CN102687626A

CN102687626A - 割草机

Info

Publication number: CN102687626A
Application number: CN2011100695191A
Authority: CN
Inventors: 赵立秋; 焦石平
Original assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Current assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2031-03-22
Also published as: CN102687626B

Abstract

一种割草机包括：用于割草的切割组件；安装所述切割组件的机身；支撑所述机身并能够滚动的滚轮；盖设于所述机身上的机壳；控制所述割草机工作的控制电路，所述控制电路包括设于机身上的第一部分和设于机壳上的第二部分；所述第一部分包括若干端子，第二部分与第一部分对应设有若干端子与第一部分的端子配接，第一部分的端子至少有两个集成在一起，第二部分的端子至少有两个集成在一起，可通过有限次数的端子的离合来通断机身和机壳上的控制电路，从而便利更换机壳。

Description

割草机

技术领域

本发明创造涉及一种便利更换机壳的割草机。

背景技术

传统的割草机由人工控制，操作人员可以根据天气晴雨状况而决定是否进行作业，以防止刀片生锈或线路进水影响电路的导电性。

与本案相关的割草机设有侦测天气状况的电极。在雨雪时，该电极短路，传递给车体控制信号，从而割草机会停止割草并自动返回预定位置。由于该割草机可能会在暴露在雨雪中，所以割草机内部的线路对于防水性要求很高。割草机包括机身和机壳，机壳上设有充电电极、停机开关、环境感应传感器，机身上装载有控制器、马达、切割组件。一般的设计思路为若干线路直接连接机身和机壳上的对应电路部分，线路的末端触头部分被埋于割草机内部。因线缆自身具有绝缘性外皮，可以满足防水性的需求。

在割草机使用过程中，由于机壳为塑胶材料制成，因此容易老化，在工作过程中可能因撞击而碎裂。或者由于长时间使用表面较脏需要清洗。或者需要不同色彩的机壳来表征一定的信息。在以上场合均需更换机壳。

此时，如果需要将机壳从机身上拆下，则需要利用专门工具将触头部分从割草机内部拔出，安装时又必须精确地安装以满足线路防水性的要求，机壳拆装更换不方便。

因此，在对现有技术进行了潜心研究的基础上，申请人提供一种机壳便利拆装的割草机。

发明内容

本发明创造的目的之一是：提供一种机壳便利拆装的割草机。

为实现上述目的，本发明提供了一种割草机包括：用于割草的切割组件；安装所述切割组件的机身；支撑所述机身并能够滚动的滚轮；盖设于所述机身上的机壳；控制所述割草机工作的控制电路，所述控制电路包括设于机身上的第一部分和设于机壳上的第二部分；所述第一部分包括若干端子，第二部分设有若干端子与第一部分对应的端子配接，第一部分的若干端子至少有两个集成在一起，第二部分的对应的若干端子至少有两个集成在一起。

进一步的，所述第二部分的集成在一起的两个端子连接停机开关的正负两极，停机开关位于机壳上。因此，操作机壳表面的停机开关可便利使割草机停机。

进一步的，第二部分的集成在一起的两个端子连接充电电极的正负两极，充电电极位于机壳上。因此，可便利使割草机充电。

进一步的，所述第二部分的集成在一起的两个端子连接环境感应传感器的正负两极，环境感应传感器位于机壳上。因此，通过环境感应传感器可对外面环境进行监测，从而反馈信号到割草机。

进一步的，所述机身上设有若干定位柱，机壳上设有若干销孔，定位柱插入销孔内。因此，不论机壳的外形进行何种变化，均可便利安装机壳到机身上。

进一步的，所述第一部分的若干端子集成至至少一个插头或插座，所述第二部分与第一部分端子对应的若干端子集成至至少一个插座或插头，插座与插头配接，第一部分的若干端子收容于插座或插头内，第二部分的若干端子对应收容于插头或插座内。因此，通过插头和插座的插拔可实现控制电路的离合，操作便利。

