CN114319268B - 一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，涉及拦污栅清理的技术领域，其包括往复丝杠以及可沿竖向移动设置于往复丝杠周侧的安装盒；安装盒一侧铰接有抓手，安装盒内设置有可与往复丝杠螺纹连接的螺纹管，安装盒底部沿竖向滑移连接有用于与河道底部相抵接挡板；安装盒内沿螺纹管径向滑移连接有用于与螺纹管外周面插接的插接片一；安装盒内固定有电磁铁，插接片一远离螺纹管一侧固定有用于与电磁铁进行磁吸的磁吸片；安装盒与挡板之间设置有用于为电磁铁供电的供电组件。本申请具有清理装置与河道底部充分接触的效果。

Description

一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置

技术领域

本申请涉及拦污栅清理的领域，尤其是涉及一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置。

背景技术

目前，水电站水轮发电机组或泵站的进水口前，一般均设有拦污栅；河道治理过程中需要对拦污栅前及拦污栅栅面上附着的污物进行清除，以保证水流的畅通。

相关技术可参考授权公告号为CN105544633B的中国发明专利，其公开了对狭窄型拦污栅孔口中拦污栅栅面污物清除的方法，包括将起升机构的钢丝绳和清污抓斗进行连接，将清污抓斗下落到栏污栅的顶部，再沿水流方向将清污抓斗由拦污栅顶部移动到靠近栏污栅上游侧的水工建筑物的边沿，再下降清污抓斗到拦污栅栅面进行清污的工作。然后以相反的次序提出清污抓斗抓取的污物，进行拦污栅栅面污物的清污工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：清理装置下落过程中，由于清理装置位于水面下方，无法对清理装置的下落位置进行清楚辨别，导致可以在清理位置未与河底接触时就停止下落装置移动，使得清理装置无法与河底淤泥充分接触，降低清理装置的清理效率的缺陷。

发明内容

为了改善清理装置无法有效清理淤泥的问题，本申请提供一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置。

本申请提供的一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置采用如下的技术方案：

一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，包括往复丝杠以及可沿竖向移动设置于所述往复丝杠周侧的安装盒；所述安装盒一侧铰接有抓手，所述安装盒内设置有可与所述往复丝杠螺纹连接的螺纹管，所述安装盒底部沿竖向滑移连接有用于与河道底部相抵接挡板；所述安装盒内沿所述螺纹管径向滑移连接有用于与所述螺纹管外周面插接的插接片一；所述安装盒内固定有电磁铁，所述插接片一远离所述螺纹管一侧固定有用于与所述电磁铁进行磁吸的磁吸片；所述安装盒与挡板之间设置有用于为所述电磁铁供电的供电组件。

通过采用上述技术方案，安装盒通过与往复丝杠进行螺纹配合实现上升下降，安装盒与往复丝杠的配合方式是通过螺纹管与丝杠配合实现的，当螺纹管受到插接片一的限位作用时，螺纹管与丝杠保持螺纹配合状态；当电磁铁作用时，插接片一与螺纹管分离，导致安装盒停止下降；当安装盒移动至河道底部时，挡板与河道底面抵接并发生移动，从而使电磁铁失去供电组件的作用而断电，进而使安装盒停止移动；上述操作无需人工对安装盒的移动位置进行判断，安装盒的启停是由挡板与河道底部相接触的时机决定的，便于安装盒移动至河道底部后才会停止移动，从而使清理装置与河底淤泥充分接触。

可选的，所述供电组件包括固定于所述安装盒内的开关定片；所述安装盒沿竖向滑移连接有开关动片一以及开关动片二，所述开关动片二设置于所述开关动片一、开关定片之间；所述挡板顶部固定有抵接板，所述抵接板与安装盒沿竖向滑移连接，所述抵接板可与开关动片一底部抵接；所述开关动片一与电磁铁电连接，所述开关定片与电源电连接；所述开关动片二分别与所述开关动片一、开关定片电接触。

通过采用上述技术方案，开关动片二分别与开关动片一、开关定片接触时，电源与电磁铁才能保持导通状态，电磁铁通过磁吸片对插接片一产生吸附作用，从而使螺纹管失去限位作用，进而停止安装盒的移动。

可选的，所述安装盒内开设有用于固定于所述开关定片的供电槽；所述安装盒通过所述供电槽沿竖向与所述开关动片一、开关动片二滑移连接；所述开关动片一顶部固定有弹簧三，所述弹簧三顶端通过所述供电槽与所述安装盒固定连接。

