CN108460351A - 一种便携式车底扫查系统及使用方法 - Google Patents

一种便携式车底扫查系统及使用方法 Download PDF

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Abstract

一种便携式车底扫查装置，包括车底图像采集模块等；车底图像采集模块与信息处理模块有线连接，信息处理模块与身份信息采集模块分别装有无线传输装置，可相互实现无线连接与通讯；信息处理模块接收车底图像采集模块与身份信息采集模块所发送的信息，并将分析处理后的信息无线发送给装有无线接收装置的外部接收模块；车底图像采集模块与信息处理模块通过电连接后放置在扫查器内部。本发明通过无线传输将处理的信息传输给外部接收模块，实现了车底扫查装置与外部显示设备的无线缆连接，信息处理模块具有智能判图功能，可自行判断是否有危险物品藏匿于车底，本发明具有便于携带、快速布置，检测效率高等优点，具有很好的使用价值。

Description

一种便携式车底扫查系统及使用方法
技术领域
本发明涉及一种车辆车底安全扫查系统，特别是一种便携式车底扫查系统。
背景技术
车辆底盘检查系统广泛应用于监狱、港口、停车场、大使馆和重要活动、会议举办地等场所。在这些重要场所的出入口，安检人员需对车辆底盘进行检查，防止危险物品及非法人员的藏匿、偷渡。
在现有技术中，车辆底盘检查系统多为固定式或移动式，固定式的车辆底盘检查系统主要用于固定的场所，一经布置便不宜拆卸及移动。移动式的车辆底盘检查系统虽然克服了固定式不宜拆卸及移动的缺点，但却受限于其系统整体体积及设备之间的连接方式，使得其在运输，存放，布置方面有很大的局限性。无论是固定式还是移动式车辆底盘检查系统都无法应对机动性要求较高的场合，如突发事件、重要活动和会议等。
另外，现有的车底扫查系统由安检人员通过观察车底图像来人工判定是否藏匿有危险物品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有的不足，本发明提供了一种便携式车底扫查系统，通过无线传输技术将处理后的信息发送给外部接收模块，避免使用有限线缆实现车底扫查装置与外部显示的连接，无线缆的连接方式使系统的硬件数量减少，携带体积减小，使其便于携带、快速布置，具有很好的使用价值。
本发明所采用的技术方案是：一种便携式车底扫查系统，包括车底图像采集模块、信息处理模块、身份信息采集模块、外部接收模块；
车底图像采集模块包括图像采集装置、触发装置和光学系统；图像采集装置获取外部图像信息，并将采集到的图像信息发送给信息处理模块；触发装置判断上方是否有物体通过，触发图像采集装置及光学系统，当有车辆从上方通过时，触发装置控制光学系统打开，控制图像采集装置采集车辆底盘图像信息；光学系统调整入射光线并对外部环境进行补充照明；
身份信息采集模块包括车速测量装置、车辆信息获取装置、人员信息获取装置、无线传输装置；车速测量装置在车辆经过时，实时测量车辆行驶速度，并根据车辆行驶速度控制图像采集装置的采集频率；车辆信息获取装置获取通过车辆的车辆信息，包括车辆的外观图像、车牌信息、车型及颜色；人员信息获取装置，获取随车人员的身份信息，对随车人员的身份信息的识别包括：人脸识别，身份证识别，指纹识别，虹膜识别；无线传输装置与信息处理模块实现无线通讯，将采集到的车辆行驶速度信息、车辆信息、随车人员的身份信息发送给信息处理模块；
信息处理模块通过无线通讯接收车底图像采集模块、身份信息采集模块发送的信息并储存，对接收到的信息进行信息处理获得图像的判图结果，将图像的判图结果发送至外部接收模块；信息处理包括存储查询、加速显示、图像增强和智能判图；智能判图指对车辆底盘图像及采集到的身份信息中是否存在危险物体或信息进行判定，获得判图结果；信息处理模块接收外部接收模块发送的控制指令进行相应的信息处理；
外部接收模块接收信息处理模块处理后的数据并显示；外部接收模块如果接收到外部控制指令，则发送外部控制指令至信息处理模块，控制信息处理模块并进行对应的信息处理；外部接收模块根据图像的判图结果，判断是否对当前已经检查的车辆进行放行。
