CN102677715B - 超深度悬挂式移动格栅及其清污过程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超深度悬挂式移动格栅及其清污过程。本发明：1）本发明可适用于较大范围内的清污工作，通过移动车在导轨上的运行，一台格栅可实现较大范围内的清污工作；2）本发明通过控制装置的控制，使抓爪能在合适的位置一次性最大限度的抓取污物，提高了清污效率，同时本发明通过控制装置的控制可多次对同一清污点进行多次清污，确保各清污点的清污效果；3）本发明同时备有手动操作机构，在设备的控制系统出现故障时，可人工进行操作，以确保格栅能连续化运行。

Description

超深度悬挂式移动格栅及其清污过程

技术领域

本发明涉及一种清污设备，尤其涉及一种悬挂式移动格栅及其清污过程。

背景技术

现在国内所使用的格栅一般使用于渠深小于10m、宽度小于3m的场合中，不能满足在较大范围内的清污工作，其清理范围较为狭窄，且清污效率和清污质量有待于进一步提高。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种清污效果好、清污快速简便、清污量大的超深度悬挂式移动格栅及其清污过程。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括有以下部件：

支架系统：所述支架系统包括水平设置的导轨和支撑导轨的支柱，导轨上设有可沿导轨运动的抓爪系统；

     抓爪系统：包括设置在导轨上的移动车和设置在移动车下部的抓爪，所述移动车和抓爪之间设有使抓爪上下运动的升降装置，抓爪上设有使抓爪合爪或打开的合爪执行机构；

     控制系统：包括确定移动车在导轨上位置的感应开关和确定抓爪上下极限位置的限位开关，以及控制合爪执行机构动作的控制开关。

所述移动车系统中的升降装置包括设置在移动车上的升降装置座，升降装置座上设有使抓爪上下运动的两钢丝绳，所述两钢丝绳的上端分别置于两只绳槽螺旋方向相反的同轴卷筒上并由其导向，所述卷筒连接提升减速机并连接升降计数装置。

所述抓爪包括固定爪以及和其配合的活动爪，固定爪和活动爪通过圆柱销活动连接；所述合爪执行机构包括导向辊、液压缸并与抓爪形成四连杆机构，由液压活塞的伸缩使抓爪闭合或打开。

所述固定爪上端设有将斗体上端封闭的栏栅；固定爪下端设有凸出的导向滑块。

抓爪内部设有连接在抓爪上的配重物。

所述格栅设有使各部件运动的手动操作机构。

本发明按以下步骤进行：

1）启动控制系统，使抓爪打开；启动驱动电机，使移动车在导轨上运动，当其运动至第一清污点时，感应开关感应到其到达确定位置并使移动车在导轨上停止运动；

2）升降装置开始工作，驱动抓爪向下运动并将污物向下推，当下限位开关检测到抓爪到达指定位置时，抓爪停止向下运动，抓污并合拢；

3）抓污完成后，抓爪在升降装置的驱动下向上运动，当上限位开关检测其运动其指定位置时，升降装置停止工作；

4）完成上述动作后，移动小车在导轨上运动至卸污点，当感应开关检测其到指定位置时，抓爪打开，将污物排入卸污点；

5）将移动车依次移动至第二、三、……n清污点，重复1）-4）步骤，直至所需清理污物全部清污完毕。

所述2）步骤中，当对应清污点因污物过多或其它原因使抓爪不能移动至下极限位置时，控制系统控制抓爪移动至适应位置，抓污完毕后，进行3）-5）步骤。

所述各清污点可根据需要重复1）-4）步骤m次，直至该清污点污物清理完毕。

本发明的优点是：1）本发明可适用于较大范围内的清污工作，通过移动车在导轨上的运行，一台格栅可实现较大范围内的清污工作；2）本发明通过控制装置的控制，使抓爪能在合适的位置一次性最大限度的抓取污物，提高了清污效率，同时本发明通过控制装置的控制可多次对同一清污点进行多次清污，确保各清污点的清污效果；3）本发明同时备有手动操作机构，在设备的控制系统出现故障时，可人工进行操作，以确保格栅能连续化运行。

本发明的超深度悬挂式移动格栅可以用于池深达60m、宽度可以达到100m的渠道中。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图中1为移动车、2为导轨、3为支柱、4为抓爪、5为拦污格栅、6为升降装置、7为控制柜、41为固定抓、42为活动抓、61为钢丝绳、62为卷筒。

具体实施方式

本发明包括有以下部件：

支架系统：所述支架系统包括水平设置的导轨2和支撑导轨2的支柱3，导轨2上设有可沿导轨2运动的抓爪系统；本发明的导轨2是由十毫米厚的钢板制造成C型钢，支柱3空心制作，制成悬架结构或龙门架结构。支柱3一般延伸至杂物排放区，安装在已有的地面上或墙上以便使土建更改的花费降至最小。导轨2可以根据格栅渠在水平面内制作成直线或弧形，导轨2的走向轨迹最大地满足场地及空间的要求。

