CN102667121B - 用于控制和调节内燃机的方法 - Google Patents

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Abstract

提出一种用于控制和调节内燃机(1)的方法，其中，在正常运行中蓄压管压力(pCR)在蓄压管压力调节回路中通过作为第一压力调节件的低压侧吸入节流阀(4)来调节，同时给蓄压管压力(pCR)通过作为第二压力调节件的高压侧压力调节阀(12)施加蓄压管压力干扰量，具体为，通过高压侧压力调节阀(12)从蓄压管(6)向燃料箱(2)中泄入一个压力调节阀体积流(VDRV)，并且在识别到蓄压管压力传感器(9)故障时切换到应急运行，在该应急运行下，高压侧压力调节阀(12)和低压侧吸入节流阀(4)根据同一个设定量被触动。

Description

用于控制和调节内燃机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制和调节内燃机的方法，其中在正常运行中蓄压管压力（Raildruck）通过作为蓄压管压力调节回路中的第一压力调节件的低压侧吸入节流阀来调节，同时在蓄压管压力上通过作为第二压力调节件的高压侧压力调节阀施加蓄压管压力干扰量，具体为，通过高压侧压力调节阀从蓄压管向燃料箱中泄入压力调节阀体积流。
背景技术
在具有共轨系统（Railsystem）的内燃机中，燃烧的品质决定性地通过蓄压管（Rail）中的压力水平来确定。因此，为遵守法定的排放边界值，要调节蓄压管压力。通常，蓄压管压力调节回路包括用于确定调节偏差的参比接点、用于计算调节信号的压力调节器、调节对象和在反馈支路中的用于由蓄压管压力的原值计算出实际蓄压管压力的软件滤波器。由额定蓄压管压力和实际蓄压管压力计算调节偏差。调节对象包括压力调节件、蓄压管和用于向内燃机的燃烧室内喷射燃料的喷射器。因而例如DE10330466B3公开了一种相应的共轨系统，其中压力调节器通过调节信号作用于在低压侧设置的吸入节流阀。通过吸入节流阀又确定高压泵的输入横截面，从而确定所输送的燃料体积。
由未提前公开的DE102009031527.6同样已知一种共轨系统，其通过作为第一压力调节件的低压侧吸入节流阀对蓄压管压力进行压力调节。在该共轨系统中补充地设置有作为第二压力调节件的高压侧压力调节阀，通过它把压力调节阀体积流从蓄压管泄入燃料箱。通过触动压力调节阀，在轻负荷区域内驻留例如2升/分的恒定泄漏。相反，在正常运行区域内不会从蓄压管泄出燃料。压力调节阀体积流借助具有静态部分和动态部分的额定体积流来确定。在计算动态部分和在计算用于蓄压管压力调节回路的调节信号时，实际蓄压管压力是决定性的输入量。因此，有故障的蓄压管压力传感器或者在蓄压管压力的信号检测中的错误会产生错误的实际蓄压管压力，从而引起对作为第一压力调节件的吸入节流阀以及作为第二压力调节件的压力调节阀的错误的触动。故障监控在蓄压管压力传感器故障的情况下不在给定的发现位置显示。
发明内容
因此本发明的目的在于，可靠地设计一种共轨系统，其通过作为第一压力调节件的低压侧吸入节流阀和作为第二压力调节件的高压侧压力调节阀进行蓄压管压力调节。
该目的通过一种根据本发明的用于控制和调节内燃机的方法得以实现。
如果识别到蓄压管压力传感器故障，则切换至应急运行，在应急运行中，高压侧压力调节阀和低压侧吸入节流阀根据同一设定量被触动。该设定量又相应于一个额定应急运行体积流，其通过应急运行特性曲线族根据额定喷射量和发动机转速来计算。也就是说，本发明的中心的方法流程在于，在蓄压管压力传感器故障后，在第一步骤中切换到用于计算额定应急运行体积流的应急运行特性曲线族，在第二步骤中解除压力调节器的激活，并且在第三步骤中把额定应急运行体积流作为蓄压管压力调节回路的决定性的调节量并作为用于压力调节阀的决定性的额定值来设定。应急运行特性曲线族以如下形式实现：使得在内燃机的全部运行范围内从蓄压管向燃料箱中泄入一个压力调节阀体积流。
