CN102662366A - 一种用于车底安全检查控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车底安全检查控制系统的控制方法，本发明采用传感器、场景摄像机和车辆身份识别器，扫描成像设备在需要时才会开启，节约了电能，对检查过程进行监视和录像，增加了检查的范围，可防止违法车辆混入，提高了安全性，而且整个检查过程在短时间内自动完成，车底完整成像，杜绝漏检发生，车底图片的图像分辨率高达数百万乃至上千万像素，检查效率高，适应各种检查流程需要。

Description

一种用于车底安全检查控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于车底安全检查控制系统的控制方法领域，特别是涉及一种用于车底安全检查控制系统的控制方法。

背景技术

生活中，以汽车为载体的贩毒、非法携带枪支和炸弹、偷渡等事件依然在延续，对重要部门的安全和人民的生命财产构成了严重的威胁，有的还造成了重大损失。现有的基于反光镜的和视频监控的车底检查装置，效率低，检查不全面，难以有效消除安全隐患。

例如申请号为CN200610069170.0，公开号为CN1945292的中国专利“一种汽车车底自动扫描系统，公开了一种汽车车底自动扫描系统，包括控制器、自动拍照器、车底扫描仪和计算机。控制器连接自动拍照器、车底扫描仪和计算机，用于完成提供电源、加密和信号接收等功能；自动拍照器与控制器连接，当检测到车辆到来时，自动拍照车辆号牌；车底扫描仪与控制器连接，当车辆通过时，对车辆底部进行自动扫描，并向后端计算机传送视频信号，由计算机内的程序完成完整车底图像的实时生成、显示与存储。此发明的不足之处在于，成像设备适应环境能力差，容易损坏；车底照明设备响应时间长、费电，而且寿命短；辅助设备少，综合管理性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种用于车底安全检查控制系统的控制方法。本发明采用传感器、场景摄像机和车辆身份识别器，扫描成像设备在需要时才会开启，节约了电能，对检查过程进行监视和录像，增加了检查的范围，可防止违法车辆混入，提高了安全性，而且整个检查过程在短时间内自动完成，车底完整成像，杜绝漏检发生，车底图片的图像分辨率高达数百万乃至上千万像素，检查效率高，适应各种检查流程需要。

本发明采用以下技术方案来实现：

一种用于车底安全检查控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1，所述传感器将车辆进入检测范围的信息发送至控制器，控制器收到信息后发送给系统主机，系统主机将开启信号发送至扫描成像设备，扫描成像设备将扫描到的车辆底盘信息发送回系统主机，并通过与系统主机连接的显示器进行车辆底盘信息显示；

或传感器将车辆离开检测范围的信息发送至控制器，控制器收到信息后发送给系统主机，系统主机将关闭信号发送至扫描成像设备；

步骤2，所述控制器控制信号灯的状态，信号灯为绿色，表示可以接受车辆进入检查；信号灯为红色，表示可以拒绝车辆进入检查，这时车辆只能停在待检线外等待；

步骤3，所述车辆身份识别器将车辆信息发送至系统主机，系统主机判定车辆的身份为合法或不合法，并通过控制器控制道闸的状态，身份合法状态时，道闸开启；或身份不合法状态时，道闸保持关闭；

步骤4，所述控制器结合车辆身份识别器的识别结果控制道闸的状态，当合法车辆时，控制道闸打开；否则道闸保持关闭；

步骤5，所述场景摄像机将整个检查过程的图像发送至系统主机，系统主机将图像经数字化处理后发送至监视用的显示器上进行显示，用于检查车顶及周围有无异常情况；系统主机可对整个检查过程进行录像存储；同时场景摄像机还用于抓拍车辆外观图片与车牌图片与检查结果绑定存储。

所述用于车底安全检查控制系统的控制方法还包括以下步骤：

步骤6，所述多个传感器将各自的车辆进入检测范围的信息发送至控制器，控制器收到信息后发送给系统主机，系统主机将开启信号通过交换机发送至与每个传感器相对应的扫描成像设备，扫描成像设备将扫描到的车辆底盘信息发送回系统主机，并通过与系统主机连接的显示器进行车辆底盘信息显示；