进一步的，插座和插头的数量为一对，第二部分的所有端子通过配接的插头和插座与第一部分的所有端子对应配接。因此，一次插拔的操作即可实现控制电路的离合，操作便利。

进一步的，所述插头沿圆周方向预定位置形成一平台，插座设有与平台对应的缺口。因此，可防止插头和插座错误配合。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：可通过有限次数的端子的离合来通断机身和机壳上的控制电路，从而便利更换机壳。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的具体实施方式割草机的立体图。

图2是图1所示的割草机的分解示意图。

图3是图1所示的割草机的分解示意图。

图4是插头和插座的分解示意图。

图5是插头和插座的分解示意图。

图6是控制电路示意图。

100 割草机 14 切割组件 162充电电极

1 第一部分 15 能量源 163停机开关

11 机身 16 机壳 164调刀窗

110 插座 160 插头 165表盘窗

1101 管状端子 1601 针状端子 166销孔

1102 中心柱 1602 空心套 17从动滚轮

1103 衬套 1603 凸肋 171导向杆

1104 环形凹槽 1604 弹性元件 113定位柱

1105 缺口 1605 旋紧圈 18工作表盘

12 驱动轴 1606 平台 2第一部分

13 自驱滚轮 161 环境感应传感器

具体实施方式

请参照图1至图6，一种割草机100包括：控制器(未图示)、保护控制器的机身11、安装于机身11上的驱动轴12、由驱动轴12驱动并支撑机身11的自驱滚轮13、安装于机身11上的切割组件14、装入机身11的能量源15、为驱动轴12和切割组件14提供驱动力的马达(未图示)、包覆于机身11外围的机壳16。割草机100具有控制割草机100各零部件工作的控制电路，该控制电路包括设于机身11上的第一部分1和设于机壳16上的第二部分2。

机身11为割草机100的支架，保护各零部件并为各零部件的提供安装位置。本实施方式中，机身11由两个部分扣合而成，每个部分均由塑胶材料注塑成型制成。当然，该机身11也可以是一体成型而成。在本实施方式中，控制器被置入相互扣合的机身11的两个部分的中间位置以达成密闭的要求。控制器可以通过镶埋成型(Insert-molding)的方式直接置入机身11内部，也可以开设通道将控制器装配到机身11内部。应当注意的是，以上实施方式中控制器设置在机身11内部是基于控制器封闭性的考量，而不应当将该种实施方式理解为对技术方案的限定。

请参照图4，机身11上安装有驱动轴12。驱动轴12枢转地安装在机身11上。自驱滚轮13安装在驱动轴12上，将机身11抬离地面并在驱动轴12的作用下带动机身11行走。自驱滚轮13将机身抬离地面一定高度，为割草机100工作提供切割的进给量。在本实施方式中，机身11前面安装有仅起导向作用的从动滚轮17，当然，为了使得割草机100具有较大的驱动力以适应在阻力较大的场所进行割草作业，机身11上可全部设置自驱滚轮13。从动滚轮17包括一个导向杆171，该导向杆171一端垂直插入机身11内，另一端叉着从动滚轮17 回转轴线的两端，该导向杆171可随从动滚轮垂直于水平面作360度自由旋转。

请参照图3至图6，机身11上设置有安装切割组件14的刀室111。

请参照图3至图6，机壳16覆盖于机身11上方，用于遮盖机身11，防止外界环境对机身11的侵蚀，如光照引起的机身11老化、雨雪水对机身内电子元件的电绝缘性影响、灰尘对内部零部件的影响等等。机身11上设有若干定位柱113，机壳16上设有若干销孔166，定位柱113插入销孔166内，因此不论何种外形和尺寸的机壳16均可便利的与机身11组装，方便用户进行选择。定位柱113之间的位置相对固定，为了使不同形状的机壳16与机身11相配，只需将机壳16上设置与机身11上的定位柱113位置对应的销孔166即可。定位柱113和销孔166的位置可互换，不仅限于机身11、机壳16。

控制电路设于机身11上的第一部分1包括控制器、能量源15、马达和工作表盘18，并用线缆将上述各电子零部件连接起来。

控制器控制割草机100的行走、割草、能量源15的充、放电、工作环境监测等功能，控制器包括但不限于对以上功能的控制，例如还可包括照明的控制。控制器由至少一个集成电路板构成，其上安装有控制芯片，通过集成电路板上的芯片程序及集成电路板的电路达成上述控制功能。