在实践中会发生这种情况：在蓄压管压力传感器故障后，蓄压管压力升高。它的原因是，高压泵在上容限边界处输送，即较多地输送。但是因为压力调节阀在恒定的设定量的情况下以渐增的蓄压管压力向燃料箱中泄入较大的压力调节阀体积流，所以抵消蓄压管中的压力上升。也就是说，在应急运行中既为压力调节阀也为蓄压管压力调节回路使用同一个设定量，由此决定性地改善了运行可靠性。在应急运行中，在稳定状态下虽然产生实际蓄压管压力与额定蓄压管压力的偏差，但是在实践中该偏差非常小，在2400巴的额定蓄压管压力的情况下通常小于50巴。该微小的偏差即使在应急运行中也允许大的发动机功率。微小的压力差的另一个积极的效果在于，在应急运行中的排放量相比于正常运行中的排放量仅有少许偏差。
补充地规定，在应急运行中给额定应急运行体积流作为蓄压管压力调节回路的调节量叠加一个泄漏体积流，该泄漏体积流通过泄漏特性曲线族根据额定喷射量和发动机转速来计算。通过泄漏特性曲线族实现精确的调整。
附图说明
附图表示优选的实施例。附图中：
图1表示系统图；
图2表示蓄压管压力调节回路；
图3表示蓄压管压力调节回路的功能块；
图4表示进行控制的蓄压管压力调节回路；
图5表示喷射器特性曲线族；
图6表示电流调节回路；，
图7表示状态图；
图8表示时间曲线图；
图9表示程序流程图（压力调节阀）；和
图10表示程序流程图（吸入节流阀）。
具体实施方式
图1表示具有共轨系统的电子控制的内燃机1的系统图。该共轨系统包括下述机械部件：用于从燃料箱2输送燃料的低压泵3；用于影响穿流的燃料体积流的可改变的低压侧的吸入节流阀4；用于在提高压力情况下输送燃料的高压泵5；用于蓄存燃料的蓄压管6和用于向内燃机1的燃烧室中喷射燃料的喷射器7。还可任选地将单蓄存器配设给共轨系统，于是例如在喷射器7内内置有单蓄存器8作为附加的缓冲器形体。作为防止蓄压管6内出现不允许的高压力水平的保护，设置有无源的限压阀11，该限压阀在打开的状态下把燃料从蓄压管6泄入（absteueren）燃料箱2中。可用电触动的压力调节阀12同样连接蓄压管6与燃料箱2。通过调节压力调节阀12的位置，规定从蓄压管6泄入到燃料箱2中的燃料体积流，该燃料体积流因此表示一个蓄压管压力干扰量。在下文中，该燃料体积流被称为压力调节阀体积流VDRV。
内燃机1的运行方式由电子控制器（ECU）10确定。该电子控制器10包括微计算机系统的通常的组成部分，例如微处理器、I/O模块、缓存器和存储器模块（EEPROM、RAM）。在存储器模块中在特性曲线族/特性曲线上存储对于运行内燃机1至关重要的运行数据。通过这些数据，电子控制器10由输入量计算出输出量。图1中示范性地示出下列输入量：蓄压管压力pCR，其通过蓄压管压力传感器9测得；发动机转速nMOT；用于由运营商设定功率的信号FP；输入量EIN。输入量EIN包括其它传感器信号，例如废气涡轮增压器的增压空气压力。
在图1中，作为电子控制器10的输出量示出了用于触动作为第一压力调节件的吸入节流阀4的PWM信号PWMSD、用于触动喷射器7（喷射开始/喷射结束）的信号ve、用于触动作为第二压力调节件的压力调节阀12的PWM信号PWMDV、输出量AUS。通过PWM信号PWMDV规定压力调节阀12的位置，从而规定作为蓄压管压力干扰量的压力调整阀体积流VDRV的位置。输出量AUS代表用于控制和调节内燃机1的其它调节信号，例如在分级增压的情况下代表用于激活第二废气涡轮增压器的调节信号。
