CN102627062B - 车辆悬挂高度的测量控制系统和控制方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆悬挂高度的测量控制系统，包括悬挂油缸、计量元件、悬挂控制器和执行元件。相应地，本发明还提供了一种车辆悬挂高度的测量控制方法和一种车辆。通过本发明的技术方案，消除了外界环境对悬挂高度测量的影响，提高了对悬挂油缸伸缩高度的控制精度；而且采用单个测量元件，有效地简化了车辆悬挂高度的测量控制系统的结构；采用将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位的方法可以消除计量缸的累加误差，提高控制精度；还可以提醒驾驶员当前的车辆悬挂高度；另外，在本发明所提供的车辆悬挂高度的测量控制系统实现的过程中对车辆本身的改动很小，简单实用。

Description

车辆悬挂高度的测量控制系统和控制方法以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆调平领域，更具体地涉及车辆悬挂高度的测量控制系统和方法，以及具有该种车辆悬挂高度的测量控制系统的车辆。

背景技术

车辆、尤其是工程车辆的底盘通常采用轮式底盘，由于油气弹簧独立悬挂装置具有良好的减振性能和通过性能，能实现车辆姿态的快速水平调节，有利于保证车桥载荷与设计目标的一致性，实现车辆在不同的路面上的水平调节，最终可提高车辆底盘的稳定性与安全性，所以一般使用可调的油气弹簧独立悬挂装置。

通常，工程车辆的调平系统涉及机械、控制、液压等技术领域，由车架及其负载、悬挂油缸、液压系统和控制系统等组成。控制系统通过传感器获取车体姿态信号，信号经控制器计算，最后传递到液压执行机构，实现车体的调平。由此可见，获取车体姿态信号的方法及传感器的选取格外重要。

现有相关技术中关于车辆及其油气悬架的调平装置具有如下缺陷：

1)对悬挂高度的测量是在悬挂油缸里面加了两个传感器，增加两个传感器自然就增加了测量的复杂性；

2)悬挂油缸的内置传感器反映的是悬挂油缸活塞杆是否到达平衡位置的状态，而不能测量悬挂油缸的具体高度；

3)没有考虑到悬挂油缸由于自身结构而不能内置测量悬挂高度的传感器的情况；

4)不能对车身的高度进行自动调整，不能显示具体的高度值或高度信息，以及不能用语音的形式提醒驾驶员，使用不够方便；

5)对车辆本身改动较大，不够实用。

发明内容

本发明提供了一种车辆悬挂高度的测量控制系统，解决了现有技术中在悬挂油缸中内置传感器导致结构复杂；悬挂油缸的内置传感器不能测量悬挂油缸的具体高度；不能对车身的高度进行自动调整，不能显示具体的高度值或高度信息，以及不能用语音的形式提醒驾驶员，使用不够方便；对车辆本身改动较大，不够实用等缺点。

本发明提供了一种车辆悬挂高度的测量控制系统，包括悬挂油缸，还包括：计量元件，经由所述悬挂油缸的进出油管路连接在与所述悬挂油缸和执行元件之间，对所述计量元件内的油量进行检测，并向悬挂控制器发送表示检测结果的检测信号；所述悬挂控制器，接收来自所述计量元件的所述检测信号，根据所述检测信号确定车辆的实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度和预设悬挂高度确定是否调节油量，在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相同时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度不同的情况下，向所述执行元件发送调节信号，直到所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相等时，向所述执行元件发送停止调节信号；所述执行元件，根据从所述悬挂控制器接收的所述调节信号调节所述计量元件中的油量，以及在接收到所述停止调节信号后，停止调节。

