CN102627390A

CN102627390A - 螺旋灯管弯脚装置

Info

Publication number: CN102627390A
Application number: CN2012100518331A
Authority: CN
Inventors: 黄凌甲
Original assignee: FOSHAN DEGUANG LIGHTING Co Ltd
Current assignee: FOSHAN DEGUANG LIGHTING Co Ltd
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2012-03-01
Publication date: 2012-08-08

Abstract

本发明螺旋灯管弯脚装置，螺旋灯管弯脚装置，包括安装底座；第一驱动轴，其与安装底座连接；第二驱动轴，其与第一驱动轴连接；第三驱动轴，其与第二驱动轴连接；第四驱动轴，其与第三驱动轴连接并设有夹持结构。本发明采用以上结构，通过伺服四轴联动的机械手方式模拟人工弯制螺旋灯管的手法完成弯制灯管的工序，具有成品率高，产品一致性好，自动化程度高，生产速度快，形状统一性好的特点而且结构简单，制造成本较低。

Description

螺旋灯管弯脚装置

技术领域

本发明涉及了机械设备领域，具体涉及了螺旋灯管弯脚装置。

背景技术

节能灯作为一种新型的节能光源，由于发光效率高，在近年已得到广泛的推广使用，目前螺旋节能灯管，由于制造工艺上的影响，现一般采用手工的方法来完成弯管这道工艺，不但生产出来的产品无法保证标准统一，给后道加工工序带来更大的难度，而且操作人员劳动强度大，生产效率也不高，并制约了全自动化生产的实现。

现有螺旋型节能灯的灯管制造生产过程是：先用螺旋灯管成型机将通过高温软化后的玻璃直管弯制成螺旋型的半成品灯管(如图1所示)，然后通过人工操作将两个相互构成八字形的两个螺旋管脚用火加热软后弯成与管的轴线平行(如图2所示)，再进入下一步工序。

利用人工弯制螺旋灯的缺点是：对弯制人员的弯制技术要求高，生产出来的灯管灯脚形状无法保证标准统一，产品形状差异性大，给后道加工工序带来更大的难度，生产效率也极低，工作环境温度高，工人的劳动强度大，造成生产成本高，也极大限度地制约了全自动化生产的实现。

发明内容

本发明的目的在于公开了一种螺旋灯管弯脚装置，其模拟人工弯制螺旋灯管的手法完成弯制灯管的工序，具有成品率高，产品一致性好，自动化程度高，生产速度快的优点。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

螺旋灯管弯脚装置，包括

安装底座；

第一驱动轴，其与安装底座连接；

第二驱动轴，其与第一驱动轴连接；

第三驱动轴，其与第二驱动轴连接；

第四驱动轴，其与第三驱动轴连接并设有夹持结构。

进一步，所述安装底座包括固定底板、与该固定底板连接的支撑杆；所述固定底板上设有支撑杆位置调整结构；支撑杆端部设有高度调整结构。

进一步，所述第一驱动轴包括与所述安装底座连接的第一底板座、设于该第一底板座两侧相对的第一内侧端板和第一外侧端板、第一固定轴和第一滑台，该第一固定轴将第一滑台定位在第一内侧端板和第一外侧端板之间；第一伺服电机通过第一法兰固定在第一内侧端板上，而贯穿第一内侧端板和第一外侧端板的第一传动螺杆通过第一连轴器连接在第一伺服电机的主轴上。

所述第二驱动轴包括与所述第一滑台连接的第二底板、分列于该第二底板两侧相对的第二内侧端板和第二外侧端板、第二固定轴和第二滑台，该第二固定轴将第二滑台定位在第二内侧端板和第二外侧端板之间；第二伺服电机通过第二法兰固定在第二内侧端板上，而贯穿第二内侧端板和第二外侧端板的第二传动螺杆通过第二连轴器连接在第二伺服电机的主轴上。

所述第三驱动轴包括与所述第二滑台连接的第三底板、固接于该第三底板上的蜗轮蜗杆齿轮箱、通过第三法兰与蜗轮蜗杆齿轮箱连接的第三伺服电机、与蜗轮蜗杆齿轮箱的动力输入轴连接的第三连接轴；蜗轮蜗杆齿轮箱和第三伺服电机之间的转轴通过第三连轴器连接。

所述第四驱动轴包括与所述第三连接轴连接的第四底板、第四伺服电机、分列于该第四底板两侧相对的第四内侧端板和第四外侧端板、第四固定轴和第四滑台，第四固定轴将第四滑台定位在第四内侧端板和第四外侧端板之间；还包括安装在第四滑台上设有圆弧齿条的圆弧滑板，该圆弧齿条和连接于第四伺服电机的电机连接法兰上的齿轮连接。

