CN102653170A - 液体喷出装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够在进一步抑制从多个喷嘴的液体的喷出量的同时,向多个喷嘴填充液体的液体喷出装置及其控制方法。在向印刷头(24)填充油墨时,通过在如下的状态下,利用循环泵(76)而将油墨从前进通道口(69)侧向印刷头(24)侧压送,从而使副罐(53)中的油墨在前进通道口(69)、前进通道(62)、印刷头(24)、返回通道(64)、返回通道口(73)、副罐(53)内进行循环,其中,所述状态为,使压盖装置的抵接部件抵接在喷嘴形成面(23a)上,从而密封了多个喷嘴(23)的状态。而且,在此之后,在通过压力调节装置(80)而对副罐(53)进行加压的同时,解除压盖装置对多个喷嘴(23)的密封。
Description
技术领域
本发明涉及一种液体喷出装置及其控制方法。
背景技术
一直以来,作为这种液体喷出装置,提出了一种如下的装置,即,该装置具备:印字头,其喷射油墨;油墨罐,其对油墨进行收纳;第一油墨流道,其用于从油墨罐向印字头的歧管供给油墨;第二油墨流道,其用于将油墨从歧管回收至油墨罐;油墨循环用泵,其被设置在第一油墨流道上;开闭阀,其被设置在第二油墨流道上;抽吸盖,其用于覆盖印字头的喷嘴面;抽吸用泵,其通过抽吸管而与抽吸盖相连接(例如,参照专利文献1)。在该装置中,当向印字头填充油墨时,首先,通过利用抽吸盖来覆盖印字头的喷嘴面,并且开放开闭阀,且对油墨循环用泵进行旋转驱动,从而使油墨在由第一油墨流道、歧管、第二油墨流道组成的循环流道中循环。而且,在此之后,通过关闭开闭阀,并且在没有闭塞第一油墨流道的状态下停止油墨循环用泵,且对抽吸用泵进行驱动,从而对印字头的油墨进行抽吸,以使油墨填充至印字头的各个压力室内。
一般情况下,抽吸盖为,用于在从印字头抽吸油墨时等覆盖喷嘴面的部件,并且为,在覆盖喷嘴面时通过喷嘴面而形成封闭空间的部件。因此,在向印字头填充油墨时,在通过抽吸盖而覆盖了喷嘴面的状态下对循环用泵进行旋转驱动的情况下,根据油墨的流速从而有时会从喷嘴漏出油墨。
专利文献1:日本特开2000-33714号公报
发明内容
本发明的液体喷出装置及其控制方法的主要目的在于,抑制向包含多个喷嘴的喷出头填充液体时的、液体的浪费。
为了达成上述的主要目的,本发明的液体喷出装置及其控制方法采用了如下的方法。
本发明的第一种液体喷出装置的要旨在于,具备:喷出头,其具有喷出液体的多个喷嘴,所述液体喷出装置还具备:贮留部,其对液体进行贮留;循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部均被配置在所述贮留部内;压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送,以使液体在所述循环通道内进行循环;密封单元,其能够对所述多个喷嘴分别独立地进行密封;加压单元,其能够对所述贮留部进行加压;填充时控制单元,当向所述喷出头填充液体时,所述填充时控制单元执行第一控制,且在执行该第一控制之后,执行第二控制,其中,所述第一控制为,对所述密封单元和所述压送单元进行控制,从而在通过所述密封单元而使所述多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环,所述第二控制为,对所述加压单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述加压单元而使所述贮留部被加压的同时,解除所述密封单元对所述多个喷嘴的密封。
在该本发明的第一种液体喷出装置中,当向喷出头填充液体时,执行第一控制,且在执行第一控制之后,执行第二控制,其中,所述第一控制为,对密封单元和压送单元进行控制,从而在通过密封单元而使多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过压送单元的驱动而使液体在循环通道内进行循环,所述第二控制为,对加压单元和密封单元进行控制,从而在通过加压单元而使贮留部被加压的同时,解除密封单元对多个喷嘴的密封。首先,通过作为第一控制而在密封了多个喷嘴的状态下使液体在循环通道内循环,从而能够在抑制从多个喷嘴排出(漏出)液体的现象的同时,向喷出头填充液体。此时,虽然根据多个喷嘴的形状等而存在多个喷嘴内的气体(气泡)不向开口端部侧移动而是就此残留的可能性,但是,能够通过作为第二控制而在对贮留部进行加压的同时解除对多个喷嘴的密封,从而使气体与液体一起从多个喷嘴中排出。通过这种一系列的控制,从而能够抑制向包含多个喷嘴的喷出头填充液体时的液体的浪费,并且能够充分地去除循环通道(包括多个喷嘴)内的气体。而且,由于作为第一控制而在对多个喷嘴进行密封的同时使液体在循环通道内循环,因此能够将液体的流量设定得较大。在此,还能够将“密封单元”设定为如下的单元,即,与形成有多个喷嘴的喷嘴形成面相抵接,从而能够对多个喷嘴分别独立地进行密封的单元。
在这种本发明的第一种液体喷出装置中,还可以采用如下方式,即,所述填充时控制单元为进行如下控制以作为所述第二控制的单元,所述控制为,对所述压送单元、所述加压单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述加压单元而使所述贮留部被加压,并且通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环的同时,解除所述密封单元对多个所述喷嘴的密封。