图2表示用于调节蓄压管压力pCR的蓄压管压力调节回路13。蓄压管压力调节回路13的输入量是：额定蓄压管压力pCR(SL)、额定消耗量VVb、信号RDD、变量E、发动机转速nMOT、PWM基本频率fPWM和变量E1。变量E在正常运行中具有值零，而在应急运行中变量E相应于额定应急运行体积流VNB(SL)。变量E1例如包括电池电压和吸入节流阀线圈连同引线的欧姆电阻，它们在PWM信号的计算中一同予以考虑。信号RDD在识别到蓄压管压力传感器故障时置位。蓄压管压力调节回路13的输出量是蓄压管压力pCR的原值、实际蓄压管压力pCR(IST)和动态蓄压管压力pCR(DYN)。实际蓄压管压力pCR(IST)和动态蓄压管压力pCR(DYN)在图4表示的控制器中被继续处理。
下面首先针对正常运行方式进行说明，在正常运行方式中，开关SR1处于位置1，并且变量E具有值零。由该蓄压管压力pCR的原值借助第一滤波器21计算出实际蓄压管压力pCR(IST)。该实际蓄压管压力然后在求和点A与额定值pCR(SL)比较，由此产生调节偏差ep。压力调节器14由调节偏差ep计算出它的调节量，该调节量相应于以升/分为物理单位的调节体积流VR。给该调节体积流VR在求和点B加上所算出的额定消耗量VVb。额定消耗量VVb通过计算器30进行计算，该计算器在图4中示出并将结合该图进行说明。求和点B处的相加结果相应于体积流和VS。在点C处给体积流和VS加上变量E，这里是0升/分。结果相应于吸入节流阀的未被限制的额定体积流VSDu(SL)，该额定体积流为功能块15的一个输入量。现在与图3一起说明功能块15。
用于吸入节流阀的未被限制的额定体积流VSDu(SL)然后通过限制器16根据发动机转速nMOT被限制。限制器16的输出量相应于吸入节流阀的额定体积流VSD(SL)。通过泵特性曲线17给该额定体积流分配吸入节流阀的一个相应的额定电流iSD(SL)。该额定电流iSD(SL)在计算器18内换算为用于触动吸入节流阀的PWM信号PWMSD。这里，PWM信号PWMSD表示接通持续时间，而频率fPWM相应于基本频率。然后把PWM信号PWMSD施加给吸入节流阀的磁铁线圈。在图3中，吸入节流阀和高压泵被包含在单元19内。通过PWM信号PWMSD，吸入节流阀的磁铁铁心的行程改变，由此随意地影响高压泵的输送电流。出于安全原因，吸入节流阀在无电流时打开，并且通过PWM触动而朝向关闭位置的方向被加载。可以给PWM信号的计算器18配设具有调节量iHD、滤波器20和实际量iHD(IST)的电流调节回路。功能块15的输出量是实际由高压泵输送的体积流VHDP。该体积流VHDP被输入到蓄压管6中（参见图2）。蓄压管6中的压力水平通过蓄压管压力传感器来检测，并且通过第一滤波器21计算实际蓄压管压力pCR(IST)，通过第二滤波器22计算动态蓄压管压力pCR(DYN)。这里，第二滤波器22具有比第一滤波器21小的时间常数和小的相位延迟。由此蓄压管压力调节回路闭合。
如果现在识别到蓄压管压力传感器故障，则对调节偏差ep和调节器体积流VR的正确的计算不再可能。因此，在第一步骤中使信号RDD置位，由此把开关SR1切换到位置2，并且调节器体积流VR被设定为不再是确定的。在第二步骤中，变量E由值零设定为额定应急运行体积流VNB(SL)的值，该值通过应急运行特性曲线族来计算。该应急运行特性曲线族将结合图4详细说明。因此，吸入节流阀的未被限制的额定体积流VSDu(SL)由额定消耗量VVb和变量E（这里是额定应急运行体积流VNB(SL)）的和来计算。如前所述，通过功能块15把未被限制的额定体积流VSDu(SL)换算成用于吸入节流阀的触动信号。
在图2中示出针对蓄压管压力传感器故障情况的一种可能的补充。在蓄压管压力传感器故障的情况下，开关SR1切换到位置3，由此现在由额定消耗量VVb和泄漏体积流VLKG计算出体积流和VS。泄漏体积流VLKG通过泄漏特性曲线族23根据额定喷射量Q(SL)和发动机转速nMOT来确定。额定喷射量Q(SL)又可以要么通过特性曲线族根据希望的功率来计算，或者相应于转速调节器的调节量。于是，用于吸入节流阀的未被限制的额定体积流VSDu(SL)由泄漏体积流VLKG、额定消耗量VVb和额定应急运行体积流VNB(SL)的和来计算。然后，如前所述通过功能块15换算成用于吸入节流阀的触动信号。通过泄漏特性曲线族23的补充，提供了在蓄压管压力传感器故障的情况下改善系统适应性的优点。