进一步，所述夹持结构为通过气爪固定板固定在所述圆弧滑板上的气爪，该气爪包括第一气爪夹板和第二气爪夹板。

进一步，所述第四内侧端板和所述第四外侧端板设有调整距离的调节螺栓；

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用以上结构，通过伺服四轴联动的机械手方式模拟人工弯制螺旋灯管的手法完成弯制灯管的工序，具有成品率高，产品一致性好，自动化程度高，生产速度快，形状统一性好的特点而且结构简单，制造成本较低。

本发明可和其它螺旋灯生产设备连接成自动生产线，同时也可多台同类装置构成一台螺旋节能灯管自动弯脚机，大量地缩减人力，生产效率得到大幅度的提高，并有生产速度自动可调的优点。

附图说明

图1是螺旋半成品灯管弯制前的结构示意图。

图2是螺旋半成品灯管弯制后的结构示意图。

图3是本发明实施例的结构示意图。

图4是图3所示本发明实施例的背面结构示意图。

图5是图3中安装底座的结构示意图。

图6是图3中第一驱动轴的结构示意图。

图7是图3中第二驱动轴的结构示意图。

图8是图3中第三驱动轴的结构示意图。

图9是图3中第四驱动轴的结构示意图。

图10是图9中沿A方向的结构示意图。

图11是图9中沿B方向的背面结构示意图。

图中，1-安装底座；11-固定底板；12-第一压块；13-第一调整固定板；14、第二调整固定板；15-第二压块；16-支撑杆；17-调整螺母。

2-第一驱动轴；21-第一底板座；22-第一内侧端板；23-第一外侧端板；24-第一伺服电机；25-第一法兰；26-第一连轴器；27-第一固定轴；28-第一传动螺杆；29-第一滑台；

3-第二驱动轴；31-第二底板；32-第二内侧端板；33-第二外侧端板；34-第二伺服电机；35-第二法兰；36-第二连轴器；37-第二固定轴；38-第二传动螺杆；39-第二滑台；

4-第三驱动轴；41-第三底板；42-蜗轮蜗杆齿轮箱；43-第三伺服电机；44-第三法兰；45-第三连轴器；46-第三连接轴；

5-第四驱动轴；51-第四底板；52-第四内侧端板；53-第四外侧端板；54-第四滑台；55-第四伺服电机；56-第四固定轴；57-调节螺栓；58-圆弧滑板；59-气爪固定板；510-气爪；511第一气爪夹板；512-第二气爪夹板；513-圆弧齿条；514-齿轮；515-电机连接法兰；

6-螺旋灯管。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明螺旋灯管弯脚装置，螺旋灯管弯脚装置，包括安装底座；第一驱动轴，其与安装底座连接；第二驱动轴，其与第一驱动轴连接；第三驱动轴，其与第二驱动轴连接；第四驱动轴，其与第三驱动轴连接并设有夹持结构。

如图3和图4所示实施例螺旋灯管弯脚装置包括安装底座1、与安装底座1连接的第一驱动轴2、与第一驱动轴2连接的第二驱动轴3、与第二驱动轴3连接的第三驱动轴4、与第三驱动轴4连接的设有气爪510的第四驱动轴5。

第一驱动轴2、第二驱动轴3、第三驱动轴4和第四驱动轴5在不工作和准备工作的时候都会停在系统设定的位置，而在进行弯制螺旋灯管的时候，当螺旋灯管到达此螺旋灯管弯脚装置下进行弯制的时候，那第一驱动轴2、第二驱动轴3、第三驱动轴4和第四驱动轴5就会根据该装置安装有的电气系统设定的信号指令四轴联动进行模拟人工弯制灯管的方式来弯制灯管灯脚。

如图5所示，安装底座1包括固定底板11和支撑杆16。支撑杆16由第一压块12和第二压块15通过螺丝连接在固定底板11上；在安装调整本装置位置时，通过调整设于固定底板11上的第一调整固定板13和第二调整固定板14左右前后移动支撑杆16。而设于支撑杆16端部的螺纹调整螺母17，可调节本装置的高度。该支撑杆位置调整结构和高度调整结构可使本装置安装到机台板或流水线上时上有充足的自由调整尺寸。

如图6所示，第一驱动轴2包括与支撑杆16连接的第一底板座21、两条第一固定轴26，其将第一滑台28定位在分列于第一底板座21两侧相对的第一内侧端板22和第一外侧端板23之间。第一伺服电机24通过第一法兰25固定在第一内侧端板22上，而贯穿第一内侧端板22和第一外侧端板23上的第一传动螺杆28通过第一连轴器26连接在第一伺服电机24的主轴上，从而使第一滑台29通过第一伺服电机24的转动而做来回运动。