请参照图3至图6，机身11上设置有安装能量源15的能源室112。在本实施方式中，所提供的能量源15为锂电池，该锂电池被安装于机身11内。在其他可选择的实施方式中，该能量源15也可以是燃料电池，也可以是光伏电池。本实施方式提供的这些方案均为无绳式(cordless)的清洁能源方案，具有无污染和便利操作的优点，当然，能量源15也可以是传统的汽油机。

请参照图3至图6，割草机100还设有马达为自驱滚轮13和切割组件14工作提供驱动力。本实施方式中自驱滚轮13由行走马达(未图示)驱动，切割组件14由切割马达驱动。行走马达和切割马达各自独立。行走马达与驱动轴12同轴安装。在替代方式中，切割马达可以与行走马达共用。

请参照图3至图6，工作表盘18，用以调节行走马达和切割马达的转速以适应不同的切割需求。通过该工作表盘18，割草机100的工作参数可以定量选择。

控制电路设于机壳16上的第二部分2包括电连接的环境感应传感器161、充电电极162、停机开关163。

请参照图3至图6，机壳16上设有侦测工作环境的环境感应传感器161。当工作环境为雨雪天气时，环境感应传感器161因雨水、雪水而接通，向控制器传送回馈信号。割草机100的工作环境出现雨雪时，控制器收到回馈信号，发出指令控制割草机100停止割草，并且自动返回。在本实施方式中，环境感应传感器161暴露于机壳16的外表面，与工作环境直接接触以便利检测工作环境，当然，环境感应传感器161也可以根据实际需要设置在其它位置。

请参照图3至图6，机壳16上还设有充电电极162。割草机100通过充电站(未图示)进行充电。充电站设置有充电槽(未图示)，当割草机100进入充电站时，充电电极162的位置正对充电槽而实现配合，电路被接通进行充电。当充电完毕后，向控制器发出回馈信号，割草机100进行工作或停机休息。在本实施方式中，充电电极162设置在机壳16的外表面，当割草机100进入充电站充电时依靠割草机100的控制器即可完成，不需要操作人员干涉。当然，充电电极162也可设置在其它适当的位置，或者由操作人员将割草机100与充电站相连接。

请参照图3至图6，机壳16上还设有停机开关163，该停机开关163位于机壳16的上方。割草机100需要人工干涉时，可通过按压该停机开关163使割草机100停机。此时，可以进行调整切割高度、更换刀片、更换能量源15、人工充电等工作。停机开关163优选地设置在机壳16的外表面上方，这样操作人员紧急刹车时只需按下割草机100顶端的停机开关163即可，操作较方便。

请参照图3至图6，机壳16上对应刀室111的位置设有调刀窗164，对应工作表盘18的位置设有表盘窗165。

在本发明提供的实施方式中，割草机100为一种智能型割草机，可自动进行工作，一些功能模块，例如监测工作环境、充电对接、用户中断割草机100的工作等，对应的电子零部件设置在机壳16上较为方便。另一方面，割草机100的能量源15和控制器设置在机身11上，第一可以使得割草机100重心较低不易翻车，第二可以保证控制器的安全。因此，优选的方案中控制电路的第一部分1位于机身11上，第二部分2位于机壳16上。为了不影响电子零部件的供电和外界信号的输入，第一部分1和第二部分2电性连接。特别的，为了便利机壳16的组装及更换，控制电路包括设于机身11上的第一部分1和设于机壳16上的第二部分2；所述第一部分1包括若干端子，第二部分2与第一部分1对应设有若干端子与第一部分1的端子配接，第一部分1的端子至少有两个集成在一起，第二部分2的端子至少有两个集成在一起，可通过有限次数的端子的离合来通断机身11和机壳16上的控制电路，从而便利更换机壳16。

