CN102615658A - 一种切削区域可控的大蒜根切除器 - Google Patents

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于文强
张建龙
张丽萍
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Shandong University of Technology
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Abstract

一种切削区域可控的大蒜根切除机器,涉及蔬菜根茎切除的深加工机械设备领域。本发明由固定板、切削区域开口控制板、三片在圆周方向间隔60°分布的斗形板以及弹性刀片、托起料斗、进料筒和弹性软塑胶导轮等构成关键部件。斗形板的内侧销轴固定于固定板上,外侧销轴置于控制板的凹槽内。刀片固定在刀轴上与开口控制板等配合使用,刀片由电机控制。本发明可根据蒜根的大小控制旋刀可以切削到的范围,从而避免伤及蒜皮或蒜瓣,还可以实现可靠的蒜头定位和送进。送进机构下面的弹性顶料装置可使蒜头可靠定位夹紧,精确切除;自动线可实现蒜头的连续送进、切根、装袋等工艺流程,生产效率高。

Description

一种切削区域可控的大蒜根切除器
技术领域
本发明涉及用于大蒜根切除的蔬菜深加工机械领域,具体是一种可根据蒜头重量自动确定蒜根切削区域的大蒜根切除机器。
背景技术
目前,用于大蒜根切除的手动工具或自动设备缺点和问题比较突出,主要有如下几方面。利用大蒜根须切割剪刀等手动工具切割蒜根时,具有操作安全、切口好、适应性强的优点;但效率低,劳动强度大,很难实现规模化生产。现有的大蒜根须自动切割装置虽然可以实现蒜根切割的机械加工作业,大幅度降低劳动强度,提高加工效率,但无法根据蒜头的大小精确切除蒜根。在传统设备中,旋刀的切削区域是固定的,当蒜头偏小时,容易出现蒜根周围的蒜皮过切甚至部分蒜瓣被切除的情况,造成产品的瑕疵,带来较大的经济损失。
发明内容
针对上述问题,本发明了提供一种可以根据蒜头的大小,自动精确切除蒜根的装置。本发明所述的切削区域可控的大蒜根切除机器关键零部件包括固定板、切削区域开口控制板、三片在圆周方向间隔60°分布的斗形板以及弹性刀片、托起料斗、进料筒和弹性软塑胶导轮等。斗形板的内侧销轴固定于固定板上,外侧销轴置于控制板的凹槽内。刀片固定在刀轴上与开口控制板等配合使用,刀片由电机控制。进料筒、弹性软塑胶导轮、锥底料斗、导轮、传输带等共同作用实现大蒜的定位与传输。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:①具有独特的切削区域控制机构,可根据蒜根的大小控制旋刀切削的范围,从而避免伤及蒜皮或蒜瓣;②锥底杯状蒜头送进机构,实现可靠的蒜头定位和送进。配合质量传感器采集蒜头重量数据,方便的控制切削区域的大小;③送进机构下面具有弹性顶料装置,可使蒜头在杯状送进机构和切削区域控制板间可靠定位夹紧,精确切除;④自动线可实现蒜头的连续送进、切根、装袋等工艺流程,生产效率高。
附图说明
图1是切削区域控制板全开启状态示意图。
图2是切削区域控制板关闭状态示意图。
图3是切削区域控制机构与旋刀的装配部件图。
图4是切削区域可控的大蒜根切除机器平面图。
图5是另外一种形式的喂料机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。参阅附图,图1所示切削区域控制机构由固定板2、切削区域开口控制板3以及三片在圆周方向间隔60°分布的斗形板1组成。斗形板1的内侧销轴固定于板2上,外侧销轴置于控制板3的凹槽内。如图2所示,当控制板3绕轴线做逆时针转动时,凹槽驱动斗形板1的外侧销轴,使三片斗形板向内收起,旋刀切削区域减小,当控制板3绕轴线顺时针转动时,三片斗形板向外打开,使得旋刀切削区域增大。
当驱动控制板3的步进电机依据测重装置反馈的数据转过适当的步距角后,斗形板1开口达到工作要求,旋刀由刀轴4带动弹性刀片5旋转切除蒜根,如图3所示。
图4所示为大蒜根切除设备的结构图,蒜头装入进料筒17内,喂料口处装有弹性软塑胶导轮16,送料时,导轮16依靠橡胶摩擦力带动蒜头向下进入锥底料斗9,同时两导轮被迫向两侧移动,触动限位开关并计数,蒜头落入锥底料斗,一次送料结束,导轮16停转。传输带做间歇运动,向前移动一个工位,后续锥底料斗进入导轮16下方送料位置,进行第二次送料,依次轮回。
传输带从送料机构带出蒜头后,由一名工人对流水线进行监管并对锥底料斗9内蒜头位置进行适当的调整。随后重量传感器托起料斗9并记录重量数据,由控制系统将此数据转换成控制步进电机的电脉冲,驱动步进电机19转过适当的步距角,步进电机19通过齿轮传动驱动切削区域控制机构中的开口控制板3,从而得到和蒜根大小一致的开口区域,锥底料斗9下部的卡销12脱开,弹簧10托起料斗9,依靠弹簧力将蒜头压在三片斗形板1的下面,蒜根由间隔60°分布的三片斗形板1的开口处露出。旋刀5由电机6驱动,旋转切除蒜根,随后卡销复位,料斗9移出倾翻,将蒜头落入成品箱11内。设备传输带由两端驱动轮15带动,做间歇运动。

Claims (3)

1.一种切削区域可控的大蒜根切除机器,其特征在于:由固定板、切削区域开口控制板、三片在圆周方向间隔60°分布的斗形板以及弹性刀片、托起料斗、进料筒和弹性软塑胶导轮等构成关键部件。
2.斗形板的内侧销轴固定于固定板上,外侧销轴置于控制板的凹槽内;刀片固定在刀轴上与开口控制板等配合使用,刀片由电机控制;进料筒、弹性软塑胶导轮、锥底料斗、导轮、传输带等共同作用实现大蒜的定位与传输。
3.根据权利要求1的一种机器,其特征在于步进电机依据测重装置反馈的数据转过适当的步距角;两导轮被迫向两侧移动时触动限位开关并计数。
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