本发明的第二种液体喷出装置的要旨在于,具备:喷出头,其具有喷出液体的多个喷嘴,所述液体喷出装置还具备:贮留部,其对液体进行贮留;循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部均被配置在所述贮留部内;压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送,以使液体在所述循环通道内进行循环;密封单元,其能够对所述多个喷嘴分别独立地进行密封;填充时控制单元,当向所述喷出头填充液体时,所述填充时控制单元执行第一控制,且在执行该第一控制之后,执行第二控制,其中,所述第一控制为,对所述密封单元和所述压送单元进行控制,从而在通过所述密封单元而使所述多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环,所述第二控制为,对所述压送单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环的同时,解除所述密封单元对所述多个喷嘴的密封。
在本发明的第二种液体喷出装置中,当向喷出头填充液体时,执行第一控制,且在执行第一控制之后,执行第二控制,其中,所述第一控制为,对密封单元和压送单元进行控制,从而在通过密封单元而使多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过压送单元的驱动而使液体在循环通道内进行循环,所述第二控制为,对压送单元和密封单元进行控制,从而在通过压送单元的驱动而使液体在循环通道内进行循环的同时,解除密封单元对多个喷嘴的密封。首先,通过作为第一控制而在密封了多个喷嘴的状态下使液体在循环通道内循环,从而能够在抑制从多个喷嘴排出(漏出)液体的现象的同时,向喷出头填充液体。此时,虽然根据多个喷嘴的形状等会有多个喷嘴内的气体(气泡)不向开口端部侧移动而是就此残留的可能性,但是,能够通过作为第二控制而在使液体于循环通道内循环的同时解除对多个喷嘴的密封,从而使气体与液体一起从多个喷嘴中排出。通过这种一系列的控制,从而能够抑制向包含多个喷嘴的喷出头填充液体时的液体的浪费,并且能够充分地去除循环通道(包括多个喷嘴)内的气体。而且,由于作为第一控制而在对多个喷嘴进行密封的同时使液体在循环通道内循环,因此能够将液体的流量设定得较大。在此,还可以将“密封单元”设定为如下的单元,即,与形成有多个喷嘴的喷嘴形成面相抵接,从而能够对多个喷嘴分别独立地进行密封的单元。
在本发明的第一种或者第二种液体喷出装置中,还可以采用如下方式,即,所述填充时控制单元为进行如下控制以作为所述第一控制的单元,所述控制为,对所述压送单元进行控制,以使所述循环通道整体体积的多倍以上的液体在所述循环通道内进行循环。此外,可以采用如下方式,即,所述填充时控制单元为进行如下控制以作为所述第一控制的单元,所述控制为,对所述压送单元进行控制,以使液体在所述循环通道内循环多次。在这些情况下,能够更切实地将循环通道内的气体(气泡)排出至贮留部内。
此外,在本发明的第一种或者第二种液体喷出装置中,还可以采用如下方式,即,所述一个开口端部被配置在,低于所述另一个开口端部的位置上,所述填充时控制单元为,在对所述压送单元进行控制以使液体在所述循环通道内进行循环时,对所述压送单元进行控制以使液体从所述一个开口端部侧经由所述喷出头而向所述另一个开口端部侧进行循环。通过采用此种方式,从而能够抑制在执行第一控制时气体从贮留部向循环通道流入的现象。
本发明的第一种液体喷出装置的控制方法的要旨在于,所述液体喷出装置具备:喷出头,其具有喷出液体的多个喷嘴;贮留部,其对液体进行贮留;循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部均被配置在所述贮留部内;压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送,以使液体在所述循环通道内进行循环;密封单元,其能够对所述多个喷嘴分别独立地进行密封;加压单元,其能够对所述贮留部进行加压,并且,所述液体喷出装置的控制方法为,当向所述喷出头填充液体时,执行第一控制,且在执行该第一控制之后,执行第二控制的控制方法,其中,所述第一控制为,对所述密封单元和所述压送单元进行控制,从而在通过所述密封单元而使所述多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环,所述第二控制为,对所述加压单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述加压单元而使所述贮留部被加压的同时,解除所述密封单元对所述多个喷嘴的密封。
在本发明的第一种液体喷出装置的控制方法中,在向喷出头填充液体时,执行第一控制,且在执行第一控制之后,执行第二控制,其中,所述第一控制为,对密封单元和压送单元进行控制,从而在通过密封单元而使多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过压送单元的驱动而使液体在循环通道内进行循环,所述第二控制为,对加压单元和密封单元进行控制,从而在通过加压单元而使贮留部被加压的同时,解除密封单元对多个喷嘴的密封。首先,通过作为第一控制而在密封了多个喷嘴的状态下使液体在循环通道内循环,从而能够在抑制从多个喷嘴排出(漏出)液体的现象的同时,向喷出头填充液体。此时,虽然根据多个喷嘴的形状等会有多个喷嘴内的气体(气泡)不向开口端部侧移动而是就此残留的可能性,但是,能够通过作为第二控制而在对贮留部进行加压的同时解除对多个喷嘴的密封,从而使气体与液体一起从多个喷嘴中排出。通过这种一系列的控制,从而能够抑制向包含多个喷嘴的喷出头填充液体时的液体的浪费,并且能够充分地去除循环通道(包括多个喷嘴)内的气体。而且,由于作为第一控制而在对多个喷嘴进行密封的同时使液体在循环通道内循环,因此能够将液体的流量设定得较大。
