CN102684494B - 一种电源调制方法及电源调制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通信技术领域，为了解决包络跟踪电源调制器的开关电源调解器输出电压幅值固定不变，使得电感电流的变化率不能很好跟踪负载电流的问题，提供一种包络跟踪电源调制方法及电源调制器，通过根据输入的第一参考电平信号得到的电流，生成第一控制信号，将根据第一参考电平信号得到的第二参考电平信号的幅值，和设定的至少三级电平的幅值进行比较，根据比较的结果和第一控制信号，输出第二控制信号，根据第二控制信号，输出相应幅值的电平信号，在电感上加载该幅值电平输出电感电流，将第一参考电平信号通过线性调节器进行线性调节，得到电源输出到负载的电压。采用本发明的方案使得多电平开关调节器输出电感电流能够更好跟踪负载电流变化。

Description

一种电源调制方法及电源调制器
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种电源调制方法及电源调制器。
背景技术
在电子装置中，有多种场合需要电压调制，其中较为典型的一种为射频功率放大器的供电装置。
下面以射频功率放大器作为负载对电压调制进行说明，为应对用户对带宽需求的不断提高，通讯系统的调制方式变得越来越复杂，其中带来的一个突出问题就是射频功率放大器的效率低下，成为提高整个通讯系统效率的瓶颈。对于线性功率放大器，为保证线性度，在传统直流供电方式下，供电电压需高于射频信号峰值电压。在射频信号幅值较低的时候，功率放大器同时承受较高电压和负载电流，因此效率较低，功率放大器的平均效率取决于射频信号的功率峰均比(PAPR，Peak to Average Power Ratio)。而为了在有限频带内获得最大通讯带宽，现代通讯系统都使用了非恒定包络(振幅)且具较高峰均比的调制方式。例WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)系统中调制信号的峰均比为6.5db～7.0dB，而下一代网络LTE(Long Term Evolution)及WiMax使用的OFDMA(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access)系统，峰均比则更是高达9.0dB～9.5dB，导致功率放大器效率的低下。由此也带来一系列其他问题如增加的功放体积及重量，更高的空调等散热环境要求等，使得应用及维护成本上升。因此，改善功率放大器的效率具有较大的实际意义。
在现有文献和技术中，依赖供电技术的功率放大器效率改善方案主要为：包络分离和恢复(EER，Envelope Elimination and Restoration)及包络跟踪(ET，Envelope Tracking)供电。其中包络分离与恢复技术利用恒定包络信号可以通过非线性功率放大器进行高效放大的特性，将待放大射频信号分离为包络和相位调制信号，通过包络跟踪电源给非线性功率放大器供电还原出放大的射频信号。由于放大后的信号幅值由包络跟踪电源输出电压幅值决定，对包络跟踪电源的跟踪精度较高，否则影响放大信号的线性度。而包络跟踪供电方式则采用线性功率放大器，通过跟踪包络信号动态调节供电电压，提高线性功率放大器的效率。两种方案都需要对电源的输出电压进行动态调制。电源调制器必须同时保证较高的效率，才能保证两种方案对整个功放系统的效率提升。
现代通讯系统中射频包络信号具有较高的带宽，例如WCDMA单载波为5MHz，4载波为20MHz。包络跟踪电源需要提供高的调制带宽和效率，在已有技术中，开关式电源调节器可以提供高的转换效率。但在满足如20MHz高带宽的应用中，需要极高的开关切换速度，将无法通过现有的开关器件实现，并且调节器的转换效率也因此变得低下。在现有技术中，常采用开关式电源调节器与线性电源调节器相配合的方式，利用线性调节器的高频特性和开关式调节器的高效特性，实现调制精度和效率的优化。其典型结构如图1所示，线性调节器201采用输出电压207反馈控制，保证线性调节器201的输出电压207跟踪参考输入信号206。开关调节器102为BUCK电路组成的电流源结构，其控制方式常采用线性调节器201输出电流208到滞环控制器103。即通过检测线性调节器201的输出电流208，当线性调节器201输出电流208较高时，开关管104导通，开关调节器102输出电流增加，当线性调节器201输出电流较低时，开关管105导通，开关调节器102输出电流降低，从而控制线性调节器201输出电流幅值在较低的范围，降低线性调节器201的输出功率。由于线性调节器201的效率较低，降低线性调节器201的输出功率有助于电源调制器系统效率的提升。