图4作为框图表示极为简化的蓄压管压力调节回路13（图2、图3）和控制装置24。通过控制装置24，作为蓄压管压力干扰量调节压力调节阀体积流VDRV。控制装置24的输入量是：发动机转速nMOT、额定喷射量Q(SL)或者额定力矩MSL、信号RDD、用于计算PWM信号PWMDV的变量E1、变量E2。变量E2包括额定蓄压管压力pCR(SL)、实际蓄压管压力pCR(IST)和动态蓄压管压力pCR(DYN)。额定喷射量Q(SL)要么通过特性曲线族根据希望的功率来计算，或者相应于转速调节器的调节量。额定喷射量Q(SL)的物理单位是mm3/冲程。在基于力矩的结构中，代替额定喷射量Q(SL)而使用额定力矩MSL。控制装置24的输出量是压力调节阀体积流VDRV、额定消耗量VVb和变量E。额定消耗量VVb和变量E是蓄压管压力调节回路13的输入量。
下面首先针对正常运行进行说明，其中，开关SR2、SR3和SR4都位于位置1。借助发动机转速nMOT、额定喷射量Q(SL)和变量E2，通过计算器25来计算用于压力调节阀的额定体积流VDV(SL)。在计算器25中包括对静态体积流（VSTAT）、动态体积流（VDYN）的计算、两个体积流的相加和根据实际蓄压管压力pCR(IST)进行的限制。同样借助发动机转速nMOT和额定喷射量Q(SL)，通过计算器30来计算额定消耗量VVb，该额定消耗量为蓄压管压力调节回路13的输入量。压力调节阀的额定体积流VDV(SL)是压力调节阀特性曲线族26的一个输入量。第二输入量是实际蓄压管压力pCR(IST)，因为开关SR4处在位置1。然后根据两个输入量来计算压力调节阀的额定电流iDV(SL)，并且通过PWM计算器27换算为接通持续时间PWMDV，以该接通持续时间触动压力调节阀12。可以给该换算配设有电流调节，即配设电流调节回路29。在压力调节阀12上产生的电流iDV为了进行电流调节而通过滤波器28换算为实际电流iDV(IST)，并且向PWM信号的计算器27反馈。压力调节阀12的输出信号相应于压力调节阀体积流VDRV，亦即从蓄压管向燃料箱中泄入的燃料体积流。
现在如果识别到蓄压管压力传感器故障，则信号RDD被置位，由此开关SR2、SR3和SR4被切换到位置2。在开关SR2的位置2，额定应急运行体积流VNB(SL)是压力调节阀特性曲线族26的一个输入量。额定应急运行体积流VNB(SL)通过应急运行特性曲线族31根据额定喷射量Q(SL)和发动机转速nMOT来计算。应急运行特性曲线族31以如下形式实现：使得在内燃机的全部运行范围内有一个大于零的压力调节阀体积流VDRV（VDRV>0升/分）从蓄压管向燃料箱中泄入。所谓内燃机的运行范围系指在起动转速（空载转速）直到极限转速之间或者在空载力矩和最大力矩之间的转速范围。现在额定应急运行体积流VNB(SL)也是蓄压管压力调节回路13的一个输入量，因为开关SR3处于位置2，从而变量E相应于额定应急运行体积流VNB(SL)（E=VNB(SL)）。换句话说：在蓄压管压力传感器故障的情况下，额定应急运行体积流VNB(SL)既是用于高压侧压力调节阀12的设定量，也是用于蓄压管压力调节回路13中的低压侧吸入节流阀的设定量。压力调节阀特性曲线族26的第二输入量现在是额定蓄压管压力pCR(SL)，因为开关SR4处于位置2。因此，用于压力调节阀的额定电流iDV(SL)通过压力调节阀特性曲线族26根据额定蓄压管压力pCR(SL)和额定应急运行体积流VNB(SL)来计算。然后如前所述换算成压力调节阀体积流VDRV。
