CN102646003B - 感测系统 - Google Patents

Abstract

一种感测系统，包括有复合反射元件及影像传感器，其中复合反射元件设置于平板的侧边上。复合反射元件具有堆栈排列的第一部分与第二部分，其中第一部分提供镜像与实像，第二部分提供实像。影像传感器用以撷取对象接触平板表面所产生的影像，在影像传感器所撷取的影像中，对象同时在第二部分及第一部分所对应的影像区域中产生第一对象影像，以及在第一部分所对应的影像区域中产生第二对象影像。

Description

感测系统

技术领域

本发明涉及一种感测系统，特别涉及一种适用于触控面板的感测系统。

背景技术

近年来触控技术的快速发展，目前已广泛地应用于计算机、移动电话及游戏装置等方便携带的触控式电子产品的输入，使用者仅需通过手指或是触控笔于触控屏幕(touch screen)上直接点选指令，或者是通过手指或是触控笔于触控屏幕上移动书写，即可直接且快速地对电子装置进行操控。

为了使电子装置的操作系统可以顺利辨识使用者于触控屏幕上所发出的指令，目前所见的感应方式多是采用光学方式进行触控点的检测。

以美国专利US2009/0277694号专利案(以下称’697案)为例，’697案所揭露的光学触控装置是于触控屏幕的周围配置有多个影像传感器(image sensor)、多个光源、及多个反射元件(reflector)，影像传感器是与一处理器电性连接，当对象遮断光源所射出的光线时，对象即于反射元件上成像，而影像传感器撷取反射元件上的影像，使得影像传感器所接收到的影像信号产生变化，并且影像传感器将此一影像信号转换为对应的电性信号传送至处理器，令处理器判断及计算对象的实际所在位置。

若是有二个以上的对象于触控屏幕上操作时，上述现有技术将衍生触控系统无法辨识二个以上的对象于反射元件上所构成的多个实像与虚像问题，导致现有触控系统的处理器对于对象的实际位置产生判断及计算所需的时间过久，甚至是发生错误判断对象的实际位置等问题。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明的目的在于提供一种感测系统，藉以改进现有触控系统无法辨识二个以上的对象于反射元件上所构成的多个实像与虚像，导致判断及计算对象实际位置所需的时间过久，甚至是产生判断错误等问题。

依据本发明所揭露的一种感测系统，包括有一复合反射元件及一影像传感器，其中复合反射元件设置于平板的至少一侧边，且复合反射元件具有堆栈排列的一第一部分及一第二部分，其中第一部分提供镜像与实像，第二部分提供实像。影像传感器系邻近于平板，当影像传感器撷取一对象接触于平板表面所产生的影像时，在影像传感器所撷取的影像中，对象同时在第一部分与第二部分所对应的影像区域中产生第一对象影像，以及在第一部分所对应的影像区域中产生第二对象影像。

依据本发明所揭露的另一种感测系统，包括有一复合反射元件及二影像传感器，其中复合反射元件设置于平板的至少一侧边，且复合反射元件具有堆栈排列的一第一部分及一第二部分，其中第一部分提供镜像与实像，第二部分提供实像。二影像传感器邻近于平板，当二影像传感器分别撷取一对象接触于平板表面所产生的影像时，在此二影像传感器所撷取的影像中，对象同时在第一部分与第二部分所对应的影像区域中产生第一对象影像，以及在第一部分所对应的影像区域中产生第二对象影像。

依据本发明所揭露的再一种感测系统，包括有二复合反射元件及一影像传感器，其中二复合反射元件分别设置于平板的至少二侧边，且此二复合反射元件分别具有堆栈排列的一第一部分及一第二部分，其中该第一部分提供镜像与实像，第二部分提供实像。影像传感器是邻近于平板，当影像传感器撷取一对象接触于平板表面所产生的影像时，在影像传感器所撷取的影像中，对象同时在第一部分与第二部分所对应的影像区域中产生第一对象影像，在第一部分所对应的影像区域中产生第二对象影像，以及在第二部分所对应的影像区域中产生第三对象影像。

本发明的功效在于，通过相互堆栈的第一部分与第二部分的结构设计，使得对象于复合反射元件的第二部分及/或第一部分上对应产生不同的对象影像，藉以快速判断对象于平板上的实际所在位置。