本发明的第二种液体喷出装置的控制方法的要旨在于,所述液体喷出装置具备:喷出头,其具有喷出液体的多个喷嘴;贮留部,其对液体进行贮留;循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部均被配置在所述贮留部内;压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送,以使液体在所述循环通道内进行循环;密封单元,其能够对所述多个喷嘴分别独立地进行密封,并且,所述液体喷出装置的控制方法为,当向所述喷出头填充液体时,执行第一控制,且在执行该第一控制之后,执行第二控制的控制方法,其中,所述第一控制为,对所述密封单元和所述压送单元进行控制,从而在通过所述密封单元而使所述多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环,所述第二控制为,对所述压送单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环的同时,解除所述密封单元对所述多个喷嘴的密封。
在本发明的第二种液体喷出装置的控制方法中,当向喷出头填充液体时,执行第一控制,且在执行第一控制之后,执行第二控制,其中,所述第一控制为,对密封单元和压送单元进行控制,从而在通过密封单元而使多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过压送单元的驱动而使液体在循环通道内进行循环,所述第二控制为,对压送单元和密封单元进行控制,从而在通过压送单元的驱动而使液体在循环通道内进行循环的同时,解除密封单元对多个喷嘴的密封。首先,通过作为第一控制而在密封了多个喷嘴的状态下使液体在循环通道内循环,从而能够在抑制从多个喷嘴排出(漏出)液体的现象的同时,向喷出头填充液体。此时,虽然根据多个喷嘴的形状等会有多个喷嘴内的气体(气泡)不向开口端部侧移动而是就此残留的可能性,但是,能够通过作为第二控制而在使液体于循环通道内循环的同时解除对多个喷嘴的密封,从而使气体与液体一起从多个喷嘴中排出。通过这种一系列的控制,从而能够抑制向包含多个喷嘴的喷出头填充液体时的液体的浪费,并且能够充分地去除循环通道(包括多个喷嘴)内的气体。而且,由于作为第一控制而在对多个喷嘴进行密封的同时使液体在循环通道内循环,因此能够将液体的流量设定得较大。
附图说明
图1为表示喷墨打印机20的结构的概要的结构图。
图2为表示油墨循环系统50的结构的概要的结构图。
图3为表示压盖装置40的结构的概要的结构图。
图4为表示对多个喷嘴23进行密封的状况的说明图。
图5为表示初期填充时控制程序的一个示例的流程图。
图6为表示初期填充时控制程序的一个示例的流程图。
具体实施方式
下面,使用附图对本发明的实施方式进行说明。图1为表示作为本发明的一个实施方式的喷墨打印机20的结构概要的结构图,图2为表示油墨循环系统50的结构概要的结构图,图3为表示压盖装置40的结构的概要的结构图。
如图1所示,本实施方式的喷墨打印机20具备:打印机机构21,其使油墨滴从形成于印刷头24上的多个喷嘴23向在压印板36上被输送的纸张P喷出,从而实施印刷处理;压盖装置40,其被配置在压印板36的右端附近,并能够对印刷头24的多个喷嘴23分别独立地进行密封;控制器90,其对装置整体进行控制;操作面板97,其具有用于向用户通知各种信息的显示部98、和用户对各种指示进行输入的操作部99。
打印机机构21具备:送纸辊35,其通过驱动电机33而被驱动,从而在压印板36上将纸张P从图中纵深侧向近前侧输送;滑架22,其被安装在滑架带32上,并沿着导向件28而在左右方向(主扫描方向)上往复移动;线性编码器25,其对该滑架22的位置进行检测;印刷头24,其被设置在滑架22的下部,且形成有多个喷嘴23;油墨循环系统50a~50d(以下,有时统称为油墨循环系统50),其使蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)的油墨分别经由印刷头24而进行循环。在此,滑架22被安装在滑架带32上,且由于滑架带32通过滑架电机34a而被驱动,因此该滑架22沿着导向件28而在左右方向上往复移动,其中,所述滑架带32被架设在,安装于机械架39的右侧的滑架电机34a和安装于机械架39的左侧的从动辊34b之间。此外,印刷头24可以为采用如下方式的印刷头,即,通过对内置的压电元件施加电压,从而使压电元件变形进而对油墨进行加压的方式,印刷头24还可以为如下方式的印刷头,即,通过对加热电阻器(例如,加热器等)施加电压从而对油墨进行加热并利用所产生的气泡而对油墨进行加压的方式。
如图2所示,油墨循环系统50具备:主罐52,其贮留有油墨;副罐53,其临时贮留油墨;供给通道54,其一个开口端部(以下,称为供给源口)55被配置在主罐52内,且另一个开口端部(以下,称为供给口)56被配置在副罐53内;供给泵58,其被设置在供给通道54上,并能够对液体进行压送;循环通道60,其以包含印刷头24的方式而构成,且一个开口端部(以下,称为前进通道口)69和另一个开口端部(以下,称为返回通道口)73均被配置在副罐53内;循环泵76,其被设置在循环通道60中的印刷头24的前进通道口69侧(以下,将该部分称为前进通道62),且能够对液体进行压送;开闭阀78,其被设置在循环通道60中的印刷头24的返回通道口73侧(以下,将该部分称为返回通道64),且能够进行开闭;压力调节装置80,其能够使副罐53向大气开放,或对副罐53进行加压。
