CN102606707A - 一种机械液压复合传动变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机械液压复合传动变速箱应用于扫路车等专用车辆。以变速箱的箱体和支撑架组成一个刚性的架构，将太阳轴和齿圈轴安装在这个结构中并串接在一起，确保了太阳轴和齿圈轴分别以半轴的形式在同一条直线上可靠地差速运转、不发生意外损坏；设置复合传动驱动行驶输出的变速换档结构，分别满足扫路车低速度清扫作业和高速度保洁作业行驶的需要，该变速箱传动路径设计先进、零件少、实现的功能多，传动效率高、低油耗，传动结构简单、体积小、重量轻，在有限的车辆空间里容易安装，设备稳定、安全运转；专用车辆的启动力矩大，爬坡性能和驻坡启动性能好。

Description

一种机械液压复合传动变速箱

技术领域

本发明涉及一种变速箱，特别是涉及一种机械液压复合传动变速箱。

背景技术

类似扫路车的一些专用车辆既需要驱动变速行驶的动力，还同时需要驱动随车作业装置稳定作业的恒速动力，普遍有两种动力配置方案。一种方案是双发动机配置，两个发动机分别满足驱动变速行驶和驱动作业装置稳定工作的要求；另外一种方案是单发动机配置，单发动机传动串接多个液压泵，通过分别控制多个液压泵分别满足专用车辆变速行驶和稳定作业的动力需求。

目前，类似扫路车等产品在研发一种机械液压复合传动装置，本发明专利申请人在先申请的中国发明专利申请201010131509.1公开了一种专用车辆传动装置：应用于扫路车等，将传动轴切断分成前传动轴和后传动轴，前传动轴和后传动轴之间安装过桥齿轮连接传动保持机械传动时驱动行驶的旋转方向一致；在后传动轴上以花键安装双联齿轮或联合齿轮，在液压传动或机械液压复合传动时通过双联齿轮或联合齿轮连接传动后传动轴驱动车辆作业行驶，以拨叉通过花键移动双联齿轮或联合齿轮换向车辆转场行驶与作业行驶。

本专利申请人经过进一步的研究认为，以上公布的专利申请存在：①没有保障措施保证太阳轴和齿圈轴稳定转动，在专用车辆的作业行驶中存在很大的震动，太阳轴和齿圈轴无法可靠的维持同心转动；②该传动装置在不同的作业行驶速度下传动效率不稳定，类似于扫路车的专用车辆以不同的行驶速度作业行驶时，传动装置传动的液压功率和机械功率分别所占的比例在变化，增加了油耗，低速度作业行驶的传动效率低，不经济，由于道路被污染的程度不一样，特别是道路的交通拥挤情况不一样，类似于扫路车的专用车辆在低速作业行驶时成本高；③传动结构复杂，对车辆配套而言，体积大、零件多、重量大，在有限的专用车辆空间里难以安装。

发明内容

本发明的目的，是提供一种机械液压复合传动变速箱，以变速箱的箱体和支撑架组成一个刚性的架构，将太阳轴和齿圈轴连接在一起安装在以上结构中，确保了太阳轴和齿圈轴分别以半轴的形式在同一条直线上可靠地同轴心运转、不发生意外损坏；设置复合传动驱动行驶输出的变速换档结构，适应诸如扫路车一类专用车辆分别在重污染道路或繁华拥挤路段低速度清扫作业，和在轻污染道路或交通通畅的高速道路高速度保洁的作业行驶需要。