在该技术方案中，采用了经由悬挂油缸的进出油管路连接在悬挂油缸和执行元件之间的计量元件，通过测量计量元件内的油量来确定悬挂油缸的活塞杆的伸缩量，根据悬挂油缸的活塞杆的伸缩量来确定车辆悬挂高度。这样的技术方案因为不需要将液位传感器置于悬挂油缸内，所以不仅不受悬挂油缸结构复杂程度的影响，而且还充分利用了计量元件精度高的优点，消除了外界环境对测量的影响，提高了对悬挂油缸伸缩高度的控制精度。而且因为采用单个测量元件，有效地简化了车辆悬挂高度的测量控制系统的结构，进而在实现过程中对车辆本身的改动很小，简单实用。

优选地，所述计量元件包括：计量缸；液位传感器，位于所述计量缸内或位于所述计量缸外，用于测量所述计量缸内的液位，并向悬挂控制器发送表示所述液位的液位信号，其中，所述悬挂控制器还用于根据所述液位信号，确定所述实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定调节液位，在所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述计量缸中的液位不等于所述调节液位时，向所述执行元件发送调节信号，直到所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，向所述执行元件发送停止调节信号。

在该技术方案中，采用计量缸和液位传感器，液位传感器的测量精度更高，进一步提高了对车辆悬挂高度的测量精度。

优选地，所述的测量控制系统进一步包括：复位开关，设置在所述悬挂油缸2位于平衡位置时所述活塞杆上预设点所在位置的对应位置上，在所述悬挂油缸2的活塞杆从非平衡位置到达平衡位置时，所述复位开关检测到所述预设点，向所述悬挂控制器发送复位信号，其中，所述悬挂控制器接收到所述复位信号之后，将所述实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位。

在该技术方案中，通过采用将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位，可以消除计量元件的累计误差，提高了计量元件的测量精度，从而提高了对车辆悬挂高度的控制精度。

优选地，所述复位开关包括：行程开关和/或接近开关，以及所述执行元件包括比例电磁阀。

在该技术方案中，采用行程开关，结构简单，成本低；采用接近开关，工作可靠，寿命长，功耗低，复位精度高；采用比例电磁阀可以精确液压油的流量。

优选地，所述的测量控制系统进一步包括：输出装置，通过总线与所述悬挂控制器通信，用于输出所述悬挂控制器确定的所述实时车辆悬挂高度，以及提示由所述悬挂控制器根据所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定的所述悬挂油缸是否位于平衡位置。

在该技术方案中，使用者可以随时获得当前的车辆悬挂高度并提示使用者当前的悬挂油缸是否处于平衡位置，当车辆悬挂高度出现异常时可以及时进行处理，提高了对车辆悬挂高度控制的可靠性。

优选地，所述测量控制系统进一步包括：输入装置，通过总线与所述悬挂控制器通信，用于输入所述预设悬挂高度，其中所述预设悬挂高度包括预置在车辆中的悬挂高度，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态，在现场确定的悬挂高度。

在该技术方案中，可以预先对需要的车辆悬挂高度进行设置，根据预置在车辆中的悬挂高度对车辆的悬挂高度进行调整，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态在现场确定的悬挂高度对车辆的悬挂高度进行调整，进一步提高了车辆悬挂高度调节的灵活性，使调节更有针对性，精度更高。

本发明还提供了一种使用上述车辆悬挂高度的测量控制系统来进行车辆悬挂高度测量控制的方法，包括：步骤A，检测计量元件内的油量，并向悬挂控制器发送检测信号；步骤B，所述悬挂控制器接收来自所述计量元件的所述检测信号，根据所述检测信号确定车辆的实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度和预设悬挂高度确定是否调节油量，在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相同时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度不同的情况下，向执行元件发送调节信号；步骤C，所述执行元件根据从所述悬挂控制器接收的所述调节信号调节所述计量元件中的油量，直到所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相等时，所述悬挂控制器向所述执行元件发送停止调节信号，所述执行元件在接收到所述停止调节信号后，停止调节。

