CN202923019U - 糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构 - Google Patents
糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202923019U CN202923019U CN2012201524960U CN201220152496U CN202923019U CN 202923019 U CN202923019 U CN 202923019U CN 2012201524960 U CN2012201524960 U CN 2012201524960U CN 201220152496 U CN201220152496 U CN 201220152496U CN 202923019 U CN202923019 U CN 202923019U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- servomotor
- lower shifting
- cardboard
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，其特征在于：包括伺服导板，伺服电机固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮内装有滚动轴承，伺服电机同步带上有同步带定位块，伺服电机同步带由伺服电机带动，此装置与3号下移动板纸板定位控制相同。6号下移动板及4号下移动板与1号移动板及3号下移动板定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板及5号下移动板无此装置。此装置的目的是为了使纸板一及纸板二定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。本实用新型实现了对二片拼接的自动伺服电机限位，不仅提高了精确度，而且提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及糊盒二片拼接技术，具体是指一种糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构。
背景技术
本实用新型主要是为了克服中大型纸板制造的问题，因纸箱上一般都需要印刷相关标识及为了纸箱的美观，所以此道工序必须由印刷机来完成。目前，国内乃至国际上最大的印刷机也只有1.62米，所以根本满足不了超过此数值的纸板，另一方面从节约方面考虑，可想而知越大的纸板制造及模切的设备也就越大，再者纸箱的糊粘有不同，长短不一样，对纸板浪费也多。在现有技术中，通常先进行喷胶，错位拼接，而顶纸、推纸、伺服电机限位以及后续操作。由于采用人工进行伺服电机限位机构，其误差难以控制，不仅效率低，而且容易影响后续操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，其能实现对二片拼接的自动伺服电机限位，不仅提高了精确度，而且提高了效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，包括伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132由伺服电机130带动，此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与1号移动板104及3号下移动板106定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一143及纸板二144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型在糊盒二片拼接装置中设置限位机构，实现了对二片拼接的自动限位。
附图说明
图1为本实用新型伺服电机限位机构的结构原理图；
图2为安装有本实用新型伺服电机限位机构的糊盒二片拼接装置的结构说明示意图。
附图编号
101.墙板撑挡
102.下移动板导轨
103.下移动板支撑块
104.1号下移动板
105.2号下移动板
106.3号下移动板
107.4号下移动板
108.5号下移动板
109.6号下移动板
110.下移动板压花轴
111.后支撑方钢
112.前支撑方钢
113.下移动板压花轮
114.上移动板压花轴
115.后上移动板
116.上移动板压花轮
117.后上连接板
118.前上移动板
119.前上连接板
120.上导带板
121.导带头
122.可调节压轮
123.下压轮
124.压边链轮
125.下压边齿轮
126.上压边齿轮
127.主传动同步轮
128.下移动板同步轮
129.上移动板同步轮
130.伺服电机
131.伺服电机从动同步轮
132.伺服电机同步带
133.同步带定位块
134.错位气缸
135.错位拍板
136.顶块
137.推纸气缸一
138.推纸气缸二
139.推纸板
140.单双片升降气缸
141.胶枪固定座
142.胶枪
143.纸板一
144.纸板二
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，包括伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132由伺服电机130带动，此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与1号移动板104及3号下移动板106定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一143及纸板二144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。
