CN102653317B - 一种自动上袋的颠袋转运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上袋的颠袋转运机构，载物底座上垂直连接有载袋支架，载袋支架上端连接有载袋平台，载袋平台下方设有抱袋机构底板，该底板下方两侧设有平行于载物底座长度方向轴线的送袋水平导杆，该导杆分别位于抱袋底板直线轴承中，该轴承固定在抱袋机构底板的下平面上；载物底座上还固定有送袋水平气缸，送袋水平气缸的轴线与载物底座长度方向的轴线平行且其活塞杆端部铰接在抱袋机构底板上；抱袋机构底板的两端对称安装有抱袋竖杆底座，抱袋竖杆底座上分别安装有可开合的抱袋竖杆，两抱袋竖杆分别从载袋平台宽度方向的两侧向上伸出，两抱袋竖杆上分别安装有相向且垂直于地面的抱袋夹板。该机构能够稳定可靠地转运出装填完毕的口袋。

Description

一种自动上袋的颠袋转运机构
技术领域
本发明涉及一种自动包装设备，特别是涉及一种自动上袋的颠袋转运机构，属于粮食饲料机械技术领域。
背景技术
对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，在落料过程中需要尽量使装袋密实，使颗粒物装填密实的基本方法就是一边装填一边颠袋。已完成装袋的包装袋需要及时转运送入下一工段，以保证生产线的连续流畅，提高生产效率。颠袋转运机构也是自动上袋流水线的重要一环。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种自动上袋的颠袋转运机构，能够稳定可靠地转运出装填完毕的口袋。
为解决以上技术问题，本发明所提供的一种自动上袋的颠袋转运机构，包括载物底座，所述载物底座上垂直连接有载袋支架，所述载袋支架上端连接有水平的载袋平台，所述载袋平台下方设有抱袋机构底板，所述抱袋机构底板的下方两侧设有平行于所述载物底座长度方向轴线的送袋水平导杆，所述送袋水平导杆分别位于抱袋底板直线轴承中，所述抱袋底板直线轴承固定在所述抱袋机构底板的下平面上；所述载物底座上还固定有送袋水平气缸，所述送袋水平气缸的轴线与载物底座长度方向的轴线平行且其活塞杆端部铰接在所述抱袋机构底板上；所述抱袋机构底板的两端对称安装有抱袋竖杆底座，所述抱袋竖杆底座上分别安装有可开合的抱袋竖杆，两所述抱袋竖杆分别从所述载袋平台宽度方向的两侧向上伸出，两所述抱袋竖杆上分别安装有相向且垂直于地面的抱袋夹板。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：货物装填时，口袋的底部置于载袋平台上，口袋装填完毕后，两抱袋竖杆合起，两抱袋夹板将袋身抱紧，然后送袋水平气缸的活塞杆伸出，抱袋机构底板通过抱袋底板直线轴承沿送袋水平导杆移动，抱袋机构底板带动抱袋竖杆移动，两抱袋夹板夹持住口袋在载袋平台滑动，直至口袋离开载袋平台；然后抱袋竖杆打开，口袋落下。
作为本发明的优选方案，所述抱袋夹板包括连为一体的平板及弧板，所述弧板位于口袋前进方向的后方一侧，两所述抱袋夹板的弧板相向伸出。弧板位于口袋前进方向的后方一侧有利于托住口袋移动。
作为本发明的优选方案，所述抱袋竖杆的上端固定有相向伸出的袋口夹板。在抱袋夹板抱住袋身的同时，袋口夹板将袋口夹紧防止抛撒。
作为本发明的优选方案，每只所述抱袋竖杆底座包括两平行于所述载物底座宽度方向轴线的底座竖板，两底座竖板的上端相同部位分别铰接有形状相同且构成平行四边形的连杆机构，两所述连杆机构的对应节点分别通过销轴相互连接且下方两根销轴两端分别铰接在底座竖板上构成平行四边形的底边，上方连杆平行于地面构成平行四边形的顶边，所述抱袋竖杆的底部设有抱袋竖杆脚板，所述抱袋竖杆脚板固定在所述连杆机构的顶部；所述连杆机构位于内侧的连杆越过铰接轴向下方伸出且端头分别铰接在抱袋气缸的活塞杆端部，两抱袋气缸分别固定在所述抱袋机构底板上。由于下方两根销轴两端分别铰接在底座竖板上构成平行四边形的底边，无论该连杆机构如何变化，其顶边始终平行于底边，即该连杆机构的顶面始终保持水平状态，同时也就保证了无论抱袋竖杆如何开合均保持垂直于地面的状态；当抱袋气缸的活塞杆伸长时，推动内侧连杆的下端向外运动，则连杆机构的上端向内相向运动，安装在连杆机构顶部的抱袋竖杆相互靠近实现抱袋动作；反之；当抱袋气缸的活塞杆缩回时，牵动内侧连杆的下端向内运动，则连杆机构的上端向外运动，安装在连杆机构顶部的抱袋竖杆相互远离实现落袋动作。
作为本发明的优选方案，所述载袋平台的下端面固定有颠袋气缸。口袋底部置于载物平台上，一边接受落料，一边在颠袋气缸的驱动下振动，有利于袋内货物的密实。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明自动上袋的颠袋转运机构的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的立体图。