或多个传感器将车辆离开检测范围的信息发送至控制器，控制器收到信息后发送给系统主机，系统主机将关闭信号通过交换机发送至与每个传感器相对应的扫描成像设备。

所述传感器为地感传感器、地磁传感器、光电传感器或红外传感器。

所述车辆身份识别器为RFID读卡器、车牌识别器或车牌识别摄像机。

一种用于车底安全检查的控制系统，包括：用于控制信号输入和输出的控制器；用于车辆底盘扫描的扫描成像设备；用于控制扫描成像设备和控制器的系统主机；用于显示车辆信息的显示器；用于对车辆进入或离开检测范围进行判定的传感器；用于对整个检查过程进行监视和录像的场景摄像机；用于车辆身份设别的车辆身份识别器；所述控制器分别与扫描成像设备、系统主机和传感器连接；所述扫描成像设备与系统主机连接，所述系统主机还分别与显示器、场景摄像机和车辆身份识别器连接。

还包括：用于提示车辆待命或者进入的信号灯；用于阻拦车辆进入的道闸；所述信号灯和道闸分别通过导线与控制器连接。

所述传感器、信号灯、道闸和扫描成像设备为多个，均受控制器控制；系统主机通过交换机与多个扫描成像设备连接，可以实现多条车道的检查，同时可以管理多种道口：如单车道、进出混合车道、多车道，实现道口进出车辆的综合信息化管理。

本发明与现有技术相比，其优点在于：

1、本发明采用传感器，用于向控制器发送车辆进入或离开检测范围的信号，扫描成像设备在需要时才会开启，节约了电能；采用场景摄像机，场景摄像机可用于抓拍车辆外观图片与车牌图片与检查结果绑定存储；系统主机可以通过场景摄像机对检查过程进行监视和录像；还可用于检查车顶及周围有无异常情况，增加了检查的范围，使用方便；采用车辆身份识别器，检查结果与车辆身份绑定存储，方便检查记录的检索和追索，同时可防止违法车辆混入，提高了安全性，使用方便。

2、本发明采用控制器和扫描成像设备分别可以通过有线或无线两种连接方式与系统主机连接；信息数据传输快，使用方便；系统主机通过VGA或HDMI电缆与显示器连接，可以使整个检查过程在短时间内自动完成，车底完整成像，杜绝漏检发生，车底图片的图像分辨率高达数百万乃至上千万像素，检查效率高，适应各种检查流程需要。

3、本发明采用信号灯和道闸，信号灯和道闸通过导线与控制器连接，可用于提醒或阻止后续车辆驶入，或特殊情况需经过安检人员核实车辆身份后手动开启道闸，使整个检查过程有条不紊。

4、本发明采用车辆身份识别器为RFID读卡器、车牌识别器或车牌识别摄像机，RFID读卡器或车牌识别器与系统主机里的数据库配合使用，能准确获取各种车辆身份信息，并将身份信息与检查记录绑定存储，方便检索；车牌识别摄像机，可以监视和录像，使用方便。

5、本发明的传感器采用地感传感器、地磁传感器、光电传感器或红外传感器，一般情况下采用地感线圈作为传感器，具有稳定可靠、成本低等优点；地磁传感器具有安装尺寸小、灵敏度高和施工量小的优点；光电传感器具有非接触、响应快、性能可靠等优点；红外传感器成本低。

6、本发明采用交换机，系统主机通过交换机与多个扫描成像设备连接，较多的辅助设备控制接口，能完整地实现道口进出车辆通行控制的综合管理；信号灯、道闸、防撞墙等辅助设备的联动控制，可以满足各种检查流程需要；可以管理多种道口模式：如单车道、进出混合车道、多车道，实现道口进出车辆的综合信息化管理，实现多条车道的车底安检。

7、本发明的车底图像数据传输电缆为CAMLINK专用电缆，传输带宽高，提高扫描速度，抗干扰能力强。

8、本发明的通过TCP/IP网络协议连接的设备之间采用网络电缆连接或WIFI无线连接，传输距离远，传输速度快；而且设置方式多种，特别是采用WIFI无线连接，避免了埋线的情况，使用起来特别方便。

