CN102685537A - 显示装置、显示系统以及显示装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供显示装置、显示系统以及显示装置的控制方法。显示装置具备：显示单元，其在显示面上显示包含左眼用图像和右眼用图像的视差图像；欣赏位置导出单元，其以上述显示面为基准求出适合于立体观赏的欣赏位置；以及显示控制单元，其使上述显示单元进行如下显示：该显示对上述欣赏位置导出单元所求出的欣赏位置进行引导。

Description

显示装置、显示系统以及显示装置的控制方法

技术领域

本发明涉及显示图像的显示装置、显示系统以及显示装置的控制方法。

背景技术

以往公知有这样的系统：在该系统中组合了显示立体图像(3维图像)的显示装置和与该显示装置对应地能够视觉识别立体图像的眼镜型装置(例如，参照专利文献1)。这种系统对显示装置所显示的左眼用图像和右眼用图像进行显示，利用上述眼镜型装置仅使左眼用图像到达欣赏者的左眼，且仅使右眼用图像到达右眼。另外，专利文献1所述的装置根据离屏幕的投影距离来优化视差量。

【专利文献1】日本特开2010-98479号公报

但是，在欣赏者欣赏立体图像时，如果欣赏者的位置大幅偏离显示面的正面或者过于接近显示面，则左眼用图像与右眼用图像的视觉产生较大的差异，会令欣赏者产生被称为所谓3D眩晕的不舒适感。为了防止这样的不舒适感，只要从恰当的位置观看立体图像即可，但在欣赏者较多或者在显示面附近放置有物体等的情况下，有时会限制欣赏者的位置。在此情况下，难以事先判断欣赏者的位置是否适合于立体图像的欣赏，从而难以避免产生不舒适感这样的状况。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的是让欣赏者能够判断适合于欣赏立体图像的位置。

为了解决上述课题，本发明的显示装置的特征是具备：显示单元，其在显示面上显示视差图像；欣赏位置导出单元，其以所述显示面为基准求出适合于立体观赏的欣赏位置；以及显示控制单元，其使所述显示单元进行如下显示：该显示对所述欣赏位置导出单元所求出的欣赏位置进行引导。

根据本发明，通过显示适合于立体观赏的欣赏位置来进行引导，所以，能够让欣赏者可靠地知晓适合于欣赏的位置。因此，欣赏者能够准确地判断从哪个位置欣赏较好。

另外，根据本发明，可根据显示面的规格及状态来准确地导出适合于欣赏立体图像的欣赏位置，能够对欣赏者进行正确的引导。

另外，根据本发明，以直观且容易理解的方式对欣赏者引导适合于立体观赏的欣赏位置，所以欣赏者能够容易地判断从哪个位置欣赏较好。

另外，根据本发明，进行反映出欣赏者的位置是否从理想的欣赏位置脱离的显示，所以能够进行欣赏者的当前位置是否是适合于欣赏立体图像的位置的引导。

另外，根据本发明，在利用立体观赏装置欣赏视差图像的情况下，能够防止因欣赏位置不恰当引起的不舒适感等。

另外，根据本发明，能够对欣赏者进行引导而得知利用对投影面投影图像的投影仪来欣赏立体图像时的理想欣赏位置。因此，即使例如因投影面大等、投影仪的特性使得欣赏者自己很难判断理想的欣赏位置，也能够让欣赏者知晓适合于欣赏的位置。因此，欣赏者能够准确地判断从哪个位置欣赏较好。

另外，为了解决上述课题，本发明的显示系统的特征是具备：显示装置，其具有在显示面上显示视差图像的显示单元；以及立体观赏装置，其用于对所述视差图像进行视听，所述显示装置具备：欣赏位置导出单元，其以所述显示面为基准求出适合于所述立体观赏装置的立体观赏的欣赏位置；以及显示控制单元，其使所述显示单元进行如下显示：该显示对所述欣赏位置导出单元所求出的欣赏位置进行引导。

根据本发明，通过显示适合于立体观赏的欣赏位置来进行引导，所以，能够让欣赏者可靠地知晓适合于欣赏的位置。因此，欣赏者能够准确地判断从哪个位置欣赏较好。

另外，为了解决上述课题，本发明的显示装置的控制方法的特征是，该控制方法包括以下步骤：在显示面上显示视差图像；以所述显示面为基准求出适合于立体观赏的欣赏位置；以及进行引导所求出的欣赏位置的显示。

根据本发明，通过显示适合于立体观赏的欣赏位置来进行引导，所以，能够让欣赏者可靠地知晓适合于欣赏的位置。因此，欣赏者能够准确地判断从哪个位置欣赏较好。

在本发明中，所谓欣赏位置，不限于作为地点求出的位置，还包括含有多个地点的范围。即，在本发明中，作为上述欣赏位置，既包含求出适合于立体观赏的特定位置的方式，又包含求出适合于立体观赏的范围的方式。

根据本发明，通过显示适合于立体观赏的欣赏位置来进行引导，所以，能够让欣赏者可靠地知晓适合于欣赏的位置。因此，欣赏者能够准确地判断从哪个位置欣赏较好。

附图说明

图1是示出本发明实施方式的显示系统的概略结构的图。

图2是示出立体观赏装置的功能结构的框图。

图3是示出投影仪的功能结构的框图。

图4是导出欣赏位置范围的方法的说明图。

图5的(A)以及图5的(B)是投影仪所显示的引导图像的例子的图，图5的(A)示出了立体观赏装置位于欣赏位置范围内时所显示的引导图像的例子，图5的(B)示出了立体观赏装置位于欣赏位置范围以外时所显示的引导图像的例子。

