CN102673612A - 一种确定前一列车某位置平均加速度的计算系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种确定前一列车某位置平均加速度的计算系统及方法，在轨道沿线安装电子标签，列车的车头车尾分别安装电子读写器，前一列车经过该电子标签时，写入相关数据到电子标签中，当前列车经过该电子标签时读取该数据集，然后通过列车车长与速度之间的数学关系计算即可确定前一列车该位置的平均加速度，本发明能够在轨旁网络失效情况下，使得当前列车获知前一列车某位置的平均加速度，为当前列车司机的安全驾驶提供数据依据。

Description

一种确定前一列车某位置平均加速度的计算系统及方法
技术领域
本发明涉及地铁列车线路运营控制技术,特别是一种确定前一列车某位置平均加速度的计算系统及方法。 
背景技术
地铁列车运营过程中，信号系统是列车线路安全运营的重要保障之一，其正常情况下，当前列车通过信号系统地面轨旁网络可以确定前一列车任意位置点的平均加速度，然而如果信号系统失效，尤其是轨旁网络失效的话，那么当前列车就无法确定前一列车某位置点的平均加速度，从而当前列车司机无法获知前一列车某位置点的平均加速度，无法为电话调度提供实际数据支持，从而降低了列车线路运营的安全性，目前，当前列车获知前一列车某位置平均加速度的技术尚未得到足够重视。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种确定前一列车某位置平均加速度的计算系统及方法，解决轨旁网络失效情况下当前列车无法确定前一列车某位置的平均加速度的问题，为当前列车司机的安全驾驶提供数据依据。 
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种确定前一列车某位置平均加速度的计算系统，包括两套电子标签读写器、若干个电子标签、一个以上安装在列车内的信息化装置，信息化装置分别与两套电子标签读写器连接，两套电子标签读写器互相连接，其中一套电子标签读写器安装在列车车头，另一套电子标签读写器安装在列车车尾，电子标签安装在列车轨道线路沿线。 
利用所述的确定前一列车某位置平均加速度的计算系统计算平均加速度的方法包括以下步骤： 
1）将列车标志TrainNo、电子标签编码标识N、两套电子标签读写器之间的距离L、日期识别标识D1存储在信息化装置中；
2）列车运行过程中，车头电子标签读写器经过电子标签N的时候，读取电子标签N中的数据：前一列车车头速度V1、前一列车车尾速度V2、列车标志TrainNo、电子标签编码标识N、当前日期标识D0，并将这些数据传输给信息化装置；
3）信息化装置将当前日期标识D0与信息化装置内部存储的日期识别标识D1比较，如果D0不等于D1，表示该电子标签中的数据不是当天的数据，那么其数据无效，信息化装置发 送指令给车头电子标签读写器，写入当前列车车头速度V1、列车标志TrainNo、日期识别标志D1到该电子标签中；如果DO等于D1，说明该电子标签中的数据是当天的数据，为有效数据，进入4）；
4）列车车头电子标签读写器写入当前列车标志TrainNo、列车车头速度V1；
5）信息化装置通过列车标识TrainNo检索到该车两套电子标签读写器之间的距离L，然后通过公式a=（v2 2-v1 2）/2L确定前一列车的平均加速度；
6）当前列车车尾电子标签读写器经过该电子标签的时候，写入当前列车车尾速度V2到电子标签中，更新该电子标签中列车车尾速度V2的值；
7）列车车头电子标签读写器经过下一个电子标签N+1，转到步骤2；
8）列车第二天开始运营时，启动信息化装置，初始化日期识别标志D1；
9）结束。
本发明能够在轨旁网络失效情况下，使得当前列车获知前一列车某位置的平均加速度，为当前列车司机的安全驾驶提供数据依据。 
附图说明
图1为本发明一实施例确定前一列车某位置平均加速度的计算系统结构框图。 
图2为信息化装置结构框图。 
具体实施方式
如图1所示，本发明一实施例确定前一列车某位置平均加速度的计算系统包括两套电子标签读写器、若干个电子标签、一个以上安装在列车内的信息化装置，信息化装置分别与两套电子标签读写器连接，两套电子标签读写器互相连接，其中一套电子标签读写器安装在列车车头，另一套电子标签读写器安装在列车车尾，电子标签安装在列车轨道线路沿线。 
电子标签读写器为岳阳高新技术产业开发区天元电子技术有限公司研发的JGK-05电子标签读写器。 
信息化装置为株洲南车时代电气股份有限公司开发的TPJ3信息化装置，如图2所示，该信息化装置包括与主板双向连接的电源模块、数据处理模块、数据通信模块，信息化装置能够通过以太网、RS232、485等接口采集两套电子标签读写器数据，并根据所采集的数据进行计算，获取前一列车平均加速度。 
确定前一列车某位置平均加速度的计算方法步骤如下： 
1）将列车标志TrainNo、电子标签编码标识N、两套电子标签读写器之间的距离L、日期识别标识D1存储在信息化装置中，当日期变化的时候变更D1的数值，例如今天的D1设定为1，那么到了明天，处理计算模块就将D1设定为0，到了后天，D1设定为1； 
2）列车运行过程中，车头电子标签读写器经过电子标签N的时候，读取电子标签N中的数据：前一列车车头速度V1、前一列车车尾速度V2、列车标志TrainNo、电子标签编码标识N、当前日期标识D0，并将这些数据传输给信息化装置；
3）信息化装置将当前日期标识D0与信息化装置内部存储的日期识别标识D1比较，如果D0不等于D1，表示该电子标签中的数据不是当天的数据，而是前一天的数据或者初始化数据，即该电子标签数据第一次被列车经过读写，那么其数据无效，信息化装置发送指令给车头电子标签读写器，写入当前列车车头速度V1、列车标志TrainNo、日期识别标志D1到该电子标签中；如果D0=3，表示该条线路的电子标签为第一次使用，其标签中的数据无效；如果D0=4，表示该电子标签为新更换的，其数据无效；如果DO等于D1，说明该电子标签中的数据是当天的数据，为有效数据，进入4）；
4）列车车头电子标签读写器写入当前列车标志TrainNo、列车车头速度V1；
5）信息化装置通过列车标识TrainNo检索到该车两套电子标签读写器之间的距离L，然后通过公式a=（v2 2-v1 2）/2L确定前一列车的平均加速度；
6）当前列车车尾电子标签读写器经过该电子标签的时候，写入当前列车车尾速度V2到电子标签中，更新该电子标签中列车车尾速度V2的值；
7）列车车头电子标签读写器经过下一个电子标签N+1，转到步骤2；
8）列车第二天开始运营时，启动信息化装置，初始化日期识别标志D1；
9）结束。
新安装电子标签时，初始化电子标签数据V1=0，V2=0，TrainNo=0，D0=3，电子标签标志N，其中电子标签标志N编码按照一定序列进行顺序编码；更换电子标签时，初始化电子标签数据必须通过读取原有电子标签的数据，设置D0=4，设置该电子标签标志为被更换电子标签标志。 
电子标签之间的距离S的范围为：1m≤S≤300m。 