通过采用上述技术方案，弹簧三为开关动片一提供向下的弹力，便于挡板在不受力时，开关动片一与开关动片二处于分离状态，从而使电磁铁在挡板没有与河道底部接触时保持断电状态。

可选的，所述抓手一侧固定有贯穿设置于所述安装盒内的弧形杆，所述弧形杆远离所述挡板一端与所述开关动片二顶部的相对内侧分别开设有斜面二。

通过采用上述技术方案，抓手合拢后，抓手抵压弧形杆，并推动弧形杆与开关动片二相抵接，从而推动开关动片二移动；开关动片二与开关定片、开关动片一分离后，电源停止给电磁铁供电，从而使螺纹管与往复丝杠恢复配合状态；便于抓手完成合拢动作后，安装盒可以继续移动并带动抓手内的淤泥上升。

可选的，所述开关动片二底面固定有弹簧四，所述弹簧四底端通过所述供电槽与所述安装盒固定连接。

通过采用上述技术方案，弹簧四为开关动片二提供向上复位的弹力。

可选的，所述安装盒底部开设有连接槽，所述安装盒通过所述连接槽与所述挡板沿竖向滑移连接；所述挡板顶部固定有复位弹簧，所述复位弹簧顶端与所述连接槽内顶面固定连接。

通过采用上述技术方案，复位弹簧为挡板提供向下复位的弹力，便于安装盒向上移动，复位弹簧可以驱动挡板向下复位。

可选的，所述安装盒内开设有转动槽一，所述安装盒通过所述转动槽一与所述螺纹管转动连接；所述转动槽一侧壁开设有滑槽一，所述安装盒通过所述滑槽一沿所述转动槽一径向与所述插接片一滑移连接；所述插接片一远离所述螺纹管一侧固定有弹簧一，所述弹簧一远离所述插接片一一端通过所述滑槽一与所述安装盒固定连接。

通过采用上述技术方案，弹簧一为插接片一提供向靠近螺纹管一侧的弹力，便于电磁铁断电后，通过弹簧一驱动插接片一与螺纹管插接。

可选的，所述安装盒内开设有转动槽二；所述安装盒通过所述转动槽二转动安装有锥齿轮一，所述转动槽二侧壁转动安装有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二；所述安装盒外壁转动安装有相互啮合的传动齿轮一和传动齿轮二；所述传动齿轮二与锥齿轮二固定连接，所述传动齿轮一与抓手侧壁固定连接；所述安装盒内设置有用于驱动所述锥齿轮一跟随所述往复丝杠转动的固定组件。

通过采用上述技术方案，锥齿轮一通过固定组件跟随往复丝杠转动后，锥齿轮二带动锥齿轮一转动，并借助传动齿轮一与传动齿轮二配合，带动抓手转动，从而提高往复丝杠的利用效率。

可选的，所述锥齿轮一顶面固定有转动盘，所述转动盘沿自身径向开设有滑槽二，所述转动盘通过所述滑槽二滑移连接有插接片二，所述往复丝杠外周面开设有用于与所述插接片二插接的插接槽二；所述安装盒内沿竖向滑移连接有抵接环，所述抵接环内周面的顶面和底面分别开设有环形倒角；所述插接片一远离所述螺纹管一侧的底面以及所述插接片二远离所述转动盘一侧的顶面分别开设有用于与所述环形倒角抵接的斜面一。

通过采用上述技术方案，插接片一与螺纹管分离后，安装盒停止移动；同时插接片一在移动过程中通过抵接环带动插接片二移动，从而使插接片二与往复丝杠插接，便于往复丝杠带动锥齿轮一转动。

可选的，所述插接片二两侧分别固定有导向片，所述滑槽二两侧分别开设有导向槽，所述导向片通过所述导向槽与所述转动盘滑移连接；所述导向片靠近所述往复丝杠一侧固定有弹簧二，所述弹簧二靠近所述往复丝杠一端通过所述导向槽与所述转动盘固定连接。

通过采用上述技术方案，导向槽为导向片提供导向作用，弹簧二为插接片二提供向远离往复丝杠一侧的弹力，便于插接片二与往复丝杠分离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.安装盒通过与往复丝杠进行螺纹配合实现上升下降，安装盒与往复丝杠的配合方式是通过螺纹管与丝杠配合实现的，当螺纹管受到插接片一的限位作用时，螺纹管与丝杠保持螺纹配合状态；当电磁铁作用时，插接片一与螺纹管分离，导致安装盒停止下降；当安装盒移动至河道底部时，挡板与河道底面抵接并发生移动，从而使电磁铁失去供电组件的作用而断电，进而使安装盒停止移动；上述操作无需人工对安装盒的移动位置进行判断，安装盒的启停是由挡板与河道底部相接触的时机决定的，便于安装盒移动至河道底部后才会停止移动，从而使清理装置与河底淤泥充分接触；

