CN102653340A - 输送机 - Google Patents

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Abstract

一种用于沿输送方向输送工件(2)且优选地还用于加工工件(2)的设备(1),包括:至少一个可移动的或旋转的输送装置(10、20、30),通过所述至少一个可移动的或旋转的输送装置(10、20、30),所述工件能够被直接地或间接地保持以便沿输送方向输送所述工件,以及承载结构(40...;50...;60...;70;80),所述承载结构(40...;50...;60...;70;80)设置成分散所述至少一个输送装置(10、20、30)的支承力或反作用力,其特征在于,所述承载结构(40...;50...;60...;70;80)至少部分地由水泥结合混凝土制成,特别是由UHPC和/或纤维加强混凝土制成,具有至少15MPa的弯曲拉伸强度和/或最大为0.30的水/结合剂值。

Description

输送机
技术领域
本发明涉及一种用于沿输送方向输送工件且优选还用于加工工件的设备,包括:至少一个可移动的或旋转的输送装置,在输送装置上工件能够被直接地或间接地保持以便沿输送方向输送工件;以及设置成分散即吸收和传递至少一个输送装置的支承力或反作用力的承载结构。
背景技术
例如,前述类型的输送机广泛地例如用于工件的加工和操纵。在此,一方面,在单纯输送的背景下,输送机能够用于仅沿一个输送方向移动工件以使工件移动,例如从第一加工工具移动到第二加工工具或在存储设备内移动。另一方面,一般的输送机还能够是加工设备的一部分,并且在该加工设备中用于沿着加工装置(例如切割工具)导引工件,并且任选地固定工件。
在所有情形下,这种输送机均会出现高动态力,尤其是在工业中所需的输送速度不断地增长时。因此重要的是,输送机能够应付高动态载荷并具有最低的可能振动。在该背景下,通常用钢来生产输送设备的承载结构,因为这种材料具有高自重并且还能够承受高动态载荷。
然而,已经表明,由钢或其他金属制成的承载结构的振动和振动阻尼特性通常不令人满意。此外,钢结构的缺点是极其高的重量,并且这使输送和安装这种输送机都很困难。最后但同样重要的是,用钢生产承载结构需要高能量输入,并且从保护环境的观点来看这不是理想的。
发明内容
因此,本发明的目的是提供前述类型的输送机,该输送机具有比较低的重量和有利的能量平衡,并具有良好的阻尼特性。
根据本发明,该目的通过根据权利要求1的输送机以及优选地加工设备实现。特别优选的本发明的另外的改进在从属权利要求中具体说明。
本发明是基于生产承载结构的想法,该承载结构由完全不同于先前类型的材料制成并且用作分散输送装置的支承力或反作用力。为了该目的,根据本发明,进行了设置使得承载结构至少部分地由水泥结合混凝土制成,水泥结合混凝土具有至少15MPa的弯曲拉伸强度和最大为0.30的水/结合剂值。
通过使用这种高性能的混凝土,可以有力地改进承载结构的振动和振动阻尼特性。其原因主要认为是由于混凝土的内部颗粒结构所以发生高水平的能量吸收,这确保施加到承载结构的振动相对快速的消退。这样,使用根据本发明的输送机不仅能够实现更高的输送速度,还能够实现更低的振动输送过程。这些更低的振动输送过程不仅在输送机本身以及被输送的工件方面更平稳,而且配置有根据本发明的输送机的加工工具也变得能够更平稳,从而能够增加加工精度。
根据输送机的结构,前述优点在大多情形下都能够实现,甚至承载结构会具有减小的自身重量,并且实际上通常具有减小的能量输入。
在本发明的框架内,混凝土可以各种方式构造并例如以松弛的和/或预应力元件(特别地,具有直接互连部)的形式构造。在此特别优选的是使用纤维加强混凝土,在此情形下,有利的是,能够至少通过松弛的元件以及任选地还通过预应力加强元件来进行分散。能具有例如至少150MPa的耐压强度的所谓UHPC(超高性能混凝土)已经证实其作为实际的混凝土材料的价值。
在本发明的框架内,至少一个输送装置可以各种方式构造。然而,根据本发明的另一改进,进行设置使得至少一个输送装置具有无限旋转元件,特别地,是链、带或条。结合根据由水泥结合混凝土制成的本发明的承载结构的构造,这尤其产生了具有简单结构的根据本发明的输送机的低振动操作。
可替代地或附加地,根据本发明的另一改进,进行设置使得至少一个输送装置具有可移动支架。这样,由于实际上可以输送所有类型的工件,所以根据本发明的输送机的应用领域能够清楚地延伸。该支架能够以各种方式构造并且具有例如抓手、应力装置或类似物,并且可选地还可以吊车的方式构造。
根据本发明的另一改进,还进行设置使得承载结构具有用于沿输送方向导引至少一个输送装置的至少一个导引部,导引部优选至少部分地由除水泥结合混凝土之外的材料制成。通过该结合,根据本发明的承载结构的有利的振动阻尼特性能够与相应的输送装置的精确导引结合,而不需要承载结构的复杂的后处理。在此,例如,导引部能够由钢、铝或某些其他适当的金属或其他材料制成。
从几何学的角度来看,承载结构可以以不同的方式构造。在此特别优选的是承载结构具有由水泥结合混凝土、特别是预应力混凝土制成的梁状承载件的情形。通过使用预应力混凝土,耐久性和尺寸稳定性也能够明显地增加,并且从长远观点来看,这通过根据本发明的加工设备的高水平加工精度来反映。特别地,这在至少部分地使用具有直接互连部的应力元件的情形下适用。
此外,优选地,梁状承载件至少部分地具有不同于矩形的和/或中空的横截面,可选地,横截面可以是圆形或多边形的形状。通过该横截面构造,承载结构的振动阻尼特性能够进一步的改进,同时它们还优化了自身的重量。
尽管根据本发明的不具有任何附加部件的输送机仅能够用于输送工件,但根据本发明的另一改进,进行设置使得该设备还具有至少一个加工装置。这样,根据本发明的输送机的杰出性能-特别是效率和低振动输送过程-能够被使用以实现具有高产量的杰出的加工效果。
附图说明
图1示意性地示出作为本发明的优选实施方式的加工设备;