如图2所示为安装了本伺服电机限位机构后的糊盒二片拼接装置。其中，两张完全分开的纸板由皮带输送时，先在一张纸板边缘上喷上胶水，接着由拼接错位装置将一张纸板拍开，使得两张纸板上下错位，把另一张未涂胶水的纸板边缘顶起从侧边向已涂胶水的纸板推进一个胶水位，拼接错位装置、顶纸装置及推纸装置还原，纸板被送入压轮处并被压固并两边被压粘。
结构组成
（为使图形分析直观，固定只留一块上移动板在图上显示，其它三块移动板已省略，两边墙板被省略）墙板撑挡101支撑墙板，下移动板导轨102锁在墙板撑挡101上，1号下移动板104、2号下移动板105、3号下移动板106、4号下移动板107、5号下移动板108、6号下移动板109分别与下移动板支撑块103连接，下移动板支撑块103固定在导轨槽上，导轨与导轨槽滑动配合。前支撑方钢112与后支撑方钢111分别穿在各个下移动板上，支撑移动板的重量。
后上移动板115及前上移动板118分别与后上连接板117及前上连接板119连接，后上连接板117与前上连接板119与导轨槽连接，导轨与导轨槽滑动配 合，导轨固定在上墙板撑挡上。上导带板120与前上移动板118及后上移动板115由气缸控制其升降，上导带板120上装有许多滚动轴承，前端及后端分别由导带头121控制其进纸位的高低。后上移动板115上装有可调节压轮122与下压轮123配合压纸，控制其纸板拼接的粘合力。下压轮123固定在4号下移动板107上，可调节压轮122及下压轮123内装有滚动轴承，可自由转动。
4号下移动板107侧面装有错位气缸134，错位气缸134一端与移动板连接，另一端与错位拍板135连接，错位拍板135的作用是为了将纸板一143边与纸板二144边上下错开，使其不在同一平面内。3号下移动板106上装有顶块136，顶块136与顶块下的气缸连接，顶块下的气缸固定在移动板上，顶块136的作用是为了将纸板二144的边向上顶一定的距离，为下一步推纸做好准备。
推纸气缸一137及推纸气缸二138锁在1号下移动板104的气缸支撑块上，推纸板139与推纸气缸一137及推纸气缸二138连接，作用是为了将纸板二144推至一定距离与纸板一143粘合。
1号下移动板104里侧装有伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132与由伺服电机130带动，此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与1号移动板104及3号下移动板106定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一143及纸板二144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。
1号下移动板104后端装有压缩纸板边厚度的装置，压边链轮124固定在下移动板压花轴110上，下压边齿轮125固定在移动板上，下压边齿轮125与下压边导轮之间有一传动链轮，此链轮由压边链轮124驱动，下压边齿轮125与下压边导轮中间由滚动轴承连接。下压边齿轮125带动上压边齿轮126转动，上压边齿轮126与上压边导轮之间由压边支架支撑压边支架内装有滚动轴承，压边支架可调节上压边导轮的高低。此装置的作用是为了压缩纸板边的厚度，在堆叠时更加平整。此装置与6号下移动板109上的压缩装置原理相同，装配时为对称装配。
此拼接装置的主动力来自于主传动同步轮127，下移动板压花轴110分别驱动2号下移动板105、3号下移动板106、4号下移动板107、5号下移动板108上的下移动板压花轮113，压花轮带动移动板上的皮带向前运动。下移动板压花 轴113分别驱动1号下移动板104、6号下移动板109上的压边链轮124。
胶枪142固定在胶枪固定座141上，胶枪固定座141固定在4号上移动板107上。
单双片升降气缸140的作用是气缸升起时做二片拼接，气缸降下时可做普通产品，此装置分别装在2号下移动板105、3号下移动板106、4号下移动板107、5号下移动板108上。
工作过程
由主传动同步轮127带动上移动板压花轴114及下移动板压花轴110转动，上移动板压花轴114上的上移动压花轮116带动皮带向前运动，同时下移动板压花轴110上的下移动板压花轮113带着皮带向前运动，及下移动板压花轴110带动压边链轮124转动,使其压边导轮运动。当纸板一143与纸板二144由前端导带头121位置进入，上移动板导板皮带及下移动板皮带带着纸板一143及纸板二144到胶枪142位置，此时胶枪142快速喷胶水到纸板一143边缘粘贴位置，上移动板导板皮带及下移动板皮带继续带着纸板一143及纸板二144向前走，当伺服电机光电检测到纸板时，伺服电机130带动伺服电机同步带132向前运动，当到达指定位置时，伺服电机130停止，上移动板导板皮带及下移动板皮带还是继续向前运动，但纸板一143与纸板二144被伺服电机同步带132上的同步带定位块133挡住，不让其继续向前走，此时错位气缸134开始斜向运动，使得错位拍板135将纸板一143粘有胶水的边上向拍起，然后顶块136由顶块下的气缸把顶块136向上顶起，使得顶块136把纸板二144的边顶起，超过纸板一143粘有胶水的边的高度，再由推纸气缸一137及推纸气缸二138将推纸板139向前推出，从而纸板二144边被推纸板139推至纸板一143粘有胶水边的上面，错位拍板135、顶块下的气缸、推纸气缸一137及推纸气缸二138复位，纸板一143与纸板二144合二为一。此时伺服电机检测到信号，伺服电机130继续运行，当纸板走到伺服电机同步带132未端时，纸板脱开伺服电机同步带132的同步带定位块133，上移动板导板皮带及下移动板皮带继续带着纸板向前运动，当经过可调节压轮122及下压轮123时，纸板一143与纸板二144拼接位被压固。经过压边压轮时，两边压轮将纸板（合二为一后）两边压缩，至此完成拼接工序。