CN113338660B - 一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑工程设备领域，具体为一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置，包括底座，底座底部设置有用于方便底座进行移动的移动机构，底座内部设置有升降机构，升降机构内部设置有用于固定垂兽的固定机构，固定机构内部设置有用于卷收固定机构的卷收机构，升降机构内部一端设置有用于清洁垂兽的清洁机构，本发明通过移动机构和升降机构从而使得在搬移垂兽时更加便捷，避免传统的人工操作，进而提升了搬移效率；通过固定机构和卷收机构从而使本发明可以更好的固定形态各异的垂兽，从而更好的保护历史建筑；通过清洁机构从而使得在搬迁垂兽时，对垂兽表面进行冲洗，从而去除垂兽表面的青苔，增大垂兽与固定绑带的摩擦。

Description

一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置
技术领域
本发明涉及建筑工程设备领域，具体为一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置。
背景技术
垂兽又称角兽，是中国古建筑上垂脊上的兽件，是兽头形状，位于蹲兽之后，内有铁钉，作用是防止垂脊上的瓦件下滑，加固屋脊相交位置的结合部。
垂兽在中国古代的建筑上非常常见，因此现有的古建筑上也经常能看见垂兽，但是在古建筑进行修缮时，由于垂兽一般位于房屋顶部，以及垂兽的外形一般为不规则的柱形，因此在修缮房屋工程中，搬移房屋顶部的垂兽就十分麻烦，为此我们提出一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置，包括底座，所述底座底部设置有用于方便底座进行移动的移动机构，所述底座内部设置有升降机构，所述升降机构内部设置有用于固定垂兽的固定机构，所述固定机构内部设置有用于卷收固定机构的卷收机构，所述升降机构内部一端设置有用于清洁垂兽的清洁机构。
优选的：所述移动机构包括第一伺服电机、第一传动轴、第一传动辊、第二传动辊、转动杆、主动轮和从动轮，所述底座内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机底部转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴底部固定连接有第一传动辊，所述第一传动辊外壁两端均转动连接有第二传动辊，两组所述第二传动辊外壁均固定连接有转动杆，两组所述转动杆一端均固定连接有主动轮，所述从动轮与底座底部前端滚动连接，所述第一伺服电机使得第一传动轴带动第一传动辊进行旋转，通过第一传动辊的旋转带动第二传动辊和转动杆进行转动，所述转动杆带动主动轮进行转动，通过所述主动轮的转动驱动底座的移动，所述从动轮用于支撑底座并使得底座便于移动。
优选的：所述升降机构包括气泵、气压杆和升降平台，所述底座内部固定连接有气泵，所述气泵顶部固定连接有两组气压杆，两组所述气压杆顶部固定连接有升降平台，所述气泵通过延长或是收缩两组气压杆，进而调整所述升降平台的高度，通过调整所述升降平台的高度进而调整固定机构的位置。
优选的：所述固定机构包括第二伺服电机、第二传动轴、啮轮、调位带、轮齿、支撑辊、固定绑带、束线槽和收束线，所述升降平台内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机一端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴外壁一端固定连接有啮轮，所述啮轮底部滚动连接有支撑辊，所述支撑辊与升降平台转动连接，所述支撑辊与啮轮之间转动连接有调位带，调位带外壁与啮轮外壁均固定连接有若干组轮齿，所述调位带底部固定连接有固定绑带，所述固定绑带内部开设有若干组束线槽，若干组所述束线槽内部均放置有收束线，所述第二伺服电机使得第二传动轴带动啮轮进行旋转，所述啮轮通过轮齿转动调位带，所述支撑辊用于支撑调位带，通过所述调位带的转动进而调整所述固定绑带的朝向，当所述固定绑带套住垂兽时，所述束线槽内部的收束线进行收缩，从而使得所述固定绑带口径变小，从而固定垂兽。
优选的：所述卷收机构包括卷收箱、第三伺服电机、第三传动轴和收束辊，所述调位带在位于固定绑带的另一侧固定连接有卷收箱，所述卷收箱内部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机外壁转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴外壁一端固定连接有收束辊，所述第三伺服电机使得第三传动轴带动收束辊进行旋转，通过所述收束辊的旋转进而使得束线槽内部的收束线进行收缩。
优选的：所述清洁机构包括储水室、进水口、水泵和喷头，所述升降平台内部开设有储水室，所述升降平台上表面开设有进水口，所述进水口与储水室连通，所述储水室内部一端固定连接有水泵，所述水泵外壁另一端固定连接有喷头，当需要对垂兽进行清理时，所述水泵使得储水室内部的水通过喷头喷射至垂兽表面，从而对垂兽外壁的青苔进行清理，防止在运输垂兽时，由于青苔而发生打滑。
