CN102658674A - 糊盒的二片拼接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了糊盒的二片拼接装置，其特征在于：包括喷胶机构、拼接错位机构、顶纸机构、推纸机构、伺服电机限位机构以及压合机构，两只板完全分开并由皮带输送，首先由喷胶机构在一张纸板边缘上喷上胶水，接着由拼接错位装置将一张纸板拍开，使得两张纸板上下错位，把另一张未涂胶水的纸板边缘顶起从侧边向已涂胶水的纸板推进一个胶水位，拼接错位装置、顶纸装置及推纸装置还原，纸板被送入压轮机构处并被压固并两边被压粘，至此完成二次拼接工序。本发明二片拼接装置完全达摆脱了粘贴速度慢，粘贴时纸板粘斜及粘合力不均匀等现象。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种纸箱二片拼接上胶的制造机，具体是一种糊盒二片拼接装置。
背景技术
本发明主要是为了克服中大型纸板制造的问题，因纸箱上一般都需要印刷相关标识及为了纸箱的美观，所以此道工序必须由印刷机来完成。目前，国内乃至国际上最大的印刷机也只有1.62米，所以根本满足不了超过此数值的纸板，另一方面从节约方面考虑，可想而知越大的纸板制造及模切的设备也就越大，再者纸箱的糊粘有不同，长短不一样，对纸板浪费也多，现有的二片拼接都是用手工粘贴成型的，手工粘贴速度慢，粘贴时纸板粘斜且粘合力不均匀，造成纸箱强度弱等一系列的问题。本设备即为上述所出现的问题进行技术的更新，已完全达摆脱了粘贴速度慢，粘贴时纸板粘斜及粘合力不均匀等现象。
发明内容
本发明的目的在于克服由分开的两张纸板进行二合一的拼接，已解决了二片拼接粘合所要达到的基本效果，拼接精度控制良好，拼接糊盒速度快，可自动化生产。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：糊盒的二片拼接装置，包括喷胶机构、拼接错位机构、顶纸机构、推纸机构、伺服电机限位机构以及压合机构，两只板完全分开并由皮带输送，首先由喷胶机构在一张纸板边缘上喷上胶水，接着由拼接错位装置将一张纸板拍开，使得两张纸板上下错位，把另一张未涂胶水的纸板边缘顶起从侧边向已涂胶水的纸板推进一个胶水位，拼接错位装置、顶纸装置及推纸装置还原，纸板被送入压轮机构处并被压固并两边被压粘，至此完成二次拼接工序。
优选的，所述喷胶机构包括胶枪142和胶枪固定座141，其中，所述胶枪101固定在胶枪固定座102上，胶枪固定座102固定在下移动板上，胶枪101向下往纸板143喷胶。
所述拼接错位机构包括错位气缸134、错位拍板135、顶块136以及顶块下的气缸，所述错位气缸134、错位拍板135安装在下移动板107侧面，错位气缸134一端与移动板107连接，另一端与错位拍板135连接，错位拍板135通过错位气缸134给气做斜向运动。
所述顶纸机构包括顶块136，所述顶块136安装在下移动板106，顶块下安装一个气缸，顶块136和顶块下安装一个气缸连接，顶块下的气缸固定在移动板上，顶块136通过气缸给气做向上运动。
所述推纸机构包括包括推纸气缸一137、推纸气缸二138及推纸板139，所述推纸板139同时与推纸气缸一137及推纸气缸二138连接，由推纸气缸一137及推纸气缸二138推动推纸板139，推纸板139再将推动纸板二144推向纸板一143。
所述伺服电机限位机构包括伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132由伺服电机130带动，此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与1号移动板104及3号下移动板106定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一143及纸板二144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。
工作原理：本发明由两张完全分开的纸板由皮带输送时，先在一张纸板边缘上喷上胶水，接着由拼接错位装置将一张纸板拍开，使得两张纸板上下错位，把另一张未涂水的纸板边缘顶起从侧边向已涂胶水的纸板推进一个胶水位，拼接错位装置、顶纸装置及推纸装置还原，纸板被送入压轮处并被压固并两边被压粘。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本发明二片拼接装置完全达摆脱了粘贴速度慢，粘贴时纸板粘斜及粘合力不均匀等现象。
附图说明
图1为安装有本发明伺服电机限位机构的糊盒二片拼接装置的操作面立体图；
图2为安装有本发明伺服电机限位机构的糊盒二片拼接装置的传动面立体图；
图3是为安装有本发明伺服电机限位机构的糊盒二片拼接装置的结构说明示意图；
附图编号
101.墙板撑挡
102.下移动板导轨
103.下移动板支撑块
104.1号下移动板
105.2号下移动板
106.3号下移动板
107.4号下移动板
108.5号下移动板
109.6号下移动板
110.下移动板压花轴
111.后支撑方钢
112.前支撑方钢
113.下移动板压花轮
114.上移动板压花轴
115.后上移动板
116.上移动板压花轮
117.后上连接板
118.前上移动板
119.前上连接板
120.上导带板
121.导带头
122.可调节压轮
123.下压轮
124.压边链轮
125.下压边齿轮
126.上压边齿轮
127.主传动同步轮
128.下移动板同步轮
129.上移动板同步轮
130.伺服电机
131.伺服电机从动同步轮
132.伺服电机同步带
133.同步带定位块