当在重力方向上观察时,副罐53和循环通道60的前进通道口69及返回通道口73被配置在,低于印刷头24的位置上。此外,在重力方向上观察时,循环通道60的前进通道口69、循环通道60的返回通道口73、和供给通道54的供给口56从高侧依次被配置为,循环通道60的返回通道口73、供给通道54的供给口56、循环通道60的前进通道口69。
供给泵58被构成为齿轮泵,该供给泵58能够通过向预定方向(例如,顺时针方向)进行旋转(以下,将此称为向正转方向进行旋转),从而将油墨从主罐52侧向副罐53侧进行压送,并且能够通过向与预定方向相反的方向(例如,逆时针方向)进行旋转(以下,将此称为向反转方向进行旋转),从而将油墨从副罐53侧向主罐52侧进行压送。
循环泵76与供给泵58同样地被构成为齿轮泵,该循环泵76能够通过向预定方向(例如,顺时针方向)进行旋转(以下,将此称为向正转方向进行旋转),从而将油墨从前进通道口69侧向印刷头24侧进行压送,并且能够通过向与预定方向相反的方向(例如,逆时针方向)进行旋转(以下,将此称为向反转方向进行旋转),从而将油墨从印刷头24侧向前进通道口69侧进行压送。另外,该循环泵76以在驱动停止时不闭塞循环通道60的方式被构成。
如图3所示,压盖装置40具备:盖42,其为上方开口的大致长方体;抵接部件44,其由例如橡胶等而形成,并被配置在盖42的内部,且能够与印刷头24的、形成有多个喷嘴23的面(以下,称为喷嘴形成面23a)抵接;排出通道46,其将盖42的底部和废液罐45连接在一起;升降装置48,其为了实施抵接部件44与喷嘴形成面23a之间的抵接和该抵接的解除,而使盖42升降。当印刷头24与滑架22一起移动至压盖装置40上的位置(所谓初始位置)处时,该压盖装置40通过利用升降装置48来使盖42上升以使抵接部件44抵接在喷嘴形成面23a上,从而能够密封全部的喷嘴23(能够对多个喷嘴23分别独立地进行密封)。在图4中图示了通过压盖装置40而密封多个喷嘴23的状况。此外,在该压盖装置40中,当在喷嘴形成面23a与抵接部件44分离少许(数mm等)从而通过喷嘴形成面23a和盖42形成有密闭空间的状态下,从多个喷嘴23喷出油墨时,该油墨将经由盖42与抵接部件44之间的间隙和排出通道46而被排出至废液罐45内。
如图1所示,控制器90被构成为以CPU92为中心的微处理器,并且具备储存了各种处理程序的ROM93、临时对数据进行储存的RAM94、实施与外部设备之间的信息的交换的接口(I/F)95、和未图示的输入输出端口。在RAM94中设置有印刷缓冲区域,并且在该印刷缓冲区域中储存有,从用户PC100经由I/F95而被输送过来的印刷数据。在控制器90中,除了通过输入端口而输入有来自线性编码器25的位置检测信号、来自浮子开关59(参照图2)的开关信号、来自操作面板97的操作部99的操作信号等之外,还通过I/F95而输入有来自用户PC100的印刷任务等,其中,所述浮子开关59在副罐53的油墨的液面位置(高度)在预定位置Href以上时导通,并且在副罐53的油墨的液面位置(高度)低于预定位置Href时断开。在此,在本实施方式中,将预定位置Href设定为,副罐53的油墨的液面与喷嘴形成面23a之间的高低差(水位差)ΔH成为预定值ΔH1的位置,即,与喷嘴形成面23a相比仅低预定值ΔH1的位置。预定值ΔH1以当副罐53向大气开放时,作用于喷嘴23内的油墨的压力成为如下的预定负压(例如,-1kPa或者-0.8kPa等)的方式而被规定,其中,所述预定负压被规定为,能够抑制空气从喷嘴形成面23a侧向喷嘴23侵入且能够抑制油墨从喷嘴23漏出的压力,例如,能够设定为90mm、100mm和110mm等。从控制器90中,在通过输出端口而输出向印刷头24的控制信号、向驱动电机33和滑架电机34a的控制信号、向压盖装置40的升降装置48(参照图3)的控制信号、向供给泵58、循环泵76、开闭阀78和压力调节装置80(参照图2)的控制信号、向操作面板97的显示部98的显示控制信号等之外,还通过I/F95向用户PC100输出了印刷状态信息等。
在以此方式构成的本实施方式的喷墨打印机20中,在从印刷头24的多个喷嘴23喷出油墨滴从而在纸张P上实施印刷处理时,通过对供给泵58、循环泵76和开闭阀78进行控制,以使供给泵58以及循环泵76在开闭阀78被开启完成的状态下均向正转方向进行旋转,从而将主罐52的油墨向副罐53供给,并将副罐53的油墨从前进通道口69侧向印刷头24供给,且使其一部分经由印刷头24而从返回通道口73侧返回至副罐53中。如上所述,在本实施方式中,通过设定成循环通道60的前进通道口69处于低于循环通道60的返回通道口73和供给通道54的供给口56的位置,从而在实施印刷处理时,抑制了空气(气泡)从前进通道口69向循环通道60侵入从而到达印刷头24的现象。由此,能够更加适当地实施印刷处理。另外,作为副罐53内所产生的气泡,具有经由供给通道54而从主罐52被压送至副罐53的油墨中所包含的气泡、和从循环通道60的返回通道口73被排出至副罐53的油墨中所包含的气泡等。
接下来,对以此方式构成的本实施方式的喷墨打印机20的动作,尤其是,向印刷头24(包括多个喷嘴23)填充油墨的初期填充时的动作进行说明。图5为,表示由控制器90执行的初期填充时控制程序的一个示例的流程图。该程序在指示了向印刷头24填充油墨时被执行。另外,在本实施方式中设定为,在开始执行该程序时,通过压力调节装置80而使副罐53向大气开放,且开闭阀78被开启完成。
