CN211745500U - 嫁接切削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及嫁接设备技术领域，公开了一种嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述切刀的转动轴线，以使所述切刀伸入所述走刀槽。该嫁接切削装置结构简单、使用方便，利用伸缩组件驱动切刀进行切削作业，可保证切削面的均匀度和倾斜度，提高了切削效率和质量。

Description

嫁接切削装置

技术领域

本实用新型涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种嫁接切削装置。

背景技术

嫁接是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。目前绝大多数园艺植物和多数果蔬作物均采用嫁接育苗技术，而嫁接作业仍以人工为主，熟练工的嫁接速度在120～150株/小时，严重影响了嫁接育苗技术的推广应用。人工嫁接存在以下问题：首先，嫁接人员所掌握的嫁接技术和熟练程度不同，难以保证嫁接苗生产质量的标准化，从而影响嫁接苗的成活率。其次，人工嫁接费时费力，生产效率低，且随着作业时间的增加作业质量会有所降低。

在嫁接过程中，接穗和砧木的切削质量是最关键和最重要的环节，它直接决定着嫁接的成活率和效率，而手工切削难以保证切面均匀度、切削速度慢且嫁接苗成活率低，同时对于不同种类的嫁接苗，其切削面的倾角会存在差异，人工切削很难保证准确的切削倾角。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种嫁接切削装置，用以解决现有的人工进行切削作业时效率低、费事费力、难以保证切削面的均匀度和倾斜度的问题。

本实用新型实施例提供一种嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述切刀的转动轴线，以使所述切刀伸入所述走刀槽。

其中，所述切刀机构还包括第一转动电机，所述第一转动电机的机壳固接于所述伸缩组件的伸缩端，所述第一转动电机的输出轴连接于所述切刀。

其中，所述切刀机构还包括切刀座，所述切刀座的一端套接于所述第一转动电机的输出轴，所述切刀座的另一端可拆卸地连接于所述切刀。

其中，还包括第二转动电机，所述第二转动电机的机壳固接于所述固定座，所述第二转动电机的输出轴连接于所述走刀座。

其中，所述第一转动电机和所述第二转动电机为步进电机、伺服电机或者舵机。

其中，所述切刀机构还包括固接于所述固定座的滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有滑块，所述滑块的滑动方向平行于所述伸缩组件的伸缩方向，所述滑块连接于所述伸缩组件的伸缩端。

其中，还包括设置于所述切刀的进退轨迹的一侧的上苗座，所述上苗座上开设有用于放置秧苗的上苗槽。

其中，所述上苗槽的底部开设有真空吸附孔，所述上苗座还设有与所述真空吸附孔连通的吸气孔，所述吸气孔用于连通真空泵的出口。

其中，还包括送苗机构，所述送苗机构和所述上苗座相对设置于所述切刀的进退轨迹的两侧；所述送苗机构包括推送组件以及安装于所述推送组件的推送端的气动手指，所述气动手指上设置有用于夹持所述秧苗的夹持手。

其中，所述送苗机构还包括设置于所述气动手指背离所述上苗座的一侧的茎托，所述茎托安装于所述推送组件的推送端，以支撑所述秧苗处于水平状态。

本实用新型实施例提供的嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于切刀机构和走刀座，使用时将待切割的秧苗放在切刀机构和走刀座之间，通过伸缩组件将切刀推向走刀座内的走刀槽，实现对秧苗的切割。同时切刀可转动地安装于伸缩组件的伸缩端，走刀座可转动地安装于固定座，因而可以根据嫁接苗需要的切削角度及时调整切削角，无需再整套更换切刀和走刀座。该嫁接切削装置结构简单、使用方便，利用伸缩组件驱动切刀进行切削作业，可保证切削面的均匀度和倾斜度，提高了切削效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的一种嫁接切削装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的一种嫁接切削装置的局部放大图；

图3是图2在另一视角下的示意图；

图4是图2在又一视角下的示意图；

图5是本实用新型实施例中的一种切刀座的结构示意图；

图6是图5中的切刀座的侧视图；

图7是本实用新型实施例中的一种走刀座的结构示意图；

图8是图7中的走刀座的侧视图；

附图标记说明：

1、固定座； 2、切刀机构； 21、伸缩组件；

211、伸缩端； 22、切刀； 23、第一转动电机；

24、切刀座； 241、第一转轴安装孔； 242、挡边；

243、切刀固定孔； 25、滑轨； 26、滑块；

3、走刀座； 31、走刀座支撑； 32、走刀槽；

33、第二转轴安装孔； 4、秧苗； 5、上苗座；

51、吸附接头； 6、送苗机构； 61、推送组件；

62、气动手指； 63、夹持手； 64、茎托；

7、第二转动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

图1是本实用新型实施例中的一种嫁接切削装置的结构示意图，图2至图4是本实用新型实施例中的一种嫁接切削装置在三种视角下的局部放大图；如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种嫁接切削装置，包括固定座1以及相对地设置于固定座1上的切刀机构2和走刀座3，切刀机构2包括伸缩组件21和切刀22，切刀22可转动地安装于伸缩组件21的伸缩端211。走刀座3设有走刀槽32，走刀座3可转动地安装于固定座1，且走刀座3的转动轴线平行于切刀22的转动轴线，以使切刀22伸入走刀槽32。

