CN102688860A - 自动分拣排料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分拣排料装置，包括由第一电机驱动沿第一滑轨轴向滑动的滑板，由第二电机驱动沿第二滑轨轴向滑动的托板，第一滑轨、第二滑轨的轴向垂直设置，第二滑轨固定设置于所述滑板上，随滑板一起运动，托板上设置有可拆卸的废品盒、包装盒，还包含一根据屏蔽罩检测结果信号控制所述第一电机、第二电机运动的控制箱。自动分拣排料装置，将经检测后的屏蔽罩合格品与不合格品自动分拣，不合格品集中放置于废品盒中，并同时将合格的屏蔽罩自动排列于废品盒两侧的包装盒内，包装盒排列满后更换新的包装盒。分拣排料过程不需人工进行操作，避免了人工操作使屏蔽罩产生变形或表面留下操作痕迹，保证了屏蔽罩的质量，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分拣排料装置，尤其涉及一种屏蔽罩自动分拣排料装置，属于机械技术领域。
背景技术
为了避免电路板上电子元件受干扰，通常在电子元件外设一个屏蔽罩。为达到更好地屏蔽效果，对屏蔽罩的侧壁底边平整度要求较高，因此，屏蔽罩在出厂前必须进行平整度检测，分拣出合格品与不合格品。但因屏蔽罩通常较薄，易变形，采用人工分拣易使合格品产生二次变形，影响其质量；而且对合格的屏蔽罩进行排列、包装操作时会再次使合格品产生变形，影响其质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动分拣排料装置，可以将经检测后的屏蔽罩合格品与不合格品自动分拣，并同时将合格的屏蔽罩自动排列于包装盒内，不需人工操作，保证了屏蔽罩的质量。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动分拣排料装置，其特征是，包括
由第一电机驱动沿第一滑轨轴向滑动的滑板，
由第二电机驱动沿第二滑轨轴向滑动的托板，
所述第一滑轨、第二滑轨的轴向垂直设置，所述第二滑轨固定设置于所述滑板上，并随所述滑板一起运动，
所述托板上设置有可拆卸的废品盒、包装盒，
还包含一根据屏蔽罩检测结果信号控制所述第一电机、第二电机运动的控制箱。
所述第一电机、第二电机为伺服电机。
所述废品盒设置于所述托板的中间位置，用于收集经检测不合格的屏蔽罩；所述废品盒的两侧分别设置一所述包装盒，所述包装盒内横纵向分别等间距均匀设置有与屏蔽罩形状相配合的凹槽，用于接检测合格的屏蔽罩。
还包含一用于吸起检测后的屏蔽罩的吸盘。
所述吸盘经气管与一真空发生器连接。
所述吸盘由一气缸驱动运动至位于所述托盘上方的接料位置。
所述检测结果信号发送至所述控制箱，屏蔽罩为合格品时，所述控制箱控制所述第一电机、第二电机配合运动，驱动所述托板带动其上的所述包装盒内空置的凹槽依次运动至接料位置下方。
所述检测结果信号发送至所述控制箱，屏蔽罩为不合格品时，所述控制箱控制所述第二电机运动，驱动所述托板带动其上的所述废品盒运动至接料位置下方。
还包含有对所述滑板、托板的运动位置进行限位的限位装置。
本发明所达到的有益效果：
本发明的自动分拣排料装置，将经检测后的屏蔽罩合格品与不合格品自动分拣，不合格品集中放置于废品盒中，并同时将合格的屏蔽罩自动排列于废品盒两侧的包装盒内，包装盒排列满后更换新的包装盒。分拣排料过程不需人工进行操作，避免了人工操作使屏蔽罩产生变形或表面留下操作痕迹，保证了屏蔽罩的质量，同时，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的自动分拣排料装置设在一平台1上，包括两个垂直叠加设置的滑轨21、22，位于上层的上滑轨21固定于一滑板3之上，滑板3置于下层的下滑轨22之上，滑板3的下表面设置有与下滑轨22相配合的滑道，滑板3由第一伺服电机4驱动可以沿下滑轨22轴向运动，并且，滑板3滑动时带动其上的上滑轨21一起运动。上滑轨21上设置一面积较大的托板5，托板5的下表面设置有与上滑轨21相配合的滑道，托板5由第二伺服电机6驱动可以沿上滑轨21轴向运动。第二伺服电机6设置在上滑轨21的端部，与上滑轨21始终保持相对静止，且不干涉托板5的运动。