在该技术方案中，通过测量计量元件内的油量确定悬挂油缸的活塞杆的伸缩量，根据悬挂油缸的活塞杆的伸缩量来确定车辆悬挂高度，同时，计量元件将表示活塞杆的伸缩量的油量值反馈给悬挂控制器，悬挂控制器通过输出信号来驱动执行元件，来对计量元件中的油量进行调节，进而调节活塞杆的伸缩量，形成悬挂控制器的闭环控制。因为采用单个测量元件，有效地简化了车辆悬挂高度的测量控制系统的结构；另外，本发明所提供的车辆悬挂高度的测量控制系统实现的过程中对车辆本身的改动很小，简单实用。

优选地，当所述计量元件包括计量缸和位于所述计量缸中或位于所述计量缸外的液位传感器时，所述步骤A包括：通过所述液位传感器来测量所述计量缸的液位，以及根据所述液位确定所述计量缸内的油量，并向所述悬挂控制器发送表示所述液位的液位信号；以及所述步骤B包括：所述悬挂控制器根据所述液位信号确定所述实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定调节液位，在所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述计量缸中的液位不等于所述调节液位时，向所述执行元件发送调节信号；以及所述步骤C包括：所述执行元件根据从所述悬挂控制器接收的所述调节信号调节所述计量元件中的油量，直到所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，所述悬挂控制器向所述执行元件发送停止调节信号，所述执行元件在接收到所述停止调节信号后，停止调节。

在该技术方案中，采用计量缸和液位传感器，液位传感器的测量精度更高，消除了外界环境对测量的影响，进一步提高了对车辆悬挂高度的控制精度。

优选地，所述测量控制方法进一步包括：在所述悬挂油缸从非平衡位置到达平衡位置时，复位开关工作，向所述悬挂控制器发送复位信号；所述悬挂控制器接收到所述复位信号之后，将所述实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位。

在该技术方案中，通过采用将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位，可以消除计量元件的累计误差，提高了计量元件的测量精度，从而提高了对车辆悬挂高度的控制测量精度。

优选地，所述测量控制方法进一步包括：根据所确定的所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度来确定所述悬挂油缸是否位于平衡位置；输出所述悬挂控制器确定的所述实时车辆悬挂高度，以及提示所述悬挂油缸是否位于平衡位置。

在该技术方案中，使用者可以随时获得当前的车辆悬挂高度并提示使用者当前的悬挂油缸是否处于平衡位置，当车辆悬挂高度出现异常时可以及时进行处理，提高了车辆悬挂高度控制的可靠性。

优选地，所述的测量控制方法进一步包括：所述悬挂控制器接收输入的所述预设悬挂高度，其中所述预设悬挂高度包括：预置在车辆中的悬挂高度，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态在现场确定的悬挂高度。

在该技术方案中，可以预先对需要的车辆悬挂高度进行设置，根据预置在车辆中的悬挂高度对车辆的悬挂高度进行调整，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态在现场确定的悬挂高度对车辆的悬挂高度进行调整，进一步提高了车辆悬挂高度调节的灵活性，使调节更有针对性，更符合车辆所处的环境，精度更高。

本发明还提供了一种车辆，包括上述技术方案中所述的测量控制系统。

综上所述，通过本发明的技术方案，通过测量计量元件内的油量来确定悬挂油缸的活塞杆的伸缩量，根据悬挂油缸的活塞杆的伸缩量来确定车辆悬挂高度，同时，计量元件将表示活塞杆的伸缩量的油量值反馈给悬挂控制器，悬挂控制器通过输出信号来驱动执行元件，对计量元件中的油量进行调节，进而调节活塞杆的伸缩量，形成悬挂控制器的闭环控制。根据本发明的控制方法，因为采用了计量缸，所以不仅消除了外界环境对悬挂油缸高度测量和控制的影响，提高了对悬挂油缸伸缩高度的控制精度，而且有效地简化了车辆悬挂高度的测量控制系统的结构，对车辆本身的改动很小，简单实用。另外，采用将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位的方法可以消除计量缸的累加误差，提高控制精度。根据本发明的控制方法还可以提醒驾驶员当前的车辆悬挂高度，例如通过语音装置提醒驾驶员。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车辆悬挂高度的测量控制系统的框图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆悬挂高度的测量控制系统控制信号示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆悬挂高度的测量控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆悬挂高度的测量控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆悬挂高度的测量控制系统的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是根据本发明一个实施例的车辆悬挂高度的测量控制系统的框图；图2是根据本发明一个实施例的车辆悬挂高度的测量控制系统控制信号示意图。