134.错位气缸
135.错位拍板
136.顶块
137.推纸气缸一
138.推纸气缸二
139.推纸板
140.单双片升降气缸
141.胶枪固定座
142.胶枪
143.纸板一
144.纸板二
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1、2、3所示，糊盒的二片拼接装置，包括喷胶机构、拼接错位机构、顶纸机构、推纸机构、伺服电机限位机构以及压合机构，两只板完全分开并由皮带输送，首先由喷胶机构在一张纸板边缘上喷上胶水，接着由拼接错位装置将一张纸板拍开，使得两张纸板上下错位，把另一张未涂胶水的纸板边缘顶起从侧边向已涂胶水的纸板推进一个胶水位，拼接错位装置、顶纸装置及推纸装置还原，纸板被送入压轮机构处并被压固并两边被压粘，至此完成二次拼接工序。
优选的，所述喷胶机构包括胶枪142和胶枪固定座141，其中，所述胶枪101固定在胶枪固定座102上，胶枪固定座102固定在下移动板上，胶枪101向下往纸板143喷胶。
所述拼接错位机构包括错位气缸134、错位拍板135、顶块136以及顶块下的气缸，所述错位气缸134、错位拍板135安装在下移动板107侧面，错位气缸134一端与移动板107连接，另一端与错位拍板135连接，错位拍板135通过错位气缸134给气做斜向运动。
所述顶纸机构包括顶块136，所述顶块136安装在下移动板106，顶块下安装一个气缸，顶块136和顶块下安装一个气缸连接，顶块下的气缸固定在移动板上，顶块136通过气缸给气做向上运动。
所述推纸机构包括包括推纸气缸一137、推纸气缸二138及推纸板139，所述推纸板139同时与推纸气缸一137及推纸气缸二138连接，由推纸气缸一137及推纸气缸二138推动推纸板139，推纸板139再将推动纸板二144推向纸板一143。
所述伺服电机限位机构包括伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132由伺服电机130带动，此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与1号移动板104及3号下移动板106定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一143及纸板二144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。
总原理：两张完全分开的纸板由皮带输送时，先在一张纸板边缘上喷上胶水，接着由拼接错位装置将一张纸板拍开，使得两张纸板上下错位，把另一张未涂胶水的纸板边缘顶起从侧边向已涂胶水的纸板推进一个胶水位，拼接错位装置、顶纸装置及推纸装置还原，纸板被送入压轮处并被压固并两边被压粘。
结构组成
(为使图形分析直观，固定只留一块上移动板在图上显示，其它三块移动板已省略，两边墙板被省略)墙板撑挡101支撑墙板，下移动板导轨102锁在墙板撑挡101上，1号下移动板104、2号下移动板105、3号下移动板106、4号下移动板107、5号下移动板108、6号下移动板109分别与下移动板支撑块103连接，下移动板支撑块103固定在导轨槽上，导轨与导轨槽滑动配合。前支撑方钢112与后支撑方钢111分别穿在各个下移动板上，支撑移动板的重量。
后上移动板115及前上移动板118分别与后上连接板117及前上连接板119连接，后上连接板117与前上连接板119与导轨槽连接，导轨与导轨槽滑动配合，导轨固定在上墙板撑挡上。上导带板120与前上移动板118及后上移动板115由气缸控制其升降，上导带板120上装有许多滚动轴承，前端及后端分别由导带头121控制其进纸位的高低。后上移动板115上装有可调节压轮122与下压轮123配合压纸，控制其纸板拼接的粘合力。下压轮123固定在4号下移动板107上，可调节压轮122及下压轮123内装有滚动轴承，可自由转动。
4号下移动板107侧面装有错位气缸134，错位气缸134一端与移动板连接，另一端与错位拍板135连接，错位拍板135的作用是为了将纸板一143边与纸板二144边上下错开，使其不在同一平面内。3号下移动板106上装有顶块136，顶块136与顶块下的气缸连接，顶块下的气缸固定在移动板上，顶块136的作用是为了将纸板二144的边向上顶一定的距离，为下一步推纸做好准备。
推纸气缸一137及推纸气缸二138锁在1号下移动板104的气缸支撑块上，推纸板139与推纸气缸一137及推纸气缸二138连接，作用是为了将纸板二144推至一定距离与纸板一143粘合。
1号下移动板104里侧装有伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132与由伺服电机130带动，此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与1号移动板104及3号下移动板106定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一143及纸板二144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。
1号下移动板104后端装有压缩纸板边厚度的装置，压边链轮124固定在下移动板压花轴110上，下压边齿轮125固定在移动板上，下压边齿轮125与下压边导轮之间有一传动链轮，此链轮由压边链轮124驱动，下压边齿轮125与下压边导轮中间由滚动轴承连接。下压边齿轮125带动上压边齿轮126转动，上压边齿轮126与上压边导轮之间由压边支架支撑压边支架内装有滚动轴承，压边支架可调节上压边导轮的高低。此装置的作用是为了压缩纸板边的厚度，在堆叠时更加平整。此装置与6号下移动板109上的压缩装置原理相同，装配时为对称装配。