图中：501.载物底座；502.可调地脚；503.载袋支架；504.载袋平台；505.颠袋气缸；506.抱袋机构底板；507. 抱袋底板直线轴承；508.送袋水平导杆；508a.送袋水平导杆固定座；509.送袋水平气缸；510.抱袋气缸；511.抱袋调节连杆；512.抱袋竖杆底座；513.连杆机构；514.抱袋竖杆；514a.抱袋竖杆脚板；514b.抱袋夹板；514c.袋口夹板。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明的自动上袋的颠袋转运机构，包括载物底座501，载物底座501的四个角部分别安装有可调地脚502，载物底座501上垂直连接有载袋支架503，载袋支架503上端连接有水平的载袋平台504，口袋底部置于载物平台504上，载袋平台504的下端面固定有颠袋气缸505。口袋一边接受落料，一边在颠袋气缸505的驱动下振动，有利于袋内货物的密实。
载袋平台504下方设有抱袋机构底板506，抱袋机构底板506的下方两侧设有平行于载物底座长度方向轴线的送袋水平导杆508，送袋水平导杆508分别位于抱袋底板直线轴承507中，抱袋底板直线轴承507固定在抱袋机构底板506的下平面上；载物底座501上还固定有送袋水平气缸509，送袋水平气缸509的轴线与载物底座长度方向的轴线平行且其活塞杆端部铰接在抱袋机构底板506上；抱袋机构底板506的两端对称安装有抱袋竖杆底座512。
每只抱袋竖杆底座512包括两平行于载物底座宽度方向轴线的底座竖板，两底座竖板的上端相同部位分别铰接有形状相同且构成平行四边形的连杆机构513，两连杆机构513的对应节点分别通过销轴相互连接且下方两根销轴两端分别铰接在底座竖板上构成平行四边形的底边，上方连杆平行于地面构成平行四边形的顶边，抱袋竖杆514的底部设有抱袋竖杆脚板514a，抱袋竖杆脚板514a固定在连杆机构513的顶部；连杆机构513位于内侧的连杆越过铰接轴向下方伸出且端头分别铰接在抱袋气缸510的活塞杆端部，两抱袋气缸510分别固定在抱袋机构底板506上。
两抱袋竖杆514分别从载袋平台宽度方向的两侧向上伸出，两抱袋竖杆514上分别安装有相向且垂直于地面的抱袋夹板514b。抱袋夹板514b包括连为一体的平板及弧板，弧板位于口袋前进方向的后方一侧，两抱袋夹板的弧板相向伸出。抱袋竖杆514的上端固定有相向伸出的袋口夹板514c，在抱袋夹板514b抱住袋身的同时，袋口夹板514c将袋口夹紧防止抛撒。
货物装填时，口袋的底部置于载袋平台504上，口袋装填完毕后，两抱袋竖杆514合起，两抱袋夹板514b将袋身抱紧，然后送袋水平气缸509的活塞杆伸出，抱袋机构底板506通过抱袋底板直线轴承507沿送袋水平导杆508移动，抱袋机构底板506带动抱袋竖杆514移动，两抱袋夹板514b夹持住口袋在载袋平台504滑动，直至口袋离开载袋平台；然后抱袋竖杆514打开，口袋落下。
由于下方两根销轴两端分别铰接在抱袋竖杆底座竖板上构成平行四边形的底边，无论该连杆机构如何变化，其顶边始终平行于底边，即该连杆机构513的顶面始终保持水平状态，同时也就保证了无论抱袋竖杆514如何开合均保持垂直于地面的状态；当抱袋气缸510的活塞杆伸长时，推动内侧连杆的下端向外运动，则连杆机构513的上端向内相向运动，安装在连杆机构顶部的抱袋竖杆514相互靠近实现抱袋动作；反之；当抱袋气缸510的活塞杆缩回时，牵动内侧连杆的下端向内运动，则连杆机构513的上端向外运动，安装在连杆机构顶部的抱袋竖杆514相互远离实现落袋动作。
以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动上袋的颠袋转运机构，其特征在于：包括载物底座，所述载物底座上垂直连接有载袋支架，所述载袋支架上端连接有水平的载袋平台，所述载袋平台下方设有抱袋机构底板，所述抱袋机构底板的下方两侧设有平行于所述载物底座长度方向轴线的送袋水平导杆，所述送袋水平导杆分别位于抱袋底板直线轴承中，所述抱袋底板直线轴承固定在所述抱袋机构底板的下平面上；所述载物底座上还固定有送袋水平气缸，所述送袋水平气缸的轴线与载物底座长度方向的轴线平行且其活塞杆端部铰接在所述抱袋机构底板上；所述抱袋机构底板的两端对称安装有抱袋竖杆底座，所述抱袋竖杆底座上分别安装有可开合的抱袋竖杆，两所述抱袋竖杆分别从所述载袋平台宽度方向的两侧向上伸出，两所述抱袋竖杆上分别安装有相向且垂直于地面的抱袋夹板；所述抱袋夹板包括连为一体的平板及弧板，所述弧板位于口袋前进方向的后方一侧，两所述抱袋夹板的弧板相向伸出；每只所述抱袋竖杆底座包括两平行于所述载物底座宽度方向轴线的底座竖板，两底座竖板的上端相同部位分别铰接有形状相同且构成平行四边形的连杆机构，两所述连杆机构的对应节点分别通过销轴相互连接且下方两根销轴两端分别铰接在底座竖板上构成平行四边形的底边，上方连杆平行于地面构成平行四边形的顶边，所述抱袋竖杆的底部设有抱袋竖杆脚板，所述抱袋竖杆脚板固定在所述连杆机构的顶部；所述连杆机构位于内侧的连杆越过铰接轴向下方伸出且端头分别铰接在抱袋气缸的活塞杆端部，两抱袋气缸分别固定在所述抱袋机构底板上；所述载袋平台的下端面固定有颠袋气缸。
2.根据权利要求1所述的自动上袋的颠袋转运机构，其特征在于：所述抱袋竖杆的上端固定有相向伸出的袋口夹板。
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