如图1所示，本发明提供了一种车辆悬挂高度的测量控制系统100，包括悬挂油缸102，还包括：计量元件104，经由悬挂油缸102的进出油管路连接在悬挂油缸102和执行元件之间，检测计量元件104内的油量，并向悬挂控制器106发送表示检测结果的检测信号；悬挂控制器106，接收来自计量元件104的检测信号，根据检测信号确定车辆的实时车辆悬挂高度，根据所确定的实时车辆悬挂高度和预设悬挂高度确定是否调节油量，在实时车辆悬挂高度与预设悬挂高度相同时，不向执行元件发送调节信号，以及在实时车辆悬挂高度与预设悬挂高度不同的情况下，向执行元件108发送调节信号，直到实时车辆悬挂高度与预设悬挂高度相等时，向执行元件108发送停止调节信号；执行元件108，根据从悬挂控制器106接收的调节信号调节计量元件104中的油量，以及在接收到停止调节信号后，停止调节。

在该技术方案中，采用计量元件104来精确确定液压油量，通过所确定的油量来确定悬挂油缸102的活塞杆的伸缩量，根据悬挂油缸102的活塞杆的伸缩量来确定车辆悬挂高度。在此，应该注意，在知道液压油量的情况下，有多种方法可以确定活塞杆的伸缩量，例如，通过液压油量的体积和油缸的截面积，可以容易地确定活塞杆的伸缩量，也可以通过将油量和伸缩量之间的关系预存在控制器中，然后通过查找的方式来确定。

通过使用测量元件104，不需要将液位传感器置于悬挂油缸内，所以不仅不受悬挂油缸结构复杂程度的影响，而且还充分利用了计量元件精度高的优点，消除了外界环境对测量的影响，提高了对悬挂油缸102伸缩高度的控制精度。而且采用单个测量元件，有效地简化了车辆悬挂高度的测量控制系统100的结构，对车辆本身的改动很小，简单实用。

在一个具体实施方式中，如图2所示，计量元件104可以包括：计量缸1042；液位传感器1044，位于计量缸1042内或位于计量缸1042外，用于测量计量缸1042内的液位，并向悬挂控制器106发送表示所述液位的液位信号。在该实施方式中，悬挂控制器106还用于根据液位信号，确定实时车辆悬挂高度，根据所确定的实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定调节液位，在计量缸中的液位等于调节液位时，不向执行元件108发送调节信号，以及在计量缸中的液位不等于调节液位时，向执行元件108发送调节信号，直到计量缸中的液位等于调节液位时，向执行元件108发送停止调节信号。在此应该了解，通过液位计算油量的方法很多，例如通过液位的高度与计量缸的截面积的积来计算体积，以及通过列表查询等方法都是可以实现的。

在该技术方案中，采用计量缸1042和液位传感器1044，液位传感器的测量精度更高，进一步提高了对车辆悬挂高度的控制精度。

在一个实施方式中，测量控制系统100进一步包括：复位开关110，设置在悬挂油缸102位于平衡位置时活塞杆上预设点所在位置的对应位置上，在悬挂油缸102的活塞杆从非平衡位置到达平衡位置时，复位开关110检测到预设点，向悬挂控制器106发送复位信号，其中，悬挂控制器106接收到复位信号之后，将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位。

在该技术方案中，通过采用复位开关110将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位，可以消除计量元件104的累计误差，提高了计量元件的测量精度，从而提高了对车辆悬挂高度的控制精度。

