CN102682627A - 一种基于ads-b的通用航空飞行监视机载系统 - Google Patents

Abstract

一种基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统，包括：基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机、基于ADS-B的报文处理器和基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）。本发明具备ADS-B OUT/IN功能，能将机载飞行管理系统（FMS）、GNSS、GPS、气压高度计、飞行员输入等信息进行编码，生成报文，将其广播；能通过UAT数据链和1090ES数据链，接收他机飞行状态ADS-B报文和地面监控报文，分离UAT信号和1090ES信号。本发明分别校验、存储、解析他机飞行状态\地面监控报文、本机报文和主机心跳报文，图形化的显示导航信息、本机交通信息和本机周围一定范围内他机交通信息。

Description

一种基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统

技术领域

本发明涉及基于ADS-B的飞行监视机载系统，特别是基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统，属于通用航空领域，和空中交通管制领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，近年来我国通用飞机的数量较以往有大幅度的增长。截止到2005年年底，通用航空全行业飞机数量达46种共570架。民航总局预测显示，到2012年我国需要各类通用航空飞机10000到12000架。预计未来几年，通用航空飞机数量的年均增长率将达到30％。业内人士指出，随着中国经济的发展，公务飞行、商用飞行、空中游览、私人驾照培训等，正受到越来越多人的青睐，有了足够大的市场需求。这必然导致为之提供服务的领域呈现快速发展的局面。目前全世界有大型民航飞机6万架，约40万名飞行员；而通用飞机高达33．6万架，从事通用航空活动的飞行员已达70万名。通用飞机在国家经济中起着非常重要的作用。据有关市场预测，通用航空及其带动的产业将形成十万亿人民币以上的市场容量。未来10年通用航空将会得到飞速的发展，将会是继干线飞机、支线飞机之后另一个迅速崛起的朝阳产业。

我国在“十一五”、“十二五”规划中已将发展通用飞机列入高技术产业工程重大专项。而与此相对应，我国通用航空飞机制造及服务发展严重滞后。国家防空安全和低空飞行安全技术保障手段缺失是我国通用航空发展所面临的重大现实问题。发展通用航空产业，必须解决通用航空飞行监视问题。

在低空空域通用航空的飞行监视方面，陆基雷达监视系统受地形影响大、精度有限、设备昂贵、运行效率低，空域资源利用率低，难以满足我国低空空域日益繁忙的通用航空飞行活动的监视需求。同时，由于我国是空域高度设防的国家，与欧美等国开放式的低空空域划分与使用不同，我国低空空域中相当一部分属于监视空域和管制空域；传统的雷达监视系统属于被动式监视，对于类型多样、飞行自主的通用航空而言，难以提供可靠、灵活的飞行服务，因此迫切需要ADS-B空地协同式的空域监视技术以保证低空空域飞行安全。

2009年，北京航空航天大学发明的“空地协同的民航空域监视新技术及装备”荣获国家技术发明一等奖。该项目在国内率先开展了空地协同的民航空域监视新技术的研究，发明了空地协同的空域监视系列化装置，重点突破广播式自动相关监视（ADS-B）数据完好性评估技术，ADS-B机载系统关键技术和地面系统关键技术，研制了空地一体的ADS-B技术原型系统，实现对空地协同空域监视新技术及装置的综合测试与校验，解决了高原、荒漠、海洋等无雷达覆盖地区安全高效飞行保障的难题。另外，北京航空航天大学联合民航数据通信有限责任公司和北京民航天宇科技发展有限公司对ADS-B技术做了进一步研发，申请了“一种ADS－B监视技术的数据评估系统”（申请号：CN200710120275.9），“一种ADS－B管制工作站数据处理系统”（申请号：CN200710120274.4），“一种ADS－B航迹与飞行计划的相关处理系统”（申请号：CN200710120276.3）和“一种用于OPNET中1090MHz ADS－B系统的性能仿真模型”（申请号：CN200710176534.X）等关于ADS-B技术的专利。ADS-B技术在民航领域的应用研究已经比较完善，但ADS-B技术从设计之初，就定位于全球的商用飞机的航空监视，并未充分考虑到通用飞行器的航空飞行监视。主要体现在：ADS-B机载设备体积庞大、功耗大、设备价格高，与商用飞机相比，通航飞行器一般体型较小，传统的ADS-B设备不适合安装在通航飞行器上。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统，解决了我国通用航空面临的管制难题，实现了通用航空的ADS-B监视功能。