但该现有技术存在如下问题：采用BUCK电路的开关调节器102的输出电流变化率一定，不能适应不同负载电流变化率的情况。以射频功率放大器为例，射频包络信号的变化率波动较大，电源调制器的负载电流也随之变化。开关调节器固定的输出电流变化率会导致在较高负载电流变化率的时候有可能跟踪不上，在较低负载电流变化率的情况下，会引起频繁的开关切换，进而增加开关频率和开关损耗，降低系统效率。
发明内容
为了解决现有技术中采用BUCK电路的开关调节器输出电流变化率一定，不能适应不同负载电流变化率的问题，本发明提供了一种电源调制方法及电源调制器。
本发明实施例提供的一种包络跟踪电源调制方法，包络跟踪电源中的多电平开关调节器输出端通过电感和线性调节器输出端并联，该方法包括：
通过根据输入的第一参考电平信号得到的电流，生成第一控制信号，第一控制信号用于控制多电平开关调节器的输出电流变化趋势；
将根据第一参考电平信号得到的第二参考电平信号的幅值，和设定的至少三级电平的幅值进行比较，根据比较的结果和所述第一控制信号，输出第二控制信号，其中进行比较的各级电平幅值至少其中之一小于所述第二参考电平信号的幅值，以及至少其中之一大于所述第二参考电平信号的幅值；
根据第二控制信号，多电平开关调节器输出相应幅值的电平信号，以及在电感上加载该幅值电平输出电感电流；
将第一参考电平信号通过线性调节器进行线性调节，得到电源输出到负载的电压。
本发明实施例还提供了一种包络跟踪电源调制器，包括：线性调节器、多电平开关调节器、电感、电流控制器、电平选择控制器；其中
多电平开关调节器输出端通过电感和线性调节器输出端并联；
电流控制器、电平选择控制器和多电平开关调节器依次串接；
电流控制器用于通过根据输入的第一参考电平信号得到的电流生成第一控制信号，第一控制信号用于控制多电平开关调节器输出的电感电流变化趋势，电流控制器通过输出第一控制信号的端口和电平选择控制器连接，根据第一参考信号得到的第二参考信号输入到电平选择控制器；
电平选择控制器用于将第二参考电平信号的幅值，和设定的至少三级电平的幅值进行比较，根据比较的结果和所述第一控制信号，输出第二控制信号，其中进行比较的各级电平幅值至少其中之一小于所述第二参考电平信号的幅值，以及至少其中之一大于所述第二参考电平信号的幅值，电平选择控制器通过输出第二控制信号的端口和多电平开关调节器连接；
多电平开关调节器用于根据第二控制信号输出相应幅值的电平信号，在电感上加载该幅值电平输出电感电流；
线性调节器用于对第一参考电平信号进行线性调节，得到电源输出到负载的电压。
本发明实施例提供的方案，由于多电平开关调节器与线性调节器配合，通过开关调节器输出至少三种不同幅值的电压，进而使得电感电流能够更好的跟踪负载电流变化，解决了现有技术中电感电流不能够更好的跟踪负载电流变化的问题。
附图说明
图1为现有技术中一种电源调制器的结构示意图；
图2为本发明提供的电流控制器的一种可能控制方法；
图3为本发明中一种电源调制器的结构示意图；
图4为本发明中一种具体的电源调制器的结构示意图；
图5为本发明中电流控制器的一种可能控制方法实现的波形示意图；
图6为本发明中电平选择控制器的一种具体实现电路；
图7为本发明提供电源调制器的另一种具体的结构示意图；
图8为本发明图7所示实施例中控制器的一种可能实现方法；
图9为本发明图7所示实施例的一种波形示意图；
图10为本发明提供电源调制器的再一种结构示意图；
图11为本发明图10所示实施例中的一种可能控制方法；
图12为本发明图10所示实施例的一种波形示意图；
图13为本发明提供电源调制器的一种附加结构示意图；
图14为本发明提供电源调制器的另一种附加结构示意图；
图15、图16为本发明提供电源调制器的两种结构示意图；
图17为本发明中多电平开关调节器的一种可能结构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细说明。