为实现上述目的，本发明提供一种机械液压复合传动变速箱，包括有箱体，所述箱体上安装有输入轴、过桥轴、行驶输出轴、作业输出轴、变量液压泵、液压马达和行星齿轮机构，所述输入轴上通过花键活络套装分动齿轮A，过桥齿轮A固定套装在过桥轴上，过桥齿轮B固定套装在行驶输出轴上，过桥齿轮A啮合传动过桥齿轮B；还包括固定套装在作业输出轴上的分动齿轮C，行星架齿轮以轴承活动套装在太阳轴上，所述太阳轴上还设有太阳齿轮，所述太阳轴的一端套装轴承后安装在齿圈轴的中心、另外一端伸出箱体外连接传动变量液压泵，所述行星架齿轮啮合传动分动齿轮C；所述行星架齿轮的侧面匀布固定安装三根行星齿轮轴，每根行星齿轮轴上以轴承分别活动套装一只行星齿轮，每只行星齿轮同时啮合传动太阳齿轮的外齿和齿圈的内齿；所述齿圈固定安装在齿圈轴的一端，所述齿圈轴伸出箱体外的另外一端连接安装液压马达，在齿圈轴的轴上固定套装过渡齿轮A，在箱体上固定有支撑架，所述齿圈轴穿过渡齿轮A的两边分别套装轴承后安装在箱体和支撑架的孔中；在行驶输出轴上还固定套装过渡齿轮E，所述过渡齿轮A啮合传动过渡齿轮E；所述变量液压泵连接传动液压马达，所述液压马达连接传动齿圈轴；用拨叉通过花键可以将分动齿轮A在输入轴上移动，并使分动齿轮A分别啮合传动过桥齿轮A或者啮合传动行星架齿轮；当分动齿轮A啮合传动过桥齿轮A时，发动机通过机械传动驱动车辆转场行驶；当分动齿轮A啮合传动行星架齿轮时，所述行星架齿轮转动通过啮合传动分动齿轮C使作业输出轴转动输出动力传动随车作业装置工作，所述行星架齿轮转动同时通过行星齿轮轴带动行星齿轮转动；所述行星齿轮轴带动行星齿轮转动后分别出现两种状况：一种状况是出现行星齿轮转动通过太阳齿轮、太阳轴转动传动变量液压泵空转，而齿圈不转动；或者出现另外一种状况，所述行星齿轮转动通过太阳齿轮、太阳轴转动传动变量液压泵转动，所述变量液压泵液压传动液压马达转动，所述液压马达连接传动齿圈轴转动，所述齿圈轴转动带动过渡齿轮A转动，过渡齿轮A啮合传动过渡齿轮E转动，过渡齿轮E转动带动行驶输出轴转动，行驶输出轴转动驱动车辆作业行驶，行驶输出轴驱动车辆作业行驶时同时通过过渡齿轮E、过渡齿轮A、齿圈轴、液压马达、变量液压泵、太阳轴、太阳齿轮将驱动车辆作业行驶的阻力矩传递给行星齿轮，所述行星齿轮在以上阻力矩的作用下同时传动齿圈转动，所述齿圈也通过齿圈轴、过渡齿轮A、过渡齿轮E转动带动行驶输出轴转动合成机械液压复合传动驱动车辆作业行驶。

所述作业输出轴上分别固定套装分动齿轮B和分动齿轮C，用拨叉通过花键可以将分动齿轮A在输入轴上移动，并使分动齿轮A啮合传动过桥齿轮A或者啮合传动分动齿轮B，分动齿轮B带动作业输出轴转动输出动力传动随车作业装置工作的同时带动分动齿轮C转动，分动齿轮C啮合传动行星架齿轮；过渡齿轮B和过渡齿轮D组装成联合齿轮A16以轴承固定位置活动套装在过桥轴上，过渡齿轮A啮合传动过渡齿轮B，过渡齿轮C和过渡齿轮E组装成联合齿轮B17以花键活络套装在行驶输出轴上，用拨叉通过花键可以将联合齿轮B17在行驶输出轴上移动，并分别使过渡齿轮B啮合传动过渡齿轮C或者使过渡齿轮D啮合传动过渡齿轮E。

所述过渡齿轮A以单向轴承固定位置套装在齿圈轴上。

所述齿轮箱上还安装有过渡轴，过渡齿轮B和过渡齿轮D分别固定套装在过渡轴上。

所述过桥齿轮A以轴承固定位置活动套装在过桥轴上；所述液压马达连接安装在过桥轴的一端，所述液压马达最好是安装在安装变量液压泵的同一个侧面，在过桥轴上还固定套装马达齿轮A，在齿圈轴上还固定套装马达齿轮B，所述马达齿轮A啮合传动马达齿轮B。

