CN106197474A - 一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置 - Google Patents

一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置 Download PDF

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沈志
黄俊波
李维鹏
金涛
周丹
邵益华
罗毅
杨建兴
李俊鹏
柯磊
孙斌
夏智哲
吴力
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Yunnan Power Grid Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置，包括安装外壳，安装外壳的上表面镶嵌有液晶触摸屏，内部安装有集成电路板，集成电路板上镶嵌有核心处理器，核心处理器的数据输入端连接有状态检测模块；核心处理器的通信端连接有卫星通信模块，用于进行数据传输；核心处理器的电源端还连接有供电模块；状态检测模块包括数据采集卡和GPS定位器，数据采集卡的输入端连接有传感器模组和陀螺仪；卫星通信模块包括数据编码器和卫星信号收发器，数据编码器的输入端还连接有RS232转换接口，卫星信号收发器的输出端连接有收发天线。本发明能够在高原环境下实现数据采集，并实现高速实时数据传输。

Description

一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置
技术领域
本发明涉及直升机状态检测技术领域，具体为一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置。
背景技术
在云南高海拔地区开展输电线路直升机巡视业务中，由于云南高海拔地区地理位置及地势起伏不平，许多区域陆地交通或固定以飞机难以到达，而直升机恰恰可以弥补这一不足。然而直升机特殊的动力学设计觉得了它对飞行条件有着更加苛刻的要求，高原地区海拔高、空气稀薄、气候多变、环境恶劣，特殊的环境特点势必给直升飞机造成很多困难，给飞行安全带来严峻挑战。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置，能够在高原环境下实现数据采集，并实现高速实时数据传输，保证在最佳状态下飞行，提高飞行安全系数，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置，包括安装外壳，所述安装外壳的上表面镶嵌有液晶触摸屏，内部安装有集成电路板，所述集成电路板上镶嵌有核心处理器，所述核心处理器的数据输入端连接有状态检测模块，用于检测飞行状态；核心处理器的通信端连接有卫星通信模块，用于进行数据传输；核心处理器的电源端还连接有供电模块；所述状态检测模块包括数据采集卡和GPS定位器，所述数据采集卡的输入端连接有传感器模组和陀螺仪；所述卫星通信模块包括数据编码器和卫星信号收发器，所述数据编码器的输入端还连接有RS232转换接口，所述卫星信号收发器的输出端连接有收发天线。
作为本发明一种优选的技术方案，所述核心处理器采用ARM9的嵌入式处理器，所述嵌入式处理器连接有FLASH闪存器和DDR存储器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述供电模块包括太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端连接有光伏逆变器，所述光伏逆变器的输出端连接有蓄电池，所述蓄电池的输出端连接到各个模块电源端。
作为本发明一种优选的技术方案，所述传感器模组包括姿态传感器、加速度传感器、液压传感器和开关量状态传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高海拔地区直升机飞行状态检测装置，通过设置状态检测模块，利用传感器模组和陀螺仪进行当前的各类环境参数以及飞行状态参数采集；通过设置GPS定位器可以准确知晓当前的地理位置，便于进行行进；通过设置卫星通信模块，利用卫星信号收发器和收发天线借助卫星系统进行数据传输，可以保证数据传输通畅；通过设置供电模块，利用太阳能电池板和光伏逆变器将太阳能转化成电能，清洁环保；本发明能够在高原环境下实现数据采集，并实现高速实时数据传输，保证在最佳状态下飞行，提高飞行安全系数。
附图说明
图1为本发明电路结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为卫星信号收发器外围电路图；