为了解决现有技术中如图1所示的采用BUCK电路的开关调节器102输出电流变化率一定，不能适应不同负载电流变化率的问题，本发明实施例提供一种电源调制器，如图2所示，该电源调制器包括：线性调节器201、多电平开关调节器202、电感203、电流控制器204、电平选择控制器205，多电平开关调节器202输出端通过电感203和线性调节201输出端并联，电流控制器204、电平选择控制器205、多电平开关调节器202、电感203依次串接，电流控制器204根据输入的第一参考电平信号206得到的电流211生成第一控制信号209，电流控制器204通过输出第一控制信号209的端口和电平选择控制器205连接，第二参考信号2061输入到电平选择控制器205，电平选择控制器205将根据第一参考信号206得到的第二参考电平信号2061的幅值，和设定的至少三级电平的幅值进行比较，根据比较的结果和第一控制信号209，输出第二控制信号210，电平选择控制器205通过输出第二控制信号210的端口和多电平开关调节器202连接，多电平开关调节器202根据第二控制信号210输出相应幅值的电平信号，在电感203上加载该幅值电平输出电感电流208’，线性调节器201对第一参考电平信号206进行线性调节，得到的线性调节后输出的电压207即电源输出到负载的电压，线性调节器201和多电平开关调节器202通过电感203并联，线性调节器201采用电压控制，根据作为第一参考电平信号206的包络信号，调节输出到负载的电压，当包络信号的变化率波动较大，电源调制器的负载电流也随之变化时，电感电流208’可以更好的跟踪负载电流变化，通过多电平开关调节器202更好的控制线性调节201输出电流，将线性调节器201的输出电流限制在一个较小的滞环范围内，以限制线性调节器201提供的功率，降低其损耗从而提高整个电源系统效率。
本发明实施例提供了基于上述电源调制器实现的电源调制方法，如图3所示包括：
步骤11、通过根据输入的第一参考电平信号206得到的电流211，生成第一控制信号209，第一控制信号209用于控制多电平开关调节器202输出的电感电流变化趋势。
步骤12、将根据第一参考电平信号206得到的第二参考电平信号2061的幅值，和设定的至少三级电平的幅值进行比较，根据比较的结果和第一控制信号209，输出第二控制信号210。
步骤13、根据第二控制信号210，多电平开关调节器202的输出相应幅值的电平信号，在电感203上加载该幅值电平输出电感电流208’。
步骤14、对第一参考电平信号206进行线性调节，得到的线性调节后输出的电压207。
如图4所示，对于步骤11，将线性调节后输出的电流208作为根据第一参考电平信号206得到的电流211，可采用如图4所示的电源调制器实现，与图3所示的电源调制器不同之处在于，采样线性调节器201输出的电流208(作为根据输入的第一参考电平信号得到的电流211)输入到电流控制器204。
以线性调节后输出的电流208作为根据输入的第一参考电平信号得到的电流211为例，生成第一控制信号209的过程中波形示意图，如图5所示，当线性调节后输出的电流208大于设定的上限阀值402时，生成的第一控制信号209为：控制多电平开关调节器202输出的电感电流增大信号4011，当线性调节后输出的电流208小于设定的下限阀值403时，生成的第一控制信号209为：控制多电平开关调节器202输出的电感电流减小信号4012。
电流控制器204及电平选择控制器205的一种具体实施电路如图6所示，线性调节器输出电流208经过比较器606和多路选择器605组成的滞环比较后，输出电感电流控制信号209，其中第一多路选择器605的输入信号为设定的上限阀值402和设定的下限阀值401，第一参考电平信号206与多电平开关调节器202的各级电平602、603、604比较后经过累加器608得到所处的位置信号609，该位置信号609分别输入到第二多路选择器610的控制端615，和第三多路选择器611的控制端616，第二多路选择器610和第三多路选择器611分别输出当前位置的上一级电平612和下一级电平613，其中第二多路选择器610、第三多路选择器611的输入信号601、602、603、604分别为多电平开关调节器202由低到高的各级电平。最终，第四多路选择器614根据电流控制信号209输出第二控制信号210。
根据第一参考电平信号206和电路参数得到的，线性调节后输出的电流估计，也可以作为根据第一参考电平信号206得到的电流211。不同之处是前者是真实的电流，后者是采用预估算法得到的电流估计。