所述过桥齿轮A以轴承固定位置活动套装在过桥轴上；所述液压马达连接安装在过桥轴的一端，所述液压马达最好是安装在安装变量液压泵的同一个侧面，在过桥轴上还固定套装马达齿轮A，在齿圈轴上还固定套装马达齿轮B，所述马达齿轮A啮合传动马达齿轮B。

所述过渡齿轮B、过渡齿轮D和过渡齿轮F组装成联合齿轮C，所述联合齿轮C以轴承固定位置活动套装在过渡轴上，过渡齿轮A啮合传动过渡齿轮F；所述液压马达连接安装在过渡轴的一端，所述液压马达最好是安装在安装变量液压泵的同一个侧面，在过渡轴上还固定套装马达齿轮A，在齿圈轴上还固定套装马达齿轮B，所述马达齿轮A啮合传动马达齿轮B。

本发明机械液压复合传动变速箱传动路径设计先进、零件少、实现的功能多，既能够无级变速作业行驶，还能够换档变速适应不同作业道路的路况获得比较高的传动效率、低油耗，传动结构简单、体积小、重量轻，在有限的车辆空间里容易安装，保证了设备稳定、可靠、安全运转，不会发生意外损坏，使用寿命延长，专用车辆的启动力矩大，爬坡性能和驻坡启动性能好，克服现有技术的不足。

附图说明

图1为本发明第一实施例结构的示意图；

图2为本发明第二实施例结构的示意图；

图3为本发明第三实施例结构的示意图；

图4为本发明第四实施例结构的示意图；

图5为本发明第五实施例结构的示意图；

图6为本发明第六实施例结构的示意图。

具体实施方法

下面结合附图作进一步详细的说明。

第一实施例

图1为本发明专利申请一种机械液压复合传动变速箱第一实施例结构的示意图。将本申请机械液压复合传动变速箱安装在类似扫路车的专用车辆传动系统中，专用车辆在转场行驶时以油门脚踏板控制发动机转速；在作业行驶时以手动油门调整发动机转速，并以变量液压泵5的脚踏板控制机械液压复合传动变速箱驱动专用车辆作业行驶速度。如图1所示：一种机械液压复合传动变速箱，在箱体4上安装有输入轴19、过桥轴45、行驶输出轴20、作业输出轴15、变量液压泵5、液压马达18和行星齿轮机构，在输入轴19上通过花键活络套装分动齿轮A28，过桥齿轮A8固定套装在过桥轴45上，过桥齿轮B9固定套装在行驶输出轴20上，过桥齿轮A8啮合传动过桥齿轮B9；分动齿轮C50固定套装在作业输出轴15上，行星架齿轮29以轴承活动套装在太阳轴38上，太阳轴38上还设有太阳齿轮39，太阳轴38的一端套装轴承后安装在齿圈轴27的中心、另外一端伸出箱体4外连接传动变量液压泵5，行星架齿轮29啮合传动分动齿轮C50；行星架齿轮29的侧面匀布固定安装三根行星齿轮轴31，每根行星齿轮轴31上以轴承分别活动套装一只行星齿轮30，每只行星齿轮30同时啮合传动太阳齿轮39的外齿和齿圈24的内齿；齿圈24固定安装在齿圈轴27的一端，齿圈轴27伸出箱体4外的另外一端连接安装液压马达18，在齿圈轴27的轴上固定套装过渡齿轮A36，在箱体4上固定有支撑架26，齿圈轴27穿过渡齿轮A36的两边分别套装轴承后安装在箱体4和支撑架26的孔中；在行驶输出轴20上还固定套装过渡齿轮E37，过渡齿轮A36啮合传动过渡齿轮E37；所述变量液压泵5连接传动液压马达18，液压马达18连接传动齿圈轴27；用拨叉通过花键可以将分动齿轮A28在输入轴19上移动，并使分动齿轮A28分别啮合传动过桥齿轮A8或者啮合传动行星架齿轮29。