图2示意性地示出作为本发明的优选实施方式的另一加工设备;
图3示意性地示出输送装置的局部视图;
图4示意性地示出作为本发明的优选实施方式的输送机。
具体实施方式
下面参照附图详细地描述本发明的下列优选实施方式。在图1中示意性地示出了用于沿输送方向输送工件2并同步地加工工件2的设备1的立体图。在此应当指出的是,以设备1示出的设备1不仅能够单纯地构造为输送设备,还能够构造为组合的输送及加工设备。如下列描述的其他设备一样,在此的设备1优选用于输送且任选地加工至少部分地由木头、木材、塑料或类似物制成的工件,如在例如家具和零部件工业的领域中所广泛地使用的。
在图1中示出的设备1初始地包括输送装置10,输送装置10在本实施方式中设计为呈所谓磁链形式的无限旋转元件。应当指出的是,无限旋转元件10在图1中仅部分地示出。可替代地,其他无限旋转元件当然也是可以的,例如简单的链、带、条或类似物。由无限旋转元件形成的输送装置10用作容置工件2并沿输送方向(在图1中从左至右)输送工件2。
设备1还包括设置成分散输送装置10的支承力和反作用力的承载结构40、42、44、46。为了该目的,承载结构初始地包括可以呈用于磁链10的直接导引件形式的梁状承载件40。所述承载件由支承件46支承在梁状基部承载件44上,梁状基部承载件44又安装在机器底座46上。
在本实施方式中,设备1还包括所谓的上压力元件,上压力元件也具有由呈梁状承载件形式的承载结构42支承的无限旋转元件10。承载件42通过立柱48连接到基部承载件44。
在本实施方式中,承载结构40、42、44、46和48的所有部件至少部分地由水泥结合的混凝土制成,还可能将承载结构的仅某些部件全部地或部分地用水泥结合混凝土制成。
根据本发明的混凝土的特征在于,其具有最大为0.30的低水/结合剂值和至少15MPa的高弯曲拉伸强度。
水/结合剂值在此定义为活性水包含物的质量(kg)与可允许结合剂包含物的质量(kg)的比。弯曲拉伸强度可以在棱镜试验工件上在四点弯曲试验的框架内确定,例如通过德国混凝土协会的准则中定义的四点弯曲试验来确定。
具体地,在本实施方式中,混凝土具有大约0.18的水/结合剂平均值和大约30MPa的弯曲拉伸强度。混凝土的另一基本材料参数是其耐压强度,其耐压强度在本实施方式中是至少150MPa,混凝土的耐压强度定义为根据DIN1045-1的耐压强度的额定值。
在本实施方式中,实现这些强度值的贡献因素在于混凝土包含纤维,例如金属纤维、塑料纤维或其他适当纤维。然而,这样,不仅混凝土的强度值增加,而且混凝土也变得不易断裂,具有改进的收缩特性和增加的耐久性。此外,在混凝土中设置纤维有助于减小在支承机器部件中的例如肋状混凝土钢筋之类的棒状加强插入件的必要性,使得在一些情形下,根据混凝土的应用和性能,可以完全地省去这种加强插入件。然而,在这些情形下,可以选择性地提供结构加强,例如为了在输送过程中保护支承机器部件或者为了提供局部载荷施加点。
在此讨论的混凝土特别是纤维加强混凝土的生产和加工在现有技术中以及对于本领域的技术人员大体是已知的,并且大体对应于在结构工程领域中使用的程序。例如,根据德国加强混凝土委员会的名称为“Steel Fibre Concrete”(2005年4月,21st草案)的准则,可以生产纤维加强混凝土。同样地,关于混凝土的生产和加工,可以参见法国土木工程协会的名称为“Interim Recommendations on Ultra-HighPerformance Fiber-reinforced Concrete”(2002)的出版物。
在本实施方式中,梁状承载体40、42和44由预应力混凝土制成,所述预应力混凝土优选是预应力纤维加强混凝土,该预应力纤维加强混凝土特别优选具有多个带直接互连部的钢筋束。这意味着钢筋束不具有覆层管或类似物而是直接与周围混凝土互连。
尽管未在图1中明显地示出,一个或多个梁状承载件可以优选具有不同于矩形的和/或中空的横截面。这样,可以进一步优化相应的承载体的承载和振动阻尼特性。
在图1中示出的设备还包括加工装置70,加工装置70在本实施方式中是研磨单元的形式。在本实施方式中,加工装置70通过横向支架80连接到立柱48,加工装置70的部件(例如,壳体部分)或者横向支架80的部件优选能够由前述的水泥结合混凝土制成。
总之,在图1中示出的设备构造成通过式(through-feed)机器,其中,加工装置70沿输送方向是静止的或者能够可选地适当移动,并且工件沿输送或通过的方向输送通过通过式中的相应的加工装置。
在图2中以立体图的方式示意性地示出本发明的第二优选实施方式。在图1中示出的设备2包括能够沿着承载结构50、52移动的两个类似支架的加工台20。为了该目的,承载结构50、52具有在本实施方式中呈钢轨形式的导引部56。
在本实施方式中,承载结构50、52也至少部分地由前述的水泥结合混凝土制成。然而,有利地,在图2中示出的总体设备的另外的部件也由水泥结合的混凝土制成,另外的部件例如特别地是入口84或横向支架86,通过所述入口84或横向支架86加工装置70被以可移动的方式导引。
构造成可移动支架的输送装置20的装配结构在图3的局部立体图中更加详细地示出。可以看到的是,在本实施方式中,支架或台20设计成具有多个横向构件22、侧向边框24、横向肋28和中央部件26的组合式(modular)框架。有利地,这些部件也可以由前述的水泥结合的混凝土制成,不过钢结构或类似物也是可以的。
在图4中示意性地示出了本发明的另一优选实施方式。其特征在于其仅为用于工件(在图4中未示出)的输送设备1。更精确地,在图4中示出的输送机1具有可移动支架30,在本实施方式中,可移动支架30具有能够由例如一个或多个真空吸盘形成的抓持装置32。支架30可以沿承载结构60、62移动,在本实施方式中,承载结构60、62包括由前述的水泥结合混凝土制成的多个梁状承载件。在本实施方式中,梁状承载件60在此具有混凝土制导引部64。特别地,梁状承载件60以及任选地支承件62在此设计成预应力混凝土承载件。