线性调节后输出的电流估计，作为根据第一参考电平信号206得到的电流211，可采用如图7所示的电源调制器实现，与图3所示的电源调制器不同之处在于，第一参考电平信号206输入到估计器702，估计器702根据第一参考电平信号206和电路参数得到线性调节后输出的电流估计703(作为根据输入的第一参考电平信号得到的电流211)，估计器702输出电流估计的端口连接到电流控制器204的根据输入的第一参考电平信号得到的电流输入端，进而通过前述电流控制和电平选择控制方法，得到第二控制信号210。由于第二控制信号210的获取并不来源于线性调节器201的输出，因此，可以通过在线性调节器201的参考信号206上输入到延时器706来匹配多电平开关调节器202的电路延时，并输出延时后的第一参考信号707。前述电路可通过但不限于FPGA/CPLD/DSP等数字控制方式实现。
图8中所示的电源调制器的一种具体实施电路如图7所示。采用第二控制信号210估计实际多电平开关调节器202的输出幅值，采用第一参考电平信号206估计实际线性调节器201的输出电压，第二控制信号210和第一参考电平信号206，输入到估计器702的第一减法器7021，估计器702的第一减法器7021输出差值信号801，估计器702的减法器7021输出的差值信号801为电感两端电压估计，差值信号801输入到估计器702的第一除法器7022除以电感值后，得到电感电流的变化率802，电感电流的变化率802输入到估计器702的积分器7023，再按时间积分得到估计的电感电流803。负载电流的估计804可由估计器702的第二除法器7024，通过第一参考电平信号206除以负载值得到。负载电流的估计804与估计的电感电流803输入到估计器702的第二减法器7025，输出差值即为线性调节后输出的电流估计703。
采用如图8所示的利用估计器702的电源调制器，一种可能信号波形示意图如图9所示，其中波形901为第二控制信号210的波形示意图，波形902为第一参考电平信号206的波形示意图，波形903为多电平开关调节器202输出的电感电流208’的估计，与负载乘积的波形示意图。
图9中，可能依然存在电感电流的估计(即多电平开关调节器202输出的电感电流208’的估计)跟踪不上负载电流的现象，为进一步改善电感电流对负载电流的跟踪效果，图10为图7所示实施例基础上增加负载电流斜率补偿的一种实施例。加入负载电流斜率估计电路1001和斜率补偿控制电路1003，第一参考电平信号206输入到负载电流斜率估计电路1001，负载电流斜率估计电路1001根据第一参考电平信号和电源的电路参数进行负载电流斜率估计，得到负载电流变化率预估信号，输出负载电流变化率预估信号1002的端口和斜率补偿控制电路1003连接，斜率补偿控制电路1003对负载电流变化率预估信号1002进行斜率补偿控制得到斜率补偿控制信号1005，输出斜率补偿控制信号1005的端口和电平选择控制器205连接，电平选择控制器205根据斜率补偿控制信号1005进一步调整，通过之前得到的第一参考电平信号206所处的位置信号609(比较的结果)和第一控制信号209得到的第二控制信号210，使电感电流更好地跟踪负载电流。
图11为图10负载电流斜率补偿方案的一种可能实现逻辑电路，第一参考电平信号206输入到负载电流斜率估计电路1001中的除法器，除以负载值后得到负载预估电流804，负载预估电流804与其延时信号1101相减后得到负载电流变化率预估信号1002，电流变化率预估信号1002和设定的上阀值1102输入到斜率补偿控制电路1003的第一比较器，当负载电流正向变化率超过所设上阀值1102时输出斜率补偿控制信号1005，斜率补偿控制电路1003的第一加法器根据此时输出的斜率补偿控制信号1005，补偿当前位置信号609加1，并输出至图6所示电平选择控制器的615端，多电平开关调节器正向输出更高一级幅值，加速输出电感电流的增加。类似的当负载电流负向变化率超过所设下阀值1103时输出斜率补偿控制信号1005，斜率补偿控制电路1003的第二加法器根据此时输出的斜率补偿控制信号1005，补偿当前位置信号609减1，并输出至图6所示电平选择控制器的616端，多电平开关调节器负向输出更低一级幅值，加速输出电感电流的减小。
图12为图10所述负载电流斜率补偿方案的一种可能信号波形示意图，其中波形1201为加入负载电流斜率补偿后的第二控制信号210波形示意图，波形1202为第一参考电平信号206的波形示意图，波形1203为预估的电感电流与负载乘积的波形示意图。图12中可以看到电感电流跟踪负载电流情况得到明显改善。