本发明的技术解决方案：一种基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统包括：基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机、基于ADS-B的监视信息处理器和基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）3部分，其中：

基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机包括：发射模块和接收模块；发射模块将机载飞行管理系统（FMS）、GNSS、GPS、气压高度计、飞行员输入信息进行格式转换，编码，生成报文，将所述报文广播；接收模块通过UAT数据链和1090ES数据链接收他机飞行状态ADS-B报文和地面监控报文，分离UAT信号和1090ES两路信号，分别对所述两路信号进行预处理，将预处理后的UAT报文\1090ES报文传送给基于ADS-B的监视信息处理器；

基于ADS-B的监视信息处理器包括：串口发送子模块、串口接收子模块和报文处理子模块；串口接收子模块接收从基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机中接收模块来的预处理后的UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文，然后对所述UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文分别校验，将校验后的无效报文删除，解析有效报文并存储，并送至报文处理子模块；报文处理子模块将所述UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文分别进行解析，得到飞行监视信息，并将飞行监视信息通过串口发送子模块传递给基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI），所述飞行监视信息包括本机交通信息、他机交通信息和导航信息；

基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）包括：绘制导航信息模块、绘制他机交通信息模块、绘制本机交通信息模块和绘制功能菜单模块；绘制导航信息模块接收导航信息，并绘制导航信息；绘制他机交通信息模块接收他机交通信息，并绘制他机交通信息；绘制本机交通信息模块接收本机交通信息，并绘制本机交通信息；绘制功能菜单模块接收用户输入的按键操作，并绘制功能菜单。

所述发射模块实现如下：

（1）接收机载飞行管理系统（FMS）、GNSS、GPS、气压高度计、飞行员输入信息，对上述输入信息进行格式转换，转换成适合于1090ES信号格式传输的112bit ADS-B报文和UAT格式报文，并将格式转换后的所述报文缓存；

（2）对缓存后的所述报文随机产生发射触发信号，在触发时刻将缓存后的所述报文进行中频调制、混频、滤波、功率放大、隔离，将处理后的报文广播发射。

所述接收模块实现如下：通过UAT数据链和1090ES数据链，同时接收上、下天线上的他机飞行状态ADS-B报文和地面监控报文，分别进行预处理，预处理过程如下；

（1）对UAT数据链和1090ES数据链两路信号进行滤波、信号分离处理，分离出UAT数据和1090ES数据；

（2）分别对UAT数据和1090ES数据中的干扰射频信号进行限幅、低噪放、镜频滤波、混频、低通滤波、中频放大、对数放大、中频滤波、定向耦合处理，得到的信号和标准信号进行放大检波比较，再进行AD转换，送至FPGA；

（3）在FPGA中对UAT数据和1090ES数据两路采样数据数字滤波，去直流电平后，进行数字正交解调，去噪处理；对两路信号进行查询，判断先来一路信号处理完毕后另一路是否正在处理，若是，等待另一路处理完毕，处理完毕后将预处理后的UAT报文\1090ES报文传送给基于ADS-B的监视信息处理器。

所述报文处理子模块中所述UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文分别解析实现如下：

（1）本机报文处理，本机报文在接收阶段已经按照字段重新存储，报文处理时，分字段的将该报文传输给显示模块即可；

（2）他机报文处理，首先判断该他机是否在显示范围内，若不在则直接结束。若在显示范围内，则判断该他机是否已经存在链表中。若该他机已经在链表中，则只用更新其信息即可，若不在，则先添加该他机，再得到其飞行信息；