所述信息处理模块包括具有计算功能的CPU和GPU、具有数据存储功能的硬盘、无线传输装置；具有计算功能的CPU和GPU对接收到的数据进行信息处理，包括存储查询、加速显示、图像增强和智能判图；具有数据存储功能的硬盘对CPU和GPU处理后的数据进行存储；无线传输装置与身份信息采集模块和外部接收模块实现无线通讯，接受外部计算机设备发送的控制指令并向身份信息采集模块发送信息采集控制指令，并将CPU和GPU处理后的数据发送至外部接收模块进行显示。
所述外部接收模块包括外部接收单元、无线传输装置、计算机外部设备；外部接收单元通过无线传输装置实现对信息处理模块处理后的数据的无线接收，计算机外部设备包括鼠标、键盘、显示器，对信息处理模块进行控制和显示。
所述的光学系统包括照明装置和折射装置，照明装置发射光线用于补充光源，折射装置将车底的局部图像折射至图像采集装置，折射装置采用钢镜作为折射平面。
所述无线传输装置包括WIFI，无线VGA，无线HDMI。
一种便携式车底扫查系统的使用方法，包括如下步骤：
(1)当有车辆通过时，补充车底的光源，采集车底图像信息，采集通过车辆的车辆信息，对随车人员的身份信息进行识别，获取随车人员的身份信息；对随车人员的身份信息的识别包括：人脸识别，身份证识别，指纹识别，虹膜识别；车辆信息包括车辆的外观图像、车牌信息、车型及颜色；
(2)使用无线传输的方式，将步骤(1)采集到的信息进行实时发送；
(3)对步骤(1)中采集到的信息进行信息处理得到图像的判图结果；信息处理包括存储查询、加速显示、图像增强和智能判图；智能判图指对车辆底盘图像及采集到的身份信息中是否存在危险物体或信息进行判定，获得判图结果；
(4)对步骤(3)中的信息处理结果进行无线发送；如果接收到外部控制指令，则返回步骤(3)，进行相应的信息处理；如果未接收到外部控制指令，则进入步骤(5)；
(5)对接收的步骤(4)中的信息处理结果进行实时显示；判断是否对当前已经检查的车辆进行放行：如果不能放行则对车辆进行扣押或责令返回，进入步骤(6)；如果能放行，进入步骤(6)；
(6)判断是否停止检查，如继续检查，跳转到步骤(1)，如停止检查，则方法结束。
一种便携式车底扫查装置，包括：信息采集装置、信息处理装置、接收显示装置；信息采集装置包括第一存储器、第二处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序，所述第一计算机程序被第一处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(1)～步骤(2)；信息处理装置包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第二计算机程序被第二处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(3)～步骤(4)；信息采集装置、信息处理装置之间采用无线通讯方式进行信息传输；接收显示装置包括第三存储器、第三处理器以及存储在所述第三存储器中并可在所述第三处理器上运行的第三计算机程序，所述第三计算机程序被第三处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(5)～步骤(6)。
一种用于车底扫查的计算机可读存储介质，包括：第一计算机可读存储介质、第二计算机可读存储介质、第三计算机可读存储介质；所述第一计算机可读存储介质存储有第一计算机程序，所述第一计算机程序被处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(1)～步骤(2)；所述第二计算机可读存储介质存储有第二计算机程序，所述第二计算机程序被处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(3)～步骤(4)；所述第三计算机可读存储介质存储有第三计算机程序，所述第三计算机程序被处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(5)～步骤(6)。
本发明与现有技术相比优点在于：