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，其特征在于：包括伺服导板，伺服电机（130）固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮（131）锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮（131）内装有滚动轴承，伺服电机同步带（132）上有同步带定位块（133），伺服电机同步带（132）由伺服电机（130）带动，此装置与3号下移动板（106）纸板定位控制相同；6号下移动板（109）及4号下移动板（107）与1号移动板（104）及3号下移动板（106）定位装置相同，装配时为对称装配；2号下移动板（105）及5号下移动板（108）无此装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201524960U CN202923019U (zh) | 2012-04-11 | 2012-04-11 | 糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201524960U CN202923019U (zh) | 2012-04-11 | 2012-04-11 | 糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202923019U true CN202923019U (zh) | 2013-05-08 |
Family
ID=48213013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012201524960U Expired - Lifetime CN202923019U (zh) | 2012-04-11 | 2012-04-11 | 糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202923019U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106273664A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-04 | 梁顺权 | 一种档纸部设置有电眼的双拼糊箱机 |
-
2012
- 2012-04-11 CN CN2012201524960U patent/CN202923019U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106273664A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-04 | 梁顺权 | 一种档纸部设置有电眼的双拼糊箱机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102951482B (zh) | 一种包片机的送膜机构 | |
| CN201999209U (zh) | 瓷砖包装线的折纸机构 | |
| CN203267280U (zh) | 自动纸箱生产线 | |
| CN104150009B (zh) | 一种自动铺纸机 | |
| CN104477437A (zh) | 角形壳体双面自动贴膜机 | |
| CN102658674B (zh) | 糊盒的二片拼接装置 | |
| CN201677370U (zh) | 胶合板自动进、出板机 | |
| CN202923019U (zh) | 糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构 | |
| CN202826519U (zh) | 糊盒二片拼接装置的顶纸机构 | |
| CN202826517U (zh) | 糊盒二片拼接装置的拼接错位机构 | |
| WO2024045922A1 (zh) | 一种转台旋转垂直铺纸设备 | |
| CN202826516U (zh) | 糊盒二片拼接装置的推纸机构 | |
| CN203543203U (zh) | 一种全自动独立粘箱机送纸单元的压线装置 | |
| CN2928434Y (zh) | 一种冷压贴合机 | |
| CN202826515U (zh) | 糊盒二片拼接装置的喷胶机构 | |
| CN202826518U (zh) | 糊盒的二片拼接装置 | |
| CN201800095U (zh) | 生产单板层积材的数控定位组坯机 | |
| CN203877037U (zh) | 包纸机 | |
| CN105151839A (zh) | 简式瓦楞裱合机 | |
| CN201604327U (zh) | 一种纸板自动包角机 | |
| CN209411217U (zh) | 多层板热压机自动装板装置 | |
| CN202702313U (zh) | 平压平模切机的收纸机构 | |
| CN204749368U (zh) | 一种装饰书盒粘合装配机 | |
| CN103818745A (zh) | 超越推纸校正装置 | |
| CN103754420B (zh) | 包纸机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180503 Address after: 516006 Huizhou, Zhongkai high tech Zone, Guangdong Province, leilin Town, pan Li village, Russia's Green Grass Lake Wang Chun has a factory floor B2. Patentee after: Huizhou Yongchen Intelligent Automation Co., Ltd. Address before: 516006 Room 608, TCL science and technology building, Huifeng 3 Road, Zhongkai hi tech Zone, Huizhou, Guangdong Patentee before: Zhong Yongping |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130508 |