9、本发明的扫描成像设备具有很强的环境适应性，防尘、防水、防浸泡，成像窗口不会出现起雾现象；采用悬挂安装，具有极强的抗碾压能力；采用数字线阵或面阵CCD，具有极高的图像分辨率和清晰度，能支持更高的检测车速；照明部件采用LED技术，具有省电、寿命长、响应快等优点；作为照明部件的LED灯采用弧形布局，提高了照明范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明多道控制结构示意图

图3为本发明安检流程图

图中标记：1、系统主机，2、扫描成像设备，3、控制器，4、显示器，5、传感器，6、信号灯，7、道闸，8、车辆身份识别器，9、场景摄像机，10、交换机。

具体实施方式

实施例1：

一种用于车底安全检查控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，所述传感器5将车辆进入检测范围的信息发送至控制器3，控制器收到信息后发送给系统主机1，系统主机1将开启信号发送至扫描成像设备2，扫描成像设备2将扫描到的车辆底盘信息发送回系统主机1，并通过与系统主机1连接的显示器4进行车辆底盘信息显示；

或传感器5将车辆离开检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后发送给系统主机1，系统主机1将关闭信号发送至扫描成像设备2；

步骤2，所述控制器5控制信号灯6的状态，信号灯6为绿色，表示可以接受车辆进入检查；信号灯6为红色，表示可以拒绝车辆进入检查，这时车辆只能停在待检线外等待；

步骤3，所述车辆身份识别器8将车辆信息发送至系统主机1，系统主机1判定车辆的身份为合法或不合法，并通过控制器3控制道闸7的状态，身份合法状态时，道闸7开启；或身份不合法状态时，道闸7保持关闭；

步骤4，所述控制器3结合车辆身份识别器8的识别结果控制道闸7的状态，当合法车辆时，控制道闸7打开；否则道闸7保持关闭；

步骤5，所述场景摄像机9将整个检查过程的图像发送至系统主机1，系统主机1将图像经数字化处理后发送至监视用的显示器4上进行显示，用于检查车顶及周围有无异常情况；系统主机1可对整个检查过程进行录像存储；同时场景摄像机9还用于抓拍车辆外观图片与车牌图片与检查结果绑定存储。

本发明中，所述控制器3通过供电电缆与扫描成像设备2连接；所述信号灯6和道闸7分别通过导线与控制器3连接；所述控制器3通过RS-232接口电缆与系统主机1连接，所述扫描成像设备2通过网络电缆与系统主机1连接，所述系统主机1通过VGA电缆与显示器4连接，所述控制器3通过导线与传感器5连接；所述场景摄像机9通过视频电缆与系统主机1连接；所述传感器5为地感传感器；所述车辆身份识别器8为车牌识别器，所述车牌识别器通过RS-232接口电缆与系统主机1连接。

本发明在使用时，地感传感器将车辆进入检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过RS-232接口电缆传给系统主机1，系统主机1立即开启扫描成像设备2，扫描成像设备2将扫描到的车辆底盘信息发送至系统主机1，并通过与系统主机1连接的显示器4进行车辆底盘信息显示；或地感传感器将车辆离开检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过RS-232接口电缆传给系统主机1，系统主机1即关闭扫描成像设备2，特别适用于不停车检查使用的环境。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于，本发明中，所述控制器3通过供电电缆与扫描成像设备2连接；所述信号灯6和道闸7分别通过导线与控制器3连接；所述控制器3通过RS-422接口电缆与系统主机1连接，所述扫描成像设备2通过网络电缆与系统主机1连接，所述系统主机1通过VGA电缆与显示器4连接，所述控制器3通过导线与传感器5连接；所述场景摄像机9通过视频电缆与系统主机1连接；所述传感器5为地感传感器；所述车辆身份识别器8为车牌识别器，所述车牌识别器通过RS-422接口电缆与系统主机1连接。

本发明在使用时，地感传感器将车辆进入检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过RS-422接口电缆传给系统主机1，系统主机1立即开启扫描成像设备2，扫描成像设备2将扫描到的车辆底盘信息发送至系统主机1，并通过与系统主机1连接的显示器4进行车辆底盘信息显示；或地感传感器将车辆离开检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过RS-422接口电缆传给系统主机1，系统主机1即关闭扫描成像设备2，特别适用于安检道口使用环境。