（3）主机心跳报文处理，主机心跳报文主要用于CDTI显示机载设备运行状况，处理阶段要添加机载主机运行状态数据、机载主机软件版本信息，并核对GPS时间。

本发明和现有技术相比的优点在于：

（1）本发明的技术方案解决了我国通用航空面临的管制难题，实现了通用航空的ADS-B监视功能；且实现了体积小、功耗小且价格低廉的ADS-B机载设备。本发明针对通航飞行器飞行时间相对较短，飞行高度相对较低，飞行速度相对较慢的飞行特点，结合使用现有机载设备，包括：机载飞行管理系统（FMS）、GNSS、GPS、气压高度计等，设计的飞行监视机载系统大大简化了民航的ADS-B机载设备，仅包含必要功能：ADS-B收发功能、ADS-B报文处理功能和机载座舱交通信息显示功能。简化后的设备体积小、功耗小且价格低廉，更满足通航需求。

（2）实现UAT和1090ES一体的机载ADS-B收发信机，弥补单数据链使用范围限制、下传速度限制的不足，且本发明在单数据链时仍可正常使用。1090ES是为了符合ADS-B系统需求，从TCAS系统中的数据链路改进而来，该技术成熟度较高，是目前唯一标准化的链路技术，只有该项技术获得了全球无线电频谱的批准。但其发展空间不大，且性能逊于UAT数据链。UAT是种全新的数据链路技术，使用UAT数据链的ADS-B系统空对空性能在高密度和低密度情况下总体优于其它数据链。各国出于不同的目的而选择了适合自身目前状况的数据链路，1090ES数据链技术能支持短期内ADS-B系统应用需求，但从长期来看，将会引入二级ADS-B补充链，如UAT数据链，或者由容量更大的数据链替代。本发明前瞻性的发明了UAT和1090ES一体的机载ADS-B收发信机，适应了未来技术需求。

附图说明

图1为本发明的基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统框架图；

图2为本发明中基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发机的发射流程图；

图3为本发明中基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发机的接收流程图；

图4为本发明中基于ADS-B的监视信息处理器的串口接收实现流程图；

图5为本发明中基于ADS-B的监视信息处理器的报文处理实现流程图；

图6为本发明中基于ADS-B的监视信息处理器的串口发送实现流程图；

图7为本发明中基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）整体流程图；

图8为本发明中基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）的绘制导航信息流程图；

图9为本发明中基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）的绘制他机交通信息流程图；

图10为本发明中基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）的绘制本机交通信息流程图；

图11为本发明中基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）的绘制功能菜单流程图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的描述。

明确以下概念：

ADS-B（Automatic Dependent surveillanee-Broadcast），广播式自动相关监视，是一种基于飞机的监视系统。它将飞机的经度、纬度、高度、时间、识别信息和其它矢量信息以广播的方式向外发送，提供给周围的飞机和地面用户接收和显示。这种监视系统提高了对空域的利用率，减小了云层及视觉能见度的限制，增加了机场场面监视能力，并且提高了飞行安全。

UAT（Universal Access Transceiver），是美国为支持ADS-B系统功能专门设计的一种宽带数据链，工作在特定的978MHz公共宽带信道上，采用二进制连续相位移频键控(CPFSK)调制方式，传输速率为IMbPs，特点是简单和稳定。

1090ES（1090MHz Extended Squitter），是一种基于S模式扩展应答机的技术，由美国麻省理工学院林肯实验室研究提出。S模式应答机采用脉冲位置编码（PPM：Pulse PositionModulation），下行频率是1090MHz，传输速率可以达到1Mb/s，提供空一空、空一地数据链，适合高速率数据的传送。

“\”，代表“和”或者“或”。

本机，本发明所搭载的通航飞行器。

他机，本发明所能探测到的其他通航飞行器。

主机心跳报文，是机载主体设备产生的自检报文，主机心跳报文主要用作检测本机机载系统的运行状态。

下面对本发明进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例包括3个模块：基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机、基于ADS-B的监视信息处理器和基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）。各模块具体实施方式如下：