在一个实施方式中，复位开关110包括：行程开关和/或接近开关，以及执行元件108包括比例电磁阀。

在该技术方案中，采用行程开关，结构简单，成本低；采用接近开关，工作可靠，寿命长，功耗低，复位精度高；采用比例电磁阀可以精确液压油的流量。

在一个实施方式中，测量控制系统进一步包括：输出装置112，通过总线与悬挂控制器通信，用于输出悬挂控制器106确定的实时车辆悬挂高度，以及提示由悬挂控制器106根据实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定的悬挂油缸102是否位于平衡位置。

在该技术方案中，使用者可以随时获得当前的车辆悬挂高度并提示使用者当前的悬挂油缸102是否处于平衡位置，当车辆悬挂高度出现异常时可以及时进行处理，提高了对车辆悬挂高度控制的可靠性。其中，提示活塞杆是否处于平衡位置的方式很多，例如可以通过蜂鸣器等音频装置实现，也可以通过显示器等视频装置来实现。

在一个实施方式中，还可以通过输入装置114，通过总线与悬挂控制器106通信，用于输入预设悬挂高度，其中预设悬挂高度包括预置在车辆中的悬挂高度，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态，在现场确定的悬挂高度。

在该技术方案中，可以预先对需要的车辆悬挂高度进行设置，根据预置在车辆中的悬挂高度对车辆的悬挂高度进行调整，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态在现场确定的悬挂高度对车辆的悬挂高度进行调整，进一步提高了车辆悬挂高度调节的灵活性，使调节更有针对性，精度更高。

图3是根据本发明一个实施例的车辆悬挂高度的测量控制方法的流程图。下面结合图1至图3，对根据本发明的实施例的车辆悬挂高度的测量控制方法进行描述。

如图1至图3所示，根据本发明的实施例的车辆悬挂高度的测量控制方法，包括：步骤A，检测计量元件104内的油量，并向悬挂控制器106发送检测信号；步骤B，悬挂控制器106接收来自计量元件104的检测信号，根据检测信号确定车辆的实时车辆悬挂高度，根据所确定的实时车辆悬挂高度和预设悬挂高度确定是否调节油量，在实时车辆悬挂高度与预设悬挂高度相同时，不向执行元件发送调节信号，以及在实时车辆悬挂高度与预设悬挂高度不同的情况下，向执行元件108发送调节信号；步骤C，执行元件108根据从悬挂控制器106接收的调节信号调节计量元件104中的油量，直到实时车辆悬挂高度与预设悬挂高度相等时，悬挂控制器106向执行元件108发送停止调节信号，执行元件108在接收到停止调节信号后，停止调节。

在该技术方案中，计量元件104确定其内部的油量，并将其反馈至悬挂控制器106，悬挂控制器106根据该油量来确定悬挂油缸102的活塞杆的伸缩量，并根据悬挂油缸102的活塞杆的伸缩量来确定车辆悬挂高度。悬挂控制器106根据所确定的车辆悬挂高度以及预设悬挂高度来确定活塞杆需要的调节量。在此，本领域技术人员应该理解，通过知道活塞杆所需的调节量，可以容易地确定将该活塞杆调节至预定位置所需的液压油量，知道所需的液压油量，就可以控制执行单元来进行相应的调节，即，增加油缸内的油量，或减少油缸内的油量，油缸内油量的变化就带来活塞杆的位置的变化，进而带来悬挂高度的变化，从而实现了对悬挂高度的控制。在该方法中，因为采用测量元件来测量油缸内油量，有效地简化了车辆悬挂高度的测量控制系统的结构，对车辆本身的改动很小，简单实用。