本实施例的操作过程如下：启动专用车辆的发动机，用拨叉通过花键将分动齿轮A28在输入轴19上移动使分动齿轮A28啮合传动过桥齿轮A8，分动齿轮A28通过过桥齿轮A8、过桥齿轮B9将发动机的动力传动行驶输出轴20转动，行驶输出轴20传动车辆后桥驱动车辆行驶，发动机通过机械传动驱动专用车辆转场行驶，专用车辆转场行驶速度快、机动性好、传动效率高、油耗低。用拨叉通过花键将分动齿轮A28在输入轴19上移动，使分动齿轮A28脱开与过桥齿轮A8的啮合传动，当分动齿轮A28啮合传动行星架齿轮29时，行星架齿轮29转动通过啮合传动分动齿轮C50使作业输出轴15转动输出动力传动随车作业装置工作；所述行星架齿轮29转动啮合传动分动齿轮C50的同时通过行星齿轮轴31带动行星齿轮30转动，行星齿轮轴31带动行星齿轮30转动后分别出现两种状况，一种状况是出现行星齿轮30转动通过太阳齿轮39、太阳轴38转动传动变量液压泵5空转，由于驱动车辆行驶的阻力矩通过行驶输出轴20、过渡齿轮E37、过渡齿轮A36、齿圈轴27传递给齿圈24，所以齿圈24不转动，虽然发动机在转动，但是专用车辆处于停止行驶状态；另外一种状况是行星齿轮30转动通过太阳齿轮39、太阳轴38转动传动变量液压泵5转动，调节变量液压泵5的斜盘位置使变量液压泵5通过液压传动液压马达18，液压马达18连接传动齿圈轴27转动，齿圈轴27转动带动过渡齿轮A36转动，过渡齿轮A36啮合传动过渡齿轮E37转动，过渡齿轮E37转动带动行驶输出轴20转动，行驶输出轴20转动驱动车辆作业行驶，行驶输出轴20驱动车辆作业行驶时通过过渡齿轮E37、过渡齿轮A36、齿圈轴27、液压马达18、变量液压泵5、太阳轴38、太阳齿轮39将驱动车辆作业行驶的阻力矩传递给行星齿轮30，所述行星齿轮30在以上阻力矩的作用下同时传动齿圈24转动，所述齿圈24也通过齿圈轴27、过渡齿轮A36、过渡齿轮E37转动带动行驶输出轴20转动机械传动专用车辆作业行驶，变量液压泵5、液压马达18和行星齿轮机构合成了机械液压复合传动驱动车辆作业行驶，通过连续调节变量液压泵5的斜盘位置可以无级变速驱动专用车辆变速作业行驶。

本实施例的一种机械液压复合传动变速箱，变速箱的箱体和支撑架组成了一个刚性的统一的支撑结构，扫路车等专用车辆在作业行驶中不可避免的有强烈震动、工作环境恶劣，太阳轴和齿圈轴连接在一起安装在这个结构中，确保了太阳轴和齿圈轴分别以半轴的形式在同一条直线上可靠运转不会发生意外损坏；该传动结构简单、传动路线合理、零件少，实现了机械传动转场行驶和机械液压复合传动作业行驶，在机械液压复合传动作业行驶的同时以机械传动随车作业装置稳定工作，本技术方案保证了设备稳定、安全运转，制造成本低，体积小、重量轻，在有限的专用车辆空间里容易安装。

第二实施例

图2为本发明专利申请一种机械液压复合传动变速箱第二实施例结构的示意图。如图2所示：一种机械液压复合传动变速箱，在第一实施例的基础上，所述作业输出轴15上分别固定套装分动齿轮B49和分动齿轮C50，用拨叉通过花键可以将分动齿轮A28在输入轴19上移动，并使分动齿轮A28啮合传动过桥齿轮A8或者啮合传动分动齿轮B49，分动齿轮C50啮合传动行星架齿轮29；过渡齿轮B44和过渡齿轮D41组装成联合齿轮A16以轴承固定位置活动套装在过桥轴45上，过渡齿轮A36啮合传动过渡齿轮B44，过渡齿轮C42和过渡齿轮E37组装成联合齿轮B17以花键活络套装在行驶输出轴20上，用拨叉通过花键可以将联合齿轮B17在行驶输出轴20上移动，并分别使过渡齿轮B44啮合传动过渡齿轮C42或者使过渡齿轮D41啮合传动过渡齿轮E37。