如果高压泵在上容限边界进行输送，则在应急运行中蓄压管压力首先上升。额定的高压力pCR(SL)在应急运行中是压力调节阀特性曲线族26的两个输入量之一。如果现在实际蓄压管压力pCR(IST)超过了额定蓄压管压力pCR(SL)，则会计算一个过大的额定电流iDV(SL)。因此，实际泄入的体积流VDRV大于额定应急运行体积流VNB(SL)。由此给蓄压管压力调节回路提供比通过压力调节阀实际泄入的情况少的体积流。由此抵消蓄压管内的压力升高。
图5表示喷射器特性曲线族，通过它来计算喷射器的通电持续时间。输入量是额定蓄压管压力pCR(SL)、实际蓄压管压力pCR(IST)、信号RDD和额定喷射量Q(SL)。输出量是通电持续时间BD。在正常运行中，开关SR5位于位置1，也就是说，压力pINJ与实际蓄压管压力pCR(IST)相等。然后通过喷射器特性曲线族32根据压力pINJ亦即实际蓄压管压力pCR(IST)和额定喷射量Q(SL)计算出通电持续时间BD。如果蓄压管压力传感器故障，则信号RDD被置位，由此开关SR5被切换到位置2。现在通电持续时间BD根据额定喷射量Q(SL)和额定蓄压管压力pCR(SL)计算。如果实际蓄压管压力pCR(IST)在蓄压管压力传感器故障后达到比额定蓄压管压力pCR(SL)低的压力水平，则喷射过少的燃料。其结果是，内燃机转速下降。于是在调节内燃机的转速的情况下，转速调节器计算一个比调节量大的额定喷射量Q(SL)，以便把转速保持在额定转速。
图6表示图4中的电流调节回路29。输入量是压力调节阀的额定电流iDV(SL)、变量E3、商100/UBAT和暂时的PWM信号PWMt。输出量是压力调节阀体积流VDRV。电流调节回路29由电流调节器33、开关SR6、作为调节对象的压力调节阀12和反馈支路中的滤波器28构成。电流调节器33作为调节量输出调节器电压UR，该调节器电压与商100/UBAT相乘产生PWM信号PWMR。该信号为开关SR6的输入量。开关SR6的另外两个输入量是值零和暂时的PWM信号PWMt。暂时的PWM信号PWMt以如下形式实现：以时间分级受控方式输出提高的PWM值，例如80%。通过开关SR6产生不同的功能状态。如果该开关位于位置SR6=1，则设定静止功能。在位置SR6=2设定运行功能，在位置SR5=3设定保护功能。当动态蓄压管压力pCR(DYN)超过最大值时设定保护功能。开关SR6的输出信号相应于PWM信号PWMDV，用该信号触动压力调节阀12。测量在压力调节阀12上产生的电流iDV，并且通过滤波器28计算实际电流iDV(IST)，然后把该电流电流向电流调节器33反馈。由此电流调节回路29闭合。
图7表示不同功能状态的状态图及相应的转换。附图标记34表示静止功能，附图标记35表示运行功能，附图标记36表示保护功能。当识别到发动机静止时设定静止功能34。在设定了静止功能34的情况下，压力调节阀（DRV）不被激活，因为开关SR6（图6）位于位置1，因此输出零的PWM值。亦即有PWMDV=0%。
在蓄压管压力传感器无故障（RDD=0）的情况下进行从静止功能34向运行功能35的切换，当实际蓄压管压力pCR(IST)超过开始值pSTART例如pSTART=800巴时，识别到经验证的发动机转速，从而不存在故障的蓄压管压力传感器（RDD=0）。在过渡时，开关SR6（图6）向位置2切换，在该位置，根据压力调节阀的额定电流iDV(SL)计算用于触动压力调节阀的PWM信号PWMDV。在蓄压管压力传感器无故障的情况下，根据实际蓄压管压力pCR(IST)和额定体积流VDV(SL)通过压力调节阀特性曲线族来计算压力调节阀的额定电流iDV(SL)。当识别到发动机静止状态（BKM=0）时切换回到静止功能34。如果在运行功能35被置位的情况下识别到动态蓄压管压力pCR(DYN)超过了最大压力值pMAX，则首先检查保护功能36是否被允许，其次检查蓄压管压力传感器是否无故障（RDD=0）。对保护功能是否被允许的检查借助一个标志进行，该标志在如下说明中称为标记。