(1)本发明通过无线传输装置实现多模块之间的通讯连接与数据交换，解决了现在技术中通过线缆有线连接的问题，避免使用线缆连接不便于、安装、拆卸的问题，提高灵活性。
(2)本发明通过身份信息采集模块，对随车人员的人脸信息，身份证信息，指纹信息，虹膜信息进行全面采集，解决了现在技术中只检查车辆本身而忽略随车人员检查的问题，提高对车辆安全检查的力度，避免危险人员随车逃逸。
(3)本发明信息处理模块的智能判图功能，无论有无人工干预，均可对通过车辆的底盘图像及身份信息是否有危险信息进行自动判定，辅助安检人员进行安全检查，提高检查力度，解放劳动力，有效防止危险物品通过。本发明加入的智能判图功能，系统可自行判断是否有危险物品藏匿于车底，极大提高检测效率。
(4)本发明使用钢镜作为折射装置的折射平面，克服了现有技术中使用玻璃镜的易碎现象，避免了采用玻璃镜折射的重影现象，提高车辆底盘图像的辨识度。
附图说明
图1是本发明便携式车底扫查系统结构示意图。
图2为本发明便携式车底扫查系统原理流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明通过无线传输将已处理好的信息传输给外部接收模块，实现车底扫查装置与外部显示设备的无线缆连接。信息处理单元与车底图像采集单元通过线缆直接连接并放置在一起，通过UPS供电。信息处理模块与身份信息采集模块分别装有无线传输装置，可相互实现无线连接与通讯。信息处理模块接收车底图像采集模块与身份信息采集模块所发送的信息，并将分析处理后的信息无线发送给装有无线接收装置的外部接收模块，外部接收模块显示信息处理模块发来的信息。
如图1所示，便携式车底扫查系统包括车底图像采集模块、信息处理模块、身份信息采集模块、外部接收模块。信息处理模块与车底图像采集模块有线连接，信息处理模块与身份信息采集模块无线连接；信息处理模块与外部接收模块无线连接。
车底图像采集模块可以采集清晰的车辆底盘图像并通过千兆网络直接将采集到的信息发送给信息处理模块，身份信息采集模块采集及识别车辆车牌、车型及随车人员的人脸、指纹和身份证等信息，身份信息采集模块将识别后的信息无线发送给信息处理模块，信息处理模块将接收到的所有信息进行处理并将处理后的数据无线发送给外部接受模块，外部接收模块将从信息处理模块接收到的数据进行显示，同时也可以通过无线传输实现对信息处理模块的外部控制。
车底图像采集模块包括图像采集装置、触发装置和光学系统，图像采集装置获取外部图像信息；触发装置判断上方是否有物体通过，触发采集装置及光学系统；光学系统调整入射光线以及对外部环境进行补充照明，当有辆从上方通过时，触发装置控制补充照明打开，图像采集装置采集车辆底盘图像信息；所述的车底图像采集模块与信息处理模块通过线缆连接，并将采集到的信息发送给信息处理模块。
身份信息采集模块包括车速测量装置、车辆信息获取装置、人员信息获取装置、无线传输装置；车速测量装置，在车辆经过时，实时测量车辆行驶速度，并以此控制图像采集装置的采集频率；车辆信息获取装置，获取通过车辆的外观图像，识别车辆的车牌信息、车型及颜色；人员信息获取装置，获取随车人员的身份信息，包括：人脸识别，身份证识别，指纹识别，虹膜识别；无线传输装置，与信息处理模块实现无线通讯，将采集到的信息发送给信息处理模块。
信息处理模块，包括具有计算功能的CPU和GPU、具有数据存储功能的硬盘、无线传输装置。具有计算功能的CPU和GPU，对数据进行处理，对硬件进行控制及运算和显示加速；具有数据存储功能的硬盘，存储数据；无线传输装置，与身份信息采集模块和外部接收模块实现无线通讯，接受外部计算机设备发送的控制指令并向身份信息采集模块发送信息采集控制指令，并将CPU和GPU处理后的数据发送至外部接收模块进行显示。
外部接收模块，包括外部接收单元、无线传输装置、计算机外部设备；外部接收单元接收信息处理模块处理后的数据；数据通过无线传输装置无线传输；计算机外部设备包括鼠标、键盘、显示器，可对子信息处理模块进行控制和显示。
光学系统包括照明装置和折射装置；照明装置发射光线用于补充光源，折射装置将车底的局部图像折射至图像采集装置；照明装置采用大功率LED灯组和具有散光功能的凹凸透镜；折射装置采用钢镜作为折射平面。