实施例3：

与实施例1、实施例2的不同之处在于，本发明中，所述控制器3通过供电电缆与扫描成像设备2连接；所述信号灯6和道闸7分别通过导线与控制器3连接；所述控制器3通过WIFI与系统主机1无线连接，所述扫描成像设备2通过WIFI与系统主机1无线连接，所述控制器3通过导线与传感器5连接；所述场景摄像机9通过视频电缆与系统主机1连接；所述传感器5为红外传感器；所述车辆身份识别器8为车牌识别器，所述车牌识别器通过网络电缆与系统主机1连接。

本发明在使用时，红外传感器将车辆进入检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过WIFI传给系统主机1，系统主机1立即开启扫描成像设备2，扫描成像设备2将扫描到的车辆底盘信息通过WIFI发送至系统主机1，并通过与系统主机1连接的显示器4进行车辆底盘信息显示；或红外传感器将车辆离开检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过WIFI传给系统主机1，系统主机1即关闭扫描成像设备2，特别适用于临时架设使用的环境。

实施例4：

与实施例1、实施例2、实施例3的不同之处在于，所述系统主机1与车辆身份识别器8连接，场景摄像机9通过控制器3与系统主机1连接。

本发明中，所述信号灯6和道闸7分别通过导线与控制器3连接；所述控制器3通过供电电缆与扫描成像设备2连接；所述控制器3通过网络电缆与系统主机1连接，所述扫描成像设备2通过CAMLINK专用电缆与系统主机1连接，所述系统主机1采用笔记本电脑，所述控制器3通过导线与传感器5连接；所述场景摄像机9通过视频电缆与控制器3连接；所述传感器5为光电传感器；所述车辆身份识别器8为车牌识别摄像机；所述车牌识别摄像机通过RS-422接口电缆与系统主机1连接。

本发明在使用时，采用光电传感器将车辆进入检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过网络电缆传给系统主机1，系统主机1立即开启扫描成像设备2，扫描成像设备2将扫描到的车辆底盘信息发送至系统主机1，并通过与系统主机1连接的显示器4进行车辆底盘信息显示；或光电传感器将车辆离开检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过网络电缆传给系统主机1，系统主机1即关闭扫描成像设备2。

本发明使用的扫描成像设备为申请人于2011年7月20日申请的申请号为CN201120257128.8的中国专利“移动式车辆底盘扫描成像装置”，公开了一种移动式车辆底盘扫描成像装置，属扫描成像装置，包括整体式框架盒，框架盒上设置有开孔，所述的框架盒内部安装有光源、折射镜与视频采集设备，且光源与折射镜分别对应于框架盒上的开孔安装在其内部，框架盒外壁上设置有插座，光源与视频采集设备分别通过光源电缆线与视频信号线接入插座。本实用新型所提供的一种移动式车辆底盘扫描成像装置将多个检测功能器件集成在一个的框架盒内，体积较小，移动安装方便，可在任何地点布设安装，且结构简单，适于工业化生产，易于推广。

光电传感器用于向控制器3发送车辆进入或离开检测范围的信号，系统主机1根据光电传感器发送的信息控制扫描成像设备2的开启或关闭，避免了扫描成像设备2的长期处于开启状态，节约了电能，而且整个检查过程在短时间内自动完成，车底完整成像，杜绝漏检发生，车底图片的图像分辨率高达数百万乃至上千万像素，检查效率高，适应各种检查流程需要；采用CAMLINK专用电缆，特别适用于高速车辆检测。

实施例5：

与实施例1、实施例2、实施例3、实施例4的不同之处在于，所述传感器5为地磁传感器，地磁传感器利用车辆通过道路时对地球磁场的影响来完成车辆检测的传感器与常用的地磁线圈（又称地感线圈）检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小（有线安装只需要在路面开一条5毫米宽的缝，无线安装只需要在路面打一个直径55毫米深150毫米的洞，当在检测点吊架或侧面安装时不用破坏路面）等优点。