并且，通过不同数量的复合反射元件与影像传感器的配置，即可消除对象于复合反射元件上的重像(或称鬼影，ghost)问题，以更准确地判断对象的实际位置。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A为本发明第一实施例的感测系统的立体示意图；

图1B为本发明第一实施例的感测系统的俯视示意图；

图1C为本发明第一实施例的复合反射元件的成像示意图；

图2A为本发明第二实施例的感测系统的立体示意图；

图2B为本发明第二实施例的感测系统的俯视示意图；

图2C为本发明第二实施例的复合反射元件的成像示意图；

图2D为本发明第二实施例的感测系统的俯视示意图；

图2E为本发明第二实施例的复合反射元件的成像示意图；

图3A为本发明第三实施例的感测系统的立体示意图；

图3B为本发明第三实施例的感测系统的俯视示意图；

图3C为本发明第三实施例的一复合反射元件的成像示意图；

图3D为本发明第四实施例的感测系统的立体示意图；

图3E为本发明第四实施例的复合反射元件的成像示意图。

其中，附图标记

100感测系统

110复合反射元件

110’复合反射元件

111第一部分

111’第一部分

112第二部分

112’第二部分

120影像传感器

120a影像传感器

120b影像传感器

130光源

140处理器

150反射单元

200平板

210侧边

220第一操作区域

220’第二操作区域

220”第三操作区域

300a对象

300b对象

410a第一对象影像

410b第一对象影像

420a第二对象影像

420b第二对象影像

430a第三对象影像

430b第三对象影像

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

图1A及图1B分别为本发明第一实施例的感测系统100的立体示意图、俯视示意图及复合反射元件的成像示意图中。如图所示，本发明的感测系统是适用于触控系统。触控系统具有一平板200，其中平板200例如为白板(whiteboard)或是触控面板(touch panel)。平板200大致为一矩形板状结构，因此平板200具有四个侧边210。于平板200的表面上界定有一第一操作区域220，以供二对象300a以及300b，例如触控笔或是使用者的手指，于第一操作区域220上进行触控。

值得注意的是，本实施例的平板200形状并不限定是本实施例所揭示的矩形结构，本领域技术人员，可将平板200的外观造型设计为任何适合的几何形状，只要不影响平板200的功能及作用即可。

另外，本发明是以二个对象300a以及300b进行实施例的说明，然而下述的说明也同样适用于单一个对象的操作，或者是二个以上的对象的操作，并不以本发明所揭露的实施例为限。

如图1A、图1B以及图1C所示，第一实施例的感测系统100包括有一复合反射元件110、一影像传感器120、一光源130、一处理器140及至少一个反射单元150。复合反射元件110设置于平板200的其中一侧边210，复合反射元件110具有堆栈排列的第一部分111及第二部分112，其中第二部分112是朝向平板200的方向设置，并且复合反射元件110的第一部分111介于第二部分112与平板200之间。复合反射元件110的第一部分111可为镜子(mirror)，第二部分112可为逆反射镜(retro-reflector)或是导光条。所以，当一物体成像于复合反射元件110时，第一部分111能够产生一镜像以及一实像，第二部分112能够产生一实像。换句话说，在影像传感器120撷取的影像中，对象300a以及300b的镜像以及实像均能够位在第一部分111上，而影像中的第二部分112只会出现对象300a以及300b的实像。而复合反射元件110的第一部分111映照第一操作区域220，以镜射形成一第二操作区域220’。在本实施例中，第一部分111与第二部分112的堆栈方式是将第二部分112配置于第一部分111的上方。然而，这样的堆栈方式并非用以限定本发明。在依据本发明的其它实施例中，第二部分112也可以被配置于第一部分111与平板200之间。

本实施例的影像传感器120为光传感器，例如为电荷耦合元件(chargedcoupled device，CCD)或互补性氧化金属半导体(complementary metal-oxidesemiconductor，CMOS)，但并不以此为限。影像传感器120是邻近于平板200位置设置，并且影像传感器120是朝向平板200方向设置，用以撷取对象300a与300b于平板200表面上的第一操作区域220作动时的光学影像。处理器140是电性连接于影像传感器120，用以接收并处理影像传感器120所传送的影像信号。