无线传输装置包括而不限于WIFI，无线VGA，无线HDMI。
信息处理模块具有智能判图功能，无论有无人工干预可对车辆底盘图像及采集到的身份信息进行是否有危险物体进行智能判定。
车底图像采集模块、信息处理模块、身份信息采集模块通过UPS提供工作用电。
当车辆通过图像采集模块时，触发设备的外触发传感器接收到车辆抵达信号，控制光学系统打开，同时控制图像采集装置工作，采集车辆底盘信息，并将采集到的信息直接传输给信息处理模块。同时，车辆信息获取装置、人员信息获取装置分别采集车辆信息和随车的人员信息，并通过信息处理模块中的无线传输装置和身份信息采集模块中的无线传输装置将采集到的信息传输给信息处理模块。信息处理模块将获取到的信息经过分析处理后通过信息处理模块中的无线传输装置和外部接收模块中的无线传输装置发送给外部接收单元，并在计算机外部设备的显示器上显示，同时使用者可通过计算机外部设备对信息处理单元进行远程控制。
图像采集模块和信息处理模块通过UPS供电，车底图像采集模块、信息处理模块和UPS可连接后一起放置在外壳内部，也可采用可分离式的连接方式，若采用可分离式的连接方式，在使用设备时，将三者连接在一起放置到地面上。除此之外，UPS可以进行拆卸，毋须使用UPS供电时，“扫查器”可通过有线电缆进行供电。身份信息采集模块即可采用UPS供电也可采用有线电缆供电。
信息处理模块可实现工业电脑的所有功能，包括数据运算与处理、数据存储，数据查询等。使用者可通过外部接收模块对信息处理单元进行访问与控制。
本发明系统的工作流程如图2所示，一种便携式车底扫查系统的使用方法，包括如下步骤：
(1)当有车辆通过时，补充车底的光源，采集车底图像信息，采集通过车辆的车辆信息，对随车人员的身份信息进行识别，获取随车人员的身份信息；对随车人员的身份信息的识别包括：人脸识别，身份证识别，指纹识别，虹膜识别；车辆信息包括车辆的外观图像、车牌信息、车型及颜色；
(2)使用无线传输的方式，将步骤(1)采集到的信息进行实时发送；
(3)对步骤(1)中采集到的信息进行信息处理得到图像的判图结果；信息处理包括存储查询、加速显示、图像增强和智能判图；智能判图指对车辆底盘图像及采集到的身份信息中是否存在危险物体或信息进行判定，获得判图结果；
(4)对步骤(3)中的信息处理结果进行无线发送；如果接收到外部控制指令，则返回步骤(3)，进行相应的信息处理；如果未接收到外部控制指令，则进入步骤(5)；
(5)对接收的步骤(4)中的信息处理结果进行实时显示；判断是否对当前已经检查的车辆进行放行：如果不能放行则对车辆进行扣押或责令返回，进入步骤(6)；如果能放行，进入步骤(6)；
(6)判断是否停止检查，如继续检查，跳转到步骤(1)，如停止检查，则方法结束。
一种便携式车底扫查装置，包括：信息采集装置、信息处理装置、接收显示装置；信息采集装置包括第一存储器、第二处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序，所述第一计算机程序被第一处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(1)～步骤(2)；信息处理装置包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第二计算机程序被第二处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(3)～步骤(4)；信息采集装置、信息处理装置之间采用无线通讯方式进行信息传输；接收显示装置包括第三存储器、第三处理器以及存储在所述第三存储器中并可在所述第三处理器上运行的第三计算机程序，所述第三计算机程序被第三处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(5)～步骤(6)。
