发明内容
本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种能够实现复杂线路定位和有效管理的高速列车的定位控制方法及其定位控制系统。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种高速列车的定位控制方法,该方法包括:获取步骤,利用GPS接收机获取列车当前行驶的地理位置信息;搜索步骤,搜索与所述地理位置信息相对应的线路,若搜索到两条以上线路,则进入判断步骤;判断步骤,将所述地理位置信息与设定文件中的信息进行比较,判断所述列车是否行驶于设定区域内,若判断结果为是,则向列车司机提示所述设定区域内的线路信息;接收确定步骤,在接收到列车司机基于所述判断步骤中的提示而选择的线路时,将接收到的线路确定为列车当前运行线路,其中,所述设定文件包括所述设定区域的地理位置信息和所述设定区域所包含的线路信息。
根据本发明的又一方面的高速列车的定位控制方法,在所述搜索步骤中,若搜索到唯一的线路,则将该线路确定为列车当前运行线路。
根据本发明的又一方面的高速列车的定位控制方法,在所述判断步骤中,若判断结果为所述列车未行驶于所述设定区域内,则判断所述两条以上线路中是否存在执行本次判断步骤之前列车司机已选择的线路,其中,若判断结果为存在,则将所述执行本次判断步骤之前列车司机已选择的线路确定为列车当前运行线路。
根据本发明的又一方面的高速列车的定位控制方法,若判断结果为不存在,则向列车司机提示所述搜索到的两条以上线路的线路信息。
根据本发明的又一方面的高速列车的定位控制方法,还包括:打开与所述确定的列车当前运行线路相关的线路数据信息;若所述线路数据信息中的通讯模式为GSM-R模式,且列车当前运行于多站名区域,则将所述线路数据信息和多站名区域的信息显示给列车司机,其中,将包括分歧线路或两个以上联控车站的区域设定为多站名区域。
根据本发明的又一方面的高速列车的定位控制方法,还包括:在向列车司机提示所述设定区域内的线路信息或所述搜索到的两条以上线路的线路信息后的预设时间段后,若仍未接收到列车司机基于所述判断步骤中的提示而选择的线路,则基于GPS接收机在预设时间段内获取的地理位置信息来确定列车当前运行线路。
根据本发明的又一方面的高速列车的定位控制方法,还包括:在向列车司机提示所述设定区域内的线路信息或所述搜索到的两条以上线路的线路信息后的预设时间段后,若仍未接收到列车司机基于所述判断步骤中的提示而选择的线路,且基于GPS接收机在预设时间段内获取的地理位置信息来确定列车当前运行线路的线路不唯一,则再次向列车司机提示所述设定区域内的线路信息或所述搜索到的两条以上线路的线路信息。
根据本发明的又一方面的高速列车的定位控制方法,将包括交叉线路和/或并行线路的区域进行设定,作为所述设定区域。
根据本发明的又一方面,还提供了一种高速列车的定位控制系统,该系统包括定位控制主机、GPS接收机和提示装置,所述定位控制主机与所述GPS接收机和所述提示装置连接,其中,所述定位控制主机利用所述GPS接收机获取列车当前行驶的地理位置信息;
所述定位控制主机搜索与所述地理位置信息相对应的线路;
所述定位控制主机在搜索到两条以上线路时,将所述地理位置信息与设定文件中的信息进行比较,判断所述列车是否行驶于设定区域内,若判断结果为是,则触发所述提示装置向列车司机提示所述设定区域内的线路信息;
所述定位控制主机在接收到列车员基于所述提示装置中的提示而选择的线路时,将接收到的线路确定为列车当前运行线路,其中,
所述设定文件包括所述设定区域的地理位置信息和所述设定区域所包含的线路信息。
根据本发明的又一方面的高速列车的定位控制系统,所述定位控制主机包括32位处理器、NOR Flash存储器、NAND Flash存储器和SDRAM存储器;所述提示装置包括机车综合无线通信设备的主控单元以及人机界面。
与现有技术相比,本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点:
本发明通过在数据库中增加了设定文件,使得在列车运行的区段出现多条线路并行或多条线路交叉的情况时,可以及时提示列车司机进行线路的选择,以避免出现定位控制系统无法识别运行线路,出现线路跳变的问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式,借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是,只要不构成冲突,本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
另外,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的高速列车的定位控制方法的流程示意图,图2是根据本发明实施例的高速列车的定位控制系统的结构示意图,如图2所示,该定位控制系统主要包括:定位控制主机21、GPS接收机22和提示装置23,定位控制主机21分别与GPS接收机22和提示装置23连接。下面结合图1和图2对实施例进行详细说明。
需要说明的是,在执行以下步骤之前,需要检测原始数据接口(如图2所示)提供GPS原始信息是否有效,只有在GPS原始信息有效时才进行以下操作,如果是在一定时间内检测GPS原始信息无效则在提示装置23中的MMI的“自动”标志会变红显示。
步骤110,获取列车当前行驶的地理位置信息。
具体地,定位控制主机21通过利用GPS接收机22获取列车当前行驶的地理位置信息,其中,地理位置信息包括列车当前行驶所处的经纬度信息或海拔信息,以及时间信息。
另外,还可以利用原始数据接口(如图2所示)提供经纬度信息进行模拟调试。
需要说明的是,模拟调试是指在实验室条件下使用专门的上位机模拟软件将一条铁路线路的经纬度信息,生成与GPS接收机22的有效数据帧一致的帧格式即原始数据,上位机的串口将原始数据通过原始数据接口,发送给处理器进行处理,生成相应的公用信息,并传给MMI进行相关的显示。
原始数据接口获取到的数据优先的原则:当GPS接收机22和原始数据接口同时获取经纬度信息时,只接受原始数据接口提供的模拟信息。
步骤S120,搜索与地理位置信息相对应的线路,判断是否搜索到两条以上线路。
具体地,定位控制主机21根据列车数据库中的信息,搜索与地理位置信息相对应的线路,若搜索到两条以上线路(以下简称多条线路),则进入步骤S130,否则,也就是搜索到唯一线路时,例如青藏线,则将该线路确定为列车当前运行线路,并进入步骤S170。
需要说明的是,定位控制系统中的数据库用于存储列车的基础数据。基础数据包括线路各个车站进站和出站信号机的GPS位置坐标点、车站名称、车站电话号码等信息。
步骤S130,将地理位置信息与设定文件中的信息进行比较,判断列车是否行驶于设定区域内。
具体地,定位控制主机21将获取的列车当前行驶的经纬度信息和设定文件中的信息进行比较,判断列车当前行驶的位置是否处于设定区域内,若判断结果为是,则向列车司机提示设定区域内的线路信息并进入步骤S 140,若判断结果为否,则进入步骤S160。
需要说明的是,将包括交叉线路和/或并行线路的区域进行设定,作为设定区域,设定区域的线路信息包括关于交叉线路和/或并行线路的信息。
由于一般在列车行驶的起点站、终点站、枢纽站的运行线路复杂,而且相应的交叉线路和并行线路较多。在本实施例中,优选地,将上述车站且具有交叉线路和/或并行线路的车站所处的区域作为设定区域。
为了实现该步骤,通过判断列车当前行驶的区段是否处于设定区域,在处于设定区域时,增加了用语音提示通知列车司机手动选择线路的功能,并且在列车数据库里增加一个设定文件,该文件的具体内容包括:设定区域的地理位置信息(例如,经度纬度数值)和在这个区域内包含的线路信息。
通过间隔几秒打开一次设定文件,用于判断列车是否运行在这个区域内,如果符合条件,也就是机车运行在这个区域内时,将会把线路发送给提示装置23中的MMI,MMI收到信息后,通过语音提示来提醒列车司机运行到了多条线路交叉或是多条线路并行的区域。