优选的：所述调位带由柔性树胶所制，所述调位带呈环状，所述轮齿分布在调位带外壁一端，所述固定绑带固定在调位带另一端，此结构使得所述固定绑带在正常的工作状态下一直位于调位带的底部。
优选的：若干组所述收束线外形为条状，若干组所述收束线一端固定连接在束线槽内壁，且另一端贯穿调位带并固定连接在收束辊外壁，通过所述收束辊的旋转从而对束线槽内部的收束线进行卷收，使得固定绑带收缩，以固定垂兽。
优选的：所述底座内部设置有根据升降机构所延伸的最高高度所配置的配重块，此设计使得本发明在工作时更加稳定，不易发生倒塌。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过移动机构和升降机构从而使得在搬移垂兽时更加便捷，避免传统的人工操作，进而提升了搬移效率；
2.通过固定机构和卷收机构从而使本发明可以更好的固定形态各异的垂兽，从而更好的保护历史建筑；
3.通过清洁机构从而使得在搬迁垂兽时，对垂兽表面进行冲洗，从而去除垂兽表面的青苔，增大垂兽与固定绑带的摩擦，防止在搬移垂兽时发生打滑。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的侧视内部结构示意图；
图3为本发明的左视内部结构示意图；
图4为本发明固定机构的侧视图；
图5为本发明固定机构的结构示意图；
图6为本发明固定机构的左视图；
图7为本发明固定绑带的结构示意图。
图中：1、底座；2、移动机构；21、第一伺服电机；22、第一传动轴；23、第一传动辊；24、第二传动辊；25、转动杆；26、主动轮；27、从动轮；3、升降机构；31、气泵；32、气压杆；33、升降平台；4、固定机构；41、第二伺服电机；42、第二传动轴；43、啮轮；44、调位带；45、轮齿；46、支撑辊；47、固定绑带；48、束线槽；49、收束线；51、卷收箱；52、第三伺服电机；53、第三传动轴；54、收束辊；6、清洁机构；61、储水室；62、进水口；63、水泵；64、喷头；6、清洁机构；61、储水室；62、进水口；63、水泵；64、喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置，包括底座1，底座1底部设置有用于方便底座1进行移动的移动机构2，底座1内部设置有升降机构3，升降机构3内部设置有用于固定垂兽的固定机构4，固定机构4内部设置有用于卷收固定机构4的卷收机构，升降机构3内部一端设置有用于清洁垂兽的清洁机构6。
移动机构2包括第一伺服电机21、第一传动轴22、第一传动辊23、第二传动辊24、转动杆25、主动轮26和从动轮27，底座1内部固定连接有第一伺服电机21，第一伺服电机21底部转动连接有第一传动轴22，第一传动轴22底部固定连接有第一传动辊23，第一传动辊23外壁两端均转动连接有第二传动辊24，两组第二传动辊24外壁均固定连接有转动杆25，两组转动杆25一端均固定连接有主动轮26，从动轮27与底座1底部前端滚动连接；升降机构3包括气泵31、气压杆32和升降平台33，底座1内部固定连接有气泵31，气泵31顶部固定连接有两组气压杆32，两组气压杆32顶部固定连接有升降平台33；固定机构4包括第二伺服电机41、第二传动轴42、啮轮43、调位带44、轮齿45、支撑辊46、固定绑带47、束线槽48和收束线49，升降平台33内部固定连接有第二伺服电机41，第二伺服电机41一端转动连接有第二传动轴42，第二传动轴42外壁一端固定连接有啮轮43，啮轮43底部滚动连接有支撑辊46，支撑辊46与升降平台33转动连接，支撑辊46与啮轮43之间转动连接有调位带44，调位带44外壁与啮轮43外壁均固定连接有若干组轮齿45，调位带44底部固定连接有固定绑带47，固定绑带47内部开设有若干组束线槽48，若干组束线槽48内部均放置有收束线49；卷收机构包括卷收箱51、第三伺服电机52、第三传动轴53和收束辊54，调位带44在位于固定绑带47的另一侧固定连接有卷收箱51，卷收箱51内部固定连接有第三伺服电机52，第三伺服电机52外壁转动连接有第三传动轴53，第三传动轴53外壁一端固定连接有收束辊54；清洁机构6包括储水室61、进水口62、水泵63和喷头64，升降平台33内部开设有储水室61，升降平台33上表面开设有进水口62，进水口62与储水室61连通，储水室61内部一端固定连接有水泵63，水泵63外壁另一端固定连接有喷头64；调位带44由柔性树胶所制，调位带44呈环状，轮齿45分布在调位带44外壁一端，固定绑带47固定在调位带44另一端；若干组收束线49外形为条状，若干组收束线49一端固定连接在束线槽48内壁，且另一端贯穿调位带44并固定连接在收束辊54外壁；底座1内部设置有根据升降机构3所延伸的最高高度所配置的配重块。
其中，第一伺服电机21、气泵31、第二伺服电机41、第三伺服电机52和水泵63均为现实生活中已经运用成熟的生产技能或设备。