抓爪系统：包括设置在导轨2上的移动车1和设置在移动车1下部的抓爪，所述移动车1和抓爪之间设有使抓爪4上下运动的升降装置6，抓爪4上设有使抓爪4合爪或打开的合爪执行机构；

     控制柜7：包括确定移动车1在导轨上位置的感应开关和确定抓爪4上下极限位置的限位开关，以及控制合爪执行机构动作的控制开关。

所述移动车系统中的升降装置6包括设置在移动车上的升降装置座，升降装置座上设有使抓爪上下运动的两钢丝绳61，所述两钢丝绳61的上端分别置于两只绳槽螺旋方向相反的同轴卷筒62上并由其导向，所述卷筒62连接提升减速机并连接升降计数装置。工作时卷筒62在提升电机的驱动下旋转引导钢丝绳61收放，同时计数装置中的感应开关发出脉冲信号（即感应次数）至控制柜PLC从而控制抓爪4的升降距离。

本发明装设有大容量抓爪4，主要由固定抓41、活动抓42、导向辊及液压缸等组成；固定抓41、活动抓41作为除污的重要构件以两点圆柱销联接，并与液压缸组成滑块式四杆机构，液压缸活塞的伸缩直接控制抓爪的闭合和张开；在固定抓41的上端设有栏栅43以防止抓爪4下行时栅渣上浮而从抓爪4漏出，下端设有尼龙导向滑块44，并在导向辊的协作下引导抓爪4沿栅面下行、上行而不致于被卡住。

抓爪4的内部填充混凝土以使抓爪4平衡且具有足够的自重从而保证在水流速度较大时抓爪4顺利下行，抓爪4通过楔形接头与钢丝绳61下端连接，可靠且方便；抓爪4悬吊杆两端设有缓冲尼龙垫，可减轻甚至消除移动车1横移启停时抓爪4的晃动。

抓爪4在打开状态时，正常敞口尺寸为1000mm左右，确保其具有足够容量，抓爪4闭合时其固定抓、活动抓抓尖贴近，防止掉渣。

所述格栅设有使各部件运动的手动操作机构。

本发明按以下步骤进行：

1）启动控制系统，使抓爪打4开；启动驱动电机，使移动车1在导轨2上运动，当其运动至第一清污点时，感应开关感应到其到达确定位置并使移动车1在导轨2上停止运动；

2）升降装置6开始工作，驱动抓爪4向下运动并将污物向下推，当下限位开关检测到抓爪4到达指定位置时，抓爪4停止向下运动，抓污并合拢；

3）抓污完成后，抓爪4在升降装置的驱动下向上运动，当上限位开关检测其运动其指定位置时，升降装置6停止工作；

4）完成上述动作后，移动车1在导轨2上运动至卸污点，当感应开关检测其到指定位置时，抓爪4打开，将污物排入卸污点；

5）将移动车1依次移动至第二、三、……n清污点，重复1）-4）步骤，直至所需清理污物全部清污完毕。

所述2）步骤中，当对应清污点因污物过多或其它原因使抓爪4不能移动至下极限位置时，控制系统控制抓爪4移动至适应位置，抓污完毕后，进行3）-5）步骤。

所述各清污点可根据需要重复1）-4）步骤m次，直至该清污点污物清理完毕。

Claims (1)

1.超深度悬挂式移动格栅，包括有以下部件：

支架系统：所述支架系统包括水平设置的导轨和支撑导轨的支柱，导轨上设有可沿导轨运动的抓爪系统；

     抓爪系统：包括设置在导轨上的移动车和设置在移动车下部的抓爪，所述移动车和抓爪之间设有使抓爪上下运动的升降装置，抓爪上设有使抓爪合爪或打开的合爪执行机构；

     控制系统：包括确定移动车在导轨上位置的感应开关和确定抓爪上下极限位置的限位开关，以及控制合爪执行机构动作的控制开关；

所述移动车系统中的升降装置包括设置在移动车上的升降装置座，升降装置座上设有使抓爪上下运动的两钢丝绳，所述两钢丝绳的上端分别置于两只绳槽螺旋方向相反的同轴卷筒上并由其导向，所述卷筒连接提升减速机并连接升降计数装置；

所述抓爪包括固定爪以及和其配合的活动爪，固定爪和活动爪通过圆柱销活动连接；所述合爪执行机构包括导向辊、液压缸并与抓爪形成四连杆机构，由液压活塞的伸缩使抓爪闭合或打开；

所述固定爪上端设有将斗体上端封闭的栏栅；固定爪下端设有凸出的导向滑块；

所述抓爪内部设有连接在抓爪上的配重物；

所述格栅设有使各部件运动的手动操作机构，其特征在于，所述抓爪的内部填充混凝土以使抓爪平衡且具有足够的自重从而保证在水流速度较大时抓爪顺利下行，抓爪通过楔形接头与钢丝绳下端连接；抓爪悬吊杆两端设有缓冲尼龙垫。