1、基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机

基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机，具备ADS-B OUT/IN功能。包括：发射模块和接收模块；发射模块将机载飞行管理系统（FMS）、GNSS、GPS、气压高度计、飞行员输入信息进行格式转换，编码，生成报文，将所述报文广播；接收模块通过UAT数据链和1090ES数据链接收他机飞行状态ADS-B报文和地面监控报文，分离UAT信号和1090ES两路信号，分别对所述两路信号进行预处理，将预处理后的UAT报文\1090ES报文传送给基于ADS-B的监视信息处理器，以下将分别介绍。

（1）发射模块流程

基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发机的发射流程，如图2所示。收发机将机载飞行管理系统（FMS）、GNSS、GPS、气压高度计、飞行员输入等信息源的信息进行格式转换、压缩编码等处理后，分别组装成适合于1090ES信号格式传输的112bitADS-B报文和UAT格式报文，分别存入内部寄存器，并随机产生发射触发信号（如位置、速率信息平均每秒发送两次，上、下天线交替发送，广播周期为0.5±0.1s，而不是一个固定值，以降低信号混叠的概率），在触发时刻将组装好的信息进行中频调制。

中频信号经滤波后，再进行混频、滤波、放大，混频送出放大滤波，经功放保护电路后送给40W脉冲小功放模块，经隔离送200W脉冲功放，再隔离送900W脉冲大功放，后低通滤波经隔离器输出，最大功率可达到28.5dBW。按照规定时间分时选择上、下天线，最后通过天线辐射到空间。

（2）接收模块流程

基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发机的接收流程，如图3所示。接收采用分集接收方式，由两路完全相同的接收模块组成，同时接收上、下天线的信息，以下仅以单路接收模块原理框图为例说明。

同时接收1090ES数据链和UAT数据链上的他机飞行状态ADS-B报文和地面监控报文，对两路信号进行滤波、信号分离等电磁兼容处理，分离两路信号。射频信号经大信号限幅、收发开关后，送低噪放放大，进入镜频抑制滤波器滤波，再送入混频器下变频，经低通滤波，滤除中频高次谐波及本振信号的干扰，再经中频放大、对数放大及中频滤波后送终端处理，同时该信号经定向耦合器耦合出一路信号，经放大、检波、比较送出自检信号。

接收处理后的1090MHz信号和UAT信号，进行AD采样，在FPGA中对两路采样数据数字滤波，去直流电平,进行数字正交解调，实现对模拟ASK调制信号的二进制数据转换，再通过自适应门限处理、窄脉冲剔除和脉冲鉴宽处理，去除外部环境和内部噪声引起的毛刺及干扰。根据信号格式进行脉冲时间间隔和幅度的一致性比较，判断是否为同步脉冲。若是同步脉冲，再对数据脉冲进行处理，提取数据信息，并根据数据格式提取各字段的值。先来一路信号处理完毕，查询另一路是否正在处理，若是，等待另一路处理完毕，并进行相关处理。预处理后的UAT报文\1090ES报文传送给基于ADS-B的监视信息处理器。

2、基于ADS-B的监视信息处理器

基于ADS-B的监视信息处理器包括：串口发送子模块、串口接收子模块和报文处理子模块；串口接收子模块接收从基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机中接收模块来的预处理后的UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文，然后对所述UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文分别校验，将校验后的无效报文删除，解析有效报文并存储，并送至报文处理子模块；报文处理子模块将所述UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文分别进行解析，得到飞行监视信息，并将飞行监视信息通过串口发送子模块传递给基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI），所述飞行监视信息包括本机交通信息、他机交通信息和导航信息；