图6是示出投影仪的动作的流程图。

符号说明

2...立体观赏装置，3...投影部(显示单元)，10...显示系统，11...投影仪(显示装置)，21...左眼用快门(左眼用透过部)，22...右眼用快门(右眼用透过部)，25...电池，31...照明光学系统(光源)，32...液晶面板(调制单元)，33...投影光学系统(投影单元)，47...无线通信部，49...同步信号发送部，103...控制部(显示控制单元)，105...存储部，105A...控制程序，107...显示控制部(显示控制单元)，141...屏幕位置检测部，142...屏幕尺寸检测部(投影尺寸检测单元)，143...角导出部，144...欣赏位置导出部(欣赏位置导出单元)，145...立体观赏装置位置导出部(位置检测单元)，146...视野区域内判定部(欣赏者位置判定单元)，147...引导图像生成部，201...控制部，202...同步信号接收部，203...快门驱动部，206...无线通信部，SC...屏幕(显示面、投影面)。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1是示出应用了本发明的显示系统10的概略结构的图。

显示系统10具备：作为在屏幕SC上投影静止图像或动态图像的显示装置的投影仪11；以及观看由投影仪11投影的图像的欣赏者所佩戴的立体观赏装置2。投影仪11例如被固定在地面、设置于地面的台座或者天花板上，屏幕SC例如近似于直立，屏幕面为矩形形状。投影仪11将能够实现立体观赏的视差图像成像于屏幕SC上，欣赏者通过佩戴立体观赏装置2观看屏幕SC上的视差图像，能够进行立体观赏。

立体观赏装置2具有眼镜型的框架20，该立体观赏装置2与眼镜同样地佩戴在欣赏者的头部。在框架20上配置有使欣赏者的左眼视野开闭的左眼用快门21(左眼用透过部)和使欣赏者的右眼视野开闭的右眼用快门22(右眼用透过部)。图1图示了使用1台立体观赏装置2的显示系统10的结构，不过，可与投影仪11组合使用的立体观赏装置2的数量没有特别限制。在本实施方式中，对使用1台或多台立体观赏装置2的情况进行说明。

投影仪11所投影的视差图像由具有视差的左眼用图像和右眼用图像构成。投影仪11将左眼用图像和右眼用图像交替地成像于屏幕SC上，框架20使作为左眼用透过部的左眼用快门21和作为右眼用透过部的右眼用快门22与投影仪11的左眼用图像和右眼用图像的切换同步地交替进行开闭。由此，欣赏者用左眼视觉识别左眼用图像，用右眼视觉识别右眼用图像，所以能够立体观赏投影仪11所投影的视差图像。

显示系统10通过无线发送同步信号，使得立体观赏装置2开闭左眼用快门21及右眼用快门22的定时与投影仪11切换屏幕SC的左眼用图像和右眼用图像的显示的定时同步。

该同步信号是表示立体观赏装置2开闭左眼用快门21及右眼用快门22的定时的信号，投影仪11通过后述的同步信号发送部49(图3)的功能向立体观赏装置2发送该同步信号。同步信号例如作为红外线信号进行发送，所以即使有多台立体观赏装置2，只要由投影仪11发送了同步信号，就能够使全部立体观赏装置2分别接收同步信号而进行快门的切换，实现立体观赏。

图2是示出立体观赏装置2的功能结构的框图。

立体观赏装置2具备：控制立体观赏装置2的各个部分的控制部201；接收从投影仪11发送来的同步信号的同步信号接收部202；根据控制部201的控制使左眼用快门21及右眼用快门22进行开闭的快门驱动部203(快门驱动单元)；与投影仪11之间收发无线信号的无线通信部206。

同步信号接收部202接收从投影仪11发送来的同步信号并输出至控制部201。快门驱动部203与同步信号接收部202所接收的同步信号同步地使左眼用快门21和右眼用快门22分别进行开闭。左眼用快门21及右眼用快门22例如由液晶快门构成，在左眼用快门21打开的期间，欣赏者能够用左眼视觉识别屏幕SC上的图像，在右眼用快门22打开的期间，欣赏者能够用右眼视觉识别屏幕SC上的图像。通过使该左眼用快门21及右眼用快门22的开闭定时与屏幕SC上显示左眼用图像和右眼用图像的时间一致，能够使左眼用图像和右眼用图像分别单独地透过。

立体观赏装置2具有电池25(电源)，从该电池25向包含控制部201以及快门驱动部203在内的各个部分进行供电。

无线通信部206构成为可执行Bluetooth(注册商标)、无线LAN等近距离无线通信。无线通信部206接收由后述的投影仪11的无线通信部47(图3)所发送的无线信号，另一方面，根据控制部201的控制向投影仪11发送无线信号。这里如图2所示，立体观赏装置2的控制部201在内置的存储部中存储有预先设定的作为固有识别信息的ID。控制部201使该ID包含在无线通信部206所发送的动作信息中进行发送。

