CN102652519B - 丸子夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种丸子夹持装置，包括丸子模板，所述丸子模板的上方设置有与丸子模板相对应的插针、导套，所述导套内设有两个导孔，所述插针穿过所述导孔，所述两个导孔之间的夹角为3°-6°。本发明解决了现有技术中丸子夹持时容易掉落或不易将其脱落的问题，通过将导套内的导孔设置有一定的倾斜角度，是插针通过导孔后沿导孔的延伸方向以一定的角度插入到丸子中，避免了夹持出的丸子掉落，当需要将丸子放入浆料中时，插针向上移动，利用导套的阻力使丸子脱落，实现了自动化流水加工，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及了一种丸子夹持装置，属于豆制品加工技术领域。
背景技术
在豆制品加工过程中，很多产品需要在豆制品成型前，在浆料中放置一颗丸子，人工手动放置的方式因其效率低下，正逐渐被淘汰，取而代之的是机械化的加工过程，但是现有的丸子夹持装置有的在夹持住后容易掉落，而有的在夹持住后有很难将其脱落下来，不仅没有实现流水作业，反而降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种丸子夹持装置，能够方便的夹持住丸子，平稳的从模板中将丸子夹出，并准确的放入到浆料中，实现了自动化流水加工，提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种丸子夹持装置，包括丸子模板，所述丸子模板的上方设置有与丸子模板相对应的插针、导套，所述导套内设有两个导孔，所述插针穿过所述导孔，所述两个导孔之间的夹角为3°-6°。
前述的丸子夹持装置，其特征在于：所述插针安装在压板上，所述压板上连接有第一气缸；所述导套固定在压框上，所述压框上连接有第二气缸。
前述的丸子夹持装置，其特征在于：所述第二气缸上方还连接有第三气缸。
前述的丸子夹持装置，其特征在于：所述两个导孔之间的夹角优选为4°。
本发明的有益效果是：通过将导套内的导孔设置有一定的倾斜角度，是插针通过导孔后沿导孔的延伸方向以一定的角度插入到丸子中，避免了夹持出的丸子掉落，当需要将丸子放入浆料中时，插针向上移动，利用导套的阻力使丸子脱落，实现了自动化流水加工，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明丸子夹持装置的结构示意图；
图2是图1中A的结构示意图；
图3是本发明丸子夹持装置的导套的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种丸子夹持装置，包括丸子模板1，所述丸子模板1的上方设置有与丸子模板1相对应的插针7、导套8，所述导套8内设有两个导孔81，所述插针7穿过所述导孔81，所述两个导孔81之间的夹角为3°-6°，所述插针7安装在压板3上，所述压板3上连接有第一气缸4；所述导套8固定在压框2上，所述压框2上连接有第二气缸5，所述第二气缸5上方还连接有第三气缸6。
在需要将丸子模板1中的丸子9夹出时，第二气缸5推出，压框2下降，将丸子9压住，使其不能移动，方便插针7插入，然后第一气缸4推出，压板3下降，带动插针7沿着导孔81的延伸方向插入到丸子9中，缩回第二气缸5，使丸子9被拉离丸子模板1，由于两个插针7之间存在一个夹角，插针7上的丸子9不会自由掉落，在丸子9的插入点处两个插针7的距离约为6mm，插入到底部后两个插针7的距离约为4mm。
当需要将插针7上的丸子9放入到浆料中时，第二气缸5和第三气缸6推出，使丸子9下降到浆料中，然后将第一气缸4缩回，带动插针7向上移动，而插针上的丸子9被导套8阻挡，最终脱落到浆料中。
所述两个导孔81之间的夹角优选为4°，此时，对丸子的夹持和脱落都具有较好的效果。
综上所述，本发明提供的一种丸子夹持装置，能够方便的夹持住丸子，平稳的从模板中将丸子夹出，并准确的放入到浆料中，实现了自动化流水加工，提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种丸子夹持装置，包括丸子模板（1），所述丸子模板（1）的上方设置有与丸子模板（1）相对应的插针（7）、导套（8），所述导套（8）内设有两个导孔（81），所述插针（7）穿过所述导孔（81），其特征在于：所述两个导孔（81）之间的夹角为3°-6°。
2.根据权利要求1所述的丸子夹持装置，其特征在于：所述插针（7）安装在压板（3）上，所述压板（3）上连接有第一气缸（4）；所述导套（8）固定在压框（2）上，所述压框（2）上连接有第二气缸（5）。
3.根据权利要求2所述的丸子夹持装置，其特征在于：所述第二气缸（5）上方还连接有第三气缸（6）。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的丸子夹持装置，其特征在于：所述两个导孔（81）之间的夹角优选为4°。
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