CN102652105A - 提升设备和测试及监控该提升设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提升和下降载荷的提升装置和测试及监控该提升装置（11）的方法，包括提升元件（14）和由提升元件（14）引导的支持（16），在支持上可以布置载荷接纳机构（17），使载荷接纳机构（17）上下运动的驱动元件（25），至少一个能量存储器（29），它至少给驱动控制器（25）供应能量，至少一个能量存储器（39）的充电元件（36），至少一个致动器（23，31）和/或至少一个传感器（30），通过它们可以监控载荷接纳机构（17）的至少一个冲程运动，和至少一个指示装置（41），它至少指示提升装置的各个操作状态，其特征在于驱动控制器（25）有控制电路板（33），在该控制电路板上可以连接至少一个能量存储器（29）的、充电元件（36）的、驱动元件（15）的，它包括至少一个致动器（24、31）和/或至少一个传感器（30），和/或至少一个指示装置（49）的各个连接器（41、43、46、48）。

Description

提升设备和测试及监控该提升设备的方法

技术领域

本发明涉及一种提升设备，特别是提升和下降载荷的单柱提升平台，所述设备与至少另一个单柱提升平台一起构成提升系统，也涉及到测试和监控这种提升设备的方法，特别是在包括至少一个别的单位提升平台的提升系统中测试和监控单柱提升平台。

背景技术

从专利DE 603 13 633 T2中已知这样的提升系统。这种提升系统包括至少两个可移动的提升设备，它们有支柱引导的提升装置，可将载荷接纳机构安装在其上面。由驱动装置控制载荷接纳机构的提升和下降运动。在基础框架上装设能量存储器和它给驱动装置供应能量。当提升装置不工作时间辅助电缆通过公用的主电网可对能量存储器充电。

驱动装置的各个部件用电缆或导线这样连接，将充电元件直接连接到能量存储器和将能量存储器直接连接到驱动装置的电动马达，以便操作提升和下降载荷接纳机构的液压装置。由控制电路板控制电动马达。这种常规的接线非常复杂和在操作时仅能部分监控提升装置的各个部件。还有，在控制装置的控制电路板损坏时必须由熟练的专业技术人员进行费用高昂的现场维修。

发明内容

本发明的目的是提出一种提升设备，特别是单柱提升平台，其中各个部件可进行简单的接线和在操作之前及操作中可用简单的方法对其进行测试和监控。

通过一种提升设备，特别是单柱提升平台达到了这个目的，该设备与至少一个别的单柱提升平台一起构成提升系统，其中由控制电路板组成驱动控制器，用于操作提升设备的各部件，如至少一个能量存储器、充电装置、驱动装置、至少一个致动器和/或至少一个传感器和显示设备的各连接器可以连接到控制电路板。这样创造出各部件到控制电路板的星状连接器布置，使一个或多个连接器、一组或多组连接器，或者所有的连接器都可固定连接到单块印刷电路板上。由于可简单地拆下控制电路板上的各连接器，使更换整个控制电路板变得很容易，一旦新的控制电路板安装好了之后可用简单的方法重新插入各连接器。这样控制电路板的更换就可由现场的操作人员进行。

在本发明别的优选实施例中，控制电路板由插入式模块组成并优选地用可更换方式安装在安装板上，安装板可连接到提升装置。如果控制电路板或单个控制元件损坏，就可用简单的方式更换整个控制装置。由于控制电路板优选地设置在安装板上，别的部件特别是能量存储器也是优选地设置在安装板上以便可以更换，从而能有良好的易维护性和简单的更换。

按照本发明别的优选实施例，装设至少一个能量存储器的至少一个连接器、充电装置和/或传感器和/或致动器的连接器、驱动装置的电动马达的连接器。这样简化了控制电路板的装配和更换。

在本发明别的优选实施例中，在控制电路板上装设显示设备的连接器和/或外部测试元件的连接器。因此可将别的外部元件直接连接到控制电路板，由于别的限定的接口而简化了控制电路板的更换。

