CN102624295B - 涉及电机控制器的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的名称为“涉及电机控制器的方法和系统”。一种用于操作控制器的方法，包括：从存储器(106)接收电机(107)的第一累计的热值和关联的第一时间戳，利用第一累计的热值和关联的第一时间戳(310)初始化控制器(102)的处理器(104)，确定是否已接收到第二时间戳，响应确定接收到第二时间戳来计算第二时间戳和第一时间戳之差(314)，将第二累计的热值计算为第一累计的热值、第一时间戳(318)、和第二时间戳的函数，以及以第二累计的热值更新第一累计的热值(320)。

Description

涉及电机控制器的方法和系统
技术领域
本文公开的主题涉及电机控制器，并且具体来说涉及相对于热参数控制电机。
背景技术
如电动机的电机常常由电动机控制器来控制，电动机控制器可操作以驱动、监视和控制电动机。许多电动机控制器监视电动机的温度或热含量，以便在热含量超过阈值的情况下停止或降低电动机的负荷。
发明内容
根据本发明的一个方面，一种用于操作控制器的方法，包括从存储器接收电机的第一累计的热值和关联的第一时间戳，利用第一累计的热值和关联的第一时间戳初始化控制器的处理器，确定是否已接收到第二时间戳，响应确定接收到第二时间戳来计算第二时间戳和第一时间戳之差，将第二累计的热值计算为第一累计的热值、第一时间戳、和第二时间戳的函数，以及以第二累计的热值更新第一累计的热值。
根据本发明的另一个方面，一种控制器装置包括存储器和以通信方式连接到存储器的处理器，该处理器可操作以从存储器接收电机的第一累计的热值和关联的第一时间戳，利用第一累计的热值和关联的第一时间戳初始化控制器的处理器，确定是否已接收到第二时间戳，响应确定接收到第二时间戳来计算第二时间戳和第一时间戳之差，将第二累计的热值计算为第一累计的热值、第一时间戳、和第二时间戳的函数，以及以第二累计的热值更新第一累计的热值。
根据本发明的又一个方面，一种系统，包括电动机、感测设备和控制器装置，该控制器装置包括存储器、以通信方式连接到存储器和感测设备的处理器，该处理器可操作以从感测设备接收电机中电流的指示，从存储器接收电机的第一累计的热值和关联的第一时间戳，利用第一累计的热值和关联的第一时间戳初始化控制器的处理器，确定是否已接收到第二时间戳，响应确定接收到第二时间戳来计算第二时间戳和第一时间戳之差，将第二累计的热值计算为第一累计的热值、第一时间戳、和第二时间戳的函数，以及以第二累计的热值更新第一累计的热值。
从下文结合附图进行的描述，这些和其他优点和特征将变得更为显而易见。
附图说明
在本说明书的结论部分的权利要求中具体提出视为本发明的主题并对其明确地要求权利。根据下文结合附图进行的详细描述，本发明的前述和其他特征和优点是显而易见的，在附图中：
图1图示系统的框图。
图2图示图1的系统的示范操作方法的框图。
图3图示启动图1的电动机控制器的示范方法的框图。
本详细描述通过举例的方式参考附图解释了本发明的实施例，连同优点和特征。
具体实施方式
图1图示系统100的框图。系统100包括电动机控制器102，电动机控制器102具有处理器104，处理器104以通信方式连接到存储器设备106，存储器设备106可以包括例如非易失性存储器，如电可擦写可编程只读存储器(EEPROM)或闪速存储器设备。处理器104包括可以设为当前日期和时间的内部时钟。处理器104经由信号调节部分108以通信方式连接到感测设备101，感测设备101可以包括例如变压器设备，如电流变压器、电压变压器或Rogowski线圈设备，信号调节部分108可操作以将感测的电流值输出到处理器104。处理器104可以以通信方式连接到显示模块110，显示模块110可以包括处理器、显示器和可操作以从用户接收输入的输入设备。主通信处理器112还可以经由输入/输出部分114连接到处理器104。处理器104可操作以经由触点控制部分116控制触点103。上文描述的电动机控制器的部分经由供电源118从电压源Vc105接收电力。
电动机控制器102可操作以通过断开和闭合触点103来控制从电压源Vm109接收电压的电动机107。由此，电动机控制器102可以通过断开和闭合触点103启动和停止电动机107。电动机控制器的一个功能是如果电动机107的热量或热含量超过阈值，则停止电动机107的操作。例如，如果确定电动机107的热含量已超过(或可能超过)指定的阈值，则处理器104可以向触点控制部分116发送可操作以断开触点103的信号。该处理器可因而使触点103闭合；由此一旦处理器104确定电动机107的热含量小于阈值，则启动电动机107。
在图示的实施例中，处理器104从感测设备101接收电动机的感测的电流值(i)，并作为时间(t)和感测的电流值的函数来估计电动机107的热含量。处理器104将不同时间上累计的热值保存在例如处理器104的寄存器部分中。如上文论述的，如果累计的热值超过阈值，则处理器104可以断开触点103和停止电动机107的操作。
在一些操作情况中，电动机控制器102可能丧失电力。当丧失供电时，触点103将断开，从而停止电动机107。当丧失对电动机控制器102供电时，存储在存储器107中的累计的热值可能丢失。期望保存累计的热值以便在对系统100恢复供电时，可以在重新启动时计算累计的热值的更精确的估计。