请继续参阅图1A至图1C，本实施例的光源130可为发光二极管(lightemitting diode，LED)或是激光二极管等类似的发光元件，以发射具指向特性的光线，但并不以此为限。光源130是邻近于平板200位置设置，且光源130与影像传感器120是邻近配置，光源130可发出光线至对象300a以及300b，而予以成像。

多个反射单元150可为逆反射镜(retro-reflector)或是导光条，但并不以本实施例为限。反射单元150是设置于平板200未设有复合反射元件110的其余侧边210上，反射单元150可辅助光源130所射出光线在平板200表面上的均光性的提高。

如图1A至图1C所示，当二对象300a以及300b于第一操作区域220内接触于平板200表面，且光源130发射光线至二对象300a以及300b时，对象300a以及300b分别在反射单元150以及复合反射元件110上产生影像。更详细地说，在影像传感器120所撷取的影像中，对象300a在反射单元150上产生一第一对象影像410a，并且在复合反射元件110的第一部分111上产生一第二对象影像420a。另外，在影像传感器120所撷取的影像中，对象300b在复合反射元件110的第一部分111以及第二部分112上产生一第一对象影像410b，并且在第一部分111上产生一第二对象影像420b。

影像传感器120撷取对象300a以及300b在反射单元150以及复合反射元件110上所形成的第一对象影像410a以及410b与第二对象影像420a以及420b后，影像传感器120将第一对象影像410a以及410b与第二对象影像420a以及420b转换成影像信号并传送至处理器140，由处理器140进行影像信号的处理及判断。

详细而言，由于二对象300a以及300b阻挡了光源130的光线投射至复合反射元件110以及反射单元150的路径，因此复合反射元件100的第一部分111与第二部分112上即形成遮蔽影像的第一对象影像410b，并且反射单元150即形成遮蔽影像的第一对象影像410a。换句话说，在影像传感器120撷取的影像中，同时位于第一部分111与第二部分112的暗纹图案即为对象300b在复合反射元件110产生的第一对象影像410b，其中第一对象影像410b为一实像。另外，在影像传感器120撷取的影像中，位于反射单元150的暗纹图案即为对象300a在反射单元150产生的第一对象影像410a，其中第一对象影像410a为一实像。

由于本发明的复合反射元件100的第二部分112是为逆反射镜或导光条，因此对象300a以及300b不会在第二部分112上形成镜像。另外，由于复合反射元件110的第一部分111例如为镜子，因此第一部分111能够反射光线，是以二对象300a与300b能够在第一部分111所产生的第二操作区域220’产生第二对象影像420a与420b，其中第二对象影像420a与420b均为镜像。

因此，当处理器140接受到光线强度不同的二第一对象影像410a以及410b与二第二对象影像420a以及420b所产生的影像信号时，即可判断第一对象影像410a以及410b为二对象300a以及300b的实像，进而准确地计算并确定二对象300a以及300b的实际位置。

图2A至图2E分别为本发明第二实施例的感测系统的立体示意图、俯视示意图及复合反射元件的成像示意图。由于本实施例与上述第一实施例的结构相似，因此只针对相异处加以说明。

如图2A至图2E所示，本发明第二实施例的感测系统100包括有一复合反射元件110、二影像传感器120a以及120b、二光源130、一处理器140及至少一个反射单元150。复合反射元件110设置于平板200的其中一侧边210，复合反射元件110具有堆栈排列的第一部分111及第二部分112，其中第二部分112是朝向平板200的方向设置，并且复合反射元件110的第一部分111介于第二部分112与平板200之间。复合反射元件110的第一部分111可为镜子(mirror)，第二部分112可为逆反射镜(retro-reflector)或是导光条，所以，在影像传感器120a以及120b所撷取的影像中，第一部分111能够提供一镜像与一实像，第二部分112能够提供一实像。而复合反射元件110的第一部分111映照第一操作区域220，以镜射形成一第二操作区域220’。在本实施例中，第一部分111与第二部分112的堆栈方式是将第二部分112配置于第一部分111的上方。然而，这样的堆栈方式并非用以限定本发明。在依据本发明的其它实施例中，第二部分112也可以被配置于第一部分111的下方。

本实施例的二影像传感器120a以及120b与二光源130是邻近于平板200位置设置，各影像传感器120a以及120b与各光源130是邻近且成对配置，且成对的影像传感器120a以及120b与光源130分别设置于平板200的相对二侧边210位置。