使控制电路板有至少一个别的通信装置的连接器，特别是GPS或GSM模块、或无线电装置、或类似设备是更加优选的。

在本发明别的优选实施例中，在控制电路板上至少充电装置的连接器、至少一个能量存储器的连接器、驱动控制器的电动马达的连接器被引导到检测电流的电阻，电阻优选地连接到评估装置。其优点是可以询问每个连接部件的电流分布，例如在停机状态和在操作状态。例如，可以测量每次提升设备合上开关或起动时的电阻，因而可以检查到各部件的各条线路是在工作状态还是有故障。另外，也可以在各个部件操作之前或操作期间询问和监控各个部件。

在控制电路板上无线数据传送的连接器与检测电流的电阻接触是更加优选的。这样能进一步改进提升设备的监控。

在控制电路板上显示装置的连接器和/或外部测试元件的连接器与评估装置接触是更加优选的。这样能使控制电路板上各部件集成在别的连接器中。例如，评估装置可以传送和输出不同的信号、错误信息或其他数据到显示设备。另外，可以连接外部测试元件、诊断元件或存储元件，例如执行诊断或软件更新。

按照本发明别的优选实施例，可将至少一个能量存储器连接到大电流插头。这意味着通过控制电路板引导电缆从能量存储器直接接到驱动装置的电动马达以便控制液压设备，因而可以监控驱动该控制装置的能量消耗，同时，可以调查能量存储器的充电状态以便及时地在显示设备上显示能量存储器的再充电。

按照本发明别的有利的实施例，构成的控制电路板如紧急保险开关，其中将所有的连接器用这样的方式布置在控制电路板上，通过简单的脱开动作可使控制电路板与所有的连接器断开。这使它可以用简单的方法达到紧急停车。但同时，也能进行简单的重新起动。另外，可由操作人员全部更换控制电路板而无需专家。

按照本发明通过一种测试和监控提升设备特别是提升和下降载荷的单柱提升平台的方法进一步达到了该目的，，所述提升设备与至少一个别的单柱提升平台一起组成提升系统，其中当提升设备合上开关时，通过在驱动控制器的控制电路板上的评估装置询问和评估每个连接部件的电流分布，在控制电路板上连接有至少一个能量存储器的连接器、充电装置的连接器、驱动装置的连接器、和至少一个传感器的连接器，和/或至少一个致动器的连接器。由于各个部件线路的横截面不同和电阻不同，所以能简单地指定各控制器线路和/或各部件的询问电流分布。另外，通过自我诊断的方法可以确定各个连接器线路是否在工作状态或被损坏和/或各个部件是否还在工作和连接着。当提升设备合上开关时就执行自我诊断，确保仅当用自我诊断测试的提升设备是在工作状态，才执行提升和下降载荷的进一步起动。

在本发明别的优选实施例中，在提升和下降载荷接纳机构之前、期间、或之后监控各个部件的电流分布。因而可以测试各个状态，特别是可以输出到显示设备上。如果各个状态偏离允许的电流分布，就输出错误信息。另外，不仅可以输出错误信息，而且也可以显示出故障的或造成错误信息的特定部件。

在本发明别的优选实施例中，询问和监控至少一个能量存储器的充电状态。通过在控制电路板提升设备的所有连接器或各条线路的中心馈电测试在操作之前和/或期间，还有之后能量存储器的充电状态。如果充电状态下降到预定的阈值之下，就输出能量存储器要充电的信号，用这样的方法给定阈值，用可控的方式仍可完成该操作周期。

按照该方法的别的优选实施例，在至少一个能量存储器的充电操作期间由控制电路板的评估装置调查能量存储器的充电状态和由评估装置控制充电装置。这意味着单个动力单元是足够的，这样得到降低成本的效果。

