CN102647874A - 一种动态定位连锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动态定位连锁装置，特别是一种用于2MW风力直驱发电变频智能控制系统的轮毂控制设备柜体与柜门之间的连锁装置。轮毂控制设备中现有的门柜定位连锁装置，打开柜门不方便，且不能自锁，柜门易松动，可靠性差。本发明提供一种动态定位连锁装置，包括限位导轨(1)，连杆(8)，转轴(12)，连杆座(13)，支撑板(14)，连杆座(13)固定在支撑板(14)上，限位导轨(1)固定在柜门(5)上，限位导轨(1)包括卡槽(3)和限位卡槽(4)，连杆(8)一端和限位导轨(1)的卡槽(3)连接，可在卡槽(3)内滑动，并且能滑到限位卡槽(4)处，连杆(8)另一端和连杆座(13)连接，转轴(12)先穿过连杆座(13)，其次穿过连杆(8)后和连杆座(13)、连杆(8)可转动连接。本发明结构简单、提高了轮毂控制设备的门柜间连锁的可靠性和安全性。

Description

一种动态定位连锁装置

技术领域

本发明涉及一种动态定位连锁装置，特别是一种用于2MW风力直驱发电变频智能控制系统的轮毂控制设备柜体与柜门之间的连锁装置。 

背景技术

轮毂与叶片是风能转化为电能的动力之源，轮毂控制设备是风力直驱发电变频智能控制系统的关键设备。轮毂控制设备安装在风电机组的最顶端，维护困难。其轮毂控制设备的安全性要求高。轮毂控制设备设计采用组合式六方体均载形式，完成安装后，随轮毂、叶片及主轴一起作圆周运动，维护方便性和安全性非常重要，其柜门与柜体间需设计可靠的动态定位闭锁，确保操作安全。该六方体结构由三面异形单柜组合拼装而成，处于随机动态工作环境，维护时要求开门操作限位安全、可靠，因此连锁机构的质量、机械性能的优劣、抗震性能、限位安全可靠直接关系到轮毂控制设备运行的可靠性和维修的安全性。 

定位连锁装置是轮毂控制设备维护过程中的关键性装置。目前，通用轮毂控制设备为普通的长方体结构，其门柜连锁主要有两种方式：一是采用螺栓直接连接方式，有打开角度限位设计，无开门状态保持的定位连锁设计，维护时须将每个设备调整到合适位置才能打开柜门，同时，由于三角螺纹不自锁，运动过程中柜门易松动，运动影响设备的运行安全；二是在门与柜体间采用搭扣式定位装置，维护时须将每个设备调整到合适位置才能打开柜门，启动搭扣定位，该设计结构简单，但可靠性差，同时对设备有方向性限制，不方便，影响设备安全运行及维护。 

发明内容

1、所要解决的技术问题： 

轮毂控制设备中现有的门柜定位连锁装置，打开柜门不方便，且不能自锁，柜门易松动，可靠性差。 

2、技术方案： 

本发明提供一种动态定位连锁装置，包括限位导轨1，连杆8，转轴12，连杆座13，支撑板14，连杆座13固定在支撑板14上，限位导轨1固定在柜门5上，限位导轨1包括卡槽3和限位卡槽4，连杆8一端和限位导轨1的卡槽3连接，可在卡槽3内滑动，并且能滑到限位卡槽4处，连杆8另一端和连杆座13连接，转轴12先穿过连杆座13，其次穿过连杆8后和连杆座13、连杆8可转动连接。 

3、有益效果： 

本发明结构简单、提高了轮毂控制设备的门柜间连锁的可靠性和安全性，且本发明的组 成部件少，装配简单，提高了设备维护的便捷性。 

附图说明

图1是本发明的关键部件——限位导轨的结构右视图。 

图2是本发明的关键部件——限位导轨的结构主视图。 

图3是本发明的连锁状态主视图。 

图4是本发明的连锁状态左视图。 

图5是本发明的连锁状态俯视图。 

图6是本发明的连锁应用主视图。 

图7是本发明的连锁应用左视图。 

图8是本发明的连锁应用俯视图。 

具体实施方式

下面通过附图和具体实施例来详细说明。 

一种动态定位连锁装置，包括限位导轨1，连杆8，转轴12，连杆座13，支撑板14，连杆座13固定在支撑板14上，限位导轨1固定在柜门5上，限位导轨1包括卡槽3和限位卡槽4，连杆8一端和限位导轨1的卡槽3连接，可在卡槽3内滑动，并且能滑到限位卡槽4处，连杆8另一端和连杆座13连接，转轴12先穿过连杆座13，其次穿过连杆8后和连杆座13、连杆8可转动连接。 