托板5上表面设置有不带上盖并且便于拆卸的废品盒7和包装盒8。废品盒7相对较小，用于收集经检测不合格的屏蔽罩，设置在托板5中间，其两侧各设一个用于放置经检测合格的屏蔽罩的包装盒8。包装盒8内横纵向分别等间距均匀设置有与屏蔽罩形状相配合的仿形凹槽，以便将屏蔽罩9排列满包装盒后，取下包装盒8封上上盖即可装箱出厂。包装盒8内排列满屏蔽罩9后，可由报警器发出提示，由操作人员进行包装盒8更换。
屏蔽罩经检测后将检测结果信息传递至控制箱（图中未示出），由控制箱根据不同的检测结果控制第一伺服电机4、第二伺服电机6配合运动，以便将废品盒7调节至接料位置接收不合格品，将包装盒8内的空置凹槽调节至接料位置接收合格品。经检测后的屏蔽罩由一吸盘10吸起并由驱动气缸11驱动吸盘10将吸起的屏蔽罩传送至两个滑轨、托板5上方的一接料位置，若此屏蔽罩为不合格品，则控制箱控制第二伺服电机6驱动托板5沿上滑轨21运动，使托板5上的废品盒7运动至接料位置下方，然后吸盘10将此屏蔽罩释放进废品盒7；若此屏蔽罩为合格品，则控制箱控制第一伺服电机4、第二伺服电机6配合正、反向运动，驱动托盘5，使托盘5上的包装盒8内的空置凹槽依次调节至接料位置下方，然后吸盘10将此屏蔽罩释放进包装盒8内的空置凹槽，直至包装盒8内依次排列满合格的屏蔽罩。吸盘10经气管与真空发生器连接，通过吸盘10的吸气、放气时可将屏蔽罩吸取、松开。
第一伺服电机4、第二伺服电机6驱动滑板3、托板5运动时，为防止滑板3、托板5的运动范围超过极限位置，可以在平台1上设置限位开关、传感器等限位装置12。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动分拣排料装置，其特征是，包括
由第一电机驱动沿第一滑轨轴向滑动的滑板，
由第二电机驱动沿第二滑轨轴向滑动的托板，
所述第一滑轨、第二滑轨的轴向垂直设置，所述第二滑轨固定设置于所述滑板上，并随所述滑板一起运动，
所述托板上设置有可拆卸的废品盒、包装盒，
还包含一根据屏蔽罩检测结果信号控制所述第一电机、第二电机运动的控制箱。
2.根据权利要求1所述的自动分拣排料装置，其特征是，所述第一电机、第二电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的自动分拣排料装置，其特征是，所述废品盒设置于所述托板的中间位置，用于收集经检测不合格的屏蔽罩；所述废品盒的两侧分别设置一所述包装盒，所述包装盒内横纵向分别等间距均匀设置有与屏蔽罩形状相配合的凹槽，用于接检测合格的屏蔽罩。
4.根据权利要求1所述的自动分拣排料装置，其特征是，还包含一用于吸起检测后的屏蔽罩的吸盘。
5.根据权利要求4所述的自动分拣排料装置，其特征是，所述吸盘经气管与一真空发生器连接。
6.根据权利要求4所述的自动分拣排料装置，其特征是，所述吸盘由一气缸驱动运动至位于所述托盘上方的接料位置。
7.根据权利要求3或6所述的自动分拣排料装置，其特征是，所述检测结果信号发送至所述控制箱，屏蔽罩为合格品时，所述控制箱控制所述第一电机、第二电机配合运动，驱动所述托板带动其上的所述包装盒内空置的凹槽依次运动至接料位置下方。
8.根据权利要求3或6所述的自动分拣排料装置，其特征是，所述检测结果信号发送至所述控制箱，屏蔽罩为不合格品时，所述控制箱控制所述第二电机运动，驱动所述托板带动其上的所述废品盒运动至接料位置下方。
9.根据权利要求1所述的自动分拣排料装置，其特征是，还包含有对所述滑板、托板的运动位置进行限位的限位装置。
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