影像传感器120a以及120b是朝向平板200方向设置，光源130可发出光线至对象300a以及300b而予以成像，影像传感器120a以及120b用以撷取对象300a以及300b于平板200表面上的第一操作区域220作动时的光学影像。处理器140是电性连接于影像传感器120a以及120b，用以接收并处理影像传感器120a以及120b所传送的影像信号。多个反射单元150是设置于平板200未设有复合反射元件110的其余侧边210上，反射单元150可辅助光源130所射出光线在平板200表面上的均光性的提高。

如图2B至图2E所示，其中一影像传感器120a撷取第一反射对象110所形成的第一对象影像410a以及410b与第二对象影像420a以及420b后，并转换成影像信号并传送至处理器140，而另一影像传感器120b同样撷取第一反射对象110所形成的第一对象影像410a以及410b与第二对象影像420a以及420b，并转换成影像信号并传送至处理器140。

当处理器140接受到二影像传感器120a以及120b所分别传送的光线强度不同的二第一对象影像410a以及410b与二第二对象影像420a以及420b所产生的影像信号，即可判断第一对象影像410a以及410b为二对象300a以及300b的实像，进而准确地计算并确定二对象300a以及300b的实际位置。并且，处理器140可通过不同位置的二影像传感器120所分别传送的影像信号，以对对象300a以及300b的实际位置的计算进行补偿，以更精准地计算并定位对象300a以及300b的位置所在，藉以消除对象300a以及300b于复合反射元件110上的重像(或称鬼影，ghost)问题。

图3A至图3C分别为本发明第三实施例的感测系统的立体示意图、俯视示意图及复合反射元件的成像示意图。由于本实施例与上述实施例的结构相似，因此只针对相异处加以说明。

如图3A至图3C所示，本发明第三实施例的感测系统100包括有二复合反射元件110以及110’、一影像传感器120、一光源130、一处理器140及至少一个反射单元150。二复合反射元件110以及110’分别设置于平板200的其中二侧边210，二复合反射元件110以及110’是邻近设置，并且二复合反射元件110以及110’实质上是呈相互垂直的设置关系。

复合反射元件110分别具有堆栈排列的第一部分111及第二部分112，其中第一部分111位于第二部分112的上方。同样地，复合反射元件110’分别具有堆栈排列的第一部分111’及第二部分112’，其中第一部分111’位于第二部分112’的上方。复合反射元件110以及110’的第一部分111以及111’可为镜子(mirror)，第二部分112以及112’可为逆反射镜(retro-reflector)或是导光条，所以，不论第一部分111或者第一部分111’均能够提供一镜像以及一实像，不论第二部分112或者第二部分112’均能够提供一实像。而一复合反射元件110’的第一部分111’映照第一操作区域220，以镜射形成一第二操作区域220’，另一复合反射元件110的第一部分111映照第一操作区域220，以镜射形成一第三操作区域220”。

本实施例的影像传感器120及光源130是邻近于平板200位置设置，且影像传感器120与光源130是邻近配置于平板200的一侧边210位置。

影像传感器120是朝向平板200方向设置，光源130可发出光线至对象300a以及300b而予以成像，影像传感器120用以撷取对象300a以及300b于平板200表面上的第一操作区域220作动时的光学影像。处理器140是电性连接于影像传感器120，用以接收并处理影像传感器120所传送的影像信号。多个反射单元150是设置于平板200未设有复合反射元件110以及110’的其余侧边210上，反射单元150可辅助光源130所射出光线在平板200表面上的均光性的提高。

如图3A至图3C所示，当二对象300a与300b于第一操作区域220内接触于平板200表面，且光源130发射光线至二对象300a与300b时，对象300a与300b会在影像传感器120所拍摄到的画面中呈现多个影像。更详细地说，对象300a在复合反射元件110的第二部分112及第一部分111所对应的影像区域中产生一第一对象影像410a、在复合反射元件110的第一部分111所对应的影像区域中产生一第三对象影像430a并且在复合反射元件110’的第一部分111’所对应的影像区域中产生一第二对象影像420a。另外，对象300b在复合反射元件110’的第二部分112’及第一部分111’所对应的影像区域中产生一第一对象影像410b、在复合反射元件110的第一部分111所对应的影像区域中产生一第三对象影像430b并且在复合反射元件110’的第一部分111’所对应的影像区域中产生一第二对象影像420b。。