在一个实施方式中，如图2和图4所示，当计量元件104包括计量缸1042和位于计量缸1042中的液位传感器1044时，此时，步骤A可以包括：通过液位传感器1044来测量计量缸1042的液位，以及根据液位确定计量缸1042内的油量，并向悬挂控制器106发送表示所示液位的液位信号；以及步骤B包括：步骤B1，悬挂控制器106根据液位信号确定实时车辆悬挂高度，根据所确定的实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定调节液位；步骤B2，计量缸中液位是否等于调节液位，在计量缸中的液位等于调节液位时，不向执行元件108发送调节信号(步骤B2为是)，以及在计量缸中的液位不等于调节液位时，向执行元件108发送调节信号(步骤B2为否)；以及步骤C包括：执行元件108根据从悬挂控制器106接收的调节信号调节计量元件104中的油量，直到计量缸中的液位等于调节液位时，悬挂控制器106向执行元件108发送停止调节信号，执行元件108在接收到停止调节信号后，向执行元件108发送停止调节信号，执行元件停止调节。

应该理解，液位传感器1044位于计量元件缸1042外，同样可以实现对计量缸1042内的油量的检测，将液位传感器置于计量缸1042内或外，可以根据所采用的计量缸的情况和实施车辆的情况来确定。在该技术方案中，采用了计量缸1042和液位传感器1044作为计量元件104，因为液位传感器的测量精度可以更高，所以进一步提高了对车辆悬挂高度的控制精度。

在一个具体实施例中，计量元件104可以直接将液位传感器1044测量到的液位通过信号发送至悬挂控制器106，由悬挂控制器106根据液位信号来计算计量缸中的油量，并进一步确定所述油量反映出的活塞杆的伸缩量。悬挂控制器106根据活塞杆的伸缩量，确定悬挂高度，并根据悬挂高度和预设悬挂高度来确定将当前悬挂高度调节至预设悬挂高度所需的调节油量。悬挂控制器106可以将该调节油量换算为计量缸的预计液位，并将对应于所需调节油量的驱动开始信号发送至执行元件108。执行元件108根据接收到的驱动开始信号，确定向计量缸1042注油或从计量缸1042排油，直到接收到悬挂控制器106在确定由液位传感器1044测量到的计量缸中的液位达到预计液位时再次发送的停止信号。在此，应该理解，可以容易地设置调节信号，例如，对应于调节油量为正值或负值，可以容易地将执行元件设置为注油或排油。

在一个实施方式中，测量控制方法可以进一步包括：在悬挂油缸102从非平衡位置到达平衡位置时，复位开关110工作，向悬挂控制器106发送复位信号；悬挂控制器106接收到复位信号之后，将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位。

在该技术方案中，通过采用将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位，可以消除计量元件104的累计误差，提高了计量元件的测量精度，从而提高了对车辆悬挂高度的控制精度。

在一个实施方式中，测量控制方法进一步包括：根据所确定的实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度来确定悬挂油缸102是否位于平衡位置；输出悬挂控制器106确定的实时车辆悬挂高度，以及提示悬挂油缸102是否位于平衡位置。

在该技术方案中，使用者可以随时获得当前的车辆悬挂高度并提示使用者当前的悬挂油缸102是否处于平衡位置，当车辆悬挂高度出现异常时可以及时进行处理，提高了对车辆悬挂高度控制的可靠性。

在一个实施方式中，测量控制方法进一步包括：悬挂控制器106接收输入的预设悬挂高度，该预设悬挂高度可以为预置在车辆中的悬挂高度，或使用者根据检测到的当前悬挂高度和环境状态在现场确定的悬挂高度。

在该技术方案中，可以预先对需要的车辆悬挂高度进行设置，根据预置在车辆中的悬挂高度对车辆的悬挂高度进行调整，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态在现场确定的悬挂高度对车辆的悬挂高度进行调整，进一步提高了车车辆悬挂高度调节的灵活性，使调节更有针对性，精度更高。