通过该标记禁止在运行功能和保护功能之间的摆动。在向保护功能36切换时，开关SR6被切换到位置SR6=3。在该位置，PWM信号PWMDV暂时被设定为最大值，例如PWMt=80%。PWMDV=PWMt成立。该时间功能也可以作为具有不同的值例如位1为PWMt=80%而值2为PWMt=60%的在时间上受控的阶梯函数来实现。如果经过了时间级t1，则保护功能36复位，重新设定运行功能35。然后开关SR6重新切换回位置2（SR6=2）。保护功能36仅在动态蓄压管压力pCR(DYN)低于最大压力值pMAX一个滞后值时才被重新允许。
如果识别到蓄压管压力传感器故障，则可以不再检测实际蓄压管压力pCR(IST)。在这种情况下，仅当发动机转速nMOT超过起动转速nSTART时才从静止功能34向运行功能35切换。在设定运行功能35的情况下，开关SR6（图6）位于位置2，在该位置，根据压力调节阀的额定电流iDV(SL)计算用于触动压力调节阀的PWM信号PWMDV。现在与此相反，根据额定蓄压管压力pCR(SL)和额定应急运行体积流VNB(SL)计算额定电流iDV(SL)。同时，额定应急运行体积流VNB(SL)被设定为用于蓄压管压力调节回路中的低压侧吸入节流阀的设定值。当识别到发动机静止（BKM=0）时切换回到静止功能34。在设定了运行功能35的情况下，禁止向保护功能36的切换，因为必须给出蓄压管压力传感器的无故障性。
图8表示时间曲线图，借助该时间曲线图示出在蓄压管压力传感器故障的情况下高压调节的动作。图8由四个分图8A到8D组成。这些分图各表示经过一段时间：图8A中表示信号RDD，图8B中表示压力调节阀的体积流V，图8C中表示蓄压管压力pCR，图8D中表示由高压泵输送的体积流VHDP。在图8B中，实线表示额定应急运行体积流VNB(SL)，虚线表示实际从压力调节阀泄入的压力调节阀体积流VDRV。在图8C中，实线表示额定蓄压管压力pCR(SL)，虚线表示实际蓄压管压力pCR(IST)。在图8D中另外用虚线表示额定消耗量VVb。在图示案例中适用下述前提：使用的高压泵具有的输送功率比通过泵特性曲线表征的标准泵（Vergleichspumpe）小，并且在蓄压管压力传感器故障的情况下由压力调节器计算的调节器体积流被设定为值零升/分，也就是说，图2中的开关SR1具有位置2。
在时刻t1前，不存在蓄压管压力调节偏差。因此实际蓄压管压力pCR(IST)相应于额定蓄压管压力pCR(SL)，参见图8C。因为不存在调节偏差，所以由高压泵仅输送额定消耗量VVb=1升/分，参见图8D。在时刻t1，蓄压管压力传感器发生故障，也就是说，因此在图8A中信号RDD被设定为值1，并且把开关SR2、SR3和SR4分别切换到位置2，由此切换到应急运行。现在，额定应急运行体积流VNB(SL)被设定为用于压力调节阀的设置值。额定应急运行体积流VNB(SL)通过应急运行特性曲线族来计算。在本例中，通过应急运行特性曲线族泄入VNB(SL)=2升/分的额定应急运行体积（图8B）。因为高压泵输送的燃料过少，所以图8C中的实际蓄压管压力pCR(IST)首先下降。这产生的结果是，通过压力调节阀泄入的压力调节阀体积流VDRV实际上比额定应急运行体积流VNB(SL)小，因为在蓄压管压力传感器故障后压力调节阀特性曲线族（图4：26）作为输入量具有额定蓄压管压力pCR(SL)，该额定蓄压管压力现在比实际蓄压管压力pCR(IST)大。在振荡过程后，实际蓄压管压力pCR(IST)和压力调节阀体积流VDRV达到一个新的水平，该水平比相应的额定值低。因为在蓄压管压力传感器故障的情况下在时刻t1额定应急运行体积流VNB(SL)也是蓄压管压力调节回路的输入量，所以由高压泵输送的体积流VHDP升高额定应急运行体积流VNB(SL)的数量，这里是2升/分。因此在图8D中，体积流VHDP增加到值VHDP=3升/分。在稳定状态下，压力调节阀体积流VDRV比额定应急运行体积流VNB(SL)小0.25升/分。对于实际蓄压管压力pCR(IST)产生一个压力水平，该压力水平比额定蓄压管压力pCR(SL)低50巴，参见图8C。