影像传感器120撷取二复合反射元件110与110’所形成的第一对象影像410a与410b、第二对象影像420a与420b与第三对象影像430a与430b后，影像传感器120将第一对象影像410a与410b、第二对象影像420a与420b与第三对象影像430a与430b转换成影像信号并传送至处理器140，由处理器140进行影像信号的处理及判断。

详细而言，由于二对象300a与300b阻挡了光源130的光线投射至二复合反射元件110与110’的路径，因此二复合反射元件110与110’的第一部分111与111’和第二部分112与112’上即形成遮蔽影像的第一对象影像410a与410b，也就是于第一部分111与111’和第二部分112与112’的对应位置产生暗纹图案，其中第一对象影像410a与410b即分别为二对象300a与300b的实像。

由于本发明的二复合反射元件110与110’的第二部分112与112’例如为逆反射镜或是导光条，因此二对象300a与300b不会在第二部分112上形成镜像。另外，由于二复合反射元件110与110’的第一部分111与111’例如为镜子，因此第一部分111与111’能够反射光线，所以二对象300a与300b能够在第一部分111所产生的第三操作区域220”产生第三对象影像430a与430b，并且二对象300a与300b能够在第一部分111’所产生的第二操作区域220’产生第二对象影像420a与420b，其中第二对象影像420a与420b以及第三对象影像430a与430b均为镜像。

因此，当处理器140接受到光线强度不同的第一对象影像410a与410b、第二对象影像420a与420b以及第三对象影像430a与430b所产生的影像信号时，即可判断第一对象影像410a与410b为二对象300a与300b的实像，进而准确地计算并确定二对象300a与300b的实际位置。

须注意的是，在第三实施例中，虽然复合反射元件110以及110’的第一部分111以及111’分别位于第二部分112以及112’上，也即第二部分112是位于第一部分111与平板200之间，并且第二部分112’是位于第一部分111’与平板200之间。然而第三实施例的第一部分与第二部分的堆栈方式并非用以限定本发明。图3D至图3E分别为本发明第四实施例的感测系统的立体示意图及复合反射元件的成像示意图。由于本实施例与上述第三实施例的结构相似，因此只针对相异处加以说明。在第四实施例中，复合反射元件110分别具有堆栈排列的第一部分111及第二部分112，其中第二部分112位于第一部分111的上方。复合反射元件110’分别具有堆栈排列的第一部分111’及第二部分112’，其中第一部分111’位于第二部分112’的上方。

本发明的感测系统的复合反射元件具有堆栈设置的第一部分及第二部分，对象得于复合反射元件的第二部分及/或第一部分上产生不同光强度的对象影像，令影像传感器及处理器藉此快速判断并计算出对象的实际所在位置。

并且，本发明更通过不同数量的复合反射元件与影像传感器之间的配置设计，使得处理器接受不同影像传感器所传送的影像信号，藉以对处理器所计算出的位置进行补偿修正，如此可消除对象于复合反射元件上的重像(或称鬼影，ghost)问题，以更准确地判断对象的实际位置。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (20)

1.一种感测系统，其特征在于，包括有：

一复合反射元件，设置于一平板的至少一侧边，该复合反射元件具有堆栈排列的一第一部分及一第二部分，其中当一对象接触该平板表面时该第一部分提供镜像与实像，该第二部分提供实像；

一影像传感器，邻近于该平板，当该影像传感器撷取该对象接触该平板表面所产生影像时，在该影像传感器所撷取的影像中，该对象同时在该第二部分与该第一部分所对应的一影像区域中产生一第一对象影像，以及在该第一部分所对应的该影像区域中产生一第二对象影像；以及

一处理器，电性连接于该影像传感器，该影像传感器撷取该第一对象影像及该第二对象影像，且该影像传感器产生一影像信号至该处理器，该处理器判断该第一对象影像为该对象的实像。

2.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于，还包括有一光源，该光源邻近于该平板，且该光源与该影像传感器邻近设置，该光源发射一光线至该对象，致使该对象于该第二部分与该第一部分所对应的该影像区域中产生该第一对象影像，以及在该第一部分所对应的该影像区域中产生该第二对象影像。