Claims (2)

1.一种确定前一列车某位置平均加速度的计算系统，其特征在于，包括两套电子标签读写器、若干个电子标签、一个以上安装在列车内的信息化装置，信息化装置分别与两套电子标签读写器连接，两套电子标签读写器互相连接，其中一套电子标签读写器安装在列车车头，另一套电子标签读写器安装在列车车尾，电子标签安装在列车轨道线路沿线。
2.利用权利要求1所述的确定前一列车某位置平均加速度的计算系统计算平均加速度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1）将列车标志TrainNo、电子标签编码标识N、两套电子标签读写器之间的距离L、日期识别标识D1存储在信息化装置中；
2）列车运行过程中，车头电子标签读写器经过电子标签N的时候，读取电子标签N中的数据：前一列车车头速度V1、前一列车车尾速度V2、列车标志TrainNo、电子标签编码标识N、当前日期标识D0，并将这些数据传输给信息化装置；
3）信息化装置将当前日期标识D0与信息化装置内部存储的日期识别标识D1比较，如果D0不等于D1，表示该电子标签中的数据不是当天的数据，那么其数据无效，信息化装置发送指令给车头电子标签读写器，写入当前列车车头速度V1、列车标志TrainNo、日期识别标志D1到该电子标签中；如果DO等于D1，说明该电子标签中的数据是当天的数据，为有效数据，进入4）；
4）列车车头电子标签读写器写入当前列车标志TrainNo、列车车头速度V1；
5）信息化装置通过列车标识TrainNo检索到该车两套电子标签读写器之间的距离L，然后通过公式a=（v2 2-v1 2）/2L确定前一列车的平均加速度；
6）当前列车车尾电子标签读写器经过该电子标签的时候，写入当前列车车尾速度V2到电子标签中，更新该电子标签中列车车尾速度V2的值；
7）列车车头电子标签读写器经过下一个电子标签N+1，转到步骤2；
8）列车第二天开始运营时，启动信息化装置，初始化日期识别标志D1；
9）结束。
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