立体观赏装置2在电源开关接通时，根据控制部201的控制开始工作，接收同步信号接收部202的同步信号，以与该同步信号同步的方式，通过快门驱动部203使左眼用快门21及右眼用快门22进行开闭。另外，立体观赏装置2经由无线通信部206与投影仪11之间收发无线信号，并根据需要发送附加有控制部201所存储的ID的信号。

图3是示出投影仪11的功能结构的框图。

投影仪11经由I/F(接口)部101与个人计算机、各种图像播放器等外部图像供给装置(省略图示)连接，将从这些图像供给装置输入的输入图像投影到屏幕SC上。例如，I/F部101可具有USB接口、有线或无线LAN接口、输入模拟影像信号的VGA端子、输入数字影像信号的DVI(Digital Visual Interface：数字视频接口)、输入NTSC、PAL、SECAM等复合影像信号的S影像端子、输入复合影像信号的RCA端子、输入分量影像信号的D端子、符合HDMI(注册商标)规格的HDMI连接器等，并且，可具有经由上述端子或连接器进行信号的输入输出的接口电路。

作为上述图像供给装置，可举出视频再现装置、DVD再现装置、电视调谐装置、CATV的机顶盒、视频游戏装置等图像输出装置、个人计算机等。在本实施方式中，说明从图像供给装置向I/F部101输入数字图像数据的例子。在该数字图像数据中包含图像数据本身以及与该数字图像数据的图像格式相关的信息。例如，在所输入的图像数据是立体图像数据的情况下，包含有包括表示立体影像格式(并排、顶与底、帧顺序等)的数据、帧速率、分辨率等在内的各种信息。

投影仪11若大致进行划分，是由形成光学图像的投影部3(显示单元)和对输入该投影部3的图像信号进行电处理的图像处理系统构成的。投影部3由照明光学系统31、作为光调制装置的液晶面板32以及投影光学系统33构成。照明光学系统31具备由氙气灯、超高压水银灯、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等构成的光源。另外，照明光学系统31可具备将光源发出的光引导至液晶面板32的反射镜以及辅助反射镜，还可具备用于提高投影光的光学特性的透镜组(省略图示)、偏光板、或者在通至液晶面板32的路径上降低光源发出光的光量的调光元件等。

作为调制单元的液晶面板32接受来自后述的图像处理系统的信号，在面板表面上形成图像。液晶面板32为了进行彩色投影，而由与RGB三原色对应的3个液晶面板构成。因此，来自照明光学系统31的光被分离为RGB 3色光，且各色光入射到对应的各液晶面板。由各液晶面板进行调制后的彩色光被交叉分色棱镜等合成光学系统进行合成而射出至投影光学系统33。

作为投影单元的投影光学系统33具备：进行投影图像的放大/缩小以及焦点调节的变焦透镜、调节变焦程度的变焦调节用电动机、进行聚焦调节的聚焦调节用电动机等。投影光学系统33利用变焦透镜将由液晶面板32进行调制后的入射光投影到屏幕SC上进行成像。

在投影部3上连接着以下部分：根据控制部103的控制来驱动投影光学系统33所具备的各个电动机的投影光学系统驱动部121；以及根据控制部103的控制来驱动照明光学系统31的光源的光源驱动部117。

图像处理系统以对投影仪11整体进行控制的控制部103为中心而构成，并且具备：存储有控制部103所处理的数据及控制部103所执行的控制程序105A的存储部105、检测经由操作面板45以及遥控接收部41而得到的操作的输入处理部123、对输入图像数据进行处理的显示控制部107、根据从显示控制部107输出的图像信号来驱动液晶面板32进行描绘的光调制装置驱动部119。

控制部103通过读出并执行存储部105中存储的控制程序来控制投影仪11的各个部分。控制部103根据从输入处理部123输入的操作信号来检测用户进行的操作的内容，根据该操作来控制显示控制部107、光调制装置驱动部119、投影光学系统驱动部121以及光源驱动部117，向屏幕SC投影图像。

在投影仪11的主体上配置有操作面板45，该操作面板45具备供用户进行操作的各种开关以及指示灯。操作面板45与输入处理部123连接，输入处理部123根据控制部103的控制使操作面板45的指示灯与投影仪11的工作状态和设定状态相应地适当点亮或者闪烁。当操作了该操作面板45的开关时，与所操作的开关对应的操作信号从输入处理部123输出到控制部103。

另外，投影仪11具有遥控接收部41，该遥控接收部41接收从用户所使用的遥控器(省略图示)发送的红外线信号。遥控接收部41对从遥控器接收到的红外线信号进行解码，生成表示基于遥控器执行的操作内容的操作信号并输出至控制部103。

显示控制部107与外部的图像供给装置(省略图示)连接。显示控制部107根据控制部103的控制，基于从图像供给装置经由I/F部101输入的输入图像信号生成显示信号，并输出至光调制装置驱动部119。

即，显示控制部107取得从I/F部101输入的图像数据，判定输入图像数据是2D(平面)图像数据还是3D(立体)图像数据，在输入图像数据是立体图像数据的情况下，判定立体影像格式。然后，显示控制部107将输入图像按照每一帧在帧存储器115中展开。这里，显示控制部107针对已判定为是立体图像数据的输入图像数据，根据立体影像格式分别提取左眼用帧(左眼用图像)和右眼用帧(右眼用图像)并在帧存储器115中展开。然后，在输入图像数据的分辨率与液晶面板32的显示分辨率不同的情况下，显示控制部107进行分辨率变换处理，在通过遥控器(省略图示)或操作面板45的操作指示了变焦的情况下，进行放大/缩小处理，在帧存储器115中描绘处理后的显示用帧。