本实施例的操作过程为：专用车辆机械传动转场行驶的操作过程和第一实施例的操作过程一样，不再重复叙述。本实施例专用车辆作业行驶操作时，用拨叉通过花键将分动齿轮A28在输入轴19上移动，使分动齿轮A28脱开与过桥齿轮A8的啮合传动，分动齿轮A28啮合传动分动齿轮B49，分动齿轮B49带动作业输出轴15转动输出动力传动随车作业装置工作的同时带动分动齿轮C50转动，分动齿轮C50啮合传动行星架齿轮29；如在第一实施例中所述的通过变量液压泵5、液压马达18和行星齿轮机构的共同作用下，过渡齿轮A36啮合传动过渡齿轮B44输出动力驱动专用车辆作业行驶；用拨叉通过花键将联合齿轮B17在行驶输出轴20上移动，分别使过渡齿轮B44啮合传动过渡齿轮C42或者使过渡齿轮D41啮合传动过渡齿轮E37，过渡齿轮C42或者过渡齿轮E37以不同的速比带动行驶输出轴20转动驱动专用车辆作业行驶，本实施例机械液压复合传动变速箱具有两个不同的变速档位驱动专用车辆作业行驶。

类似于扫路车的一些专用车辆在作业行驶时需要不同的行驶速度。从道路交通状况分析，比如在城市繁华的商业街道就不能快速行驶，而在城市的快速通道或城市郊区宽阔的道路则需要快速行驶；以扫路车为例从专用车辆的作业对象分析，在道路污染量大或需要高质量清扫的路段应该低速度作业行驶，在只需要保洁或污染量小的路段应该快速度地作业行驶。

安装机械液压复合传动变速箱的专用车辆在作业时以不同速度行驶的传动效率不一样、油耗不一样。驱动作业行驶的动力在通过行星齿轮30时分流，一路为机械传动经过齿圈24、齿圈轴27、过渡齿轮A36输出，另外一路为液压传动经过太阳齿轮39、太阳轴38、变量液压泵5、液压马达18、齿圈轴27、过渡齿轮A36输出，机械传动的效率高，液压传动的效率低。本专利申请中的行星齿轮机构是不对称输出转矩的技术方案，一般能做到从齿圈27输出的转矩是从太阳轴38输出转矩的2到4倍；但是在专用车辆起步到加速行驶的过程中，齿圈轴27是从静止逐步提高转速，而太阳轴却是从高速转动逐步降低转速；专用车辆起步和低速度行驶时驱动行驶的动力中液压传动功率占比重大、机械传动功率占比重小，反之在专用车辆高速度作业行驶时驱动行驶的动力中液压传动功率占比重小、机械传动功率占比重大；显然，如果专用车辆长时间地在低速度作业行驶时传动效率低、油耗高、不经济。本实施例通过转换过渡齿轮B44啮合传动过渡齿轮C42或过渡齿轮D41啮合传动过渡齿轮E37实现了高速、低速两个变速档位输出动力驱动专用车辆作业行驶，分别适应专用车辆在不同道路上高速或低速行驶的作业需要，提高了传动效率，降低了油耗，节约了使用成本。而且由于作业的道路存在坡度，专用车辆一般都比较重，在齿圈轴27和行驶输出轴20之间的低速变速档位设置加大了传动比，获得了更大的启动转矩，有利于专用车辆驻坡启动。

也可以通过调整发动机转速或调整车辆底盘变速箱档位的方法实现以上提出的改变专用车辆行驶速度，但是作业输出轴15输出的转速就变化了，这样作业输出轴15就需要增加变速机构才能满足随车作业装置稳定工作，这样的调速机构和调速方法不理想。