由于如图7、图10所示实施例中，多电平开关调节器202的控制没有采用线性调节器201输出的反馈信号，经过预估算法的输出电平可能会导致输出电感的伏秒平衡问题。对于低频信号，输出电感呈现低阻连接多电平开关调节器和线性调节器两个电压源。图13方案为本发明解决此问题的一种附加实施例，图13中，线性调节器201的输出接一高通滤波器1301后将线性调节后输出的电压进行高通滤波，再与多电平开关调节器通过电感203并联，这样将第一参考电平信号206通过线性调节器进行线性调节后输出的电压进行高通滤波，将滤波后的电压作为电源输出到负载的电压，增加了低频信号在多电平开关调节器和线性调节器两个电压源之间的阻抗，通过自动调节输出电压解决电感电流的伏秒平衡问题。
图14为本发明解决电感伏秒平衡问题的另一种实施例，通过采样线性调节器输出端接低通滤波器1401，将线性调节后输出的电流采样信号进行低通滤波输出电流采样信号的低频信号，低通滤波器1401输出电流低频信号的接口，与多电平开关调节器连接，采用滤波后的电流电流采样信号来控制多电平开关调节器的输出直流分量，使电感电流平衡。
对于步骤12，进行比较的各级电平幅值为，根据多电平开关调节器202输出的各级电平信号幅值设定的，与第二参考电平信号2061幅值相匹配的电平幅值。
例如设定的3级电平的幅值分别为1V、2V、3V，第二参考电平信号2061的幅值为2.3V，将2.3V和1V、2V、3V比较，由于2.3V位于2V、3V之间。确定比幅值第二参考电平信号2061高一级和低一级的电平分别为3V电平和2V电平。第二参考电平信号2061可以直接采用第一参考电平信号206，也可以是对第一参考信号206进行线性调节后得到的线性调节器输出电平信号207。硬件实施时，如图15可以是电平选择控制器的第二参考电平信号输入端输入的第一参考电平信号，或如图16电平选择控制器的第二参考电平信号输入端输入对第一参考信号进行线性调节后得到的信号。
由于第一参考电平信号206和线性调节器输出电平信号207的幅值不同，例如第一参考电平信号206的幅值为2.3V，线性调节器输出电平信号207的幅值则可以为3.3V，因此如果采用线性调节器输出电平信号207作为第二参考电平信号2061则，设定的各级电平的幅值要与线性调节器输出电平信号207幅值相匹配，例如设定为2V、3V、4V，其中设定的2V、3V、4V与多电平开关调节器202输出的各级电平信号幅值相同。无论是匹配第一参考电平信号206的2V、3V、4V，还是匹配线性调节器输出电平信号207的1V、2V、3V，都是根据多电平开关调节器202输出的各级电平信号幅值2V、3V、4V设定的。
具体实施时，根据第一控制信号209为要求多电平开关调节器202输出的电感电流变大，第二控制信号210可以是指示多电平开关调节器202输出幅值比参考信号高一级的电平的控制信号，或者根据第一控制信号209为要求多电平开关调节器202输出的电感电流变小，第二控制信号210可以是指示多电平开关调节器202输出幅值比参考信号低一级的电平的控制信号。例如，第一控制信号209为要求多电平开关调节器202输出的电感电流变大，则第二控制信号210为指示电平开关调节器202输出3V电平(幅值比2.3V参考信号高一级的电平)的控制信号，反之类似。无论是对应第一参考电平信号206还是对应线性调节器输出电平信号207，设定各级电平的幅值的原则是，其中进行比较的各级电平幅值至少其中之一小于第一参考电平信号206(或线性调节器输出电平信号207)，以及至少其中之一大于第一参考电平信号206(或线性调节器输出电平信号207)。当然，根据第一控制信号209为要求多电平开关调节器202输出的电感电流变大，第二控制信号210还可以是指示多电平开关调节器202输出幅值比参考信号高两级的电平的控制信号，总的原则就是第一控制信号209为要求多电平开关调节器202输出的电感电流变大或变小，根据第二参考电平信号2061幅值与设定的各级电平的幅值的比较结果，对应输出的第二控制信号210为指示多电平开关调节器202输出幅值比参考信号高(对应电感电流变大)或低(对应电感电流变小)的电平的控制信号。
若采用电流估计，需要根据第一参考电平信号206和电源的电路参数进行负载电流斜率估计，得到负载电流变化率预估信号1002，并对负载电流变化率预估信号1002进行斜率补偿控制得到斜率补偿控制信号1005，并根据比较的结果、第一控制信号和斜率补偿控制信号，输出第二控制信号。例如比较结果为第二参考电平信号2061的幅值为2.3V位于2V、3V之间，第一控制信号209为要求多电平开关调节器202输出的电感电流变大，斜率补偿控制信号为将第二参考电平信号2061的幅值在各级电平幅值之间的位置加1，即将位置为位于2V、3V之间，变为将位置提升到更高一级的3V、5V(比2V、3V之间位置更高一级的位置)之间，则第二控制信号为指示多电平开关调节器输出幅值比参考信号高两级的电平(5V)的控制信号。