Claims (9)

1.一种用于沿输送方向输送工件(2)且优选地还用于加工工件(2)的设备(1),包括:
至少一个可移动的或旋转的输送装置(10、20、30),通过所述至少一个可移动的或旋转的输送装置(10、20、30),所述工件能够被直接地或间接地保持以便沿输送方向输送所述工件,以及
承载结构(40...;50...;60...;70;80),所述承载结构(40...;50...;60...;70;80)设置成分散所述至少一个输送装置(10、20、30)的支承力或反作用力,
其特征在于,
所述承载结构(40...;50...;60...;70;80)至少部分地由水泥结合混凝土制成,特别是由UHPC和/或纤维加强混凝土制成,具有至少15MPa的弯曲拉伸强度和/或最大为0.30的水/结合剂值。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少一个输送装置(10)具有无限旋转元件,特别是链、带、条,所述链优选是磁链。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述至少一个输送装置(20、30)具有可移动支架。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其特征在于,所述承载结构(40...;50...;60...;70;80)具有用于沿输送方向导引至少一个输送装置的至少一个导引部(56;64),所述导引部(56;64)优选至少部分地由除水泥结合混凝土之外的材料制成。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其特征在于,所述承载结构(40...;50...;60...;70;80)具有由水泥结合混凝土特别是优选具有直接互连部的预应力混凝土制成的梁状承载件(40、42、44;50;60、62)。
6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述梁状承载件(40、42、44;50;60、62)至少部分地具有不同于矩形和/或中空的横截面。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其特征在于,所述设备还具有至少一个加工装置(70)。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的设备,其特征在于,所述设备专用于输送和/或操纵工件(2)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其特征在于,所述设备构造成通过式机器。
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