图中：1-安装外壳；2-液晶触摸屏；3-集成电路板；4-核心处理器；5-状态检测模块；6-卫星通信模块；7-供电模块；8-数据采集卡；9-GPS定位器；10-传感器模组；11-陀螺仪；12-数据编码器；13-卫星信号收发器；14-RS232转换接口；15-收发天线；16-蓄电池；17-FLASH闪存器；18-DDR存储器；19-太阳能电池板；20-光伏逆变器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置，包括安装外壳1，所述安装外壳1的上表面镶嵌有液晶触摸屏2，内部安装有集成电路板3，所述集成电路板3上镶嵌有核心处理器4，所述核心处理器4的数据输入端连接有状态检测模块5，用于检测飞行状态；核心处理器4的通信端连接有卫星通信模块6，用于进行数据传输；核心处理器4的电源端还连接有供电模块7；所述状态检测模块5包括数据采集卡8和GPS定位器9，所述数据采集卡8的输入端连接有传感器模组10和陀螺仪11；所述卫星通信模块6包括数据编码器12和卫星信号收发器13，所述数据编码器12的输入端还连接有RS232转换接口14，所述卫星信号收发器13的输出端连接有收发天线15；
所述核心处理器4采用ARM9的嵌入式处理器，所述嵌入式处理器连接有FLASH闪存器17和DDR存储器18；所述供电模块7包括太阳能电池板19，所述太阳能电池板19的输出端连接有光伏逆变器20，所述光伏逆变器20的输出端连接有蓄电池16，所述蓄电池16的输出端连接到各个模块电源端；所述传感器模组10包括姿态传感器、加速度传感器、液压传感器和开关量状态传感器。
本发明的工作原理：所述安装外壳1采用绝缘材料制成，强度高，能够有效防止进水和漏电，所述集成电路板3用于焊接所有的电气元件，所述液晶触摸屏2可以直接输入参数，并且能够直接显示操作界面；
所述核心处理器4采用ARM9的嵌入式处理器，该处理器内移植有Linux操作系统，且基于QT实现显示操作界面，通过液晶触摸屏2可以设置测量所需的参数值；所述状态检测模块5用于测量当前的直升机的飞行状态：所述数据采集卡8用于控制采集参数的收集和转换，所述传感器模组10分别采集当前的飞行姿态、加速度大小、液压大小和开关状态量，所述陀螺仪11用于测量当前的水平状态，所述数据采集卡8将采集到的值传输至核心处理器4，所述核心处理器4从FLASH闪存器17内读取数据处理程序，将采集到的数据进行分析处理，并且存储至DDR存储器18当中；所述GPS定位器9GPS定位器9用于采集当前的位置信息；
所述卫星通信模块6将采集到的数据进行发送，所述RS232转换接口14将待发送数据格式转换成并行格式，所述数据编码器12将转换后的数据进行编码操作，所述卫星信号收发器13将编码转换后的数据在转换成射频信号，并利用收发天线15发送出去；所述供电模块7为整个装置供电，所述太阳能电池板19将太阳能转换成交流电能，所述光伏逆变器20将交流电转换成直流电，并且给蓄电池16充电，所述蓄电池16为整个装置供电。
该高海拔地区直升机飞行状态检测装置，通过设置状态检测模块5，利用传感器模组10和陀螺仪11进行当前的各类环境参数以及飞行状态参数采集；通过设置GPS定位器9可以准确知晓当前的地理位置，便于进行行进；通过设置卫星通信模块6，利用卫星信号收发器13和收发天线15借助卫星系统进行数据传输，可以保证数据传输通畅；通过设置供电模块7，利用太阳能电池板19和光伏逆变器20将太阳能转化成电能，清洁环保；本发明能够在高原环境下实现数据采集，并实现高速实时数据传输，保证在最佳状态下飞行，提高飞行安全系数。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置，包括安装外壳(1)，所述安装外壳(1)的上表面镶嵌有液晶触摸屏(2)，内部安装有集成电路板(3)，其特征在于：所述集成电路板(3)上镶嵌有核心处理器(4)，所述核心处理器(4)的数据输入端连接有状态检测模块(5)，用于检测飞行状态；核心处理器(4)的通信端连接有卫星通信模块(6)，用于进行数据传输；核心处理器(4)的电源端还连接有供电模块(7)；所述状态检测模块(5)包括数据采集卡(8)和GPS定位器(9)，所述数据采集卡(8)的输入端连接有传感器模组(10)和陀螺仪(11)；所述卫星通信模块(6)包括数据编码器(12)和卫星信号收发器(13)，所述数据编码器(12)的输入端还连接有RS232转换接口(14)，所述卫星信号收发器(13)的输出端连接有收发天线(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置，其特征在于：所述核心处理器(4)采用ARM9的嵌入式处理器，所述嵌入式处理器连接有FLASH闪存器(17)和DDR存储器(18)。
3.根据权利要求1所述的一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置，其特征在于：所述供电模块(7)包括太阳能电池板(19)，所述太阳能电池板(19)的输出端连接有光伏逆变器(20)，所述光伏逆变器(20)的输出端连接有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)的输出端连接到各个模块电源端。
4.根据权利要求1所述的一种高海拔地区直升机飞行状态检测装置，其特征在于：所述传感器模组(10)包括姿态传感器、加速度传感器、液压传感器和开关量状态传感器。
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