在本实施例中，在过渡齿轮A28啮合传动过桥齿轮A8时，对应地将安装在联合齿轮B17上的过渡齿轮C42和过渡齿轮E37调整到联合齿轮A16中间的空格处，保证在机械传动专用车辆转场行驶中脱开行驶输出轴20与驱动作业行驶机构的传动连接，避免设备损坏。

在第一实施例和第二实施例中，还可以将过渡齿轮A36以单向轴承46固定位置套装在齿圈轴27上，当专用车辆下坡滑行时，单向轴承46起作用脱开齿圈轴27与过渡齿轮A36的传动连接，或者当操作者错误操作在转换成机械传动转场行驶时没有脱开联合齿轮A16和联合齿轮B17的传动连接时避免了设备损坏。特别是，在作业行驶中如果发动机突然熄火，齿圈轴27停止了转动，专用车辆在行驶惯性的作用下滑行，单向轴承46在瞬间就脱开了齿圈轴27与过渡齿轮A36之间传动的连接，专用车辆滑行带动过渡齿轮A36继续转动不造成变速箱传动部件遭受到意外的损坏。

本专利申请实施例变速箱传动路径设计先进、零件少、实现的功能多，既能够无级变速作业行驶，还能够换档变速适应不同作业道路的路况获得比较高的传动效率、低油耗，传动结构简单、体积小、重量轻，在有限的车辆空间里容易安装，保证了设备稳定、安全运转，专用车辆的启动力矩大，爬坡性能和驻坡启动性能好，克服现有技术的不足。

第三实施例

图3为本发明专利申请一种机械液压复合传动变速箱第三实施例结构的示意图。如图3所示：一种机械液压复合传动变速箱，在第二实施例的基础上，所述齿轮箱4上还安装有过渡轴35，过渡齿轮B44和过渡齿轮D41分别固定套装在过渡轴35上。

本实施例的传动原理以及操作方法和第二实施例所述相似，此处不再赘述。

第四实施例

图4为本发明专利申请一种机械液压复合传动变速箱第四实施例结构的示意图。如图4所示：一种机械液压复合传动变速箱，在第二实施例的基础上，所述过桥齿轮A8以轴承固定位置活动套装在过桥轴45上；所述液压马达18连接安装在过桥轴45的一端，在过桥轴45上还固定套装马达齿轮A33，在齿圈轴27上还固定套装马达齿轮B34，所述马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34，液压马达18通过过桥轴45、马达齿轮A33、马达齿轮B34连接传动齿圈轴27。

本实施例比较第二实施例的区别是在液压马达18连接传动齿圈轴27的中间增加了一级齿轮传动。实施本专利申请机械液压复合传动变速箱时最好选择柱塞液压泵和柱塞液压马达配套，工作压力高、体积小，传动效率高、使用成本低。柱塞液压马达的转速工作范围可以达到3500～5000转/分钟，而本专利申请的齿圈轴27的工作区间在低速段，可以降低排量选择配套的液压马达18，并通过增加一级传动的方法扩大马达的工作转速范围，有利于延长液压马达18的使用寿命和稳定工作，以及使液压马达18的工作范围趋向高传动效率区间；更重要的是，由于增加了液压马达18对齿圈轴27的传动比，专用车辆可以在同样配置液压系统的条件下获得更大的启动扭矩。

选择柱塞液压泵的配置作为驱动行驶的动力机，工作压力高、传动效率高，如果同时选择低速度、大扭矩的摆线液压马达与柱塞液压泵相配套使用，就不需要和不能在液压马达18连接传动齿圈轴27的中间增加一级齿轮传动，摆线液压马达与柱塞液压泵分别所允许的工作压力相差很大，这样的配套选择浪费，而且由于马达允许的工作压力低降低了机械液压复合传动变速箱的驱动扭矩，影响了专用车辆的爬坡性能和启动性能。最好将液压马达18安装在安装变量液压泵5的同一个侧面，使得机械液压复合传动变速箱的体积更小，和使得变量液压泵5与液压马达18之间的液压油管连接更简便、成本更低、运转更可靠。