3.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于，还包括有至少一个反射单元，设置于该平板的至少一个侧边上。

4.根据权利要求3所述的感测系统，其特征在于，该些反射单元为一逆反射镜或一导光条。

5.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于，该第二部分朝向该平板的方向设置。

6.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于，该第一部分为一镜子，该第二部分为一逆反射镜或一导光条。

7.一种感测系统，其特征在于，包括有：

一复合反射元件，设置于一平板的其中一侧边，该复合反射元件具有堆栈排列的一第一部分及一第二部分，其中当一对象接触该平板表面时该第一部分提供镜像与实像，该第二部分提供实像；

二影像传感器，邻近于该平板，当该二影像传感器分别撷取该对象接触该平板表面所产生影像时，在该二影像传感器所撷取的影像中，该对象同时在该第二部分与该第一部分所对应的一影像区域中产生一第一对象影像，以及在该第一部分所对应的该影像区域中产生一第二对象影像；以及

一处理器，电性连接于该二影像传感器，该二影像传感器分别撷取该第一对象影像及该第二对象影像，且该二影像传感器分别产生一第一影像信号及一第二影像信号至该处理器，该处理器判断该第一对象影像为该对象的实像。

8.根据权利要求7所述的感测系统，其特征在于，还包括有二光源，该二光源分别邻近于该平板，且该二光源分别与该二影像传感器邻近设置，该二光源分别发射一光线至该对象，致使该对象于第二部分与该第一部分所对应的该影像区域中产生该第一对象影像，以及在该第一部分所对应的该影像区域中产生该第二对象影像。

9.根据权利要求7所述的感测系统，其特征在于，还包括有至少一个反射单元，设置于该平板的至少一个侧边上。

10.根据权利要求9所述的感测系统，其特征在于，该些反射单元为一逆反射镜或一导光条。

11.根据权利要求7所述的感测系统，其特征在于，该第二部分朝向该平板的方向设置。

12.根据权利要求7所述的感测系统，其特征在于，该第一部分为一镜子，该第二部分为一逆反射镜或一导光条。

13.一种感测系统，其特征在于，包括有：

二复合反射元件，分别设置于一平板的其中二侧边，该二复合反射元件分别具有堆栈排列的一第一部分及一第二部分，其中当一对象接触该平板表面时该第一部分提供镜像与实像，该第二部分提供实像；

一影像传感器，邻近于该平板，当该影像传感器撷取该对象接触该平板表面所产生影像时，在该影像传感器所撷取的影像中，该对象同时在该第二部分与该第一部分所对应的一影像区域中产生一第一对象影像，在该第一部分所对应的该影像区域中产生一第二对象影像，以及在该第二部分所对应的该影像区域中产生一第三对象影像；以及

一处理器，电性连接于该影像传感器，该影像传感器撷取该第一对象影像、该第二对象影像及该第三对象影像，且该影像传感器产生一影像信号至该处理器，该处理器判断该第一对象影像为该对象的实像。

14.根据权利要求13所述的感测系统，其特征在于，还包括有一光源，邻近于该平板，且该光源与该影像传感器邻近设置，该光源发射一光线至该对象，致使该对象于该第二部分与该第一部分所对应的该影像区域中产生该第一对象影像，在该第一部分所对应的该影像区域中产生该第二对象影像，以及在该第二部分所对应的该影像区域中产生该第三对象影像。

15.根据权利要求13所述的感测系统，其特征在于，还包括有至少一个反射单元，设置于该平板的至少一个侧边上。

16.根据权利要求15所述的感测系统，其特征在于，该些反射单元为一逆反射镜或一导光条。

17.根据权利要求13所述的感测系统，其特征在于，该二复合反射元件相邻设置，且该二复合反射元件呈相互垂直的关系。

18.根据权利要求13所述的感测系统，其特征在于，该第二部分朝向该平板的方向设置。

19.根据权利要求13所述的感测系统，其特征在于，该第一部分为一镜子，该第二部分为一逆反射镜或一导光条。

20.根据权利要求13所述的感测系统，其特征在于，该些复合反射元件中的一复合反射元件的该第一部分位于该第二部分上方，而另一该复合反射元件的该第一部分位于该第二部分下方。