具体地，固定座1可以为一长条形的平板结构，切刀机构2和走刀座3沿固定座1的长度方向相对地设置在固定座1上，且切刀22的刃口与走刀座3的走刀槽32相对应。伸缩组件21可以采用气缸活塞结构、电动推杆或者直线电机等等。当伸缩组件21的伸缩端211处于缩回的状态时，切刀22与走刀槽32间隔一段距离，可以将秧苗4置于切刀22与走刀槽32之间，且位于切刀22的进退轨迹上，秧苗4的茎秆可以与切刀22的进退轨迹呈夹角设置，本实施例中以秧苗4的茎秆垂直于切刀22的进退轨迹为例进行说明，另外也可以根据使用需求设置为其他的角度，此处不做限制。当伸缩组件21的伸缩端211处于伸出的状态时，切刀22伸入走刀槽32内，因而在切刀22前进(或者伸出)的过程中即可切断秧苗4的茎秆，完成切削作业。

切刀22的固定端可转动地安装于伸缩组件21的伸缩端211，可以通过电机实现转动连接；还可以通过在伸缩端211沿切刀22的转动周向开设多个对应不同角度的定位凹槽，同时在切刀22的固定端设置与定位凹槽相匹配的定位凸块，通过将定位凸块插接于不同的定位凹槽内，实现角度的调节；还可以将切刀22的固定端通过螺纹连接于伸缩端211，通过不同程度的旋进实现角度的调节。另外，走刀座3可通过走刀座支撑31安装于固定座1，走刀座3与走刀座支撑31之间的连接方式可以与切刀22和伸缩端211之间的连接方式相同。

本实施例提供的嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于切刀机构和走刀座，使用时将待切割的秧苗放在切刀机构和走刀座之间，通过伸缩组件将切刀推向走刀座内的走刀槽，实现对秧苗的切割。同时切刀可转动地安装于伸缩组件的伸缩端，走刀座可转动地安装于固定座，因而可以根据嫁接苗需要的切削角度及时调整切削角，无需再整套更换切刀和走刀座。该嫁接切削装置结构简单、使用方便，利用伸缩组件驱动切刀进行切削作业，可保证切削面的均匀度和倾斜度，提高了切削效率和质量。

进一步地，如图1至图4所示，切刀机构2还包括第一转动电机23，第一转动电机23的机壳固接于伸缩组件21的伸缩端211，第一转动电机23的输出轴连接于切刀22。具体地，第一转动电机23可以采用步进电机、伺服电机或者舵机。其中，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电机，伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节，可以将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。舵机可以看作是简易版的伺服电机，它包括一个小型直流电机，加上传感器、控制芯片、减速齿轮组，装进一体化外壳。能够通过输入信号(一般是PWM信号，也有的是数字信号)控制旋转角度，通常使用电位器作为角度传感器。上述所述的步进电机、伺服电机和舵机均可根据使用需求直接从市场采购。

更进一步地，如图5至图6所示，切刀机构2还包括切刀座24，切刀座24的一端套接于第一转动电机23的输出轴，切刀座24的另一端可拆卸地连接于切刀22。具体地，切刀座24包括相接的半圆柱体和第一圆柱体，半圆柱体的侧平面的两边缘设有挡边242，半圆柱体的中部沿径向穿设有切刀固定孔243，通过旋钮穿过切刀22的固定端后旋入切刀固定孔243，以将切刀22固定在两个挡边242之间。第一圆柱体沿轴向穿设有第一转轴安装孔241，第一转轴安装孔241可以通过花键或者平键等固定件与第一转动电机23的输出轴套接固定。通过第一转动电机23带动切刀座24转动，进而带动切刀22转动。

更进一步地，如图1至图4所示，还包括第二转动电机7，第二转动电机7的机壳固接于固定座1，第二转动电机7的输出轴连接于走刀座3。具体地，如图7和图8所示，走刀座3包括相接的长方体和第二圆柱体，走刀槽32开设于长方体上，第二圆柱体沿轴向穿设有第二转轴安装孔33，第二转轴安装孔33可以通过花键或者平键等固定件与第二转动电机7的输出轴套接固定。第二转动电机7可以采用步进电机、伺服电机或者舵机。

进一步地，如图2至图4所示，切刀机构2还包括固接于固定座1的滑轨25，滑轨25上可滑动地设置有滑块26，滑块26的滑动方向平行于伸缩组件21的伸缩方向，滑块26连接于伸缩组件21的伸缩端211。通过设置滑轨25可以限定伸缩组件21的伸缩端211的伸缩轨迹始终保持在一条直线上，保证每次切削的一致性。