附图说明

下面将参考附图中说明的例子详细地描述和解释本发明和它的其他有利的实施例和发展。按照本发明在附图和描述中表示的各部件可以单个或用任何组合结合在一起应用。在附图中：

图1表示提升设备的示意侧视图；

图2表示控制装置的控制电路板的示意图，有提升设备的各部件连接在那里；

图3表示提升设备安装板的透视图；和

图4表示按照图3的提升设备安装板的另一个的示意图。

具体实施方式

在图1中说明按照本发明的提升设备11的示意侧视图，通过例子如特别适合可移动使用的单柱提升平台。这样的单柱提升平台11与至少一个别的单柱提升平台11一起组成提升系统。各单柱提升平台11优选地互相相对成对布置并按照结成的对互相指定，例如按照车辆的轴数并相对车辆的轴布置以便提升它。

单柱提升平台11有底座装置12，按照示范的实施例，它优选地包括底架或可移动的底架。另一种是，底座装置12也可以构成为支承板或固定板，相对车间的地面或可动或静止的工作区地面将单柱提升平台11固定在该板上。在底座装置12上装设提升柱14。将驱动装置15固定在提升柱14上和相对提升柱14上下移动支持16。在支持16上装设载荷接纳机构17和其下面与要提升的载荷接触。载荷提升机构优选地构成为轮子啮合元件。其他的应用也是可能的。

驱动装置15包括液压装置21，它驱动优选地设置在支持16内的驱动液压缸。另一种是，驱动装置也可以构成为电动或机械驱动，从而也可以控制转轴驱动或类似物。装设液压控制器23以便控制液压装置21和由驱动控制器25控制液压控制器。装设致动器24，如比例阀、下降阀、和/或马达控制阀，用于驱动装置15的液压控制。

在驱动控制器25和液压控制器23之间装设电动马达26和该马达依次驱动液压装置21。在驱动控制器25上面装设快速—变换装置28，该装置可更换地接纳一个或多个能量存储器29用于给单柱提升平台11供应能量。这个快速—交换装置28也可以装设为安装板35的一部分或作为安装板38用于接纳能量存储器29和/或驱动控制器25和/或驱动装置15。安装板38也可用简单的方法固定在提升柱14上，其中驱动装置15的各部件可预先装配在安装板35上。

例如，可将检测上行程终端位置的传感器30装设在提升柱14的上端。还有，将致动器31装设在提升柱14的上端并构成为下降保护器和包括释放磁铁。由线圈驱动这个释放磁铁，因此该线圈也可用作传感器用于询问下降保护器的位置。

驱动控制器25包括控制电路板33，可将该板优选地安装在安装板35上这样将它固定以便很方便地更换。至少一个能量存储器29的充电装置36也是可更换地固定在安装板35上。驱动控制器25控制提升设备11的全部操作。

图2是说明驱动控制器25的控制电路板33和连接在那里的各部件的示意图。

控制电路板33由插入模块组成和通过插入和组装可将它固定到安装板35。这个控制电路板包括许多电路部件，特别是微处理器；但仅图示说明评估装置38和电流-检测的电阻39。控制电路板33有连接器41，特别是大电流连接器，它连接电缆42到至少一个能量存储器29。引导由能量存储器29供给的充电电流通过电流-检测的电阻39到电动马达26。这样构成通过控制电路板33引导的大电流电路。

在控制电路板33上装设另一个连接器46，特别是插入式连接器，至少一个传感器30和至少一个致动器31连接到所述的另一个连接器。通过充电电缆52连接到电网连接器的充电装置36也连接到插入式连接器46。另一种是，自备能量发生器，如太阳能模块、紧急动力元件和类似装置可以供给充电电流。另外，也可将别的传感器，如测力仪或温度传感器，连接到这个插入式连接器46。依次将插入式连接器46连接到电流-检测电阻39，因而所有连接到所述插入式连接器的部件都与电流-检测电阻39接触。