在多条线路并行(如图4所示)或者交叉(如图3所示)的情况下,如果公用信息不经过特殊处理,则定位控制系统无法识别运行的线路,会出现线路跳变的情况,尤其是GSM-R网线路和450MHz线路跳变时,可能出现不能正常联控车站和调度,收不到进路预告等重要信息,导致机车无法正确运行。例如:京沪高铁、仙宁线、沪蓉线都经过南京南站,若数据未经特殊处理,则机车通过此区域时无法自动识别机车运行的线路。为了避免上述情况的发生,需要执行该步骤。
步骤S140,判断是否在预设时间段内接收到列车司机所选择的线路。
在通过MMI语音提醒列车司机运行到了上述的设定区域时,或者通过MMI提醒列车司机关于搜索到了多条线路时,需要列车司机手动判断选择所要运行的线路,若在预设时间段内定位控制主机21接收到列车司机基于提示而选择的线路时,定位控制系统将接收到的线路确定为列车当前运行线路并进入步骤S170。其中,预设时间段可以人为进行设定,例如,可以设定30秒或40秒。
在向列车司机提示设定区域内的线路信息或搜索到的两条以上线路的线路信息后的预设时间段后,若仍未接收到列车司机基于提示而选择的线路,则进入步骤S150。
步骤S150,判断基于GPS接收机22在预设时间段内获取的地理位置信息所确定的线路是否唯一。
具体地,若判断结果为是,则基于GPS接收机22在预设时间段内获取的地理位置信息来确定的唯一线路确定为列车当前运行线路,然后进入步骤S170。
举例而言,在列车进入设定区域为交叉线路的区域时,定位控制系统首先以交叉站之前运行的线路作为默认线路,当列车通过交叉站运行到另一条线路,在远离交叉站之后,GPS接收机22在预设时间段内获取的地理位置信息来确定列车运行线路,使得定位控制系统最后定位到实际运行线路。
举例而言,图3是列车运行交叉线路示意图,如图3所示,线路1、线路2和线路3的交叉站为车站A,列车在运行到交叉站车站A之前,以线路1作为运行线路,在驶离车站A之后进入线路3。在刚驶离车站A时,定位控制系统还是默认线路1,但在预设时间段后,通过GPS接收机22所获取的列车当前行驶的地理位置信息,可以知道列车运行的线路是线路3。
若在向列车司机提示设定区域内的线路信息或搜索到的两条以上线路的线路信息后的预设时间段后,若仍未接收到列车司机基于提示而选择的线路,且基于GPS接收机在预设时间段内获取的地理位置信息来确定列车运行线路的线路不唯一,则再次向列车司机提示设定区域内的线路信息或搜索到的两条以上线路的线路信息。
举例而言,图4是列车运行并行线路示意图,如图4所示,线路1、线路2和线路3为并行的线路,且共同经过车站A,在在预设时间段后,通过GPS接收机所获取的列车当前行驶的地理位置信息来确定列车运行线路的线路不唯一,即为三条,则还需要再次向列车司机提示,根据列车司机选择的线路,定位控制系统得到当前列车运行的线路。在不是共同经过同一个站,也就是站间有并行区域时不能区分运行的实际线路,如果此时改变运行的线路时,也要提示列车司机选择线路。
步骤S160,判断搜索到的两条以上线路中是否存在执行步骤S120之前列车司机已选择的线路。
具体地,若判断结果为存在,则将执行步骤S120之前列车司机已选择的线路确定为列车当前运行线路,然后进入步骤S170;否则,向列车司机提示搜索到的两条以上线路的线路信息,然后进入步骤S140。
由于一般列车的线路是不发生太大的变化的,在上述判断结果为存在,则说明曾经列车行驶到该区域且列车司机根据提示已选择过线路,因此,此次可以不通过提示列车司机,将曾经已选择的线路直接作为列车当前行驶的线路,可以更加迅速准确地对列车行驶路线进行定位,节省了提示列车司机的时间。
步骤S170,打开与确定的列车当前运行线路相关的线路数据信息。其中线路数据信息包括列车当前行驶线路、线路区段以及列车当前行驶线路区段的通讯模式。
具体地,定位控制主机21将获取的列车当前行驶的经纬度信息和数据库中的信息进行比较确定机车行驶线路、线路区段以及列车当前行驶线路区段的通讯模式。