就此而言，图2图示系统100的示范操作方法的框图。在框202中，如果(图1的)电动机控制器102丧失供电，则在关闭处理器104之前，将累计的热值数据和关联的当前时间和日期(时间戳)保存到存储器106。电动机控制器102还可以断开触点103并将触点103的状态保存到存储器106。由此，当丧失对电动机控制器102的供电时，将关闭时的累计的热值和时间戳保存在非易失性存储器106中。
图3图示启动(图1的)电动机控制器102的示范方法的框图。在框302中，对电动机控制器102供电。在框304中，处理器104从存储器106接收存储的累计的热值(TV1)和时间戳(Ts1)。在框306中，处理器104利用接收的累计的热值和时间戳初始化处理器104中的累加器寄存器。在框308中，启动时间戳时钟。时间戳时钟是处理器104的内部时钟的函数。在框310中，处理器104确定是否已接收到新时间戳(Ts2)。例如，处理器104可以从外部源接收当前时间和日期，例如经由显示模块110从来自用户的输入接收当前时间和日期。作为备选，通信处理器112可以向处理器104发送当前日期和时间。如果处理器104尚未接收到新时间戳，则在框312中，电动机控制器102可以根据存储的操作参数来操作。存储的操作参数包括累加器中初始化的累计的热值和时间戳(在框306中)。在框314中，处理器104确定新时间戳值Ts2指示存储的时间戳Ts1之前的时间。(例如，()是否是负值？)如果是的话，则在框316中忽略新时间戳。否则，在框318中计算新时间戳与存储的时间戳之差。在框320中，计算新累计的热值(TV2)，并将其存储在处理器104中或在处理器104中进行更新。
可以利用如下函数计算新累计的热值：TV2＝TV1*((1024*2*Tau*LTCC)-T)/((1024*2*Tau*LTCC)+T)；其中LTCC是电动机107的冷却常量以及T＝Ts2-Ts1。(时间T期间，假定电动机107断电，以致于没有电流通过电动机107。)
图示的实施例的技术效果和好处包括用于在丧失对电动机控制器的供电之后确定估计的热含量的方法和系统。
虽然本发明仅结合数量有限的实施例来详细描述，但是应该容易地理解，本发明并不限于此类公开的实施例。更确切地，本发明能够修改为并入前文未描述但与本发明的精神和范围相匹配的任何数量的变化、替换、替代或等效布置。此外，虽然描述了本发明的多种实施例，但是要理解，本发明的多个方面可以包括描述的实施例的仅其中一些。因此，本发明不应视为由前文描述限定，而是仅由所附权利要求的范围来限定。
100 系统
101 感测设备
102 电动机控制器
103 控制触点
104 处理器
105 电压源
106 存储器设备
107 电动机
108 信号调节部分
109 电压源
110 显示模块
112 通信处理器
114 输入/输出部分
116 触点控制部分
118 电源
202、204 框
302、304、306、308 框
310、312、314、316、318 框
320 框

Claims (8)

1.一种用于操作控制器的方法，所述方法包括：
从存储器接收电机的第一累计的热值和关联的第一时间戳；
利用所述第一累计的热值和所述关联的第一时间戳初始化所述控制器的处理器；
确定是否接收到第二时间戳；
响应确定接收到所述第二时间戳，计算所述第二时间戳和所述第一时间戳之差；
将第二累计的热值计算为所述第一累计的热值、所述第一时间戳、和所述第二时间戳的函数；以及
以所述第二累计的热值更新所述第一累计的热值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
在从所述存储器接收所述电机的所述第一累计的热值和所述关联的第一时间戳之前，接收所述控制器已停止接收功率的指示；以及
响应接收所述控制器已停止接收功率的所述指示，将所述电机的所述第一累计的热值和所述关联的第一时间戳存储在所述存储器中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一时间戳是由与所述处理器关联的第一时钟定义的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二时间戳是从第二时钟接收的。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二时钟与第二处理器关联。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括在所述处理器的所述初始化之后启动时间戳时钟。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括响应确定未接收到所述第二时间戳，进入使用所述第一累计的热值和所述第一时间戳的操作模式。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一累计的热值定义为所述电机中测量的电流和时间的函数。
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