输出的把手输送至吹瓶机8模具中，使把手作为嵌件在吹瓶机模具中与塑料瓶一起成型。工作时，先将把手201倒入储料斗12中，电机带动输送带13运行，输送带（输送带的具体结构属于已有技术）带动储料斗中的把手向上移动至输送带顶部，储料斗能储备一定数量的把手201，供整机工作一定的时间，可以节省操作工的频繁的工作时间，当输送带13绕转轴向下运行时，输送带上的把手落入理料机构2中，在理料机构主动力源22的震动下，使杂乱无章的把手逐步滑入轨道二26、轨道三25、轨道四24，并在轨道中逐渐排列整齐，最后从出料口输送至滑道中，再沿着滑道指定的位置输送至滑道出口处，出口处取送机械手4的前后移动气缸46活塞杆推动前后滑板47向前移动，前后滑板带动夹钳49移动至滑道的把手出口处，夹手气缸48带动夹钳49夹住把手201，再由左右移动气缸43带动左右滑板44向右移动至吹瓶模具处，吹瓶机合模时由模具夹住把手，通过左右移动气缸43和前后移动气缸46带动夹手气缸48和夹钳49回复原位，准备下次动作；而另一边瓶坯在加热烘道5中均匀受热，同时在加热烘道的输送下，按照一定的规律到达换道变距机械手6的位置，换道变距机械手将加热好的瓶坯放置在瓶坯传送道7中，在瓶坯传送道的匀速快捷的动作下，瓶坯输送至吹瓶机8处停止，吹瓶机合模时由模具夹住把手，使把手作为嵌件，并对瓶坯进行吹塑，吹塑成型的瓶子包裹住把手，使把手与瓶子得到固定，最后由取瓶机械手9夹取成型的瓶子放到收集框中。本方案吹瓶机把手整理输送机构，操作方便，储料斗12放在较低的位置，方便操作工操作，输送带13在电机的带动下将储料斗12中的把手201以一定的数量平稳地输送到较高位置的理料机构2中，这样可以大大降低劳动强度，提高操作安全性，节省了人力资源，更能体现人性化；理料机构2将杂乱的把手201有序的排列并输出，提高了生产效率和生产自动化程度；取送机械手4的推进分开动作由导轨来导向，提高了动作的稳定性和准确度。所述前后滑板47上安装伸缩气缸40，伸缩气缸的活塞杆连接夹手气缸48。若模具位于与夹钳49的位置仍存在一定距离，可通过伸缩气缸40带动夹手气缸48和夹钳49更往前，从而到达指定位置。所述的左右导轨42和前后导轨45各为两道。两道导轨稳定性好，避免滑板滑动时产生晃动。所述的支架A、B、E11、21、41下各安装螺杆调节支脚14。有了螺杆调节支脚14，支架安装方便，并可以上下调节支架的位置。所述的斗盘底板23上设置光电检测开关233。检测开关233传信号至主动力源控制器上，该主动力源22在检测开关233的信号指引下动作或停止，实现了结构自动化，智能控制，节省能源等特点。所述的减震脚212为聚氨酯材料所制成，在固定板211上安装钢管214，减震脚的下部设置在钢管中。实现内部震动和外部稳定的特点，从而减少支架的振动。所述的螺旋变径变距上升的轨道为从下往上的螺旋轨道的直径和高度的变化各节不相等，第一节轨道27的高度H1小于第二节轨道26的高度H2，最上一节高度H4小于次一节高度H3，第二节H2、第三节高度H3相等，第二节直径Φ2与第一节直径Φ1比值大（变化大），第二节直径Φ2和第三节直径Φ3比值小（变化小）。所述上料机构1、理料机构2、输送机构3和取送机械手4各位两组。双工位工作效率高。

Claims (1)

1.吹瓶机把手整理输送机构，有上料机构（1）、理料机构（2）、输送机构（3）、取送机械手（4）、加热烘道（5）、换道变距机械手（6）、瓶坯输送道（7）、吹瓶机（8）和取瓶机械手（9），所述加热烘道（5）中的瓶坯经换道变距机械手（6）输送至瓶坯输送道（7），瓶坯输送道连接吹瓶机（8），其特征在于所述的上料机构（1）包括支架A（11）上安装储料斗（12），储料斗连接输送带（13），输送带由动力带动，输送带的出口连接理料机构（2），所述理料机构（2）包括支架B（21）中有固定板（211），固定板上设置减震脚（212），减震脚上设置振动底板（213），振动底板（213）上设置主动力源（22），主动力源上安斗盘底板（23），斗盘底板与轨道（24、25、26、27）焊接成整体，所述斗盘底板（23）采用中心（231）高而周边（232）低的锥形结构，轨道（24、25、26、27）与斗盘底板（23）焊接成一整体后，并形成螺旋变径变距上升的轨道，在轨道上有摆动针（28）和调整板（29），把手（201）在主动力源的震动下沿轨道向上滑动，同时在摆动针（28）和调整板（29）的作用下，把手（201）按照一定的次序，有规律地由出料口（20）滑至输送机构（3），所述输送机构为滑道，滑道出口连接取送机械手（4），所述取送机械手包括支架E（41）上安装左右导轨（42）和左右移动气缸（43），左右导轨（42）上安装左右滑板（44），左右滑板一侧与左右移动气缸（43）的活塞杆相固定，在左右滑板上安装前后导轨（45）和前后移动气缸（46），前后导轨上安前后滑板（47），前后滑板与前后移动气缸的活塞杆相固定，在前后滑板（47）上安装夹手气缸（48），夹手气缸前端安装夹钳（49），夹钳将滑道（32）输出的把手输送至吹瓶机（8）模具中，使把手作为嵌件在吹瓶机模具中与塑料瓶一起成型，所述前后滑板（47）上安装伸缩气缸（40），伸缩气缸的活塞杆连接夹手气缸（48），所述的左右导轨（42）和前后导轨（45）各为两道，所述的支架A、B、E（11、21、41）下各安装螺杆调节支脚（14），所述的斗盘底板（23）上设置光电检测开关（233），所述的减震脚（212）为聚氨酯材料所制成，在固定板（211）上安装钢管（214），减震脚（212）的下部设置在钢管（214）中，所述的螺旋变径变距上升的轨道为从下往上的螺旋轨道的直径和高度的变化各节不相等，第一节轨道（27）的高度H1小于第二节轨道（26）的高度H2，最上一节高度H4小于次一节高度H3，第二节H2、第三节高度H3相等，第二节直径Φ2与第一节直径Φ1比值大，第二节直径Φ2和第三节直径Φ3比值小，所述上料机构（1）、理料机构（2）、输送机构（3）和取送机械手（4）各为两组。