当执行初期填充时控制程序时,控制器90首先对来自浮子开关59的浮子开关信号FSW进行输入(步骤S100),并对所输入的浮子开关信号FSW进行调查(步骤S110),当浮子开关信号FSW为关闭时、即、当副罐53的油墨的液面位置(高度)低于仅比喷嘴形成面23a低预定值ΔH1的预定位置Href时,对供给泵58进行控制以使循环泵76向正转方向进行旋转(以使油墨从主罐52侧向副罐53侧被压送)(步骤S120),并返回到步骤S100。该步骤S100~S120的处理为,对作用于喷嘴23内的油墨的压力(负压)进行调节的处理。
当在步骤S110中浮子开关信号FSW为开启时、即、当副罐53的油墨的液面位置(高度)在预定位置Href以上时,对多个喷嘴23是否被压盖装置40密封进行判断(步骤S130、S140),在判断为多个喷嘴23未被密封时,对压盖装置40进行控制,以使压盖装置40的抵接部件44与喷嘴形成面23a抵接,进而密封多个喷嘴23(步骤S150)。在此,能够通过对盖42的位置进行调查、或通过对喷嘴形成面23a与抵接部件44是否相抵接进行调查,从而实施步骤S130、S140的判断。另外,当在步骤S130、S140中判断为多个喷嘴23被密封时,不执行步骤S150的处理,而进入下一个处理。
接下来,以预定时间t1而执行高速正转控制(步骤S160、S170),所述高速正转控制为,对循环泵76进行控制,从而使循环泵76以被规定为较高转数的预定转数N1而向正转方向进行旋转。在此,预定时间t1被规定为,向包括印刷头24在内的循环通道60填充油墨和循环通道60内的空气(气泡)向副罐53的排出等所需要的时间,并且在本实施方式中设定为,在执行高速正转控制时,体积为循环通道60整体体积的n倍(n为被预先规定的2以上的整数)的油墨在循环通道60内进行循环所需要的时间。该预定时间t1可以设定为,例如2分钟、3分钟、4分钟等。通过以此方式在由压盖装置40密封了多个喷嘴23的状态下,利用循环泵76而使油墨在循环通道60内循环,从而能够在抑制从多个喷嘴23排出(漏出)油墨的同时,向印刷头24填充油墨。并且,此时,能够以较大的流量使油墨在循环通道60内循环。而且,由于使体积为循环通道60整体体积的n倍的油墨在循环通道60内循环,因此与使循环通道60的整体体积量的油墨在循环通道60内循环的情况相比,能够更加切实地使循环通道60内的气泡向副罐53排出。而且,由于如上所述,循环通道60的前进通道口69位于低于循环通道60的返回通道口73的位置处,因此能够抑制空气(气泡)从前进通道口69向循环通道60流入从而到达印刷头24的现象。另外,由于通过压盖装置40而对多个喷嘴23进行了密封,因此根据多个喷嘴23的形状等,存在多个喷嘴23内的空气(气泡)不向返回通道口73侧移动而是就此残留的可能性。
在以此方式而执行高速正转控制后,接下来,以预定时间t2而执行低速正转控制(步骤S180、S190),所述低速正转控制为,对循环泵76进行控制,从而使循环泵76以被规定为低于预定转数N1的转数的预定转数N2而向正转方向进行旋转。在此,预定时间t2被规定为,使循环通道60的油墨的流动稳定等所需要的时间,并可以设定为,例如25秒、30秒或35秒等。
接下来,开始执行加压控制(步骤S200),所述加压控制为,对压力调节装置80进行控制从而通过压力调节装置80而使副罐53被加压的控制,并且,对压盖装置40进行控制,以解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封(步骤S210),且在该状态下等待经过预定时间t3(步骤S220)。在此,加压控制为,对副罐53进行加压以使作用于喷嘴23内的油墨的压力成为正压(例如,10kPa或12kPa等)的控制。此外,将对多个喷嘴23的密封的解除设定为,喷嘴形成面23a与抵接部件44分离少许(数mm等)从而通过喷嘴形成面23a和盖42而形成有密闭空间的状态。当以此方式而在执行加压控制的同时解除对多个喷嘴23的密封时,副罐53的油墨将向印刷头24侧流动,并且空气(气泡)将与油墨一起从多个喷嘴23被排出。另外,从多个喷嘴23所排出的油墨经由盖42与抵接部件44之间的间隙和排出通道46,从而被排出至废液罐45内。通过这样的步骤S200~S220的处理,从而能够充分地排出多个喷嘴23内的空气。预定时间t3被规定为,从多个喷嘴23的空气的排出所需要的时间,并可以设定为,例如3秒、5秒或7秒等。而且,在本实施方式中,由于在执行了高速正转控制和低速正转控制之后,解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封,因此与在没有密封多个喷嘴23的条件下执行高速正转控制和低速正转控制的情况相比,能够抑制从喷嘴23的油墨的排出量。
当以此方式而经过预定时间t3时,结束对加压控制的执行并使副罐53成为向大气开放了的状态(步骤S230),且等待经过预定时间t4(步骤S240)。在此,预定时间t4被规定为,到多个喷嘴23内的油墨的弯液面稳定为止所需要的时间,其可以设定为,例如8秒、10秒或12秒等。
而且,对来自浮子开关59的浮子开关信号FSW进行输入(步骤S250),并对所输入的浮子开关信号FSW进行调查(步骤S260),在浮子开关信号FSW为断开时,对供给泵58进行控制以使循环泵76向正转方向进行旋转(以使油墨从主罐52侧向副罐53侧被压送)(步骤S270),并返回步骤S250。另一方面,当在步骤S260中浮子开关信号FSW为导通时,对压盖装置40进行控制,从而通过压盖装置40而使多个喷嘴23被密封(步骤S280),并结束本程序。