进一步地，如图3至图4所示，还包括设置于切刀22的进退轨迹的一侧的上苗座5，上苗座5上开设有用于放置秧苗4的上苗槽。具体地，上苗槽为V形槽，且上苗槽的延伸方向与切刀22的进退轨迹垂直。

更进一步地，如图3至图4所示，上苗槽的底部开设有真空吸附孔，上苗座5还设有与真空吸附孔连通的吸气孔，吸气孔用于连通真空泵的出口。具体地，吸气孔可以通过吸附接头51和连接软管连接于真空泵的出口。

进一步地，如图1至图4所示，还包括送苗机构6，送苗机构6和上苗座5相对设置于切刀22的进退轨迹的两侧。送苗机构6包括推送组件61以及安装于推送组件61的推送端的气动手指62，气动手指62上设置有用于夹持秧苗4的夹持手63。具体地，推送组件61可以采用气缸活塞结构、电动推杆或者直线电机等等。推送组件61的推送方向垂直于切刀22的进退方向。

更进一步地，如图1至图4所示，送苗机构6还包括设置于气动手指62背离上苗座5的一侧的茎托64，茎托64安装于推送组件61的推送端，以支撑秧苗4处于水平状态。具体地，茎托64的顶部也可以开设V形槽，茎托64的V形槽底部也可以开设真空吸附孔。

更进一步地，如图1所示，固定座1的下端还设置有升降机构，用于改变固定座1的高度，为后续的嫁接工序做准备。

通过以上实施例可以看出，本实用新型提供的嫁接切削装置，包括固定座以及相对地设置于切刀机构和走刀座，使用时将待切割的秧苗放在切刀机构和走刀座之间，通过伸缩组件将切刀推向走刀座内的走刀槽，实现对秧苗的切割。同时切刀可转动地安装于伸缩组件的伸缩端，走刀座可转动地安装于固定座，因而可以根据嫁接苗需要的切削角度及时调整切削角，无需再整套更换切刀和走刀座。该嫁接切削装置结构简单、使用方便，利用伸缩组件驱动切刀进行切削作业，可保证切削面的均匀度和倾斜度，提高了切削效率和质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种嫁接切削装置，其特征在于，包括固定座以及相对地设置于所述固定座上的切刀机构和走刀座，所述切刀机构包括伸缩组件和切刀，所述切刀可转动地安装于所述伸缩组件的伸缩端；所述走刀座设有走刀槽，所述走刀座可转动地安装于所述固定座，且所述走刀座的转动轴线平行于所述切刀的转动轴线，以使所述切刀伸入所述走刀槽。

2.根据权利要求1所述的嫁接切削装置，其特征在于，所述切刀机构还包括第一转动电机，所述第一转动电机的机壳固接于所述伸缩组件的伸缩端，所述第一转动电机的输出轴连接于所述切刀。

3.根据权利要求2所述的嫁接切削装置，其特征在于，所述切刀机构还包括切刀座，所述切刀座的一端套接于所述第一转动电机的输出轴，所述切刀座的另一端可拆卸地连接于所述切刀。

4.根据权利要求2所述的嫁接切削装置，其特征在于，还包括第二转动电机，所述第二转动电机的机壳固接于所述固定座，所述第二转动电机的输出轴连接于所述走刀座。

5.根据权利要求4所述的嫁接切削装置，其特征在于，所述第一转动电机和所述第二转动电机为步进电机、伺服电机或者舵机。

6.根据权利要求1所述的嫁接切削装置，其特征在于，所述切刀机构还包括固接于所述固定座的滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有滑块，所述滑块的滑动方向平行于所述伸缩组件的伸缩方向，所述滑块连接于所述伸缩组件的伸缩端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的嫁接切削装置，其特征在于，还包括设置于所述切刀的进退轨迹的一侧的上苗座，所述上苗座上开设有用于放置秧苗的上苗槽。

8.根据权利要求7所述的嫁接切削装置，其特征在于，所述上苗槽的底部开设有真空吸附孔，所述上苗座还设有与所述真空吸附孔连通的吸气孔，所述吸气孔用于连通真空泵的出口。

9.根据权利要求7所述的嫁接切削装置，其特征在于，还包括送苗机构，所述送苗机构和所述上苗座相对设置于所述切刀的进退轨迹的两侧；所述送苗机构包括推送组件以及安装于所述推送组件的推送端的气动手指，所述气动手指上设置有用于夹持所述秧苗的夹持手。

10.根据权利要求9所述的嫁接切削装置，其特征在于，所述送苗机构还包括设置于所述气动手指背离所述上苗座的一侧的茎托，所述茎托安装于所述推送组件的推送端，以支撑所述秧苗处于水平状态。

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