CN102677185A - 整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一阶变性偏心圆齿轮均固定在第一轴上，从动二阶共轭非圆齿轮固定在曲柄轴上，两根摇臂一端分别安装曲柄轴上，两根摇臂另一端活套在第一轴上。本发明使络交杆往复运动过程中有更长的时间接近等速；使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小?后左右两边较高的缺点。该机构各构件都包含在同一箱体中，密封效果好。

Description

整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构

技术领域  

本发明涉及一种缫丝机络交机构，具体涉及一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。

背景技术

络交机构的作用是使卷绕于小?上的丝条形成网状丝片，它影响着丝片成形和干燥质量的好坏、复摇退解的难易以及卷绕装量的多少等。目前，在国内市场上出售的缫丝机上的络交机构，其行程运动主要通过三种机构实现，圆柱凸轮机构，该类型机构可以通过改变圆柱凸轮廓线来实现络交杆匀速往复运动，但在换向时会产生很大的冲击；不变动程的周转轮系和曲柄滑块的组合机构，该类型机构运动较平稳，但运动规律不能满足要求，形成的丝片中间凹，两边凸，不利于丝片成形稳定和丝片厚度的增加度的增加；变动程的周转轮系和曲柄滑块的组合机构设计，有利于增加重叠周期，改善丝片表面的平整度，但在周期不变的条件下，当动程减小时，卷绕角也减小。其移距运动主要通过两种机构实现，圆柱凸轮机构和平板凸轮机构，因移距运动的动程较小，频率较低，这两种机构既可以满足运动规律，又不产生冲击，但圆柱凸轮和平板凸轮滑道都存在加工困难的问题。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明的动力由安装在主轴位于箱体外一端上的从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内两侧从下至上依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮固定在第二轴上；主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮相啮合，从动圆锥齿轮和主动一阶变性偏心圆齿轮均固定在第一轴上，主动一阶变性偏心圆齿轮与从动二阶共轭非圆齿轮相啮合，从动二阶共轭非圆齿轮固定在曲柄轴上，两根摇臂的一端分别安装曲柄轴上，两根摇臂的另一端分别活套在第一轴上；两根曲柄的一端分别固定在延伸至箱体外的曲柄轴的两端上，两根连杆的一端分别与各自曲柄的另一端相铰接，两根连杆的另一端分别与各自络交杆相铰接；由主凸轮和副凸轮组成的共轭凸轮固定在第二轴上，共轭凸轮、叉形摆杆和固定在叉形摆杆上的两个滚子组成共轭凸轮机构，叉形摆杆为共轭凸轮机构从动件，叉形摆杆的一端通过两个滚子分别与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与摇臂相固连；箱体在曲柄轴外伸两端处均开有滑槽，工作时曲柄轴随着摇臂绕着第一轴在箱体上的滑槽内摆动。

所述的摇臂处于竖直位置时，络交杆与从动二阶共轭非圆齿轮轴心组成的平面为水平面。

本发明具有的有益效果是：

1）本发明采用整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮和曲柄滑块机构的组合来实现络交机构的行程运动，当从动二阶共轭非圆齿轮转动一周时，其转速快慢变化四次，刚好与滑块往复运动一个周期慢快变化四次相对应，从而使络交杆往复运动过程中有更长的时间接近等速；而行程运动传统的实现方法是一对偏心齿轮和一对齿数比为1:2的圆柱齿轮，例如EB型络交机构，相比之下本发明结构简单。

2）本发明采用共轭凸轮驱动摇臂产生往复摆动来实现络交机构的移距运动，使络交杆在行程运动中的始终位置产生周期性的变化，从而克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小?后左右两边较高的缺点；而移距运动传统的实现方法是通过少齿差的齿轮、端面凸轮和回位弹簧来实现，例如EB型络交机构，相比之下本发明结构简单、加工方便，且不存在弹簧松弛问题。

3）本发明各构件都包含在同一箱体中，密封效果好，而且工作过程中箱体固定不动，只有箱体内部的摇臂等相关零件摆动，动力学特性好；而HR2型和EB型的是整个箱体摆动。

附图说明

图1是本发明的结构原理主视图。

图2是图1的左视图。

图3是左视图的A-A剖面图。

图4是络交杆位移示意图。

图5是主动一阶变性偏心圆齿轮与从动二阶共轭非圆齿轮的啮合示意图。

图中：1、箱体，2、主动圆锥齿轮，3、蜗杆，4、从动链轮，5、主轴，6、蜗轮，7、共轭凸轮，8、滚子，9、叉形摆杆，10、摇臂，11、从动圆锥齿轮，12、主动一阶变性偏心圆齿轮，13、从动二阶共轭非圆齿轮，14、滑槽，15、曲柄，16、连杆，17、络交杆，18、第二轴，19、第一轴，20、曲柄轴，21、主凸轮，22、副凸轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明中的动力由安装在主轴5位于箱体1外一端上的从动链轮4输入，主轴5在箱体1内一端上依次装有蜗杆3和主动圆锥齿轮2；箱体1内两侧从下至上依次装有第二轴18、第一轴19和曲柄轴20，蜗杆3与蜗轮6相啮合，蜗轮6固定在第二轴18上；主动圆锥齿轮2与从动圆锥齿轮11相啮合，从动圆锥齿轮11和主动一阶变性偏心圆齿轮12均固定在第一轴19上，主动一阶变性偏心圆齿轮12与从动二阶共轭非圆齿轮13相啮合，从动二阶共轭非圆齿轮13固定在曲柄轴20上，两根摇臂10的一端分别安装曲柄轴20上，两根摇臂10的另一端分别活套在第一轴19上；两根曲柄15的一端分别固定在延伸至箱体1外的曲柄轴20的两端上，两根连杆16的一端分别与各自曲柄15的另一端相铰接，两根连杆16的另一端分别与各自络交杆17相铰接；由主凸轮21和副凸轮22组成的共轭凸轮7固定在第二轴18上，共轭凸轮7、叉形摆杆9和固定在叉形摆杆9上的两个滚子8组成共轭凸轮机构，叉形摆杆9为共轭凸轮机构从动件，叉形摆杆9的一端通过两个滚子8分别与共轭凸轮7中的主凸轮21、副凸轮22相接触，叉形摆杆9的另一端与摇臂10相固连；箱体1在曲柄轴20外伸两端处均开有滑槽14，工作时曲柄轴20随着摇臂10绕着第一轴19在箱体1上的滑槽14内摆动。