在此,对本实施方式的结构要素与本发明的结构要素之间的对应关系进行明确。本实施方式的印刷头24相当于“喷出头”,副罐53相当于“贮留部”,循环通道60相当于“循环通道”,循环泵76相当于“压送单元”,压盖装置40相当于“密封单元”,压力调节装置80相当于“加压单元”,执行图5的初期填充时控制程序的控制器90相当于“填充时控制单元”。另外,在本实施方式中,通过对液体喷出装置的动作进行说明,从而也明确了本发明的液体喷出装置的控制方法的一个示例。
根据以上所说明的本实施方式的喷墨打印机20,由于在向印刷头24填充油墨时,对压盖装置40和循环泵76进行控制,从而在通过压盖装置40而使多个喷嘴23被分别独立地密封的状态下,通过循环泵76的驱动而使油墨在循环通道60内进行循环,且在此之后,对压力调节装置80和压盖装置40进行控制,从而在通过压力调节装置80而使副罐53被加压的同时,解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封,因此,能够在抑制从多个喷嘴23排出油墨的同时,向印刷头24填充油墨,并且能够在此之后使空气(气泡)从多个喷嘴23排出。即,能够抑制向包含多个喷嘴23的印刷头24填充油墨时的油墨的浪费,并且能够充分地去除循环通道60(包括多个喷嘴23)内的空气。
另外,当然本发明丝毫不限定于上述的实施方式,只要属于本发明的技术范围,则能够以各种各样的方式来进行实施。
虽然在上述的实施方式中,对向印刷头24填充油墨的初期填充时的动作进行了说明,但是,也可以设定为,在进行对印刷头24的清洗时也执行相同的动作。在这种情况下,可以采用如下设定,即,例如对于预定时间t1设定为50秒、1分钟或1分10秒等,对于预定时间t2设定为25秒、30秒或35秒等,对于预定时间t3设定为3秒、5秒或7秒等,对于预定时间t4设定为8秒、10秒或12秒等。另外,作为执行对印刷头24的清洗的时机,可以考虑为交换主罐52或副罐53之时、或通过操作部99的操作而指示清洗之时等。
虽然在上述的实施方式中设定为,以预定时间t1而执行高速正转控制,其中,所述预定时间t1为,在执行高速正转控制时,循环通道60整体体积的n倍(n为被预先规定的2以上的整数)以上的油墨在循环通道60内进行循环所需要的时间,但是,也可以设定为,执行短于预定时间t1的预定时间t11的高速正转控制,还可以设定为,执行m次(m为被预先规定的2以上的整数)预定时间t1或预定时间t11的高速正转控制。在此,可以将预定时间t 11设定为,在执行高速正转控制时循环通道60整体体积的油墨在循环通道60内进行循环所需要的时间、或与此相比稍长的时间等。
虽然在上述的实施方式中设定为,以预定时间t1而执行高速正转控制,并以预定时间t2而执行低速正转控制,之后,在通过压力调节装置80而对副罐53进行加压的同时解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封,但是,也可以设定为,在以预定时间t1而执行了高速正转控制之后不执行低速正转控制的情况下,在对副罐53进行加压的同时解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封。
虽然在上述的实施方式中设定为,在结束了对加压控制的执行之后等待预定时间t4的经过,并根据需要而对供给泵58进行控制,但是,也可以设定为,在结束了对加压控制的执行之后不等待预定时间t4的经过的情况下,根据需要而对供给泵58进行控制。
虽然在上述的实施方式中设定为,在结束了对加压控制的执行之后根据需要而从主罐52向副罐53压送油墨,但是,也可以设定为,在结束了对加压控制的执行之后不从主罐52向副罐53压送油墨。
虽然在上述的实施方式中设定为,在执行高速正转控制和低速正转控制之后,在通过压力调节装置80而对副罐53进行加压的同时,解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封,但是,也可以设定为,在使供给泵58向正转方向旋转的同时,解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封,或者,还可以设定为,在通过压力调节装置80而对副罐53进行加压,并使供给泵58向正转方向旋转的同时,解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封。在图6中图示了前者情况下的初期填充时控制程序的一个示例。在该程序中,不执行图5的初期填充时控制程序的步骤S180~S200的处理,并且除了执行步骤S160b、S230b的处理以代替步骤S160、S230的处理的这一点之外,与图5的初期填充时控制程序相同。因此,对于相同的处理,标记相同的步骤编号,且省略其详细说明。在该初期填充时控制程序中,在副罐53的油墨的液面位置(高度)在仅比喷嘴形成面23a低预定值ΔH1的预定位置Href以上、且多个喷嘴23被压盖装置40密封的状态下(步骤S100~S150),开始执行对循环泵76进行控制的高速正转控制(步骤S160b),以使循环泵76以预定转数N1向正转方向进行旋转,并等待预定时间t1的经过(步骤S170),之后,对压盖装置40进行控制以解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封(步骤S210),并在该状态下等待预定时间t3的经过(步骤S220),且结束对高速正转控制的执行(步骤S230b),并执行步骤S240以后的处理。此时,通过在使油墨于循环通道60内循环的同时解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封,从而能够使空气(气泡)与油墨一起从多个喷嘴23中排出。