第五实施例

图5为本发明专利申请一种机械液压复合传动变速箱第五实施例结构的示意图。如图5所示：一种机械液压复合传动变速箱，在第一实施例的基础上，所述过桥齿轮A8以轴承固定位置活动套装在过桥轴45上；所述液压马达18连接安装在过桥轴45的一端，所述液压马达18最好是安装在安装变量液压泵5的同一个侧面，在过桥轴45上还固定套装马达齿轮A33，在齿圈轴27上还固定套装马达齿轮B34，所述马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34。

本实施例与第一实施例的区别就是在液压马达18连接传动齿圈轴27的中间增加了一级齿轮传动，其积极意义相似于第四实施例，此处不再赘述。

第六实施例

图6为本发明专利申请一种机械液压复合传动变速箱第六实施例结构的示意图。如图6所示：一种机械液压复合传动变速箱，在第四实施例的基础上，所述箱体4上安装有过渡轴35，所述过渡齿轮B44、过渡齿轮D41和过渡齿轮F40组装成联合齿轮C23，所述联合齿轮C23以轴承固定位置活动套装在过渡轴35上，过渡齿轮A36啮合传动过渡齿轮F40，过渡齿轮F40转动带动过渡齿轮B44、过渡齿轮D41转动；所述液压马达18连接安装在过渡轴35的一端，所述液压马达18最好是安装在安装变量液压泵5的同一个侧面，在过渡轴35上还固定套装马达齿轮A33，在齿圈轴27上还固定套装马达齿轮B34，所述马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34。

本实施例的传动路径清晰，通过过渡齿轮F40组装成联合齿轮C23，在箱体4的空间里，更方便调整齿圈轴27通过齿轮传动行驶输出轴20的传动比参数。

细分扫路车市场，有单纯的扫路功能的扫路车品种，还有洗地扫地多功能扫路车，有面向城市道路的扫路车，也有面向高速公路的扫路车，类似于扫路车的一些专用车辆对机械液压复合传动变速箱的设计参数需求具有很大的离散性。本发明专利申请的实施例2、3、4中，都可以将过渡齿轮B44和过渡齿轮F40组装成联合齿轮，并对应地调整过渡齿轮A36啮合传动过渡齿轮F40，使得齿圈轴27通过齿轮传动行驶输出轴20的传动比参数有更大的调整范围。

本发明专利申请，可以在变量液压泵5连接传动液压马达18的液压油管路上安装连接液压蓄能器，减缓液压冲击，减少扫路车突然加速时由于液压系统高压溢流产生的功率损耗，提高传动效率。