在控制电路板33上还装设连接器48，特别是插入式连接器，它连接显示设备49，特别是LCD显示器，在该显示器上可以显示有关单柱提升平台不同开关的状态和信息。另外，可以装设一个或多个别的接口或连接器50，如串联接口RS-485，从而可将别的部件连接在那里。例如，可以连接GPS、GSM、和/或无线电模块或其他类似物。

控制电路板33还可以包括连接器51，它构成作为维修、诊断、和/或更新的插入式连接器。一旦已经连接了外部的元件，例如可以进行错误诊断。用这种方式也可以执行别的软件更新。也可将无线电模块或类似部件连接到这个连接器以便能进行外部的安全监控。

由于各个部件到控制电路板33的各连接器线路的这种布置，在单柱提升平台11上可以控制的所有电气部件都连接到控制电路板33。这样能使各连接器线路相对控制电路板33成星状布置。而简化了在提升柱14上各个部件接线的复杂性。特别是，可将提升柱14本身用作负极或作为中性导体从而可以达到进一步节省到各个部件的线路安装。还有，到控制电路板33的各个连接器线路的星状布置和中心馈电有这样的优点，即所有连接器都可以用简单的方式被引导通过至少一个电流-检测电阻39，它将检测到的连接的各部件的电流信号传送给评估装置38。当单柱提升平台11合上开关时通过顺序询问各个连接的部件，可以进行连接的各部件的自我诊断。由连接在那里的各部件不同的连线截面积和不同的电压，从所调查的各自的电流分布可以询问和调查各个部件的状态。在单柱提升平台11操作和评估装置38评估期间也可以进行这样的询问和监控。还有，由于各个部件的连接是通过连接器，特别是插入式连接器，所以可以用简单的方法更换这样的控制电路板33。一旦各连接器已经脱离，就可从安装板38拆下控制电路板33然后更换新的控制电路板。连接各连接器不会有困难，因为没有一个连接器是相同的因而不可能将它们混淆。

在控制电路板33上各个部件的星状布置还有一个优点是，充电电流通过电流-检测电阻，例如在充电装置36对至少一个能量存储器29充电期间，可将充电装置连接到公用主电网或发电机或类似设备。评估装置对能量存储器39的充电电流和充电状态进行监控。这样用简单的方法仅仅将充电装置39构成为动力元件。

控制电路板33的该实施例还能够将驱动装置15的电动马达26的马达电流、能量存储器29的充电电流、供给传感器30和/或致动器24、31的电流一起都引导通过控制电路板33，因而能够达到完全监控和诊断单柱提升平台11的各个部件和调查能量存储器29的能量平衡。

在安装GSM模块或访问因特网的别的计算机的情况下，还可以进行远程维修和远程诊断和可能安装新版的程序来控制单柱提升平台11和询问操作规程。

控制电路板33优选地有一种线路结构和连接器41、43、46、48和/或50的布置，用这样的方式安装这些连接器使控制电路板33构成为紧急开关。这意味着所有连接的部件都可以通过简单地使它们的连接器与这个控制电路板33脱离就可方便地分离。控制电路板33这个有利的实施例使它可以省去独立的紧急开关。

在图3和4中，说明装有单柱提升平台11各部件的安装板35，这些部件可以布置在所述安装板上。在图3和4中这种布置构成可以预先装配并也可按照功能进行测试的一个模块。因此可将这种预先装配的模块用简单的方法直接安装在单柱提升平台的提升柱14上。另一种是，安装板35也可以由两部分组成，例如使液压控制独立地布置在一块安装板上。

可以提供提升设备11的控制电路板33的前述实施例，特别是在用于提升任何类型车辆和特殊目的车辆的单柱提升平台、轨道平台、和别的提升设备的情况下。

Claims (14)