实施列1： 

本发明的一种动态定位连锁装置，包括限位导轨1、连杆装置、连杆座13、支撑板14；所述连杆装置包括转轴12、挡圈11、连杆8、螺纹轴7，所述螺纹轴7包括垫圈7、防松螺母；所述限位导轨1包括固定孔2、卡槽3、限位卡槽4，所述滑槽3包括导向槽3.1、滑槽终端3.2，所述限位卡槽4包括斜槽、限位槽终端、限位卡滞。所述支撑板14焊接在柜体15顶部翻边框上，所述连杆座13用螺栓9固定在支撑板14上，所述限位导轨1的连接孔2穿过焊接螺柱6固定在柜门5上，所述连杆8设置在限位导轨1和连杆座13之间，一端通过转轴12及挡圈11压铆在连杆座13上，另一端固定螺纹轴7，穿过限位导轨卡槽3，通过防松螺母7.1固定限位，所述转轴12垂直方向穿过连杆座13，其次穿过连杆8，再穿过挡圈11，最后铆压固定，转轴12与连杆座13及连杆8的穿孔之间为间隙配合，所述螺纹轴7拧紧在连杆8上，垂直方向穿过限位导轨卡槽3，再穿过垫圈，端头用防松螺母拧紧，螺纹轴7与限位导轨卡槽3、限位卡槽4之间为间隙配合。 

上述一种动态定位连锁装置，当门5打开时，所述连杆8一端以连杆座13为支点，绕转轴12转动；连杆8的另一端通过螺纹轴7在限位导轨1的卡槽3的导向槽3.1内滑动，当滑 到卡槽终端3.2时进入限位斜槽，最后落入限位槽终端被限位卡滞定位限死，从而实现柜门5与柜体15的动态限位连锁，因此，门、柜之间的连锁可靠；另外，本发明由几个零部件组成，因此，结构简单、装置方便且成本低廉。

为了使用更加方便，所述一种动态定位连锁装置，当关门操作时，只需用手轻抬连杆8，螺纹轴7脱离限位卡滞，从限位槽终端沿限位斜槽滑动到卡槽终端3.2，限位被解，连锁可逆，适合轮毂控制设备动态环境下，柜门随机定位及连锁；因此，使用方便、操作安全，提高了轮毂控制设备门柜连锁的可靠性、安全性。 

本发明的工作原理：通过限位导轨1、连杆8、连杆座13、转轴12、挡圈11、螺纹轴7、支撑板14构成一空间连杆机构。轮毂控制设备维护时，打开门5，连杆8一端通过转轴12、连杆座13、支撑板14与柜体15连接，并绕转轴12转动，连杆8另一端通过螺纹轴7在限位导轨1的卡槽3内滑动，直至落入限位导轨1的限位槽4内被锁定，此时可确保轮毂控制设备在任何位置的门被打开且连锁可靠；维护结束后，轻抬门5，带动连杆8从限位导轨1的限位槽4中滑出，进入导向槽3，连锁解开，门被合上，从而实现可逆性连锁。 

Claims (8)

1.一种动态定位连锁装置，其特征在于：包括限位导轨(1)，连杆(8)，转轴(12)，连杆座(13)，支撑板(14)，连杆座(13)固定在支撑板(14)上，限位导轨(1)固定在柜门(5)上，限位导轨(1)包括卡槽(3)和限位卡槽(4)，连杆(8)一端和限位导轨(1)的卡槽(3)连接，可在卡槽(3)内滑动，并且能滑到限位卡槽(4)处，连杆(8)另一端和连杆座(13)连接，转轴(12)先穿过连杆座(13)，其次穿过连杆(8)后和连杆座(13)、连杆(8)可转动连接。

2.如权利要求1所述的动态定位连锁装置，其特征在于：连杆(8)和限位导轨(1)连接的一端设有螺纹轴，螺纹轴(7)包括垫圈和防松螺母，，螺纹轴(7)拧紧在连杆(8)上，垂直方向穿过限位导轨卡槽(3)，再穿过垫圈，端头用防松螺母拧紧连杆(8)，连杆(8)通过螺纹轴(7)在限位导轨(1)的卡槽(3)的导向槽(3.1)内滑动。

3.如权利要求1或2所述的动态定位连锁装置，其特征在于：螺纹轴(7)与限位导轨卡槽(3)、限位卡槽(4)之间为间隙配合。

4.如权利要求3所述的动态定位连锁装置，其特征在于：限位卡槽(4)包括斜槽、限位槽终端和限位卡滞。

5.如权利要求1所述的动态定位连锁装置，其特征在于：支撑板(14)焊接在柜体(15)顶部翻边框上，所述连杆座(13)用螺栓(9)固定在支撑板(14)上。

6.如权利要求1所述的动态定位连锁装置，其特征在于：转轴(12)先穿过连杆座(13)，穿过连杆(8)，连杆(8)旁设有挡圈，转轴(12)再穿过挡圈后铆压固定在连杆座(13)上。

7.如权利要求6所述的动态定位连锁装置，其特征在于：转轴(12)与连杆座(13)及连杆(8)的穿孔之间为间隙配合。

8.如权利要求1或2所述的动态定位连锁装置，其特征在于：限位导轨(1)通过连接孔(2)穿过焊接螺柱(6)，固定在柜门(5)上。

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