本方案中：当需要搬移古建筑顶部的垂兽时，第一伺服电机21使得第一传动轴22带动第一传动辊23进行旋转，通过第一传动辊23的旋转带动第二传动辊24和转动杆25进行转动，转动杆25带动主动轮26进行转动，通过主动轮26的转动驱动底座1移动至古建筑周围，气泵31通过延长两组气压杆32，进而抬高升降平台33的高度，水泵63使得储水室61内部的水通过喷头64喷射至垂兽表面，从而对垂兽外壁的青苔进行清理，防止在运输垂兽时，由于青苔而发生打滑，清理完毕后，第二伺服电机41使得第二传动轴42带动啮轮43进行旋转，啮轮43通过轮齿45转动调位带44，支撑辊46用于支撑调位带44，通过调位带44的转动进而调整固定绑带47的朝向以套住垂兽，当套住垂兽时，第三伺服电机52使得第三传动轴53带动收束辊54进行旋转，通过收束辊54的旋转进而使得束线槽48内部的收束线49进行收缩，从而使得固定绑带47口径变小，从而固定垂兽，从而实现对垂兽的搬移。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部设置有用于方便底座(1)进行移动的移动机构(2)，所述底座(1)内部设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)内部设置有用于固定垂兽的固定机构(4)，所述固定机构(4)内部设置有用于卷收固定机构(4)的卷收机构，所述升降机构(3)内部一端设置有用于清洁垂兽的清洁机构(6)；
所述升降机构(3)包括气泵(31)、气压杆(32)和升降平台(33)，所述底座(1)内部固定连接有气泵(31)，所述气泵(31)顶部固定连接有两组气压杆(32)，两组所述气压杆(32)顶部固定连接有升降平台(33)；
所述固定机构(4)包括第二伺服电机(41)、第二传动轴(42)、啮轮(43)、调位带(44)、轮齿(45)、支撑辊(46)、固定绑带(47)、束线槽(48)和收束线(49)，所述升降平台(33)内部固定连接有第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)一端转动连接有第二传动轴(42)，所述第二传动轴(42)外壁一端固定连接有啮轮(43)，所述啮轮(43)底部滚动连接有支撑辊(46)，所述支撑辊(46)与升降平台(33)转动连接，所述支撑辊(46)与啮轮(43)之间转动连接有调位带(44)，调位带(44)外壁与啮轮(43)外壁均固定连接有若干组轮齿(45)，所述调位带(44)底部固定连接有固定绑带(47)，所述固定绑带(47)内部开设有若干组束线槽(48)，若干组所述束线槽(48)内部均放置有收束线(49)；
所述卷收机构包括卷收箱(51)、第三伺服电机(52)、第三传动轴(53)和收束辊(54)，所述调位带(44)在位于固定绑带(47)的另一侧固定连接有卷收箱(51)，所述卷收箱(51)内部固定连接有第三伺服电机(52)，所述第三伺服电机(52)外壁转动连接有第三传动轴(53)，所述第三传动轴(53)外壁一端固定连接有收束辊(54)；
所述调位带(44)由柔性树胶所制，所述调位带(44)呈环状，所述轮齿(45)分布在调位带(44)外壁一端，所述固定绑带(47)固定在调位带(44)另一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括第一伺服电机(21)、第一传动轴(22)、第一传动辊(23)、第二传动辊(24)、转动杆(25)、主动轮(26)和从动轮(27)，所述底座(1)内部固定连接有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)底部转动连接有第一传动轴(22)，所述第一传动轴(22)底部固定连接有第一传动辊(23)，所述第一传动辊(23)外壁两端均转动连接有第二传动辊(24)，两组所述第二传动辊(24)外壁均固定连接有转动杆(25)，两组所述转动杆(25)一端均固定连接有主动轮(26)，所述从动轮(27)与底座(1)底部前端滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置，其特征在于：所述清洁机构(6)包括储水室(61)、进水口(62)、水泵(63)和喷头(64)，所述升降平台(33)内部开设有储水室(61)，所述升降平台(33)上表面开设有进水口(62)，所述进水口(62)与储水室(61)连通，所述储水室(61)内部一端固定连接有水泵(63)，所述水泵(63)外壁另一端固定连接有喷头(64)。
4.根据权利要求1所述的一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置，其特征在于：若干组所述收束线(49)外形为条状，若干组所述收束线(49)一端固定连接在束线槽(48)内壁，且另一端贯穿调位带(44)并固定连接在收束辊(54)外壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于历史街区房屋修缮的垂兽顶移装置，其特征在于：所述底座(1)内部设置有根据升降机构(3)所延伸的最高高度所配置的配重块。
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