2.开关动片二分别与开关动片一、开关定片电接触时，电源与电磁铁才能保持导通状态，电磁铁通过磁吸片对插接片一产生吸附作用，从而使螺纹管失去限位作用，进而停止安装盒的移动；

3.抓手合拢后，抓手抵压弧形杆，并推动弧形杆与开关动片二相抵接，从而推动开关动片二移动；开关动片二与开关定片、开关动片一分离后，电源停止给电磁铁供电，从而使螺纹管与往复丝杠恢复配合状态；便于抓手完成合拢动作后，安装盒可以继续移动并带动抓手内的淤泥上升。

附图说明

图1是本申请实施例拦污栅清理装置的结构示意图。

图2是沿图1中A-A线的剖视图。

图3是沿图1中B-B线的剖视图。

图4是本申请实施例转动盘的剖视图。

图5是本申请实施例抵接环的结构示意图。

图6是本申请实施例开关动片二的结构示意图。

附图标记：1、往复丝杠；11、转动槽二；12、锥齿轮一；13、锥齿轮二；14、转动腔室；15、转动盘；16、滑槽二；17、插接片二；2、安装盒；21、螺纹管；22、连接槽；23、转动槽一；24、插接片一；25、插接槽一；26、弹簧一；27、滑槽一；3、抓手；31、连接板；32、抓勺；33、导向片；34、导向槽；35、弹簧二；36、弧形杆；37、斜面二；38、传动齿轮一；39、传动齿轮二；4、挡板；41、复位弹簧；42、环向槽；43、抵接环；44、环形倒角；45、斜面一；46、电磁铁；47、磁吸片；51、开关定片；52、供电槽；53、开关动片一；54、开关动片二；55、弹簧三；57、抵接板；58、弹簧四。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置。参照图1和图2，基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置包括往复丝杠1以及可沿竖向移动设置于往复丝杠1周侧的安装盒2。安装盒2内设置有可与往复丝杠1螺纹连接的螺纹管21。安装盒2一侧铰接有抓手3，抓手3包括与安装盒2铰接的连接板31以及固定于连接板31底端的抓勺32。对拦污栅底部的污泥进行清理时，通过下放安装盒2至拦污栅底部，并使抓手3向靠近安装盒2一侧转动，可以将拦污栅底部的污泥揽至抓勺32内，进而通过上移安装盒2，将污泥带出。

参照图1和图3，安装盒2底部开设有连接槽22，安装盒2通过连接槽22沿竖向滑移连接有挡板4。挡板4顶部固定有复位弹簧41，复位弹簧41顶端与连接槽22内顶面固定连接。抓勺32底端可与挡板4底部相抵接，从而便于抓手3完成合拢动作。

参照图2和图3，安装盒2内开设有转动槽一23，安装盒2通过转动槽一23与螺纹管21转动连接。转动槽一23侧壁开设有滑槽一27，安装盒2通过滑槽一27沿转动槽一23径向滑移连接有插接片一24。螺纹管21侧壁开设有用于与插接片一24插接的插接槽一25；通过插接片一24与插接槽一25插接，可以为螺纹管21提供限位作用。插接片一24远离螺纹管21一侧固定有弹簧一26，弹簧一26远离插接片一24一端通过滑槽一27与安装盒2固定连接；弹簧一26为插接片一24提供向靠近螺纹管21一侧的弹力，便于插接片一24向靠近螺纹管21一侧移动。

参照图2和图4，安装盒2内位于转动槽一23下方开设有转动槽二11。安装盒2通过转动槽二11转动安装有锥齿轮一12，转动槽二11侧壁转动安装有与锥齿轮一12啮合的锥齿轮二13。安装盒2外壁转动安装有相互啮合的传动齿轮一38和传动齿轮二39。传动齿轮二39与锥齿轮二13固定连接，传动齿轮一38与连接板31侧壁固定连接；通过锥齿轮一12带动锥齿轮二13转动，锥齿轮二13借助传动齿轮一38、传动齿轮二39的啮合带动连接板31转动。

