CN102633006A - 一种高粘度液体精密分装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生物及化工机械领域,具体公开一种高粘度液体精密分装设备,其包括电控系统、电气系统、机械传动系统以及活塞泵,所述电控系统包括可编程控制器及触控屏幕,所述电气系统包括活塞伺服电机及旋阀伺服电机,所述机械传动系统包括滚轴丝杆、丝杆滑块、同心轴,所述活塞泵具有出液管及进液管,所述出液管口上设置有出液针。本发明由可编程控制器自动控制装置运行,还可手动改变各种参数,操作简便、机械化程度高。伺服电机定位准确、精度高,使得分装液体时精度高、性能稳定。出液口设置出液针,能减少管道内压力,针的小口设计能保证装量精度。可在实验室进行分装,也可适用于大型工业分装,且本装置价格低廉,适合大规模推广。

Description

一种高粘度液体精密分装装置
技术领域
本发明涉及生物及化工机械领域,尤其涉及一种高粘度液体精密分装装置。
背景技术
目前,国内市场现有针对高粘度液体的分装设备主要是蠕动泵分装、移液枪手动分装等。其中蠕动泵分装在工作过程中使用的硅胶管具有弹性,当需到粘度大、流动性差的液体时,蠕动泵施转挤出液体时,由于粘度大的产品流动性较差会在硅胶管面造成一定压力,硅胶管会随着压力的变化而变形并影响灌装精度。所以蠕动泵可以分装高粘度流动性差的液体,但精度还不能要求太高。而手动移液枪分装时,由于手动操作,受到速度的限制,只能用于实验室分装,不能用于工业生产需求。
因此,急需一种既适用实验工作又能满足工业生产,精度高,可分装流动性差的高粘度液体的分装设备。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种可分装流动性差的高粘度液体、既适用实验室又能满足工业生产、精度高的高粘度液体精密分装装置。
本发明所述高粘度液体精密分装装置,其包括电控系统、电气系统、机械传动系统以及活塞泵。
所述电控系统包括可编程控制器及触控屏幕;所述电气系统包括活塞伺服电机及旋阀伺服电机;所述机械传动系统包括滚轴丝杆、丝杆滑块、同心轴;所述活塞泵具有出液管及进液管,所述出液管口上设置有出液针。
所述旋阀伺服电机具有一中心轴,所述活塞泵旋阀端连接第一短轴,通过第一联轴器将所述旋阀伺服电机与所述活塞泵旋阀端连接,所述活塞伺服电机具有一中心轴,所述活塞伺服电机的中心轴通过第二联轴器与所述滚轴丝杆连接,所述丝杆滑块设置于所述滚轴丝杆上,所述丝杆滑块与所述同心轴一端固连在一起,所述活塞泵的活塞杆通过第一十字滑块与所述同心轴的另一端连接。
所述可编程控制器可根据脉冲数来控制活塞泵旋阀的旋转角度;当装好需要的液体量时,所述可编程控制器还可根据脉冲数来控制活塞泵将不需要打出的液体回吸入活塞泵。
所述电气系统还包括设置于所述旋阀伺服电机附近,与所述旋阀伺服电机在一水平线上的第一接近开关,以及设置于所述丝杆滑块与所述中心轴附近的第二接近开关。
所述高粘度液体精密分装装置可在所述第一短轴与所述第一联轴器之间设置第二短轴,并在所述第一短轴与所述第二短轴之间设置第二十字滑块。
所述进液管与所述出液管材质为聚四氟乙烯。
本发明所述高粘度液体精密分装装置,其相比现有技术的有益效果是:
(一)本发明包括了电控系统及电气系统,电控系统包括可编程控制器及触控屏幕,由可编程控制器自动控制装置运行,还可手动改变各种参数,操作简便、机械化程度高。电气系统包括活塞伺服电机及旋阀伺服电机,伺服电机定位准确、精度高、连续性好;电气系统还根据装液量控制活塞泵回吸不需要打出的液体,使得分装液体时精度更高、性能更稳定。
(二)本发明的活塞泵吸液管与出液管采用聚四氟乙烯(PDFE)材质,其具有良好的耐压性,膨胀性。出液口设置出液针,能减少管道内压力,针的小口设计更能保证装量精度,可分装高粘度的液体。