因此,与上述的实施方式同样地,能够在抑制从多个喷嘴23排出油墨的同时向印刷头24填充油墨,并且能够在此之后使空气从多个喷嘴23内排出。即,能够抑制向包括多个喷嘴23的印刷头24填充油墨时的油墨的浪费,并且能够充分地去除循环通道60(包括多个喷嘴23)内的空气。另外,此时,也可以采用如下方式,即,在不具备压力调节装置80的条件下,使罐53向大气开放。而且,虽然在图6的初期填充时控制程序中,对在使供给泵58向正转方向进行旋转的同时解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封的情况进行了说明,但是可以认为,如果采用如下方式,则能够更加切实地去除多个喷嘴23内的空气,所述方式为,在通过压力调节装置80而对副罐53进行加压,并使供给泵58向正转方向旋转的同时,解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封。虽然在该改变例中,将在通过压盖装置40而密封了多个喷嘴23的状态下使油墨在循环通道60内循环时的循环泵76的转数、和解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封时的循环泵76的转数,设定为相同的预定转数N1,但是,也可以将解除对多个喷嘴23的密封时的循环泵76的转数设定为,高于预定转数N1的转数。如果采用这种方式,则能够更加切实地从喷嘴23中去除多个喷嘴23内的空气。此外,虽然在该改变例中设定为,在从开始执行高速正转控制起等待经过预定时间t1之后,解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封,但是,也可以设定为,在从开始执行高速正转控制起等待经过上述的预定时间t11之后,解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封,并且还可以设定为,在执行了m次(m为被预先规定的2以上的整数)预定时间t1或预定时间t11的高速正转控制之后,在执行高速正转控制的同时解除压盖装置40对多个喷嘴23的密封。而且,虽然在该改变例中设定为,在结束了对高速正转控制的执行之后等待预定时间t4的经过,并根据需要来对供给泵58进行控制,但是,也可以设定为,在结束了对高速正转控制的执行之后不等待预定时间t4的经过的情况下,根据需要而对供给泵58进行控制,并且还可以设定为,在结束了对高速正转控制的执行之后不对供给泵58进行控制。
虽然在上述的实施方式中设定为,循环通道60的前进通道口69低于返回通道口73,但是也可以设定为,前进通道口69和返回通道口73的高度大致相等。
虽然在上述的实施方式中设定为,供给泵58使用齿轮泵,但是,也可以设定为使用管式泵等。关于循环泵76,也同样可以设定为使用管式泵等。
虽然在上述的实施方式中设定为,油墨循环系统50具备主罐52、副罐53、供给通道54、供给泵58、循环通道60、循环泵76、开闭阀78和压力调节装置80,但是,也可以设定为,不具备主罐52、供给通道54和供给泵58。
虽然在上述的实施方式中,对具备一个印刷头24的喷墨打印机20进行了说明,但是,也可以适用于具备多个印刷头的喷墨打印机。
虽然在上述的实施方式中例示了,将本发明的液体喷出装置具体化为喷墨打印机20的示例,但是也可以具体化为,喷出油墨以外的其他液体、分散有功能材料的粒子的液体(分散液)、和如胶状这样的流状体等的流体喷出装置。例如可以为以下的喷射装置:对液晶显示器、EL(电致发光)显示器及面发光显示器的制造等中所使用的、溶解了电极材料或者颜色材料等材料的液体进行喷出的液体喷出装置;对分散了相同材料的液状体进行喷出的液体喷出装置;被作为精密移液管而使用,并喷出作为样本的液体的液体喷出装置。此外,也可以采用如下喷出装置,即,向钟表或照相机等的精密机械精确地喷出润滑油的液体喷出装置;为了形成光通信元件等中所使用的微小半球透镜(光学透镜)等而向基板喷出紫外线硬化树脂等透明树脂液的液体喷出装置;为了对基板等进行蚀刻而喷出酸或碱等蚀刻液的液体喷出装置;喷出胶状物的流状体喷出装置。
虽然在上述的实施方式中,将本发明的液体喷出装置应用于喷墨打印机20中并对此进行了说明,但并不限定于此,只需为具备具有喷出液体的喷嘴的喷出头的液体喷出装置的方式即可,例如,也可以应用于传真机装置和复合机等的其他任意的OA(办公自动化)设备中。
符号说明
20喷墨打印机;21打印机机构;22滑架;23喷嘴;23a喷嘴形成面;24印刷头;25线性编码器;28导向件;32滑架带; 33驱动电机;34a滑架电机;35送纸辊;36压印板;40压盖装置;42盖;44抵接部件;45废液罐;46排出通道;48升降装置;50、50a~50d油墨循环系统;52主罐;53副罐;54供给通道;55供给源口;56供给口;57油墨检测传感器;58供给泵;60循环通道;62前进通道;64返回通道;69前进通道口;73返回通道口;76循环泵; 78开闭阀; 80压力调节装置;90控制器;92CPU;93ROM;94RAM;95接口(I/F);97操作面板;98显示部;99操作部;100用户PC。
Claims (8)
1.一种液体喷出装置,具备喷出头,且所述喷出头具有喷出液体的多个喷嘴,
所述液体喷出装置还具备:
贮留部,其对液体进行贮留;
循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部均被配置在所述贮留部内;
压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送,以使液体在所述循环通道内进行循环;
密封单元,其能够对所述多个喷嘴分别独立地进行密封;