显示控制部107将在帧存储器115中展开的每一帧图像作为显示信号输出至光调制装置驱动部119。液晶面板32例如以每秒120帧或240帧进行驱动，在显示立体图像的情况下，利用光调制装置驱动部119以每秒60帧的方式依次交替地描绘左眼用帧和右眼用帧。

投影仪11为了使立体观赏装置2与描绘在液晶面板32上的左眼用帧和右眼用帧的切换同步地动作，具有发送上述同步信号的同步信号发送部49。该同步信号是使立体观赏装置2与描绘在液晶面板32上的左眼用帧和右眼用帧的切换定时同步的信号，但左眼用快门21及右眼用快门22的开闭定时与在液晶面板32上描绘左眼用帧及右眼用帧的定时不限于严格一致。因为液晶面板32是按照每条线进行描绘，所以，从开始液晶面板32的描绘到对全部线都描绘了1帧需要时间。在此途中，以前描绘的帧的一部分与新描绘的帧的一部分混合地存在。在这样左眼用帧与右眼用帧混合存在的状态下，当打开左眼用快门21或右眼用快门22时，会导致被称为所谓串扰的现象。因此，在控制部103所生成的同步信号的理想例中，形成这样的信号，该信号控制为：在从左眼用帧的描绘结束起到右眼用帧的描绘开始以前的期间，使左眼用快门21打开，在从右眼用帧的描绘结束起到左眼用帧的描绘开始以前的期间，使右眼用快门22打开。在现实中，按照如下定时使左眼用快门21及右眼用快门22进行开闭，该定时是根据对液晶面板32的描绘速度及帧速率而被调节为尽量不给欣赏者带来因串扰引起的不协调感的定时。控制部103生成这样调节后的同步信号，并通过同步信号发送部49发送到立体观赏装置2。

同步信号发送部49具有例如红外LED以及LED驱动电路，并放射出按照控制部103生成的定时来切换High/Low的红外线信号。例如，在图1所示的投影仪11的主体外表面上，朝着佩戴有立体观赏装置2的欣赏者侧设置同步信号发送部49的发送窗。

投影仪11具备与立体观赏装置2所具有的无线通信部206(图2)之间收发无线信号的无线通信部47。无线通信部47根据控制部103的控制对立体观赏装置2发送无线信号，并接收立体观赏装置2所发送的无线信号。另外，无线通信部47在从立体观赏装置2接收到无线信号的情况下，测量接收强度、延迟时间等，并将其测量值和接收到的无线信号中包含的控制部201的ID输出至控制部103。

此外，在图3中示出了投影仪11内置有1个无线通信部47的结构，而在实际中，也可构成为：设置在投影仪11的主体外的多台无线通信部47经由电缆等与控制部103连接。在此情况下，各个无线通信部47将从立体观赏装置2接收到的信号的接收强度、延迟时间的测量值以及ID输出至控制部103。

另外，投影仪11具备对屏幕SC进行拍摄的摄像部5。朝向与投影光学系统33在屏幕SC上投影图像的方向相同的方向设置摄像部5。摄像部5根据控制部103的控制对屏幕SC进行拍摄，并将拍摄图像数据输出至控制部103。

控制部103通过执行存储部105所存储的控制程序105A，来实现屏幕位置检测部141、屏幕尺寸检测部142、视角导出部143、欣赏位置导出部144、立体观赏装置位置导出部145、视野区域内判定部146以及引导图像生成部147的功能。

屏幕位置检测部141进行如下处理：根据投影光学系统33中的变焦以及聚焦的调节状态(调节值)求出从投影仪11到屏幕SC的投影距离。屏幕尺寸检测部142根据摄像部5的拍摄图像数据、投影光学系统33中的变焦和聚焦的调节状态、以及屏幕位置检测部141所求出的投影距离，求出屏幕SC中图像的投影尺寸。这里求出的尺寸是在屏幕SC上实际投影的图像的大小。

在作为投影尺寸检测单元的屏幕尺寸检测部142进行计算图像尺寸的处理之前，可通过显示控制部107将存储部105中预先存储的尺寸检测用的图像投影到屏幕SC上，并在该图像的投影中通过摄像部5进行拍摄。在此情况下，摄像部5所拍摄的拍摄图像数据是适合于尺寸检测的图像，所以，根据该拍摄图像数据，能够容易且准确地求出投影尺寸。尺寸检测用的图像例如包括整体描绘出纵横网格线的矩形图像、或者以固定间隔将点配置成矩阵状而得到的矩形图像等。

视角导出部143导出表示能够视觉识别投影到屏幕SC上的图像的范围的视角的值。视角是由显示装置的规格/特性决定的，在如本实施方式这样采用投影仪作为显示装置的情况下，屏幕的特性也有影响。视角导出部143导出在投影仪11的规格/特性的基础上考虑了屏幕SC的特性的视角。具体地说，例如视角导出部143从预先存储在存储部105中的视角信息中取得与投影仪11的机型和屏幕SC的机型相符的信息。