参照图2和图4，转动槽二11顶壁连通设置有转动腔室14，锥齿轮一12顶面固定有转动盘15，锥齿轮一12与转动盘15均套设于往复丝杠1周侧。转动盘15沿自身径向开设有滑槽二16，转动盘15通过滑槽二16滑移连接有插接片二17，往复丝杠1外周面开设有用于与插接片二17插接的插接槽二；插接槽二沿往复丝杠1径向设置。插接片二17两侧分别固定有导向片33，滑槽二16两侧分别开设有导向槽34，导向片33通过导向槽34沿转动盘15径向与转动盘15滑移连接。导向片33靠近往复丝杠1一侧固定有弹簧二35，弹簧二35靠近往复丝杠1一端通过导向槽34与转动盘15固定连接。

参照图2和图5，安装盒2内沿竖向开设有分别与转动槽一23、转动腔室14连通的环向槽42，安装盒2通过环向槽42沿竖向滑移连接有抵接环43，抵接环43的内周面的顶面和底面分别开设有环形倒角44。插接片一24远离螺纹管21一侧的底面以及插接片二17远离转动盘15一侧的顶面分别开设有用于与环形倒角44抵接的斜面一45。插接片一24通过斜面一45与抵接环43的环形倒角44抵接后，会带动抵接环43向下移动，从而带动插接片二17向靠近往复丝杠1一侧移动，插接片二17移动过程中与往复丝杠1插接，从而使转动盘15跟随往复丝杠1转动；转动盘15转动杆过程中带动锥齿轮一12转动。由于插接片二17跟随往复丝杠1转动，抵接环43设置为圆环形，便于与插接片二17配合。

参照图2和图5，滑槽一27侧壁固定有电磁铁46，插接片一24远离转动盘15一侧固定有用于与电磁铁46进行磁吸的磁吸片47。电磁铁46用于驱动插接片一24与螺纹管21分离。

参照图2和图5，安装盒2内设置有用于为电磁铁46供电的供电组件。供电组件包括嵌设固定于安装盒2内的开关定片51。安装盒2内开设有用于固定于开关定片51的供电槽52。安装盒2通过供电槽52沿竖向滑移连接有开关动片一53以及开关动片二54。开关动片一53顶部固定有弹簧三55，弹簧三55顶端通过供电槽52与安装盒2固定连接。连接槽22顶面连通的连通槽。挡板4顶部固定有抵接板57，抵接板57通过连通槽与安装盒2沿竖向滑移连接，抵接板57可与开关动片一53底部抵接；挡板4与地面接触后会向上移动，从而与开关动片一53接触，使得开关动片一53向上移动。

参照图2和图6，开关动片二54底面固定有弹簧四58，弹簧四58底端通过供电槽52与安装盒2固定连接。连接板31靠近安装盒2一侧固定有贯穿设置于安装盒2内的弧形杆36，弧形杆36远离挡板4一端与开关动片二54顶部的相对内侧分别开设有斜面二37。开关动片一53与电磁铁46电连接，开关定片51与电源电连接。开关动片二54分别与开关动片一53、开关定片51电接触，从而导通电磁铁46与电源。

本申请实施例一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置的实施原理为：

清理装置移动至河道底部后，挡板4与河底接触并向上移动，挡板4移动过程中，开关动片一53受到挡板4向上的抵压作用向上移动；此时开关动片二54位于初始位置，开关动片一53与开关动片二54电接触，从而导通电磁铁46。

电磁铁46通电后，电磁铁46对磁吸片47产生吸附作用，从而带动插接片一24移动，插接片一24移动后推动抵接环43向下移动，从而推动插接片二17移动，插接片二17移动后与往复丝杠1插接，从而使转动盘15跟随往复丝杠1转动。转动盘15转动过程中带动锥齿轮一12转动，锥齿轮一12与锥齿轮二13啮合过程中，带动抓手3向靠近安装盒2一侧翻转。

抓手3翻转至与安装盒2相贴合时，弧形杆36与安装盒2相插接，弧形杆36与开关动片二54抵接过程中带动开关动片二54向下移动，从而使开关动片一53与开关动片二54相分离，电磁铁46与电源断开，从而使电磁铁46断电。电磁铁46断电后，插接片一24在弹簧一26的弹性作用下与螺纹管21插接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，包括往复丝杠（1）以及可沿竖向移动设置于所述往复丝杠（1）周侧的安装盒（2）；所述安装盒（2）一侧铰接有抓手（3），其特征在于：所述安装盒（2）内设置有可与所述往复丝杠（1）螺纹连接的螺纹管（21），所述安装盒（2）底部沿竖向滑移连接有用于与河道底部相抵接挡板（4）；所述安装盒（2）内沿所述螺纹管（21）径向滑移连接有用于与所述螺纹管（21）外周面插接的插接片一（24）；所述安装盒（2）内固定有电磁铁（46），所述插接片一（24）远离所述螺纹管（21）一侧固定有用于与所述电磁铁（46）进行磁吸的磁吸片（47）；所述安装盒（2）与挡板（4）之间设置有用于为所述电磁铁（46）供电的供电组件；