在将接收到的地理位置信息和数据库中预存的信息进行比对后,定位控制系统将获取的GPS接收机接收的经纬度信息、时间信息以及从数据库获取到此经纬度位置下列车相对应的线路名称,线路区段的名称以及该线路区段的通讯模式等相关信息组合成为公用信息传递给提示装置23中的MMI以显示给列车司机,其中,时间信息是获取GPS接收机的时间,然后换算成对应的北京时间。
另外,还可以将这些公用信息传递给公用数据接口。公用数据接口把公用信息以数据帧的形式输出,以便于工作人员在调试监测时核对该数据帧的正确性。
在本步骤中,通讯模式包括450MHz模式和GSM-R模式,若确定的列车当前行驶区段的通讯模式是450MHz模式,则提取与列车当前行驶区段相应的频点;若确定的列车当前行驶区段的通讯模式是GSM-R模式,则提取列车当前行驶区段的线路信息以及通讯号码。上述部分的功能主要是MMI来实现的,GPS只需要把公用信息发送给MMI,MMI针对不同的模式,显示与模式相应的内容。
若列车当前行驶线路的通讯模式为GSM-R模式,且列车当前运行于多站名区域,则显示多站名区域的各个车站名称,然后将线路数据信息和多站名区域的信息生成公用信息,发送给MMI以显示给列车司机。
多站名区域包括列车当前运行的前方有分歧线路或有多个联控车站的区域。
在前方有分歧线路的情况下,不仅需要显示列车当前行驶区段的车站,还要把分歧线路的前方站显示出来。一般情况下,列车运行到站间时,只显示前方站和后方站,当前方有分歧线路(如图5所示)时,需要把分歧线路的前方站显示出来,此时也出现了多站名显示的情况。为了满足要求,在某个区域实现多站名显示,也增加了关于多站名区域的文件,该文件里包括区域的经纬度、线路名称和需要显示的站名和各个站名的车站电话号码。当检测到符合所设置的区域时,通过MMI显示所列车所在区域的多个车站名称。
此外,在某一站有多个联控车站的情况下,例如:京沪高铁的列车运行在昆山南和上海虹桥时,可能联控虹桥枢纽或者是虹桥高速,这就需要把虹桥枢纽和虹桥高速站名同时显示出来,根据实际联控需求,在此区域内显示虹桥枢纽、虹桥高速、昆山南、苏州北四个站名,因此,还可以将包括两个以上联控车站的区域设定为多站名区域。
通过在数据库中增加了设定文件,使得在列车运行的区段出现多条线路并行或多条线路交叉的情况时,可以语音提示列车司机进行线路的选择,以避免出现定位控制系统无法识别运行线路,出现线路跳变的问题。
图2是根据本发明实施例的高速列车的定位控制系统的结构示意图,下面参考图2详细说明高速列车的定位控制系统的各个组成部分。
本实施例的定位控制系统包括定位控制主机21、GPS接收机22和提示装置23,定位控制主机21分别与GPS接收机22和提示装置23连接。
定位控制主机21包括CPU处理器和数据存储模块211。提示装置23包括机车综合无线通信设备的主控单元以及人机界面(MMI)。CPU处理器采用了高性能高速处理器,是GPS单元的核心,主要用于系统控制部分,并且能够提供丰富的外围接口,如图2所示优选地,本发明采用融合了ARM920T的32位高性能处理器AT91RM9200,该处理器属于ARM9系列。
需要说明的是,处理器AT91RM9200具有以下特点:其具有5级整数流水线,在指令执行时效率更高;其工作于180MHz时性能高达200MIPS;全性能内存管理单元,支持Windows CE、嵌入式Linux、Palm OS等主流嵌入式操作系统;37个32位的寄存器,其中包括31个通用寄存器,6个状态寄存器;其支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集;支持32位高速AMBA总线接口;16K数据Cache和16K指令Cache,具有更强的指令和数据处理能力;16K的SRAM以及128K的ROM,拥有专用电路和外部总线接口(EBI)便于扩展包括NAND FLASH、NOR FLASH在内的外部存储器和SDRAM等。
数据存储模块211采用Flash作为整个系统的数据存储设备,存储内容包括操作系统、文件系统、应用程序映像以及软件运行所需要的数据。在本发明中,数据管理采用文件系统,这种文件系统的数据可以下载到PC机上进行查看和修改,具有很强的操作性和扩展性。