作为欣赏位置导出单元的欣赏位置导出部144根据屏幕尺寸检测部142所检测出的投影图像尺寸以及视角导出部143所求出的视角来求出欣赏位置。在通过立体观赏装置2观看屏幕SC上的视差图像的情况下，该欣赏位置是能够观看到立体图像的位置、或者是能够良好地观看立体图像的位置，可称作适合于欣赏立体图像的位置。例如，当欣赏者处于从屏幕SC的正面向侧方大幅偏离的位置、或者处于接近屏幕SC的位置时，左眼用图像和右眼用图像的视觉差变大。尤其在从屏幕SC的侧方观看视差图像的情况下，有时由于左眼用图像与右眼用图像中的某一方偏出视角而无法被清楚地看到。在这样的情况下，在左眼用图像与右眼用图像之间产生了原本的视差以外的偏差，所以无法进行正常的立体观赏，除了会诱发被称为所谓3D眩晕的不舒适感以外，还会引起视疲劳。反之，欣赏位置导出部144所导出的欣赏位置可称为这样的位置：该位置是欣赏者能够清楚地视觉识别左眼用图像与右眼用图像双方且在左眼用图像与右眼用图像的视觉中不会产生原本的视差以外的极端差异的位置。

欣赏位置导出部144所导出的欣赏位置不限于一个地点，也可以作为包含多个地点的范围而导出。适合于欣赏立体图像的位置仅有一个地点的情况很少，大多情况下，只要与屏幕SC相对的立体观赏装置2的位置处于特定范围内，就能够在不发生上述的3D眩晕及视疲劳的情况下观看立体图像。因此，本实施方式的欣赏位置导出部14求出如下范围：该范围是指只要立体观赏装置2处于该范围内就适合于欣赏立体图像的范围。此外，通过欣赏位置导出部14，还能够求出立体图像欣赏中最佳的1个或多个地点。

图4是欣赏位置导出部144导出欣赏位置范围的方法的说明图，是从上方观察设置有屏幕SC和投影仪11的欣赏空间的俯视图。在该图4中，符号P表示屏幕SC中的图像的投影范围，α表示视角。另外，用斜线表示的范围VA是欣赏位置导出部144所求出的欣赏位置的范围。在图4中图示了投影仪11从屏幕SC的前面侧进行投影的结构，但显然也可以应用于投影仪11从屏幕SC的背面侧进行投影的情况。

图中所示的视角α是相对于屏幕SC的左右方向视角。在投影范围P的侧端，相对于屏幕SC引出与视角α相同角度的直线A1、A2，将直线A1、A2的交点设为VP。将比该交点VP离屏幕SC远的位置处的、由直线A1、A2围成的范围VA定为适合于立体观赏的欣赏位置范围。因为该范围VA比交点VP更靠后侧，所以能够良好地观看到整个投影范围P。另外，在由直线A1、A2围成的位置中，能够清楚地视觉识别左眼用图像及右眼用图像中的任何一方。此外，当离屏幕SC的距离和视角双方都符合图中的条件时，左眼用图像的视觉与右眼用图像的视觉之差较小。因此，只要处于范围VA中，则从任何位置都能够良好地进行立体观赏。

此外，欣赏位置导出部144可以不求出图4所示的范围VA这样的范围，而是以精确定位(pinpoint)的方式求出1个或多个欣赏位置。

如图3所示，作为位置检测单元的立体观赏装置位置导出部145从与立体观赏装置2之间收发无线信号的无线通信部47中取得从立体观赏装置2发送的无线信号的接收强度或收发的延迟时间。然后，立体观赏装置位置导出部145进行如下处理：根据所取得的强度或延迟时间(电波的到达时间)，例如通过三边测量法求出立体观赏装置2的位置。在如上所述投影仪11具有多个无线通信部47的情况下，或者在无线通信部47具有多个天线并确定了各无线通信部47或各个天线的位置的情况下，能够更准确地求出立体观赏装置2的位置。

在无线通信部47所能通信的范围内存在多个立体观赏装置2的情况下，与这些立体观赏装置2分别单独地进行通信。在此情况下，无线通信部47针对各立体观赏装置2的每个ID求出无线信号的接收强度或延迟时间并输出至控制部103。控制部103的立体观赏装置位置导出部145根据每个ID的接收强度或延迟时间来确定各个立体观赏装置2的位置。此时确定的位置可以是以投影仪11或其它物体为基准的相对位置。

作为欣赏者位置判定单元的视野区域内判定部146对立体观赏装置位置导出部145所求出的立体观赏装置2的位置与欣赏位置导出部144所求出的欣赏位置范围进行比较，判别立体观赏装置2是否处于脱离于该欣赏位置范围的位置。

引导图像生成部147生成引导图像，该引导图像用于以欣赏者容易理解的方式对欣赏位置导出部144所求出的欣赏位置进行引导。该引导图像例如是通过图案来表示屏幕SC的位置与理想的欣赏位置之间的位置关系的图像，并由显示控制部107投影到屏幕SC上。由此，欣赏者能够确切地得知在欣赏立体图像时处于哪个位置较好。