实施例6：

与实施例1、实施例2、实施例3、实施例4、实施例5的不同之处在于，所述用于车底安全检查控制系统的控制方法还包括以下步骤：

步骤6，所述多个传感器5将各自的车辆进入检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后发送给系统主机1，系统主机1将开启信号通过交换机10发送至与每个传感器5相对应的扫描成像设备2，扫描成像设备2将扫描到的车辆底盘信息发送回系统主机1，并通过与系统主机1连接的显示器4进行车辆底盘信息显示；

或多个传感器5将车辆离开检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后发送给系统主机1，系统主机1将关闭信号通过交换机10发送至与每个传感器5相对应的扫描成像设备2。

本发明中，所述信号灯6和道闸7分别通过导线与控制器3连接；所述控制器3通过供电电缆与扫描成像设备2连接；所述控制器3通过网络电缆与系统主机1连接，所述扫描成像设备2通过网络电缆与系统主机1连接，所述系统主机1通过VGA电缆与显示器4连接，所述控制器3通过导线与传感器5连接；所述场景摄像机9通过视频电缆与系统主机1连接；所述传感器5为地感传感器；所述车辆身份识别器8为RFID读卡器，通过RS-422接口电缆与系统主机1连接；所述传感器5、信号灯6、道闸7和扫描成像2设备为多个，均受控制器3控制；系统主机1通过交换机10与多个扫描成像设备2连接，可以实现多条车道的检查，同时可以管理多种道口：如单车道、进出混合车道、多车道，实现道口进出车辆的综合信息化管理。

本发明在使用时，所述扫描成像设备2通过网络电缆与系统主机1进行联网；采用地感线圈的地感传感器将车辆进入检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过网络电缆传给系统主机1，系统主机1立即开启扫描成像设备2，扫描成像设备2将扫描到的车辆底盘信息发送至系统主机1，并通过与系统主机1连接的显示器4进行车辆底盘信息显示；或地感传感器将车辆离开检测范围的信息发送至控制器3，控制器3收到信息后通过网络电缆传给系统主机1，系统主机1即关闭扫描成像设备2。

本发明使用的扫描成像设备为申请人于2010年12月29日申请的申请号为CN201020685425.8的中国专利“一种车辆底盘视频检测系统”中提出的扫描机构，一种车辆底盘视频检测系统公开了一种用于对重型物品底部或其它不可见部位进行视频检测的系统。其包括扫描机构，进一步包括顶部开口的外壳、盖板，所述盖板有开口，所述盖板连接在外壳的开口部；所述扫描机构中的扫描部件设置在封闭的防水腔体中，所述防水腔体上具有透明部件构成的扫描窗口；所述扫描机构的扫描窗口与盖板开口相对，将所述扫描部件连接在盖板开口下方，并置于外壳与盖板形成的腔体中；所述连接为防水封闭连接。该系统可有效检测车辆底盘、气候环境适应性好、工作稳定可靠、便于安装调试及使用维护。

扫描成像设备2的扫描机构上采用了全天候摄像机防护装置，在全天候摄像机防护装置上还采用一种用于线扫摄像机镜头的防护装置，包括压盖、设有弹簧的悬挂螺钉、设有端盖的摄像机，所述端盖通过悬挂螺钉与压盖固定，所述端盖在压盖与悬挂螺钉之间做上下往复运动，还包括设有凸沿的球形外罩和用于固定球形外罩的固定件，所述球形外罩的凸沿通过固定件固定在端盖上；采用球形外罩对线阵摄像机的玻璃球罩进行隔离保护，球型外罩开条形孔，为线阵摄像机的扫描提供足够的视场宽度，减少摄像机镜头暴露面积，防止车辆经过时碎石飞溅对镜头的损伤，配合悬挂安装方式，具有足够强度的球形外罩使整个成像装置可以承受车轮的碾压。

安检流程：

1、检查：

当信号灯显示红灯时，车辆停在待检线外等候。

当道口信号灯显示绿灯时，表示可以接受车辆安检通行；这时车辆以设计时速匀速驶入，当接触传感器A时，信号灯将转换为红色以阻止后续车辆驶入；同时触发车辆身份识别，车辆身份识别可以使用图像车牌识别或者使用RFID车牌结合后台数据库来实现，当系统确认车辆身份正确后，将自动开启道闸A并将车牌信息显示在LED屏上，否则道闸A保持关闭。这时可以经过安检人员核实车辆身份后手动开启道闸A。