图5是根据本发明一个实施例的车辆悬挂高度的测量控制系统的示意图。如图5所示，在图5所述的测量控制系统中，采用比例电磁阀108作为执行元件，在悬挂油缸102与比例电磁阀108之间设置计量元件104。在该实施例中，计量元件包括计量缸1042和内置在计量缸1042中的液位传感器1044。在悬挂油缸102的活塞杆平衡位置处增加一个行程开关1102。悬挂控制器106通过计量缸1042中内置的液位传感器采集计量缸1042中的液位，并将液位信息发送至悬挂控制器106。悬挂控制器106根据该液位信息确定计量缸1042中的油量信息，并根据该油量信息确定悬挂高度信息，根据该高度信息和预设悬挂高度来确定调节油量，进而根据调节油量来控制比例电磁阀108调节计量缸1042中油量，进行调节悬挂高度，实现对悬挂高度的闭环控制。

在该实施例中，采用了内置于计量缸的液位传感器，但是应该理解，液位触感器也可以根据需要布置在计量缸的外部，只要其能够检测到计量缸中油的液位，并将该信号发送至悬挂控制器106，都是可行的。

在该实施例中，还包括了行程开关1102，其检测悬挂油缸102是否处于平衡位置，并根据检测结果向悬挂控制器106发送动作信号；悬挂控制器106获取行程开关1102的动作信号后，将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位，以避免累积误差。

在该实施例中，还包括了输出装置112，其可以置于驾驶室仪表台或其它人机界面处，用于显示或提醒操作人员悬挂油缸102的高度。输出装置112可以包括视频输出装置，例如显示器等，还可以包括音频输出装置，例如喇叭、蜂鸣器等。

综上所述，通过本发明的技术方案，通过测量计量元件内的油量确定悬挂油缸的活塞杆的伸缩量，根据悬挂油缸的活塞杆的伸缩量来确定车辆悬挂高度，有效地简化了车辆悬挂高度的测量控制系统的结构，对车辆本身的改动很小，简单实用。此外，采用将实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位的方法可以消除计量缸的累加误差，提高控制精度。还可以提醒驾驶员当前的车辆悬挂高度，便于驾驶员选择对悬挂油缸高度的控制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆悬挂高度的测量控制系统(100)，包括悬挂油缸(102)，其特征在于，还包括：

计量元件(104)，经由所述悬挂油缸(102)的进出油管路连接在所述悬挂油缸(102)和执行元件(108)之间，对所述计量元件(104)内的油量进行检测，并向悬挂控制器(106)发送检测信号；

所述悬挂控制器(106)，接收来自所述计量元件(104)的所述检测信号，根据所述检测信号确定车辆的实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度和预设悬挂高度确定是否调节油量，在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相同时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度不同的情况下，向所述执行元件(108)发送调节信号，直到所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相等时，向所述执行元件(108)发送停止调节信号；

所述执行元件(108)，根据从所述悬挂控制器(106)接收的所述调节信号调节所述计量元件(104)中的油量，以及在接收到所述停止调节信号后，停止调节。

2.根据权利要求1所述的测量控制系统(100)，其特征在于，所述计量元件(104)包括：

计量缸(1042)；

液位传感器(1044)，位于所述计量缸(1042)内或位于所述计量缸(1042)外，用于测量所述计量缸(1042)内的液位，并向悬挂控制器(106)发送表示所述液位的液位信号，

其中，所述悬挂控制器(106)还用于根据所述液位信号，确定所述实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定调节液位，在所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，不向所述执行元件(108)发送调节信号，以及在所述计量缸中的液位不等于所述调节液位时，向所述执行元件(108)发送调节信号，直到所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，向所述执行元件(108)发送停止调节信号。

3.根据权利要求1所述的测量控制系统(100)，其特征在于，进一步包括：

复位开关(110)，设置在所述悬挂油缸(102)位于平衡位置时活塞杆上预设点所在位置的对应位置上，在所述悬挂油缸(102)的活塞杆从非平衡位置到达平衡位置时，所述复位开关(110)检测到所述预设点，向所述悬挂控制器(106)发送复位信号，