以下详细介绍3个子模块的实现流程：

（1）串口接收子模块实现流程

基于ADS-B的监视信息处理器的串口接收实现流程，如图4所示。接收来自机载ADS-B收发信机预处理后的UAT报文\1090ES报文、本机报文和主机心跳报文，分UAT、1090两种报文类型，本机报文、他机报文、主机心跳报文三种报文内容，分别缓存、校验初始化、校验。校验后将无效报文删除。解析有效报文，将UAT报文和1090报文格式统一，将本机报文、他机报文、主机心跳报文分别存储。

接收源，主要有两个，一是来自机载ADS-B收发信机预处理后的UAT报文\1090ES报文，二是其他机载设备产生的本机报文和主机心跳报文。

缓存，其作用是分类暂存所有接收到的报文，后续处理的报文都来自于缓冲器。本发明中有6个缓存器，分别为：基于UAT的他机报文缓存器、基于1090ES的他机报文缓存器、基于UAT的本机报文缓存器、基于1090ES的本机报文缓存器、基于UAT的主机心跳报文缓存器和基于1090ES的主机心跳报文缓存器。

校验初始化，是对校验模块的初始化，使其清除之前的操作和记录。

校验，查找毁损、不完整报文，若同时接收到UAT和1090ES报文时，将对比两者发送参数，辨别其有效性。删除无效报文。

有效报文将进行格式统一。UAT报文和1090ES报文按字段解析，按标准化格式分别存储。本发明根据报文内容设计了3个存储器，分别为：他机报文存储器、本机报文存储器和主机心跳报文存储器。

（2）报文处理子模块实现流程

基于ADS-B的监视信息处理器的报文处理子模块实现流程，如图5所示。报文处理根据报文内容，流程不同。

本机报文处理，本机报文在接收阶段已经按照字段重新存储，报文处理时，分字段的将该报文传输给显示模块即可。

他机报文处理，首先判断该他机是否在显示范围内，若不在则直接结束。若在显示范围内，则判断该他机是否已经存在链表中。若该他机已经在链表中，则只用更新其信息即可，若不在，则先添加该他机，再得到其飞行信息。

主机心跳报文处理，主机心跳报文主要用于CDTI显示机载设备运行状况，处理阶段要添加机载主机运行状态数据、机载主机软件版本信息，并核对GPS时间。

（3）串口发送子模块实现流程

基于ADS-B的监视信息处理器的串口发送实现流程，如图6所示。监视信息处理器按照规定频率发送主机心跳报文。在本机呼号没有发生变化时，直接发送CDTI心跳报文；若本机呼号发生了改变，则先修改CDTI心跳报文，再发送。

3、基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）

如图7所示，基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）包括：绘制导航信息模块、绘制他机交通信息模块、绘制本机交通信息模块和绘制功能菜单模块；绘制导航信息模块接收导航信息，并绘制导航信息；绘制他机交通信息模块接收他机交通信息，并绘制他机交通信息；绘制本机交通信息模块接收本机交通信息，并绘制本机交通信息；绘制功能菜单模块接收用户输入的按键操作，并绘制功能菜单。

（1）绘制导航信息模块

绘制导航信息模块，如图8所示，根据监视信息处理器处理后的导航数据，或者按键控制，绘制导航信息。

首先绘制机场信息，标注机场位置；接着绘制导航台信息，标注导航台位置；绘制一般航路信息，标注航路路径；绘制空域；最后绘制推荐航线。

（2）绘制本机交通信息模块

绘制本机交通信息，如图9所示，根据本机信息，绘制本机交通信息。

首先绘制本机呼号，再绘制本机编码，并标注本机地速、高度和经纬度。

（3）绘制他机交通信息模块

绘制他机交通信息，如图10所示，根据监视信息处理器处理后的他机信息，或者按键控制，绘制他机交通信息。

首先绘制他机图形标识，再绘制他机交通信息，包括地速、高度和经纬度，接着绘制他机飞行轨迹，最后绘制选择他机的图形标识。

（4）绘制功能菜单模块

绘制功能菜单，如图11所示，根据按键控制，绘制功能菜单。

输入按键控制信息后，CDTI绘制功能菜单，并判断该功能是否开启，并按给定频率重复该过程。

本发明未详细阐述部分属于本领域技术人员的公知技术。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (4)