此拼接装置的主动力来自于主传动同步轮127，下移动板压花轴110分别驱动2号下移动板105、3号下移动板106、4号下移动板107、5号下移动板108上的下移动板压花轮113，压花轮带动移动板上的皮带向前运动。下移动板压花轴113分别驱动1号下移动板104、6号下移动板109上的压边链轮124。
胶枪142固定在胶枪固定座141上，胶枪固定座141固定在4号上移动板107上。
单双片升降气缸140的作用是气缸升起时做二片拼接，气缸降下时可做普通产品，此装置分别装在2号下移动板105、3号下移动板106、4号下移动板107、5号下移动板108上。
工作过程
由主传动同步轮127带动上移动板压花轴114及下移动板压花轴110转动，上移动板压花轴114上的上移动压花轮116带动皮带向前运动，同时下移动板压花轴110上的下移动板压花轮113带着皮带向前运动，及下移动板压花轴110带动压边链轮124转动，使其压边导轮运动。当纸板一143与纸板二144由前端导带头121位置进入，上移动板导板皮带及下移动板皮带带着纸板一143及纸板二144到胶枪142位置，此时胶枪142快速喷胶水到纸板一143边缘粘贴位置，上移动板导板皮带及下移动板皮带继续带着纸板一143及纸板二144向前走，当伺服电机光电检测到纸板时，伺服电机130带动伺服电机同步带132向前运动，当到达指定位置时，伺服电机130停止，上移动板导板皮带及下移动板皮带还是继续向前运动，但纸板一143与纸板二144被伺服电机同步带132上的同步带定位块133挡住，不让其继续向前走，此时错位气缸134开始斜向运动，使得错位拍板135将纸板一143粘有胶水的边上向拍起，然后顶块136由顶块下的气缸把顶块136向上顶起，使得顶块136把纸板二144的边顶起，超过纸板一143粘有胶水的边的高度，再由推纸气缸一137及推纸气缸二138将推纸板139向前推出，从而纸板二144边被推纸板139推至纸板一143粘有胶水边的上面，错位拍板135、顶块下的气缸、推纸气缸一137及推纸气缸二138复位，纸板一143与纸板二144合二为一。此时伺服电机检测到信号，伺服电机130继续运行，当纸板走到伺服电机同步带132未端时，纸板脱开伺服电机同步带132的同步带定位块133，上移动板导板皮带及下移动板皮带继续带着纸板向前运动，当经过可调节压轮122及下压轮123时，纸板一143与纸板二144拼接位被压固。经过压边压轮时，两边压轮将纸板(合二为一后)两边压缩，至此完成拼接工序。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.糊盒的二片拼接装置，其特征在于：包括喷胶机构、拼接错位机构、顶纸机构、推纸机构、伺服电机限位机构以及压合机构，两只板完全分开并由皮带输送，首先由喷胶机构在一张纸板边缘上喷上胶水，接着由拼接错位装置将一张纸板拍开，使得两张纸板上下错位，把另一张未涂胶水的纸板边缘顶起从侧边向已涂胶水的纸板推进一个胶水位，拼接错位装置、顶纸装置及推纸装置还原，纸板被送入压轮机构处并被压固并两边被压粘，至此完成二次拼接工序。
2.根据权利要求1所述的糊盒的二片拼接装置，其特征在于：所述喷胶机构包括胶枪142和胶枪固定座141，其中，所述胶枪101固定在胶枪固定座102上，胶枪固定座102固定在下移动板上，胶枪101向下往纸板143喷胶。
3.根据权利要求1所述的糊盒的二片拼接装置，其特征在于：所述拼接错位机构包括错位气缸134、错位拍板135、顶块136以及顶块下的气缸，所述错位气缸134、错位拍板135安装在下移动板107侧面，错位气缸134一端与移动板107连接，另一端与错位拍板135连接，错位拍板135通过错位气缸134给气做斜向运动。
4.根据权利要求1所述的糊盒的二片拼接装置，其特征在于：所述顶纸机构包括顶块136，所述顶块136安装在下移动板106，顶块下安装一个气缸，顶块136和顶块下安装一个气缸连接，顶块下的气缸固定在移动板上，顶块136通过气缸给气做向上运动。
5.根据权利要求1所述的糊盒的二片拼接装置，其特征在于：所述推纸机构包括包括推纸气缸一137、推纸气缸二138及推纸板139，所述推纸板139同时与推纸气缸一137及推纸气缸二138连接，由推纸气缸一137及推纸气缸二138推动推纸板139，推纸板139再将推动纸板二144推向纸板一143。
6.根据权利要求1所述的糊盒的二片拼接装置，其特征在于：所述伺服电机限位机构包括伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132由伺服电机130带动，此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与1号移动板104及3号下移动板106定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一143及纸板二144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。
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- 2012-04-11 CN CN201210105863.6A patent/CN102658674B/zh active Active
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