另外，当视野区域内判定部146判定为立体观赏装置2处于脱离于欣赏位置范围的位置时，引导图像生成部147生成包含该立体观赏装置2的位置在内的引导图像。

图5的(A)以及图5的(B)示出了由引导图像生成部147生成并由显示控制部107显示的引导图像的例子，图5的(A)示出了立体观赏装置2位于欣赏位置范围内时显示的引导图像的例子，图5的(B)示出了立体观赏装置2位于欣赏位置范围外时显示的引导图像的例子。

图5的(A)所示的引导图像151包含：表示屏幕SC的图像152、表示欣赏位置范围的图像153、以及表示从屏幕SC到欣赏位置范围的距离的距离引导显示154。在引导图像151中，以让欣赏者能够容易地掌握屏幕SC与欣赏位置范围之间的位置关系以及欣赏位置范围的形状的方式进行显示。另外，还能够容易地理解到扇形欣赏位置的范围最短与屏幕SC相距3m。通过显示该引导图像151，能够让欣赏者知道欣赏位置的范围，从而能够容易地判断自己从哪个位置欣赏立体图像较好。

另外，在通过视野区域内判定部146判别为立体观赏装置2处于欣赏位置范围以外的位置的情况下，显示图5的(B)所示的引导图像155。在引导图像155中，除了图像152、153以及距离引导显示154之外，还包含表示偏离于欣赏位置范围的立体观赏装置2的位置的位置显示图像156。通过显示该位置显示图像，佩戴着该立体观赏装置2的欣赏者能够知晓自己已处于欣赏位置范围以外且知道移动到哪个位置较好。在该引导图像155中，可显示用于报知已处于理想的欣赏位置范围以外的消息等。

另外，因为观看引导图像151、155的欣赏者已经佩戴着立体观赏装置2，所以可利用视差图像来显示引导图像151、155，而如果以平面图像进行显示，则具有如下这样的优点：处于欣赏位置范围以外的位置的欣赏者也能够良好地进行观看。

此外，如上所述，本实施方式的欣赏位置导出部14求出适合于欣赏立体图像的欣赏位置范围，所以如图5的(A)、图5的(B)中图像152、153所示的那样，将欣赏位置显示为范围，但本发明不限于此。例如，当通过欣赏位置导出部144求出立体图像欣赏中最佳的1个或多个地点的情况下，可取代图像152、153而在引导图像151、155中显示表示这些地点的点(dot)或记号。

图6是表示投影仪11的动作的流程图，示出了显示引导图像的动作。在执行该图6所示的处理时，控制部103与显示控制部107一起作为显示控制单元发挥功能。

在遥控接收部41检测到遥控器(省略图示)的操作或者操作面板45检测到操作的情况下，控制部103根据该操作开始图6的动作。控制部103通过屏幕位置检测部141的功能，根据投影光学系统33的变焦率或聚焦的调节值来计算离屏幕SC的投影距离(步骤S1)，通过屏幕尺寸检测部142的功能，根据屏幕位置检测部141所求出的投影距离和摄像部5所拍摄到的拍摄图像数据来检测屏幕SC上的投影图像的尺寸(步骤S2)。并且，控制部103通过视角导出部143的功能来求出视角(步骤S3)，通过欣赏位置导出部144的功能来求出能够实现立体观赏的欣赏位置范围(步骤S4)。

这里，控制部103通过立体观赏装置位置导出部145的功能来检测处于无线通信部47所能进行通信的范围中的1个或多个立体观赏装置2，并确定各个立体观赏装置2的位置(步骤S5)。

然后，控制部103判别是否存在欣赏位置范围以外的立体观赏装置2(步骤S6)，在存在相应的立体观赏装置2的情况下(步骤S6；是)，对屏幕SC上显示的引导图像进行追加表示立体观赏装置2的位置的显示的设定(步骤S7)，根据该设定生成引导图像，并由投影部3投影到屏幕SC上(步骤S8)。另一方面，在不存在欣赏位置范围以外的立体观赏装置2的情况下(步骤S6；否)，生成引导图像并由投影部3投影到屏幕SC上(步骤S8)。

在显示引导图像之后，控制部103进行待机，直至通过遥控器(省略图示)或操作面板45的操作指示了引导图像的显示结束为止(步骤S9)，当进行了指示显示结束的操作时(步骤S9；是)，结束本处理。

如以上所说明的那样，根据应用了本发明的实施方式的显示系统10，通过投影部3将包含左眼用图像与右眼用图像的视差图像显示到屏幕SC上，控制部103通过欣赏位置导出部144以屏幕SC为基准求出适合于立体观赏的欣赏位置，在屏幕SC上显示对所求出的欣赏位置进行引导的引导图像151、155。由此，能够让佩戴着立体观赏装置2的欣赏者可靠地知道适合于欣赏的位置，欣赏者能够确切地判断从哪个位置欣赏较好。

另外，欣赏位置导出部144根据屏幕SC中的视差图像的投影尺寸以及屏幕SC的视角来求出适合于立体观赏的欣赏位置，所以，能够根据屏幕SC的规格及状态来准确地导出适合于欣赏立体图像的欣赏位置，能够对欣赏者进行正确的引导。此外，欣赏位置导出部144可根据投影尺寸和视角中的任意一项来求出欣赏位置。