合法车辆继续保持匀速驶过道闸A，当接触传感器B时，将自动开启车底照明并启动车底图像扫描；当车辆完全经过传感器B后，车底扫描将停止并关闭车底照明，系统主机将显示完整的车底图片，同时还将同屏显示出该车辆的标准车底图像进行对比，以帮助安检人员迅速判断车底是否藏有异物及进行过改装；同时道闸A关闭禁止后续车辆驶入；车辆停在待检放行区等候放行。

当车辆安检确认安全后，安检人员操作打开道闸B放行车辆。

当车辆完全通过传感器C后，道闸B自动落下，信号灯转换为绿色进入下一车辆的安检程序。

场景摄像机可用于对整个检查过程进行监视和录像，还可以用于检查车顶及周围有无异常情况。

2、离场：

当车辆接触传感器D时，触发车辆身份识别并记录，当系统确认车辆身份正确后，将自动开启道闸C，否则道闸C保持关闭。这时可以经过安检人员核实车辆身份后手动开启道闸C。

车辆完全通过道闸C后，道闸C将自动关闭。

本发明不限于上述实施例，其中，采用的传感器5的类型、网络电缆连接方式或WIFI连接方式，都还能进行组合运用；控制电缆还可为RS接口电缆系列中的其它型号；均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于车底安全检查控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1，所述传感器（5）将车辆进入检测范围的信息发送至控制器（3），控制器（3）收到信息后发送给系统主机（1），系统主机（1）将开启信号发送至扫描成像设备（2），扫描成像设备（2）将扫描到的车辆底盘信息发送回系统主机（1），并通过与系统主机（1）连接的显示器（4）进行车辆底盘信息显示；

或传感器（5）将车辆离开检测范围的信息发送至控制器（3），控制器（3）收到信息后发送给系统主机（1），系统主机（1）将关闭信号发送至扫描成像设备（2）；

步骤2，所述控制器（3）控制信号灯（6）的状态，信号灯（6）为绿色，表示可以接受车辆进入检查；信号灯（6）为红色，表示可以拒绝车辆进入检查；

步骤3，所述车辆身份识别器（8）将车辆信息发送至系统主机（1），系统主机（1）判定车辆的身份为合法或不合法，并通过控制器（3）控制道闸（7）的状态，身份合法状态时，道闸（7）开启；或身份不合法状态时，道闸（7）保持关闭；

步骤4，所述控制器（3）结合车辆身份识别器（8）的识别结果控制道闸（7）的状态，当合法车辆时，控制道闸（7）打开；否则道闸（7）保持关闭；

步骤5，所述场景摄像机（9）将整个检查过程的图像发送至系统主机（1），系统主机（1）将图像经数字化处理后发送至监视用的显示器（4）上进行显示，用于检查车顶及周围有无异常情况；系统主机（1）可对整个检查过程进行录像存储；同时场景摄像机（9）还用于抓拍车辆外观图片与车牌图片与检查结果绑定存储。

2.根据权利要求1所述的一种用于车底安全检查控制系统的控制方法，其特征在于所述用于车底安全检查控制系统的控制方法还包括以下步骤：

步骤6，所述多个传感器（5）将各自的车辆进入检测范围的信息发送至控制器（3），控制器（3）收到信息后发送给系统主机（1），系统主机（1）将开启信号通过交换机（10）发送至与每个传感器（5）相对应的扫描成像设备（2），扫描成像设备（2）将扫描到的车辆底盘信息发送回系统主机（1），并通过与系统主机（1）连接的显示器（4）进行车辆底盘信息显示；

或多个传感器（5）将车辆离开检测范围的信息发送至控制器（3），控制器（3）收到信息后发送给系统主机（1），系统主机（1）将关闭信号通过交换机（10）发送至与每个传感器（5）相对应的扫描成像设备（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于车底安全检查控制系统的控制方法，其特征在于所述传感器（5）为地感传感器、地磁传感器、光电传感器或红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于车底安全检查控制系统的控制方法，其特征在于所述车辆身份识别器（8）为RFID读卡器、车牌识别器或车牌识别摄像机。

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