具体的，多电平开关调节器202可能为如图17所示开关结构，第二控制信号210不同时刻的电压作为输入电压，如输入电压301/302/303通过控制开关管304/305/306的导通选择，可以实现多电平开关调节器输出幅值为V1/V2/V3的输出电压307，其中V1/V2/V3分别为输入电压301/302/303的幅值。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种包络跟踪电源调制方法，其特征在于，包络跟踪电源中的多电平开关调节器输出端通过电感和线性调节器输出端并联，该方法包括：
通过根据输入的第一参考电平信号得到的电流，生成第一控制信号，第一控制信号用于控制多电平开关调节器的输出电流变化趋势；
将根据第一参考电平信号得到的第二参考电平信号的幅值，和设定的至少三级电平的幅值进行比较，根据比较的结果和所述第一控制信号，输出第二控制信号，其中进行比较的各级电平幅值至少其中之一小于所述第二参考电平信号的幅值，以及至少其中之一大于所述第二参考电平信号的幅值；
根据第二控制信号，多电平开关调节器输出至少三个相应幅值的电平信号，以及在电感上加载该幅值电平输出电感电流；
将第一参考电平信号通过线性调节器进行线性调节，得到电源输出到负载的电压。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比较的结果和第一控制信号，输出第二控制信号具体为：
根据第一控制信号为要求多电平开关调节器输出的电感电流变大，输出的第二控制信号为指示多电平开关调节器输出幅值比参考信号高的电平的控制信号；
根据第一控制信号为要求多电平开关调节器输出的电感电流变小，输出的第二控制信号为指示多电平开关调节器输出幅值比参考信号低的电平的控制信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将根据第一参考电平信号得到的第二参考电平信号的幅值，和至少三级电平的幅值进行比较具体为：
第一参考电平信号的幅值直接作为第二参考电平信号的幅值，将第一参考电平信号的幅值和至少三级电平的幅值进行比较。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将根据第一参考电平信号得到的第二参考电平信号的幅值，和至少三级电平的幅值进行比较具体为：
对第一参考电平信号进行线性调节后得到的信号作为第二参考电平信号的幅值，将第一参考电平信号进行线性调节后得到的信号的幅值和至少三级电平的幅值进行比较，进行比较的各级电平幅值与多电平开关调节器的输出的各级电平幅值相同。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过根据输入的第一参考电平信号得到的电流，生成第一控制信号具体为：
当根据输入的第一参考电平信号得到的电流大于设定的上限阀值时，生成的第一控制信号为控制多电平开关调节器输出的电感电流增大信号，当根据输入的第一参考电平信号得到的电流小于设定的下限阀值时，生成的第一控制信号为控制多电平开关调节器输出的电感电流减小信号。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据输入的第一参考电平信号得到的电流为线性调节后输出的电流，或根据输入的第一参考电平信号得到的电流为根据第一参考电平信号和电源的电路参数得到线性调节后输出的电流估计。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据第一参考电平信号和电源的电路参数得到线性调节后输出的电流估计后还包括：
根据第一参考电平信号和电源的电路参数进行负载电流斜率估计，得到负载电流变化率预估信号，并对负载电流变化率预估信号进行斜率补偿控制得到斜率补偿控制信号；
根据比较的结果和第一控制信号，输出第二控制信号具体为：
根据比较的结果、第一控制信号和斜率补偿控制信号，输出第二控制信号。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，将第一参考电平信号通过线性调节器进行线性调节，得到电源输出到负载的电压具体为：