如图7所示，第二驱动轴3包括通过螺丝和第一滑台29连接的第二底板31、两条第二固定轴37，该第二固定轴37将第二滑台39定位在分列于第二底板31两侧相对的第二内侧端板32和第二外侧端板33之间。第二伺服电机34通过第二法兰35固定在第二内侧端板32上，而贯穿第二内侧端板32和第二外侧端板33上的第二传动螺杆38通过第二连轴器36连接在第二伺服电机34的主轴上，从而使第二滑台39通过第二伺服电机34的转动而做来回运动。

如图8所示，第三驱动轴4包括通过螺丝和第二滑台39连接的第三底板41、通过螺丝固接于第三底板41上的蜗轮蜗杆齿轮箱42、通过第三法兰44与蜗轮蜗杆齿轮箱4连接的第三伺服电机43，蜗轮蜗杆齿轮箱42和第三伺服电机43之间的转轴通过第三连轴器45进行连接。第三连接轴46用平键和螺丝连接在相对蜗轮蜗杆齿轮箱42的动力输入轴垂直的轴孔上，形成一个可以转动的转轴。此第三驱动轴4目的是在于将第三伺服电机43的转动转换成一个相对第三伺服电机的转轴垂直的转动。

如图9至图11所示，第四驱动轴5包括与所述第三连接轴46连接的第四底板51和两条第四固定轴56，第四固定轴56将第四滑台54定位在分列于第四底板51两侧相对的第四内侧端板52和第四外侧端板53之间。安装在第四滑台54上的圆弧滑板58设有圆弧齿条513，该圆弧齿条513和连接于第四伺服电机55的电机连接法兰515上的齿轮514连接，采用此结构可以将第四伺服电机55的转动转变成为圆弧滑板58在第四滑台54上滑动的动作。而贯穿第四内侧端板52和第四外侧端板53上的调节螺栓57用于生产弯制不同规格的螺旋管时调整距离；用于夹取螺旋灯管进行弯制的第一气爪夹板511和第二气爪夹板512用螺丝固定在气爪510上，而气爪510则通过气爪固定板59固定在圆弧滑板58上。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：本实施例螺旋灯管弯脚装置安装在机台板上，当螺旋灯管6到达螺旋灯管弯脚装置所安装的位置时，螺旋灯管弯脚装置就会根据所设置的程序以伺服四轴联动的方式模拟人工弯制灯管的动作来弯制灯管灯脚。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其应用：本实施例为螺旋节能灯管自动弯脚机的一个重要机构，可与同类型的此类装置和工装夹具构成一台完整的螺旋节能灯管自动弯脚机，或者直接安装在流水线上完成螺旋灯管管脚弯制工序。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.螺旋灯管弯脚装置，其特征在于：包括

安装底座；

第一驱动轴，其与安装底座连接；

第二驱动轴，其与第一驱动轴连接；

第三驱动轴，其与第二驱动轴连接；

第四驱动轴，其与第三驱动轴连接并设有夹持结构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述安装底座包括固定底板、与该固定底板连接的支撑杆；所述固定底板上设有支撑杆位置调整结构；支撑杆端部设有高度调整结构。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述第一驱动轴包括与所述安装底座连接的第一底板座、设于该第一底板座两侧相对的第一内侧端板和第一外侧端板、第一固定轴和第一滑台，该第一固定轴将第一滑台定位在第一内侧端板和第一外侧端板之间；第一伺服电机通过第一法兰固定在第一内侧端板上，而贯穿第一内侧端板和第一外侧端板的第一传动螺杆通过第一连轴器连接在第一伺服电机的主轴上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述第二驱动轴包括与所述第一滑台连接的第二底板、分列于该第二底板两侧相对的第二内侧端板和第二外侧端板、第二固定轴和第二滑台，该第二固定轴将第二滑台定位在第二内侧端板和第二外侧端板之间；第二伺服电机通过第二法兰固定在第二内侧端板上，而贯穿第二内侧端板和第二外侧端板的第二传动螺杆通过第二连轴器连接在第二伺服电机的主轴上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述第三驱动轴包括与所述第二滑台连接的第三底板、固接于该第三底板上的蜗轮蜗杆齿轮箱、通过第三法兰与蜗轮蜗杆齿轮箱连接的第三伺服电机、与蜗轮蜗杆齿轮箱的动力输入轴连接的第三连接轴；蜗轮蜗杆齿轮箱和第三伺服电机之间的转轴通过第三连轴器连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述第四驱动轴包括与所述第三连接轴连接的第四底板、第四伺服电机、分列于该第四底板两侧相对的第四内侧端板和第四外侧端板、第四固定轴和第四滑台，第四固定轴将第四滑台定位在第四内侧端板和第四外侧端板之间；还包括安装在第四滑台上设有圆弧齿条的圆弧滑板，该圆弧齿条和连接于第四伺服电机的电机连接法兰上的齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述夹持结构为通过气爪固定板固定在所述圆弧滑板上的气爪，该气爪包括第一气爪夹板和第二气爪夹板。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第四内侧端板和所述第四外侧端板设有调整距离的调节螺栓。