在本实施例中,如图2所示优选地,采用Nor Flash和Nand Flash两种数据存储设备,NOR Flash和NAND Flash是两种主要的非易失闪存技术。AT91RM9200支持从片内启动和片外启动两种方式,定位控制系统采用片外启动从NOR Flash启动,NOR Flash用来存储操作系统,Nand Flash用于存储高密度的数据,用于保存应用程序以及基础数据库。
采用同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random AccessMemory,简称SDRAM)作为程序的运行空间。Flash存储器负责在掉电情况下存储操作系统和应用软件映象文件,但是Flash存储器运行速度慢,无法满足程序运行的高速的要求。SDRAM虽不具有掉电保存数据的特性,但存取速度大大高于Flash存储器,具有读/写特性。系统运行时,操作系统和应用软件以及软件运行用到的数据都在SDRAM中进行运行,从而提高运行速率。
定位控制主机21还包括多串口管理模块(图中未示出),其用于管理各个串口。ARM处理器将处理后的数据生成公用信息,将该公用信息向多个串口发送,因此出现一个串口的数据发送给多个串口,需要设置多串口管理模块来进行串口管理,在本实施例中,优选地,在GPS单元中设置CPLD或者FPGA进行串口的管理,通过CPLD或FPGA逻辑上的处理,可以实现将ARM处理器处理后的公用信息,主要包含线路名称、区间名称、以及通讯模式,同时发送给外围的多个串口,如公用数据接口、原始数据接口、主机接口(如图2所示)。
GPS接收机22利用外部天线接收GPS原始信息,本发明中GPS原始信息输出的为NMEA0183语句。其中,NMEA0183输出语句多达十余种,任意一种定位语句都包含一定的定位数据,由于以“$GPRMC”开头的语句包含了本发明实施例中所需要的时间、经纬度信息,所以采用了本类型的语句,并把获取到的每一条完整的信息帧通过串口传递给ARM处理器AT91RM9200对GPS原始信息完整信息帧进行处理,可判断获取的GPS接收机的状态是不是有效,如果处于有效状态,获取到现在的经纬度和时间的信息,如果处于无效状态,可以得出现在GPS接收机的经纬度信息不可用。ARM处理器将处理后的信息以规定数据帧格式即公用信息,通过主机接口传递给提示装置23中的CIR主控单元并输出给MMI,MMI获取到定位控制系统的公用信息后,把获取到的当前线路名称、区段名和模式进行显示,以提示列车司机根据现场实际运行需求来进行相应的操作。
在本实施例中,通过采用32位处理器、NOR Flash存储器、NAND Flash存储器和SDRAM存储器使得定位控制系统的定位处理速度加快,数据读取速度加快,存储空间变大,数据管理方便。
其它实施例
为保障定位控制系统的功能的正常实现,日常的检测是必不可少的。定位控制系统的出入库检测可以实现对定位控制系统工作状态的查询,判断定位控制系统是否能正常实现定位功能。
定位控制系统的日常使用过程中,会出现铁路线路技术改造或者增加新的运行线路而增加GPS线路数据的情况。为了减少维护人员的工作量,定位控制系统留有USB接口,可方便对定位控制系统的数据库进行升级。升级采用U盘,维护人员把数据下载到U盘,然后通过U盘就可以对各个机车的定位控制系统进行升级维护。
本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
虽然本发明所揭露的实施方式如上,但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式,并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员,在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本发明的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。