一种用于车底扫查的计算机可读存储介质，包括：第一计算机可读存储介质、第二计算机可读存储介质、第三计算机可读存储介质；所述第一计算机可读存储介质存储有第一计算机程序，所述第一计算机程序被处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(1)～步骤(2)；所述第二计算机可读存储介质存储有第二计算机程序，所述第二计算机程序被处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(3)～步骤(4)；所述第三计算机可读存储介质存储有第三计算机程序，所述第三计算机程序被处理器执行时实现所述便携式车底扫查系统的使用方法的步骤(5)～步骤(6)。
实施例：
便携式车底扫查系统的使用方法包括如下步骤：
(1)系统启动后持续待机；
(2)判断有车辆通过，控制车底图像采集模块和身份信息采集模块工作，
无车辆通过，系统继续待机；
(3)补充光源打开，为外部环境提供光照，车底图像采集模块采集车辆底盘图像，身份信息采集模块采集身份信息，包括：车辆外观、车型识别、人脸识别、身份证识别、指纹识别和虹膜识别。
(4)步骤(3)采集到的信息实时发送给信息处理模块，并进行信息处理，
包括存储查询、加速显示、图像增强和智能判图。
(5)信息处理模块中的无线传输装置将处理的信息无线发送出去。
(6)外部接收模块中的无线传输装置接收信息处理模块无线发送的信息，
并将接收到的信息显示。
(7)判断是否接受到外部控制，如接收到外部控制，将控制信号无线传输给信息处理模块并进行对应的信息处理，未接受到控制信号，进行步骤(8)。
(8)判断是否对当前已经检查的车辆进行放行，如果不能放行则对车辆进行扣押或责令返回，允许放行，进行步骤(9)。
(9)判断是否停止检查，如继续检查，跳转到步骤(1)，系统继续待机，
如停止检查，则结束流程。
本发明通过无线传输技术可实现处理信息单元和外部模块之间的无线信息传输与控制，可实现车底扫查装置与外部显示设备的无线缆连接，从而使其便于携带、易于存放、能够快速布置，极大提高车底检查的灵活性和机动性。
以上描述仅为本发明较佳的具体实施方式，而非限制性的，本专业技术人员在权利要求限定范围之内的修改、变化或等效，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式车底扫查系统，其特征在于：包括车底图像采集模块、信息处理模块、身份信息采集模块、外部接收模块；
车底图像采集模块包括图像采集装置、触发装置和光学系统；图像采集装置获取外部图像信息，并将采集到的图像信息发送给信息处理模块；触发装置判断上方是否有物体通过，触发图像采集装置及光学系统，当有车辆从上方通过时，触发装置控制光学系统打开，控制图像采集装置采集车辆底盘图像信息；光学系统调整入射光线并对外部环境进行补充照明；
身份信息采集模块包括车速测量装置、车辆信息获取装置、人员信息获取装置、无线传输装置；车速测量装置在车辆经过时，实时测量车辆行驶速度，并根据车辆行驶速度控制图像采集装置的采集频率；车辆信息获取装置获取通过车辆的车辆信息，包括车辆的外观图像、车牌信息、车型及颜色；人员信息获取装置，获取随车人员的身份信息，对随车人员的身份信息的识别包括：人脸识别，身份证识别，指纹识别，虹膜识别；无线传输装置与信息处理模块实现无线通讯，将采集到的车辆行驶速度信息、车辆信息、随车人员的身份信息发送给信息处理模块；
信息处理模块通过无线通讯接收车底图像采集模块、身份信息采集模块发送的信息并储存，对接收到的信息进行信息处理获得图像的判图结果，将图像的判图结果发送至外部接收模块；信息处理包括存储查询、加速显示、图像增强和智能判图；智能判图指对车辆底盘图像及采集到的身份信息中是否存在危险物体或信息进行判定，获得判图结果；信息处理模块接收外部接收模块发送的控制指令进行相应的信息处理；
外部接收模块接收信息处理模块处理后的数据并显示；外部接收模块如果接收到外部控制指令，则发送外部控制指令至信息处理模块，控制信息处理模块并进行对应的信息处理；外部接收模块根据图像的判图结果，判断是否对当前已经检查的车辆进行放行。
2.根据权利要求1所述的一种便携式车底扫查系统，其特征在于：所述信息处理模块包括具有计算功能的CPU和GPU、具有数据存储功能的硬盘、无线传输装置；具有计算功能的CPU和GPU对接收到的数据进行信息处理，包括存储查询、加速显示、图像增强和智能判图；具有数据存储功能的硬盘对CPU和GPU处理后的数据进行存储；无线传输装置与身份信息采集模块和外部接收模块实现无线通讯，接受外部计算机设备发送的控制指令并向身份信息采集模块发送信息采集控制指令，并将CPU和GPU处理后的数据发送至外部接收模块进行显示。