将第一参考电平信号通过线性调节器进行线性调节后输出的电压进行高通滤波；
将高通滤波后的电压作为电源输出到负载的电压。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，多电平开关调节器输出相应幅值的电平信号，以及在电感上加载该幅值电平输出电感电流具体为：
将线性调节后输出的电流采样信号进行低通滤波；
采用滤波后的电流采样信号来控制多电平开关调节器输出的电感电流。
10.一种包络跟踪电源调制器，其特征在于，包括：线性调节器、多电平开关调节器、电感、电流控制器、电平选择控制器；其中
多电平开关调节器输出端通过电感和线性调节器输出端并联；
电流控制器、电平选择控制器和多电平开关调节器依次串接；
电流控制器用于通过根据输入的第一参考电平信号得到的电流生成第一控制信号，第一控制信号用于控制多电平开关调节器输出的电感电流变化趋势，电流控制器通过输出第一控制信号的端口和电平选择控制器连接，根据第一参考信号得到的第二参考信号输入到电平选择控制器；
电平选择控制器用于将第二参考电平信号的幅值，和设定的至少三级电平的幅值进行比较，根据比较的结果和所述第一控制信号，输出第二控制信号，其中进行比较的各级电平幅值至少其中之一小于所述第二参考电平信号的幅值，以及至少其中之一大于所述第二参考电平信号的幅值，电平选择控制器通过输出第二控制信号的端口和多电平开关调节器连接；
多电平开关调节器用于根据第二控制信号输出至少三种相应幅值的电平信号，在电感上加载该幅值电平输出电感电流；
线性调节器用于对第一参考电平信号进行线性调节，得到电源输出到负载的电压。
11.如权利要求10所述的电源调制器，其特征在于，电平选择控制器还用于根据第一控制信号为要求多电平开关调节器输出的电感电流变大，输出的第二控制信号为指示多电平开关调节器输出幅值比参考信号高一级的电平的控制信号；根据第一控制信号为要求多电平开关调节器输出的电感电流变小，输出的第二控制信号为指示多电平开关调节器输出幅值比参考信号低一级的电平的控制信号。
12.如权利要求10所述的电源调制器，其特征在于，电平选择控制器的第二参考电平信号输入端输入第一参考电平信号，电平选择控制器还用于将第一参考信号的幅值和至少三级电平的幅值进行比较。
13.如权利要求10所述的电源调制器，其特征在于，电平选择控制器的第二参考电平信号输入端输入对第一参考信号进行线性调节后得到的信号，电平选择控制器还用于将对第一参考信号进行线性调节后得到的信号的幅值，和至少三级电平的幅值进行比较，进行比较的各级电平幅值与多电平开关调节器的输出的各级电平幅值相同。
14.如权利要求10所述的电源调制器，其特征在于，电流控制器还用于当根据输入的第一参考电平信号得到的电流大于设定的上限阀值时，生成的第一控制信号为控制多电平开关调节器输出的电感电流增大信号，当根据输入的第一参考电平信号得到的电流小于设定的下限阀值时，生成的第一控制信号为控制多电平开关调节器输出的电感电流减小信号。
15.如权利要求14所述的电源调制器，其特征在于，电流控制器的根据输入的第一参考电平信号得到的电流输入端输入采样的线性调节后输出的电流；或
还包括估计器，估计器用于根据第一参考电平信号和电源的电路参数得到线性调节后输出的电流估计，估计器输出电流估计的端口连接到电流控制器的根据输入的第一参考电平信号得到的电流输入端。
16.如权利要求15所述的电源调制器，其特征在于，第一参考电平信号输入到负载电流斜率估计电路，负载电流斜率估计电路用于根据第一参考电平信号和电源的电路参数进行负载电流斜率估计，输出负载电流变化率预估信号，输出负载电流变化率预估信号的端口和斜率补偿控制电路连接，斜率补偿控制电路用于对负载电流变化率预估信号进行斜率补偿控制得到斜率补偿控制信号，输出斜率补偿控制信号的端口和电平选择控制器连接，电平选择控制器还用于根据比较的结果、第一控制信号和斜率补偿控制信号，输出第二控制信号。
17.如权利要求15所述的电源调制器，其特征在于，线性调节器的输出端串接高通滤波器后，与多电平开关调节器通过电感并联。
18.如权利要求15所述的电源调制器，其特征在于，通过线性调节器输出端连接低通滤波器，低通滤波器输出电流采样信号的低频信号，低通滤波器输出电流低频信号的接口，与多电平开关调节器连接，多电平开关调节器还用于采用低通滤波后的电流采样信号来控制输出电感电流。
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