(三)本发明可全机械化操作,也可手动操作,既可在实验室进行分装,也可适用于大型工业分装,大大提高了分装生产效率,进而节省了生产成本。且本装置所用基本材料价格较低,使得本装置价格低廉,适合大规模推广。
附图说明
此附图说明所提供的图片用来辅助对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的不当限定。
在附图中:
附图1为本发明所述高粘度液体精密分装装置的结构示意图。
附图2为本发明所述活塞泵的结构示意图。
具体实施方式
下面将以具体实施例来详细说明本发明,在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
本发明所述高粘度液体精密分装装置,其包括:电控系统、电气系统、机械传动系统、活塞泵以及联接管路。
所述电控系统包括可编程控制器及触控屏幕,均置于所述电控箱18内,通过可编程控制器控制电气系统,所述电气系统包括活塞伺服电机17及旋阀伺服电机1、第一接近开关、第二接近开关;所述机械传动系统包括滚轴丝杆19、丝杆滑块15、同心轴13;所述活塞泵为陶瓷活塞泵,其具有泵体10、旋阀7、活塞杆11、出液管8及进液管9,出液管及进液管材质为聚四氟乙烯,所述出液管口上设置有出液针。
所述旋阀伺服电机1具有一中心轴,所述活塞泵旋阀端连接第一短轴2,通过第一联轴器3将所述旋阀伺服电机1与所述活塞泵旋阀端连接,所述活塞伺服电机具有一中心轴,所述活塞伺服电机17的中心轴通过第二联轴器16与所述滚轴丝杆19连接,所述丝杆滑块15设置于所述滚轴丝杆19上,所述丝杆滑块15与所述同心轴13一端通过一固定装置20固连在一起,滚轴丝杆19转动时,带动丝杆滑块15做上下运动,所述活塞泵的活塞杆11通过第一十字滑块12与所述同心轴13的另一端连接。所述旋阀伺服电机1附近设置有第一接近开关4,其与旋阀伺服电机1在一水平线,在所述丝杆滑块15与所述中心轴13附近设置有第二接近开关14,接近开关具有金属感应功能。
所述可编程控制器可根据脉冲数来控制活塞泵旋阀的旋转角度;当装好需要的液体量时,所述可编程控制器还可根据脉冲数来控制活塞泵将不需要打出的液体回吸入活塞泵。所述高粘度液体精密分装装置可在所述第一短轴2与所述第一联轴器3之间设置第二短轴5,并在所述第一短轴2与所述第二短轴5之间设置第二十字滑块6。十字滑块用来调整轴与活塞泵的线性,保证轴与活塞泵处于一条直线。整个装置垂直于地面放置。
本发明所述高粘度液体精密分装装置工作原理为:
打开电控箱开关,所述旋阀伺服电机1水平运动,当第一接近开关4感应到旋阀伺服电机1的动作时,其传递信号给可编程控制器,可编程控制器控制活塞泵旋阀旋转一定的角度(此角度根据脉冲数来控制),活塞泵进液管口与活塞泵体10的内腔连通,这时活塞伺服电机17带动滚轴丝杆19运动,滚轴丝杆19带动丝杆滑块15向下运动,同时丝杆滑块15通过固定装置20带动同心轴13向下运动,进而带动活塞泵的活塞杆11将外部的液体吸入到泵体10的活塞腔内,第二接近开关通过可编程控制器来控制活塞伺服电机17向下运行的位置,当活塞伺服电机17到达一定的位置时,第二接近开关感应到活塞伺服电机的运动,将信号传递给可编程控制器,可编程控制器控制活塞伺服电机17停止向下运动,此时,旋阀伺服电机1带动活塞泵的旋阀7旋转,达到电控系统设定的旋转角度(旋转角度由电控系统的脉冲数进行设定),使出液管8与活塞泵泵体内腔连通,到达设定的旋转角度后,等待信号,当接收液体的位置有接收容器时,第一接近开关4给可编程控制器一个信号,活塞伺服17电机开始向上动作,将活塞内腔里的液体由出液管8的出液针挤出,每个容器的装液量都可通过脉冲数来设定,当装液量达到设定数时,可编程控制器控制活塞泵向下运动,将不需要打出的液体吸回活塞泵腔,通过可编程控制器还可设定回吸速度与回吸量。回吸完成后,活塞伺服电机复位。重复以上动作,可连续装液。