所述的摇臂10处于竖直位置时，络交杆17与从动二阶变性偏心圆齿轮13轴心组成的平面为水平面。

假设蜗轮6与蜗杆3的减速比是i，那么络交杆17往复运动i次，即行程运动i个周期，摇臂10摆动一次。如图5所示，每次行程运动的运动规律由一阶和二阶变性偏心圆齿轮副和滑块机构参数决定。每次行程运动动程大小不变，但是每次行程运动开始和结束的位置呈周期性变化，往复运动i次为1个周期。即络交时，络交杆17每次行程运动动程                                               

大小不变，但其始终点位置沿络交运动方向发生周期性的变化。如图4所示，

为络交杆复合总动程，它等于络交杆每次行程运动动程

与摇臂10摆动产生移距

之和，移距的规律及大小由共轭凸轮6的轮廓、叉形摆杆9的参数及主动一阶变性偏心圆齿轮12与从动二阶变性偏心圆齿轮13的中心距来确定。

本发明的工作原理是：

动力由主轴5输入，主轴5上固定有从动链轮4、蜗杆3和主动圆锥齿轮2。

络交机构的运动是行程运动和移距运动的合成。行程运动：主动圆锥齿轮2与从动圆锥齿轮11啮合，从动圆锥齿轮11与主动一阶变性偏心圆齿轮12均固定在第一轴19上，通过主动一阶变性偏心圆齿轮12与从动二阶共轭非圆齿轮13的啮合，将动力传递给与从动二阶共轭非圆齿轮13均固定在曲柄轴20上的曲柄15，从而带动曲柄滑块机构运动，即带动络交杆17作往复运动，每次行程运动的运动规律由一阶和二阶变性偏心圆齿轮副和滑块机构参数决定。移距运动：蜗杆3与蜗轮6相啮合，将动力传递给与蜗轮均固定在第二轴18上的共轭凸轮7，共轭凸轮7的转动带动共轭凸轮从动件叉形摆杆9摆动，叉形摆杆9固定在安装于第一轴19的摇臂10上，从而带动摇臂10产生往复摆动，其摆动规律决定于共轭凸轮7的轮廓、叉形摆杆9的参数和摆臂10的长度，使络交杆17在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化。丝线穿过络交杆17，随着络交杆17的往复运动绕到小?上，形成梯形丝片断面形状。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构，其特征在于：动力由安装在主轴(5)位于箱体(1)外一端上的从动链轮(4)输入，主轴(5)在箱体(1)内一端上依次装有蜗杆(3)和主动圆锥齿轮(2)；箱体(1)内两侧从下至上依次装有第二轴(18)、第一轴(19)和曲柄轴(20)，蜗杆(3)与蜗轮(6)相啮合，蜗轮(6)固定在第二轴(18)上；主动圆锥齿轮(2)与从动圆锥齿轮(11)相啮合，从动圆锥齿轮(11)和主动一阶变性偏心圆齿轮(12)均固定在第一轴(19)上，主动一阶变性偏心圆齿轮(12)与从动二阶共轭非圆齿轮(13)相啮合，从动二阶共轭非圆齿轮(13)固定在曲柄轴(20)上，两根摇臂(10)的一端分别安装曲柄轴(20)上，两根摇臂(10)的另一端分别活套在第一轴(19)上；两根曲柄(15)的一端分别固定在延伸至箱体(1)外的曲柄轴(20)的两端上，两根连杆(16)的一端分别与各自曲柄(15)的另一端相铰接，两根连杆(16)的另一端分别与各自络交杆(17)相铰接；由主凸轮(21)和副凸轮(22)组成的共轭凸轮(7)固定在第二轴(18)上，共轭凸轮(7)、叉形摆杆(9)和固定在叉形摆杆(9)上的两个滚子(8)组成共轭凸轮机构，叉形摆杆(9)为共轭凸轮机构从动件，叉形摆杆(9) 的一端通过两个滚子(8)分别与共轭凸轮(7)中的主凸轮(21)、副凸轮(22)相接触，叉形摆杆(9)的另一端与摇臂(10)相固连；箱体(1)在曲柄轴(20)外伸两端处均开有滑槽(14)，工作时曲柄轴(20)随着摇臂(10)绕着第一轴(19)在箱体(1)上的滑槽(14)内摆动。

2.根据权利要求1所述的一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构，其特征在于：所述的摇臂(10)处于竖直位置时，络交杆(17)与从动二阶共轭非圆齿轮(13)轴心组成的平面为水平面。

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