所述供电组件包括固定于所述安装盒（2）内的开关定片（51）；所述安装盒（2）沿竖向滑移连接有开关动片一（53）以及开关动片二（54），所述开关动片二（54）设置于所述开关动片一（53）、开关定片（51）之间；所述挡板（4）顶部固定有抵接板（57），所述抵接板（57）与安装盒（2）沿竖向滑移连接，所述抵接板（57）可与开关动片一（53）底部抵接；所述开关动片一（53）与电磁铁（46）电连接，所述开关定片（51）与电源电连接；所述开关动片二（54）分别与所述开关动片一（53）、开关定片（51）电接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，其特征在于：所述安装盒（2）内开设有用于固定于所述开关定片（51）的供电槽（52）；所述安装盒（2）通过所述供电槽（52）沿竖向与所述开关动片一（53）、开关动片二（54）滑移连接；所述开关动片一（53）顶部固定有弹簧三（55），所述弹簧三（55）顶端通过所述供电槽（52）与所述安装盒（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，其特征在于：所述抓手（3）一侧固定有贯穿设置于所述安装盒（2）内的弧形杆（36），所述弧形杆（36）远离所述挡板（4）一端与所述开关动片二（54）顶部的相对内侧分别开设有斜面二（37）。

4.根据权利要求2所述的一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，其特征在于：所述开关动片二（54）底面固定有弹簧四（58），所述弹簧四（58）底端通过所述供电槽（52）与所述安装盒（2）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，其特征在于：所述安装盒（2）底部开设有连接槽（22），所述安装盒（2）通过所述连接槽（22）与所述挡板（4）沿竖向滑移连接；所述挡板（4）顶部固定有复位弹簧（41），所述复位弹簧（41）顶端与所述连接槽（22）内顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，其特征在于：所述安装盒（2）内开设有转动槽一（23），所述安装盒（2）通过所述转动槽一（23）与所述螺纹管（21）转动连接；所述转动槽一（23）侧壁开设有滑槽一（27），所述安装盒（2）通过所述滑槽一（27）沿所述转动槽一（23）径向与所述插接片一（24）滑移连接；所述插接片一（24）远离所述螺纹管（21）一侧固定有弹簧一（26），所述弹簧一（26）远离所述插接片一（24）一端通过所述滑槽一（27）与所述安装盒（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，其特征在于：所述安装盒（2）内开设有转动槽二（11）；所述安装盒（2）通过所述转动槽二（11）转动安装有锥齿轮一（12），所述转动槽二（11）侧壁转动安装有与所述锥齿轮一（12）啮合的锥齿轮二（13）；所述安装盒（2）外壁转动安装有相互啮合的传动齿轮一（38）和传动齿轮二（39）；所述传动齿轮二（39）与锥齿轮二（13）固定连接，所述传动齿轮一（38）与抓手（3）侧壁固定连接；所述安装盒（2）内设置有用于驱动所述锥齿轮一（12）跟随所述往复丝杠（1）转动的固定组件。

8.根据权利要求7所述的一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，其特征在于：所述锥齿轮一（12）顶面固定有转动盘（15），所述转动盘（15）沿自身径向开设有滑槽二（16），所述转动盘（15）通过所述滑槽二（16）滑移连接有插接片二（17），所述往复丝杠（1）外周面开设有用于与所述插接片二（17）插接的插接槽二；所述安装盒（2）内沿竖向滑移连接有抵接环（43），所述抵接环（43）内周面的顶面和底面分别开设有环形倒角（44）；所述插接片一（24）远离所述螺纹管（21）一侧的底面以及所述插接片二（17）远离所述转动盘（15）一侧的顶面分别开设有用于与所述环形倒角（44）抵接的斜面一（45）。

9.根据权利要求8所述的一种基于城市水利的河道治理用拦污栅清理装置，其特征在于：所述插接片二（17）两侧分别固定有导向片（33），所述滑槽二（16）两侧分别开设有导向槽（34），所述导向片（33）通过所述导向槽（34）与所述转动盘（15）滑移连接；所述导向片（33）靠近所述往复丝杠（1）一侧固定有弹簧二（35），所述弹簧二（35）靠近所述往复丝杠（1）一端通过所述导向槽（34）与所述转动盘（15）固定连接。