活塞伺服电机17每运行一圈(360°),可编程控制器分成了5000个脉冲,因此可编程控制器可精确到控制每一个脉冲,即精确控制活塞泵旋阀的旋转角度,滚轴丝杆19每运行一圈(360°)为固定的10mm,活塞泵的活塞直径为8mm。理论换算伺服电机每运行一个脉冲装液量变化约为0.1um3
触摸屏画面有“自动运行”、“手动运行”界面,自动操作界面由灌装参数调整、灌装部分就位、伺服系统使能、伺服报警解除、产量计数与产量清零、伺服报警显示、信号指示、原点校准、排空、自动启动与自动停止、返回等功能;手动操作界面由灌装参数调整、灌装部分就位、伺服系统使能、伺服报警解除、伺服报警显示、信号指示、原点校准、试灌、换向正传与换向反转、返回等功能。参数调整操作界面由陶瓷活塞泵的旋阀换向速度调整、陶瓷活塞泵活塞灌装速度调整、回吸速度调整、陶瓷活塞泵的旋阀换向角度调整、灌装量调整、回吸量调整等参数的调整。
本发明所述高粘度液体精密分装装置,其相比现有技术的有益效果是:
(一)本发明包括了电控系统及电气系统,电控系统包括可编程控制器及触控屏幕,由可编程控制器自动控制装置运行,还可手动改变各种参数,操作简便、机械化程度高。电气系统包括活塞伺服电机及旋阀伺服电机,伺服电机定位准确、精度高、连续性好;电气系统还根据装液量控制活塞泵回吸不需要打出的液体,使得分装液体时精度更高、性能更稳定。
(二)本发明的活塞泵吸液管与出液管采用聚四氟乙烯(PDFE)材质,其具有良好的耐压性,膨胀性。出液口设置出液针,能减少管道内压力,针的小口设计更能保证装量精度,可分装高粘度的液体。
(三)本发明可全机械化操作,也可手动操作,既可在实验室进行分装,也可适用于大型工业分装,大大提高了分装生产效率,进而节省了生产成本。且本装置所用基本材料价格较低,使得本装置价格低廉,适合大规模推广。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种高粘度液体精密分装装置,其特征在于,包括:
电控系统、电气系统、机械传动系统以及活塞泵;
所述电控系统包括可编程控制器及触控屏幕;所述电气系统包括活塞伺服电机及旋阀伺服电机;所述机械传动系统包括滚轴丝杆、丝杆滑块、同心轴;所述活塞泵具有出液管及进液管,所述出液管口上设置有出液针;
所述旋阀伺服电机具有一中心轴,所述活塞泵旋阀端连接第一短轴,通过第一联轴器将所述旋阀伺服电机与所述活塞泵旋阀端连接,所述活塞伺服电机具有一中心轴,所述活塞伺服电机的中心轴通过第二联轴器与所述滚轴丝杆连接,所述丝杆滑块设置于所述滚轴丝杆上,所述丝杆滑块与所述同心轴一端固连在一起,所述活塞泵的活塞杆通过第一十字滑块与所述同心轴的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的高粘度液体精密分装装置,其特征在于:
所述可编程控制器可控制活塞泵旋阀的旋转角度;当装好需要的液体量时,所述可编程控制器还可控制活塞泵将不需要打出的液体回吸入活塞泵腔。
3.根据权利要求1所述的高粘度液体精密分装装置,其特征在于:
所述电气系统还包括设置于所述旋阀伺服电机附近,与所述旋阀伺服电机在一水平线上的第一接近开关,以及设置于所述丝杆滑块与所述中心轴附近的第二接近开关。
4.根据权利要求1所述的高粘度液体精密分装装置,其特征在于:
所述高粘度液体精密分装装置可在所述第一短轴与所述第一联轴器之间设置第二短轴,并在所述第一短轴与所述第二短轴之间设置第二十字滑块。
5.根据权利要求1所述的高粘度液体精密分装装置,其特征在于:
所述活塞泵为陶瓷活塞泵。
6.根据权利要求1所述的高粘度液体精密分装装置,其特征在于:
所述进液管与所述出液管材质为聚四氟乙烯。
7.根据权利要求1所述的高粘度液体精密分装装置,其特征在于:
所述电控系统通过可编程控制器及触控屏幕可实现手动、自动操作以及参数设定。
8.根据权利要求1所述的高粘度液体精密分装装置,其特征在于:
所述高粘度液体精密分装装置垂直于地面放置。
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