其中，所述悬挂控制器(106)接收到所述复位信号之后，将所述实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位。

4.根据权利要求3所述的测量控制系统(100)，其特征在于，所述复位开关(110)包括：行程开关和/或接近开关，以及所述执行元件(108)包括比例电磁阀。

5.根据权利要求4所述的测量控制系统(100)，其特征在于，进一步包括：输出装置(112)，通过总线与所述悬挂控制器(106)通信，用于输出所述悬挂控制器(106)确定的所述实时车辆悬挂高度，以及提示由所述悬挂控制器(106)根据所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定的所述悬挂油缸(102)是否位于平衡位置。

6.根据权利要求4所述的测量控制系统(100)，其特征在于，进一步包括：输入装置(114)，通过总线与所述悬挂控制器(106)通信，用于输入所述预设悬挂高度，其中所述预设悬挂高度包括预置在车辆中的悬挂高度，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态，在现场确定的悬挂高度。

7.一种使用权利要求1至6中任一项所述的测量控制系统进行车辆悬挂高度测量控制的测量控制方法，其特征在于，包括：

步骤A，检测计量元件(104)内的油量，并向悬挂控制器(106)发送检测信号；

步骤B，所述悬挂控制器(106)接收来自所述计量元件(104)的所述检测信号，根据所述检测信号确定车辆的实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度和预设悬挂高度确定是否调节油量，在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相同时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度不同的情况下，向执行元件(108)发送调节信号；

步骤C，所述执行元件(108)根据从所述悬挂控制器(106)接收的所述调节信号调节所述计量元件(104)中的油量，直到所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相等时，所述悬挂控制器(106)向所述执行元件(108)发送停止调节信号，所述执行元件(108)在接收到所述停止调节信号后，停止调节。

8.根据权利要求7所述的测量控制方法，其特征在于，当所述计量元件(104)包括计量缸(1042)和位于所述计量缸(1042)中或位于所述计量缸(1042)外的液位传感器(1044)时，所述步骤A包括：

通过所述液位传感器(1044)来测量所述计量缸(1042)的液位，以及根据所述液位确定所述计量缸(1042)内的油量，并向所述悬挂控制器(106)发送表示所述液位的液位信号；以及

所述步骤B包括：

所述悬挂控制器(106)根据所述液位信号确定所述实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定调节液位，在所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，不向所述执行元件(108)发送调节信号，以及在所述计量缸中的液位不等于所述调节液位时，向所述执行元件(108)发送调节信号；以及

所述步骤C包括：所述执行元件(108)根据从所述悬挂控制器(106)接收的所述调节信号调节所述计量元件(104)中的油量，直到所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，所述悬挂控制器(106)向所述执行元件(108)发送停止调节信号，所述执行元件(108)在接收到所述停止调节信号后，向所述执行元件(108)发送停止调节信号，所述执行元件停止调节。

9.根据权利要求7或8所述的测量控制方法，其特征在于，进一步包括：

在所述悬挂油缸(102)从非平衡位置到达平衡位置时，复位开关(110)工作，向所述悬挂控制器(106)发送复位信号；

所述悬挂控制器(106)接收到所述复位信号之后，将所述实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位。

10.根据权利要求9所述的测量控制方法，其特征在于，进一步包括：根据所确定的所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度来确定所述悬挂油缸(102)是否位于平衡位置；

输出所述悬挂控制器(106)确定的所述实时车辆悬挂高度，以及提示所述悬挂油缸(102)是否位于平衡位置。

11.根据权利要求7所述的测量控制方法，其特征在于，进一步包括：所述悬挂控制器(106)接收输入的所述预设悬挂高度，其中所述预设悬挂高度包括：预置在车辆中的悬挂高度，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态在现场确定的悬挂高度。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的车辆悬挂高度的测量控制系统。