1.一种基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统，其特征在于包括：基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机、基于ADS-B的监视信息处理器和基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI），其中：

基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机包括：发射模块和接收模块；发射模块将机载飞行管理系统（FMS）、GNSS、GPS、气压高度计、飞行员输入信息进行格式转换，编码，生成报文，将所述报文广播；接收模块通过UAT数据链和1090ES数据链接收他机飞行状态ADS-B报文和地面监控报文，分离UAT信号和1090ES两路信号，分别对所述两路信号进行预处理，将预处理后的UAT报文\1090ES报文传送给基于ADS-B的监视信息处理器；

基于ADS-B的监视信息处理器包括：串口发送子模块、串口接收子模块和报文处理子模块；串口接收子模块接收从基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机中接收模块来的预处理后的UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文，然后对所述UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文分别校验，将校验后的无效报文删除，解析有效报文并存储，并送至报文处理子模块；报文处理子模块将所述UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文分别进行解析，得到飞行监视信息，并将飞行监视信息通过串口发送子模块传递给基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI），所述飞行监视信息包括本机交通信息、他机交通信息和导航信息；

基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）包括：绘制导航信息模块、绘制他机交通信息模块、绘制本机交通信息模块和绘制功能菜单模块；绘制导航信息模块接收导航信息，并绘制导航信息；绘制他机交通信息模块接收他机交通信息，并绘制他机交通信息；绘制本机交通信息模块接收本机交通信息，并绘制本机交通信息；绘制功能菜单模块接收用户输入的按键操作，并绘制功能菜单。

2.根据权利要求1所述的基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统，其特征在于：所述发射模块实现如下：

（1）接收机载飞行管理系统（FMS）、GNSS、GPS、气压高度计、飞行员输入信息，对上述输入信息进行格式转换，转换成适合于1090ES信号格式传输的112bit ADS-B报文和UAT格式报文，并将格式转换后的所述报文缓存；

（2）对缓存后的所述报文随机产生发射触发信号，在触发时刻将缓存后的所述报文进行中频调制、混频、滤波、功率放大、隔离，将处理后的报文广播发射。

3.根据权利要求1所述的基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统，其特征在于：所述接收模块实现如下：通过UAT数据链和1090ES数据链，同时接收上、下天线上的他机飞行状态ADS-B报文和地面监控报文，分别进行预处理，预处理过程如下；

（1）对UAT数据链和1090ES数据链两路信号进行滤波、信号分离处理，分离出UAT数据和1090ES数据；

（2）分别对UAT数据和1090ES数据中的干扰射频信号进行限幅、低噪放、镜频滤波、混频、低通滤波、中频放大、对数放大、中频滤波、定向耦合处理，得到的信号和标准信号进行放大检波比较，再进行AD转换，送至FPGA；

（3）在FPGA中对UAT数据和1090ES数据两路采样数据数字滤波，去直流电平后，进行数字正交解调，去噪处理；对两路信号进行查询，判断先来一路信号处理完毕后另一路是否正在处理，若是，等待另一路处理完毕，处理完毕后将预处理后的UAT报文\1090ES报文传送给基于ADS-B的监视信息处理器。

4.根据权利要求1所述的基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统，其特征在于：所述报文处理子模块中所述UAT报文\1090ES报文及本机报文和主机心跳报文分别解析实现如下：

（1）本机报文处理，本机报文在接收阶段已经按照字段重新存储，报文处理时，分字段的将该报文传输给显示模块即可；

（2）他机报文处理，首先判断该他机是否在显示范围内，若不在则直接结束。若在显示范围内，则判断该他机是否已经存在链表中。若该他机已经在链表中，则只用更新其信息即可，若不在，则先添加该他机，再得到其飞行信息；

（3）主机心跳报文处理，主机心跳报文主要用于CDTI显示机载设备运行状况，处理阶段要添加机载主机运行状态数据、机载主机软件版本信息，并核对GPS时间。

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