控制部103对显示控制部107进行控制，将用图案来表示欣赏位置导出部144所求出的欣赏位置与屏幕SC之间的相对位置的图像即引导图像151、155投影到屏幕SC上。由此，以欣赏者容易直观地理解的方式对适合于立体观赏的欣赏位置进行引导，所以欣赏者能够容易地判断从哪个位置欣赏较好。例如本实施方式的图5的(A)、图5的(B)所示，在把欣赏位置显示为范围的情况下，能够以更直观且容易明白的方式引导欣赏者得知从哪个位置欣赏较好。

另外，投影仪11通过立体观赏装置位置导出部145检测欣赏者的位置，通过视野区域内判定部146判定所检测出的欣赏者的位置是否对应于欣赏位置导出部144所求出的欣赏位置，并将该判定结果反映到屏幕SC的显示中，所以成为反映出欣赏者的位置是否从理想的欣赏位置脱离的显示。由此，能够进行欣赏者的当前位置是否是适合于立体图像欣赏的位置的引导。例如，在如本实施方式这样以范围的方式求出适合于立体观赏的欣赏位置的情况下，通过明确地表现出欣赏者是否处于该范围内，由此，能够与所求出的范围的宽度及形状无关地，将欣赏者准确地引导到适合于立体观赏的欣赏位置。另外，例如在以特定地点的方式求出适合于立体观赏的欣赏位置的情况下，通过显示上述判定结果，能够将欣赏者正确地引导到所限定的位置处。

另外，在使用了具有仅使屏幕SC上显示的视差图像中的左眼用图像透过的左眼用快门21和仅使右眼用图像透过的右眼用快门22的立体观赏装置2的情况下，立体观赏装置位置导出部145检测立体观赏装置2的位置，所以，在利用立体观赏装置2欣赏视差图像时，能够防止因欣赏位置不理想而引起的不舒适感等。

另外，构成为：在投影仪11中，作为投影部3，具有照明光学系统31、对照明光学系统31发出的光进行调制的液晶面板32、以及将液晶面板32调制后的光投影到屏幕SC上的投影光学系统33，将本发明应用到该投影仪11中，并且具备屏幕尺寸检测部142，该屏幕尺寸检测部142检测投影到屏幕SC上的视差图像的尺寸。因此，能够对欣赏者指引在利用投影仪11欣赏立体图像时的理想欣赏位置。投影仪11具有能够使投影图像尺寸变得非常大等、其它显示装置所不具备的特性。在因该特性而让欣赏者自己很难判断理想的欣赏位置的情况下，通过应用本发明，能够让欣赏者知晓适合于欣赏的位置。因此，欣赏者能够准确地判断出从哪个位置欣赏较好。

此外，上述实施方式不对本发明进行限定，还可以作为与上述实施方式不同的方式来应用本发明。例如，在上述实施方式中，举例说明了在投影部3中采用与RGB各色对应的3个透射型或反射型液晶面板32作为对光源发出的光进行调制的光调制装置的结构，但本发明不限于此，例如，也可以通过组合了1个液晶面板和色轮的方式、使用了3个数字微镜器件(DMD)的方式、组合了1个数字微镜器件和色轮的方式等来构成。这里，在仅使用1个液晶面板或DMD作为光调制装置的情况下，不需要与交叉分色棱镜等合成光学系统相当的部件。另外，除了液晶面板和DMD以外，只要是能够对光源发出的光进行调制的结构，都可以采用。

另外，本发明的显示装置不限于对屏幕SC投影图像的投影仪，在本发明的图像显示装置中还包含以下各种显示装置等：在液晶显示面板上显示图像/图像的液晶监视器或液晶电视、在PDP(等离子显示器面板)上显示图像/图像的监视装置或电视接收机、在被称为OLED(Organic light-emitting diode：有机发光二极管)、OEL(OrganicElectro-Luminescence：有机电致发光)等的有机EL显示面板上显示图像/图像的监视装置或电视接收机等自发光型显示装置。在此情况下，液晶显示面板、等离子显示器面板、有机EL显示面板相当于显示单元。

此外，在上述实施方式中说明了如下结构：投影仪11根据摄像部5的拍摄图像数据和离屏幕SC的投影距离求出屏幕SC上的投影图像尺寸，并求出适合于立体观赏的欣赏位置，进而在屏幕SC上显示引导图像151、155。但本发明不限于此，还可以构成为：通过经由I/F部101与投影仪11连接的个人计算机等外部装置来执行求出适合于立体观赏的欣赏位置的处理、生成引导图像的处理。在此情况下，摄像部5可作为投影仪11的外部装置而构成。另外，可通过上述个人计算机等外部装置来执行检测立体观赏装置2的位置的功能。在此情况下，可将检测立体观赏装置2的位置的装置作为独立的装置设置到安置着屏幕SC的欣赏空间内，并从该装置对投影仪11输出表示立体观赏装置2的位置的信息。

另外，在上述实施方式中，是由投影仪11的投影部3来显示视差图像以及引导图像，但本发明不限于此，还可以利用其它显示装置来显示视差图像和引导图像。例如，可由投影仪11的投影部3显示视差图像，由投影仪11以外的显示装置来显示引导图像。

另外，在上述实施方式中，投影仪11可从经由通信网络连接的其它装置下载并执行存储部105中存储的控制程序105A，或者可构成为，在移动型记录介质中记录控制程序105A并从该记录介质中读取并执行上述各个程序。