3.根据权利要求2所述的一种便携式车底扫查系统，其特征在于：所述外部接收模块包括外部接收单元、无线传输装置、计算机外部设备；外部接收单元通过无线传输装置实现对信息处理模块处理后的数据的无线接收，计算机外部设备包括鼠标、键盘、显示器，对信息处理模块进行控制和显示。
4.根据权利要求3所述的一种便携式车底扫查系统，其特征在于：所述的光学系统包括照明装置和折射装置，照明装置发射光线用于补充光源，折射装置将车底的局部图像折射至图像采集装置，折射装置采用钢镜作为折射平面。
5.根据权利要求4所述的一种便携式车底扫查系统，其特征在于：所述无线传输装置包括WIFI，无线VGA，无线HDMI。
6.一种如权利要求1～5中任意一项权利要求所述的便携式车底扫查系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)当有车辆通过时，补充车底的光源，采集车底图像信息，采集通过车辆的车辆信息，对随车人员的身份信息进行识别，获取随车人员的身份信息；对随车人员的身份信息的识别包括：人脸识别，身份证识别，指纹识别，虹膜识别；车辆信息包括车辆的外观图像、车牌信息、车型及颜色；
(2)使用无线传输的方式，将步骤(1)采集到的信息进行实时发送；
(3)对步骤(1)中采集到的信息进行信息处理得到图像的判图结果；信息处理包括存储查询、加速显示、图像增强和智能判图；智能判图指对车辆底盘图像及采集到的身份信息中是否存在危险物体或信息进行判定，获得判图结果；
(4)对步骤(3)中的信息处理结果进行无线发送；如果接收到外部控制指令，则返回步骤(3)，进行相应的信息处理；如果未接收到外部控制指令，则进入步骤(5)；
(5)对接收的步骤(4)中的信息处理结果进行实时显示；判断是否对当前已经检查的车辆进行放行：如果不能放行则对车辆进行扣押或责令返回，进入步骤(6)；如果能放行，进入步骤(6)；
(6)判断是否停止检查，如继续检查，跳转到步骤(1)，如停止检查，则方法结束。
7.一种便携式车底扫查装置，其特征在于，包括：信息采集装置、信息处理装置、接收显示装置；信息采集装置包括第一存储器、第二处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序，所述第一计算机程序被第一处理器执行时实现如权利要求6所述方法的步骤(1)～步骤(2)；信息处理装置包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第二计算机程序被第二处理器执行时实现如权利要求6所述方法的步骤(3)～步骤(4)；信息采集装置、信息处理装置之间采用无线通讯方式进行信息传输；接收显示装置包括第三存储器、第三处理器以及存储在所述第三存储器中并可在所述第三处理器上运行的第三计算机程序，所述第三计算机程序被第三处理器执行时实现如权利要求6所述方法的步骤(5)～步骤(6)。
8.一种用于车底扫查的计算机可读存储介质，其特征在于，包括：第一计算机可读存储介质、第二计算机可读存储介质、第三计算机可读存储介质；所述第一计算机可读存储介质存储有第一计算机程序，所述第一计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述方法的步骤(1)～步骤(2)；所述第二计算机可读存储介质存储有第二计算机程序，所述第二计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述方法的步骤(3)～步骤(4)；所述第三计算机可读存储介质存储有第三计算机程序，所述第三计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述方法的步骤(5)～步骤(6)。
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