控制电路的第一部分1和第二部分2两者中的一个设置有至少一个插头160，另一个设有与所述插头160配接的插座110，第一部分1的端子收容于插座110或插头160内，第二部分2的端子对应收容于插头160或插座110内，插头160和插座110配接将第一部分1和第二部分2连接成回路。这样，将插头160从插座110中拔出即可便利更换机壳16，而不需要将第二部分2拆除。在本实施方式中，第一部分1和第二部分2连接的装置均不限定于上述列举的对象，为实现特定功能例如照明而需将第一部分1与第二部分2连接构成回路也属于本实施方式的应用范围。

请参照图3至图6，在本实施方式中，为了便利地更换机壳16，将第一部分1的所有端子集成在一起、第二部分2的所有端子集成在一起，分别通过一个插头160和一个插座110以实现第一部分1和第二部分2的结合与分离。也就是说第一部分1的若干端子集成至至少一个插头160或插座110，而第二部分2的若干端子集成至至少一个插座110或插头160。由于插头160和插座110是配对电性连接的，因此无论第一部分1使用插头160还是插座110，第二部分2只要对应使用插座110或插头160即可，并不产生实质性差异。在插头160和插座110耦合的情形下，任何一半均可称之为插头160，另一半相应称之为插座110。下面为介绍方便以机壳16使用插头160，机身11使用插座110为例来说明。

请参照图4至图5，插座110设有管状端子1101，插头160设有针状端子1601，针状端子1601插入管状端子1101内实现电性连接。停机开关163、充电电极162、环境感应传感器161的正负两极均对应连接有端子。由于管状端子1101的接触面为环形，针状端子1601的接触面为圆形，两者具有最大的接触面，结合不易失效而且具有较小的接触电阻，避免不必要的功率损耗。

请参照图4至图5，插座110设有中心柱1102和与中心柱1102同心的衬套1103。中心柱1102和衬套1103之间形成沿中心柱1102轴向的环形凹槽1104。管状端子1101均匀分布于中心柱1102内。插头160设有空心套1602，空心套1602位于针状端子1601外围且可插入环形凹槽1104内。空心套1602插入环形凹槽1104内可以起到导引针状端子1601和管状端子1101结合的作用，防止针状端子1601被折弯。

请参照图4至图5，插头160的空心套1602外表面设有凸肋1603，一个弹性元件1604套在凸肋上，插头160与插座110连接时，弹性元件1604位于凸肋1603和插头160的衬套1103之间的间隙内。使得管状端子1101和针状端子1601在一个相对封闭的空间内，防止管状端子1101和针状端子1601浸水影响导电性。插头160在圆周的一预定位置形成一平台1606，插座110对应平台1606设有缺口1105，平台1606与缺口1105配合可防止插头160和插座110错误配合。

请参照图4至图5，插头160上套有自由滑动的具有内螺纹的旋紧圈1605，插座110外表面设有外螺纹，旋紧圈1605与插座110通过螺纹连接锁紧。可防止插头160和插座110异常地拔出，保证插头160和插座110结合的稳定性。

Claims

1.一种割草机，包括：

用于割草的切割组件；

安装所述切割组件的机身；

支撑所述机身并能够滚动的滚轮；

盖设于所述机身上的机壳；

控制所述割草机工作的控制电路，所述控制电路包括设于机身上的第一部分和设于机壳上的第二部分；

其特征在于：所述第一部分包括若干端子，第二部分设有若干端子与第一部分对应的端子配接，第一部分的若干端子至少有两个集成在一起，第二部分的对应的若干端子至少有两个集成在一起。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第二部分的集成在一起的两个端子连接停机开关的正负两极，停机开关位于机壳上。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第二部分的集成在一起的两个端子连接充电电极的正负两极，充电电极位于机壳上。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第二部分的集成在一起的两个端子连接环境感应传感器的正负两极，环境感应传感器位于机壳上。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述机身上设有若干定位柱，机壳上设有若干销孔，定位柱插入销孔内。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第一部分的若干端子集成至至少一个插头或插座，所述第二部分与第一部分端子对应的若干端子集成至至少一个插座或插头，插座与插头配接，第一部分的若干端子收容于插座或插头内，第二部分的若干端子对应收容于插头或插座内。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述插座和插头的数量为一对，第二部分的所有端子通过配接的插头和插座与第一部分的所有端子对应配接。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述插头沿圆周方向预定位置形成一平台，插座设有与平台对应的缺口。