CN102616321A - 平面五连杆折叠机构 - Google Patents

平面五连杆折叠机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102616321A
CN102616321A CN2012101023020A CN201210102302A CN102616321A CN 102616321 A CN102616321 A CN 102616321A CN 2012101023020 A CN2012101023020 A CN 2012101023020A CN 201210102302 A CN201210102302 A CN 201210102302A CN 102616321 A CN102616321 A CN 102616321A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking bar
connecting rod
girder
bar
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101023020A
Other languages
English (en)
Inventor
姜富军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN XINHE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN XINHE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN XINHE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TIANJIN XINHE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2012101023020A priority Critical patent/CN102616321A/zh
Publication of CN102616321A publication Critical patent/CN102616321A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

一种平面五连杆折叠机构，主要由五个杆件与一个定位件构成，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接，变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁，锁定时，机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使各件全部刚性固定；解锁时，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆相对于机架杆，移位到需要的位置与角度，实现产品的折叠。

Description

平面五连杆折叠机构
技术领域
本发明涉及一种新型折叠机构，尤其是采用平面五连杆的新型折叠机构。
背景技术
目前，公知折叠机构品种、类型很多，并且有很多已用在折叠自行车、电动车上，但大多数相同或相似，这些折叠机构各自都有许多优点，但也各自存在一些不足，例如：需移位件难以移位到合适的位置与角度、折叠不方便、使用不可靠、结构不合理、结构刚度与强度不够、结构成本过高、折叠位置与角度受限制等。
发明内容
为了克服现有折叠机构的不足，本发明提供一种新型折叠机构，即平面五连杆折叠机构。
发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用五个杆件与一个定位件为主件，这五个杆件分别称为：机架杆、主梁摇杆、后支摇杆、变位连杆、前支连杆。
平面五连杆折叠机构，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接，变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接。
采用平面五连杆折叠机构的产品，机架杆装在产品相对不动主体零部件上，是产品主体的一部分，变位连杆装在需变位的零部件上，是需变位的零部件的一部分。
根据产品需要，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁。
采用平面五连杆折叠机构的产品，在正常状态(使用状态或非折叠状态)时，将主梁摇杆上的定位点锁定，此时在主梁摇杆上形成两个稳定的三角形，即机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使产品各件全部刚性固定，保证产品在常态的使用需求。
采用平面五连杆折叠机构的产品，需要折叠时，将主梁摇杆上的定位点解锁，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆(需变位的零部件)相对于机架杆(产品相对不动主体零部件)，移位到需要的位置与角度，实现产品的折叠。
本发明的有益效果是，可保证采用平面五连杆折叠机构的产品，在产品正常使用状态，刚性大、强度高、造型美观。在产品折叠状态，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆(需变位的零部件)相对于机架杆(产品相对不动主体零部件)，移位到需要的位置与角度，保证折叠可靠、折叠位置灵活、多变。
可保证采用平面五连杆折叠机构的产品，结构强度高、刚性大、体积小、重量轻、寿命长、操作方便、独特、协调、明快、流畅、美观，具有鲜明的新颖性、显著的实用性、突出的创造性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是实施例1附图，是一种类型的平面五连杆折叠机构，图中同时表明正常状态与折叠状态，折叠状态零件轮廓用双点划线表示。
图2是实施例2附图，是采用五连杆折叠机构设计的电动折叠三轮车产品的是产正常状态(使用状态或非折叠状态)。
图3是实施例2附图，是采用五连杆折叠机构设计的电动折叠三轮车产品的折叠状态。
图中1机架杆、2后支摇杆、3定位钩、4前支连杆、5主梁摇杆、6变位连杆。
具体实施方式
图1表明：平面五连杆折叠机构，由五个杆件与一个定位件为主件组成，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆1两端分别与主梁摇杆5及后支摇杆2连接，变位连杆6两端分别与主梁摇杆5及前支连杆4连接，前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接。
图1正常状态表明：在主梁摇杆5的合适位置上，设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆2与前支连杆4的连接端与主梁摇杆5之间，定位钩3已将其相互锁定，此时在主梁摇杆5上形成两个稳定的三角形，即机架杆1、主梁摇杆5、后支摇杆2组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使平面五连杆机构各件全部刚性固定。
图1折叠状态表明：解除定位钩对主梁摇杆上的定位点的锁定后，变位连杆6相对于机架杆1实现了变位的情况。
图2表明：电动折叠三轮车产品可以采用平面五连杆折叠机构设计，在产品正常使用状态，刚性大、强度高、新颖、独特、造型美观。
图2中机架杆1就是产品的定位板组件，装在产品相对不动主体零部件上，是产品主体的一部分，后支摇杆2就是产品的后上管组件；前支连杆4就是产品的前上管组件；主梁摇杆5就是产品的下管踏板组件；变位连杆6就是产品的前部组件。
图3表明：电动折叠三轮车产品较好的实现产品折叠，已将前部组件折叠变位到需要的位置与角度，产品折叠后体积较小。