图9表示用于计算压力调节阀的PWM信号PWMDV的程序流程图。在S1检查是否存在蓄压管压力传感器故障。如果不是这种情况，即结果是否定的，则执行S2到S7的程序部分。在蓄压管压力传感器故障的情况下，执行S8到S11的程序部分。如果在S1确定蓄压管压力传感器无故障，则在S2使开关SR2到SR4接入位置1，由此设定正常运行。于是在从静止功能过渡到运行功能后，还把开关SR6切换到位置2，也就是说，计算PWM信号PWMDV。在S3根据额定喷射量和发动机转速计算静态体积流VSTAT，并且根据额定蓄压管压力以及实际蓄压管压力或者动态蓄压管压力计算动态体积流VDYN。接着在S4把这些体积流相加。其结果相应于未被限制的额定体积流VDVu(SL)。在S5根据实际蓄压管压力pCR(IST)对该额定体积流进行限制，并且设定为压力调节阀的额定体积流VDV(SL)。步骤S3到S5在计算器25（参见图4）中执行。在S6读入实际蓄压管压力pCR(IST)的一个新的值。接着在S7通过压力调节阀特性曲线族借助实际蓄压管压力pCR(IST)和压力调节阀的额定体积流VDV(SL)计算用于压力调节阀的额定电流iDV(SL)。然后根据额定电流iDV(SL)在S12计算PWM信号PWMDV。由此结束正常运行中的程序流程。
如果在S1识别到蓄压管压力传感器故障，即询问结果S1：是，则对压力调节阀的无故障控制不再可能。因此在S8中把开关SR2、SR3和SR4切换到位置2，由此设定应急运行。应急运行特性曲线族现在是确定的。在S9通过应急运行特性曲线族根据额定喷射量Q(SL)和发动机转速nMOT来计算额定应急运行体积流VNB(SL)。然后在S10读入额定蓄压管压力pCR(SL)，在S11通过压力调节阀特性曲线族根据额定蓄压管压力pCR(SL)和额定应急运行体积流VNB(SL)来计算额定电流iDV(SL)。然后借助额定电流iDV(SL)在S12确定用于触动压力调节阀的PWM信号PWMDV。由此结束在应急运行中的程序流程。
图10表示用于计算吸入节流阀的PWM信号PWMSD的程序流程图。该程序流程基于在应急运行中用以计算泄漏体积流的实施方式。在S1由调节偏差ep作为压力调节器的调节量计算调节器体积流VR。调节偏差ep自身由额定蓄压管压力pCR(SL)和实际蓄压管压力pCR(IST)的差确定。接着在S2检查蓄压管压力传感器是否故障。如果不是这种情况，即S2的询问结果：否，则执行S3和S4的程序部分。否则执行S5到S7的程序部分。
如果在S2确定蓄压管压力传感器无故障，则在S3设定正常运行方式，接着在S4由调节器体积流VR和额定消耗量VVb的和计算吸入节流阀的未被限制的额定体积流VSDu(SL)。然后该未被限制的额定体积流VSDu(SL)根据发动机转速在S8被限制。该结果相应于额定体积流VSD(SL)，给其在S9通过泵特性曲线分配一个额定电流iSD(SL)。由该额定电流iSD(SL)又在S10计算PWM信号PWMSD。由此结束正常运行的程序流程。
相反，如果在S2识别到蓄压管压力传感器故障，则在S5切换到应急运行。在应急运行中，首先在S6借助额定喷射量Q(SL)和发动机转速nMOT计算泄漏体积流VLKG。在S7由泄漏体积流VLKG、额定消耗量VVb和额定应急运行体积流VNB(SL)的和计算吸入节流阀的未被限制的额定体积流VSDu(SL)。然后在S8根据发动机转速限制该未被限制的额定体积流VSDu(SL)。该结果相应于额定体积流VSD(SL)，给其在S9通过泵特性曲线分配一个额定电流iSD(SL)。由该额定电流iSD(SL)又在S10计算PWM信号PWMSD。由此结束应急运行的程序流程。
附图标记列表
1内燃机
2燃料箱