1.用于提升和下降载荷的提升设备，

- 包括提升装置（14），在它上面可以布置载荷接纳机构（17），有使载荷接纳机构（17）上下运动的驱动装置（25），

- 包括至少一个能量存储器（29），它至少给驱动控制器（25）供应能量，

- 包括该至少一个能量存储器（39）的充电装置（36），有至少一个致动器（23、31）和/或至少一个传感器（30），用它们监控载荷接纳机构（17）的至少一个提升运动，和

- 包括至少一个显示设备（49），它至少显示提升设备（11）的各个操作状态，

其特征在于驱动控制器（25）有控制电路板（33），在控制电路板上可以连接至少一个能量存储器（29）的、充电装置（36）的、驱动装置（15）的，该装置包括至少一个致动器（24、31）和/或至少一个传感器（30）、和/或至少一个显示设备（49）的连接器（41、43、46、48）。

2.按照权利要求1所述的提升设备，其特征在于控制电路板（33）构成为插入式模块和优选地可更换地布置在安装板（35）上，安装板可连接到提升装置（14）。

3.按照权利要求1所述的提升设备，其特征在于在控制电路板（33）上装设至少一个能量存储器（29）的至少一个连接器（41），和驱动装置（15）的电动马达（26）的连接器（43），和充电装置（36）和/或至少一个传感器（30）和/或至少一个致动器（24、31）的连接器（46）。

4.按照权利要求1所述的提升设备，其特征在于在控制电路板（33）上装设显示设备（49）的连接器（48）和/或外部测试装置的连接器（51）。

5.按照权利要求1所述的提升设备，其特征在于控制电路板（33）有至少一个连接器（50）用于别的通信装置，特别是GPS、GSM或无线电模块。

6.按照权利要求1所述的提升设备，其特征在于至少是充电装置（39）的、至少一个能量存储器（29）的、和驱动控制器（15）的电动马达（26）的各连接器（41、43、46）在控制电路板（33）被引导到电流-检测电阻（39），优选地使该电阻与评估装置（38）接触。

7.按照权利要求1所述的提升设备，其特征在于无线数据传送装置的连接器（50）在控制电路板（33）与电流-检测电阻（39）接触。

8.按照权利要求1所述的提升设备，其特征在于显示装置（49）的连接器（48）和/或外部测试装置的连接器（51）在控制电路板（33）与评估装置（38）接触。

9.按照权利要求1所述的提升设备，其特征在于至少一个能量存储器（29）和驱动控制器（15）的电动马达（26）在控制电路板（33）可与大电流插头连接。

10.按照权利要求1所述的提升设备，其特征在于控制电路板（33）可构成为紧急开关和可与所有的连接器（41、43、46、48、50）同时脱离。

11.用于测试和监控提升和下降载荷的提升设备（11）的方法，所述提升设备与至少一个别的单柱提升平台（11）一起构成提升系统，装设带有由提升装置（14）引导的支持（16）的提升装置（14），在其上可以布置载荷接纳机构（17），驱动装置（15）使载荷接纳机构（17）上下运动，至少一个能量存储器（29）至少给驱动装置（15）供应能量，装设至少一个能量存储器（29）的充电装置（36），至少一个致动器（24、31）和/或至少一个传感器（30）监控载荷接纳机构（17）的至少一个提升运动，和显示设备（49）至少显示提升设备的各个操作状态，其特征在于当提升设备（11）合上开关时，连接到至少一个能量存储器（29）、充电装置（36）、至少一个致动器（24、31）和/或至少一个传感器（30）的控制电路板（33）的各连接器（41、43、46、48）被评估装置（38）询问和建立每个连接部件的电流分布。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于在载荷接纳机构（17）的提升或下降之前、期间、或之后由电流-检测电阻（39）确定和监控各个部件的电流分布。

13.按照权利要求11所述的方法，其特征在于询问和监控至少一个能量存储器（29）的充电状态。

14.按照权利要求11所述的方法，其特征在于在至少一个能量存储器（29）的充电操作期间由评估装置（38）监控该至少一个能量存储器（29）的充电状态和由评估装置（38）控制充电装置（36）。

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