加压单元,其能够对所述贮留部进行加压;
填充时控制单元,当向所述喷出头填充液体时,所述填充时控制单元执行第一控制,且在执行该第一控制之后执行第二控制,其中,所述第一控制为,对所述密封单元和所述压送单元进行控制,从而在通过所述密封单元而使所述多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环,所述第二控制为,对所述加压单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述加压单元而使所述贮留部被加压的同时,解除所述密封单元对所述多个喷嘴的密封。
2.如权利要求1所述的液体喷出装置,其中,
所述填充时控制单元为,进行如下控制以作为所述第二控制的单元,即,对所述压送单元、所述加压单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述加压单元而使所述贮留部被加压,并且通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环的同时,解除所述密封单元对所述多个喷嘴的密封。
3.一种液体喷出装置,具备喷出头,且所述喷出头具有喷出液体的多个喷嘴,
所述液体喷出装置还具备:
贮留部,其对液体进行贮留;
循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部均被配置在所述贮留部内;
压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送,以使液体在所述循环通道内进行循环;
密封单元,其能够对所述多个喷嘴分别独立地进行密封;
填充时控制单元,当向所述喷出头填充液体时,所述填充时控制单元执行第一控制,且在执行该第一控制之后执行第二控制,其中,所述第一控制为,对所述密封单元和所述压送单元进行控制,从而在通过所述密封单元而使所述多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环,所述第二控制为,对所述压送单元和所述密封单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环的同时,解除所述密封单元对所述多个喷嘴的密封。
4.如权利要求1至3中任一项所述的液体喷出装置,其中,
所述填充时控制单元为,进行如下控制以作为所述第一控制的单元,即,对所述压送单元进行控制,以使所述循环通道整体体积的多倍以上的液体在所述循环通道内进行循环。
5.如权利要求1至4中任一项所述的液体喷出装置,其中,
所述填充时控制单元为,进行如下控制以作为所述第一控制的单元,即,对所述压送单元进行控制,以使液体在所述循环通道内循环多次。
6.如权利要求1至5中任一项所述的液体喷出装置,其中,
所述一个开口端部被配置在,低于所述另一个开口端部的位置上,
所述填充时控制单元为,在对所述压送单元进行控制从而使液体在所述循环通道内进行循环时,对所述压送单元进行控制以使液体从所述一个开口端部侧经由所述喷出头而向所述另一个开口端部侧进行循环的单元。
7.一种液体喷出装置的控制方法,其中,
所述液体喷出装置具备:
喷出头,其具有喷出液体的多个喷嘴;
贮留部,其对液体进行贮留;
循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部均被配置在所述贮留部内;
压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送,以使液体在所述循环通道内进行循环;
密封单元,其能够对所述多个喷嘴分别独立地进行密封;
加压单元,其能够对所述贮留部进行加压,
并且,所述液体喷出装置的控制方法为,当向所述喷出头填充液体时,执行第一控制,且在执行该第一控制之后执行第二控制的控制方法,其中,所述第一控制为,对所述密封单元和所述压送单元进行控制,从而在通过所述密封单元而使所述多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环,所述第二控制为,对所述加压单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述加压单元而使所述贮留部被加压的同时,解除所述密封单元对所述多个喷嘴的密封。
8.一种液体喷出装置的控制方法,其中,
所述液体喷出装置具备:
喷出头,其具有喷出液体的多个喷嘴;
贮留部,其对液体进行贮留;
循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部均被配置在所述贮留部内;
压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送,以使液体在所述循环通道内进行循环;
密封单元,其能够对所述多个喷嘴分别独立地进行密封,
并且,所述液体喷出装置的控制方法为,当向所述喷出头填充液体时,执行第一控制,且在执行该第一控制之后执行第二控制的控制方法,其中,所述第一控制为,对所述密封单元和所述压送单元进行控制,从而在通过所述密封单元而使所述多个喷嘴被分别独立地密封的状态下,通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环,所述第二控制为,对所述压送单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环的同时,解除所述密封单元对所述多个喷嘴的密封。
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