3低压泵
4吸入节流阀
5高压泵
6蓄压管
7喷射器
8单蓄存器（可选）
9蓄压管压力传感器
10电子控制器（ECU）
11限压阀，无源
12压力调节阀，可电触动
13蓄压管压力调节回路
14压力调节器
15功能块
16限制器
17泵特性曲线
18PWM信号计算器
19单元（吸入节流阀和高压泵）
20滤波器（电流）
21第一滤波器
22第二滤波器
23泄漏特性曲线族
24控制装置
25（压力调节阀的额定体积流）计算器
26压力调节阀特性曲线族
27PWM信号计算器
28滤波器
29电流调节回路（压力调节阀）
30（额定消耗量）计算器
31应急运行特性曲线族
32喷射器特性曲线族
33电流调节器
34静止功能
35运行功能
36保护功能

Claims (9)

1.用于控制和调节内燃机（1）的方法，其中，在正常运行中蓄压管压力（pCR）在蓄压管压力调节回路（13）中通过作为第一压力调节件的低压侧吸入节流阀（4）来调节，同时给蓄压管压力（pCR）通过作为第二压力调节件的高压侧压力调节阀（12）施加蓄压管压力干扰量，具体为，通过高压侧压力调节阀（12）从蓄压管（6）向燃料箱（2）中泄入一个压力调节阀体积流（VDRV），并且在识别到蓄压管压力传感器（9）故障时切换到应急运行，在该应急运行下，高压侧压力调节阀（12）和低压侧吸入节流阀（4）根据同一个设定量被触动；
设定量相应于额定应急运行体积流（VNB(SL)），该额定应急运行体积流通过应急运行特性曲线族（31）根据额定喷射量（Q(SL)）和发动机转速（nMOT）来计算。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
应急运行特性曲线族（31）以下面的形式实现，即在内燃机（1）的整个运行范围内把一个压力调节阀体积流（VDRV）从蓄压管（6）泄入到燃料箱（2）中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在应急运行中根据额定应急运行体积流（VNB(SL)）和额定蓄压管压力（pCR(SL)）计算用于触动压力调节阀（12）的PWM信号（PWMDV）。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
在正常运行中当蓄压管压力（pCR）超过边界值时设定用于暂时提高压力调节阀（12）的PWM信号（PWMDV）的保护功能，在应急运行中保护功能被锁定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
在设定成保护功能的情况下，当在设定的保护功能下识别到蓄压管压力传感器(9)故障并且向应急运行切换时，禁止重新设定保护功能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在应急运行中给额定应急运行体积流（VNB(SL)）加上作为蓄压管压力调节回路（13）的调节量的额定消耗量（VVb）。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
另外加上一个泄漏体积流（VLKG），该泄漏体积流通过泄漏特性曲线族（23）根据额定喷射量（Q(SL)）和发动机转速（nMOT）来计算。
8.根据权利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，
在基于转速的情况下，额定喷射量（Q(SL)）通过转速调节器作为该转速调节器的调节量来计算。
9.根据权利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，
在基于力矩的情况下，额定喷射量（Q(SL)）相应于额定力矩。
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