Claims (1)

1.一种平面五连杆折叠机构，主要由五个杆件与一个定位件构成，这五个杆件分别称为：机架杆、主梁摇杆、后支摇杆、变位连杆、前支连杆，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接；变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁，在正常状态(非折叠状态)时，将主梁摇杆上的定位点锁定，此时在主梁摇杆上形成两个稳定的三角形，即机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使各件全部刚性固定，需要折叠时，将主梁摇杆上的定位点解锁，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆相对于机架杆，移位到需要的位置与角度，实现折叠。
CN2012101023020A 2012-04-10 2012-04-10 平面五连杆折叠机构 Pending CN102616321A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101023020A CN102616321A (zh) 2012-04-10 2012-04-10 平面五连杆折叠机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101023020A CN102616321A (zh) 2012-04-10 2012-04-10 平面五连杆折叠机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102616321A true CN102616321A (zh) 2012-08-01

Family

ID=46556633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101023020A Pending CN102616321A (zh) 2012-04-10 2012-04-10 平面五连杆折叠机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102616321A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4311998A1 (de) * 1993-04-13 1994-10-20 Vinzens Schulte Zusammenlegbarer Fahrradrahmen
JP2003291876A (ja) * 2002-04-01 2003-10-15 Chiba Inst Of Technology 折り畳み自転車
CN200945904Y (zh) * 2005-10-21 2007-09-12 贾旭满 蜷曲式折叠自行车
US20080023936A1 (en) * 2004-10-01 2008-01-31 Studio Moderna Sa Releasable securing apparatus and method of using same
CN202574511U (zh) * 2012-04-10 2012-12-05 天津新和科技有限公司 平面五连杆折叠机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4311998A1 (de) * 1993-04-13 1994-10-20 Vinzens Schulte Zusammenlegbarer Fahrradrahmen
JP2003291876A (ja) * 2002-04-01 2003-10-15 Chiba Inst Of Technology 折り畳み自転車
US20080023936A1 (en) * 2004-10-01 2008-01-31 Studio Moderna Sa Releasable securing apparatus and method of using same
CN200945904Y (zh) * 2005-10-21 2007-09-12 贾旭满 蜷曲式折叠自行车
CN202574511U (zh) * 2012-04-10 2012-12-05 天津新和科技有限公司 平面五连杆折叠机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107472441B (zh) 电动自行车的折叠式车架
CN201077471Y (zh) 一种双向折叠车
CN103963818B (zh) 儿童推车
CN202574511U (zh) 平面五连杆折叠机构
CN201907543U (zh) 一种儿童手推车
CN202879562U (zh) 折叠式婴儿推车
CN205854245U (zh) 儿童推车
CN102616321A (zh) 平面五连杆折叠机构
CN204110110U (zh) 一种儿童推车
CN202624516U (zh) 二代折叠三轮车
CN203111254U (zh) 一种儿童推车
WO2018214624A1 (zh) 一种折叠车架
CN205440490U (zh) 一种可折叠婴儿推车
CN201914301U (zh) 儿童推车
CN108297927A (zh) 一种应用于便携式儿童手推车上的折叠车架结构
CN204775735U (zh) 横梁折叠式便携车
CN204077942U (zh) 一种交通工具折叠的锁定机构
CN202669900U (zh) 折叠式婴儿推车的车架结构
CN201362286Y (zh) 一种可折叠的儿童推车
CN102416973B (zh) 一种童车
CN101722977B (zh) 一种婴儿推车
CN201951522U (zh) 双人儿童推车
CN201362284Y (zh) 可折叠的儿童推车
CN201136543Y (zh) 反方向的儿童推车
CN106741092B (zh) 一种可折叠婴儿推车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 300380 Tianjin City, Xiqing District Industrial Zone

Applicant after: Baodao Bicycle Industry Group Co., Ltd.

Applicant after: Jiang Fujun

Address before: 300380 Tianjin City, Xiqing District Industrial Zone

Applicant before: Tianjin Xinhe Technology Co., Ltd.

Applicant before: Jiang Fujun

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: TIANJIN XINHE TECHNOLOGY CO., LTD. TO: BODO INDUSTRY GROUP CO., LTD.

C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120801