另外，图2以及图3所示的立体观赏装置2以及投影仪11的各个功能部表现出功能性的结构，对具体的安装方式没有特别限制。即，不是必须安装与各个功能部独自对应的硬件，显然也可以构成为：通过由一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。另外，在上述实施方式中由软件实现的功能的一部分可以用硬件来实现，或者，由硬件实现的功能的一部分可以用软件来实现。另外，关于显示系统10的具体的细部结构，可在不脱离本发明主旨的范围内任意地进行变更。

Claims (17)

1.一种显示装置，其特征在于，该显示装置具备：

显示单元，其在显示面上显示视差图像；

欣赏位置导出单元，其以所述显示面为基准求出适合于立体观赏的欣赏位置；以及

显示控制单元，其使所述显示单元进行如下显示：该显示对所述欣赏位置导出单元所求出的欣赏位置进行引导。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述欣赏位置导出单元至少根据所述显示面上的所述视差图像的显示尺寸以及所述显示面的视角中的任意一项来求出适合于立体观赏的欣赏位置。

3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，

所述显示控制单元使所述显示单元显示如下图像：该图像表示由所述欣赏位置导出单元求出的欣赏位置与所述显示面之间的相对位置。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的显示装置，其特征在于，该显示装置具备：

位置检测单元，其检测欣赏者的位置；以及

欣赏者位置判定单元，其判定所述位置检测单元检测出的欣赏者的位置是否对应于所述欣赏位置导出单元所求出的欣赏位置，

所述显示控制单元使所述显示单元的显示中反映出所述欣赏者位置判定单元的判定结果。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

所述位置检测单元检测立体观赏装置的位置，其中，所述立体观赏装置具有仅使所述显示面上显示的所述视差图像中的左眼用图像透过的左眼用透过部和仅使右眼用图像透过的右眼用透过部。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的显示装置，其特征在于，

该显示装置构成为投影仪，在该投影仪中，作为所述显示单元，具有光源、对所述光源发出的光进行调制的调制单元、以及将所述调制单元进行调制后的光投影到作为所述显示面的投影面上的投影单元，

该显示装置还具有投影尺寸检测单元，该投影尺寸检测单元检测投影到所述投影面上的视差图像的尺寸。

7.一种显示系统，其特征在于，该显示系统具备：

显示装置，其具有在显示面上显示视差图像的显示单元；以及

立体观赏装置，其用于对所述视差图像进行视听，

所述显示装置具备：

欣赏位置导出单元，其以所述显示面为基准求出适合于所述立体观赏装置的立体观赏的欣赏位置；以及

显示控制单元，其使所述显示单元进行如下显示：该显示对所述欣赏位置导出单元所求出的欣赏位置进行引导。

8.根据权利要求7所述的显示系统，其特征在于，

所述欣赏位置导出单元至少根据所述显示面上的所述视差图像的显示尺寸以及所述显示面的视角中的任意一项来求出适合于立体观赏的欣赏位置。

9.根据权利要求7所述的显示系统，其特征在于，

所述显示控制单元使所述显示单元显示如下图像：该图像表示由所述欣赏位置导出单元求出的欣赏位置与所述显示面之间的相对位置。

10.根据权利要求7所述的显示系统，其特征在于，

该显示系统具备：

位置检测单元，其检测欣赏者的位置；以及

欣赏者位置判定单元，其判定所述位置检测单元检测出的欣赏者的位置是否对应于所述欣赏位置导出单元所求出的欣赏位置，

所述显示控制单元使所述显示单元的显示中反映出所述欣赏者位置判定单元的判定结果。

11.根据权利要求10所述的显示系统，其特征在于，

所述立体观赏装置具有仅使所述显示面上显示的所述视差图像中的左眼用图像透过的左眼用透过部和仅使右眼用图像透过的右眼用透过部，

所述位置检测单元检测所述立体观赏装置的位置。

12.根据权利要求7所述的显示系统，其特征在于，

所述显示装置构成为投影仪，在该投影仪中，作为所述显示单元，具有光源、对所述光源发出的光进行调制的调制单元、以及将所述调制单元进行调制后的光投影到作为所述显示面的投影面上的投影单元，

该显示系统还具有投影尺寸检测单元，该投影尺寸检测单元检测投影到所述投影面上的视差图像的尺寸。

13.一种显示装置的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

在显示面上显示视差图像；

以所述显示面为基准求出适合于立体观赏的欣赏位置；以及

进行引导所求出的欣赏位置的显示。

14.根据权利要求13所述的显示装置的控制方法，其特征在于，

至少根据所述显示面上的所述视差图像的显示尺寸以及所述显示面的视角中的任意一项来求出适合于立体观赏的欣赏位置。

15.根据权利要求13所述的显示装置的控制方法，其特征在于，

显示如下图像：该图像表示所求出的欣赏位置与所述显示面之间的相对位置。

16.根据权利要求13所述的显示装置的控制方法，其特征在于，

检测欣赏者的位置，

判定检测出的欣赏者的位置是否对应于所求出的欣赏位置，

在所述显示装置的显示中反映出判定结果。

17.根据权利要求16所述的显示装置的控制方法，其特征在于，

检测立体观赏装置的位置，其中，所述立体观赏装置具有仅使所述显示面上显示的所述视差图像中的左眼用图像透过的左眼用透过部和仅使右眼用图像透过的右眼用透过部。

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