本发明专利申请的实施例还可以应用于拖运飞机的车辆，或者应用于军队在特殊环境下行驶的车辆，也可以进一步连接液压传动装置形成具有同步牵引力的牵引装置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的几个技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，都在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械液压复合传动变速箱，包括有箱体(4)，所述箱体(4)上安装有输入轴(19)、过桥轴(45)、行驶输出轴(20)、作业输出轴(15)、变量液压泵(5)、液压马达(18)和行星齿轮机构，所述输入轴(19)上通过花键活络套装分动齿轮A(28)，过桥齿轮A(8)固定套装在过桥轴(45)上，过桥齿轮B(9)固定套装在行驶输出轴(20)上，过桥齿轮A(8)啮合传动过桥齿轮B(9)，其特征在于：还包括固定套装在作业输出轴(15)上的分动齿轮C(50)，行星架齿轮(29)以轴承活动套装在太阳轴(38)上，所述太阳轴(38)上还设有太阳齿轮(39)，所述太阳轴(38)的一端套装轴承后安装在齿圈轴(27)的中心、另外一端伸出箱体(4)外连接传动变量液压泵(5)，所述行星架齿轮(29)啮合传动分动齿轮C(50)；所述行星架齿轮(29)的侧面匀布固定安装三根行星齿轮轴(31)，每根行星齿轮轴(31)上以轴承分别活动套装一只行星齿轮(30)，每只行星齿轮(30)同时啮合传动太阳齿轮(39)的外齿和齿圈(24)的内齿；所述齿圈(24)固定安装在齿圈轴(27)的一端，所述齿圈轴(27)伸出箱体(4)外的另外一端连接安装液压马达(18)，在齿圈轴(27)的轴上固定套装过渡齿轮A(36)，在箱体(4)上固定有支撑架(26)，所述齿圈轴(27)穿过渡齿轮A(36)的两边分别套装轴承后安装在箱体(4)和支撑架(26)的孔中；在行驶输出轴(20)上还固定套装过渡齿轮E(37)，所述过渡齿轮A(36)啮合传动过渡齿轮E(37)；所述变量液压泵(5)连接传动液压马达(18)，所述液压马达(18)连接传动齿圈轴(27)；用拨叉通过花键可以将分动齿轮A(28)在输入轴(19)上移动，并使分动齿轮A(28)分别啮合传动过桥齿轮A(8)或者啮合传动行星架齿轮(29)；当分动齿轮A(28)啮合传动过桥齿轮A(8)时，发动机通过机械传动驱动车辆转场行驶；当分动齿轮A(28)啮合传动行星架齿轮(29)时，所述行星架齿轮(29)转动通过啮合传动分动齿轮C(50)使作业输出轴(15)转动输出动力传动随车作业装置工作，所述行星架齿轮(29)转动同时通过行星齿轮轴(31)带动行星齿轮(30)转动；所述行星齿轮轴(31)带动行星齿轮(30)转动后分别出现两种状况：一种状况是出现行星齿轮(30)转动通过太阳齿轮(39)、太阳轴(38)转动传动变量液压泵(5)空转，而齿圈(24)不转动；或者出现另外一种状况，所述行星齿轮(30)转动通过太阳齿轮(39)、太阳轴(38)转动传动变量液压泵(5)转动，所述变量液压泵(5)液压传动液压马达(18)转动，所述液压马达(18)连接传动齿圈轴(27)转动，所述齿圈轴(27)转动带动过渡齿轮A(36)转动，过渡齿轮A(36)啮合传动过渡齿轮E(37)转动，过渡齿轮E(37)转动带动行驶输出轴(20)转动，行驶输出轴(20)转动驱动车辆作业行驶，行驶输出轴(20)驱动车辆作业行驶时同时通过过渡齿轮E(37)、过渡齿轮A(36)、齿圈轴(27)、液压马达(18)、变量液压泵(5)、太阳轴(38)、太阳齿轮(39)将驱动车辆作业行驶的阻力矩传递给行星齿轮(30)，所述行星齿轮(30)在以上阻力矩的作用下同时传动齿圈(24)转动，所述齿圈(24)也通过齿圈轴(27)、过渡齿轮A(36)、过渡齿轮E(37)转动带动行驶输出轴(20)转动合成机械液压复合传动驱动车辆作业行驶。

2.根据权利要求1所述的机械液压复合传动变速箱，其特征在于：所述作业输出轴(15)上分别固定套装分动齿轮B(49)和分动齿轮C(50)，用拨叉通过花键可以将分动齿轮A(28)在输入轴(19)上移动，并使分动齿轮A(28)啮合传动过桥齿轮A(8)或者啮合传动分动齿轮B(49)，分动齿轮B(49)带动作业输出轴(15)转动输出动力传动随车作业装置工作的同时带动分动齿轮C(50)转动，分动齿轮C(50)啮合传动行星架齿轮(29)；过渡齿轮B(44)和过渡齿轮D(41)组装成联合齿轮A(16)以轴承固定位置活动套装在过桥轴(45)上，过渡齿轮A(36)啮合传动过渡齿轮B(44)，过渡齿轮C(42)和过渡齿轮E(37)组装成联合齿轮B(17)以花键活络套装在行驶输出轴(20)上，用拨叉通过花键可以将联合齿轮B(17)在行驶输出轴(20)上移动，并分别使过渡齿轮B(44)啮合传动过渡齿轮C(42)或者使过渡齿轮D(41)啮合传动过渡齿轮E(37)。

3.根据权利要求1或2所述的机械液压复合传动变速箱，其特征在于：所述过渡齿轮A(36)以单向轴承固定位置套装在齿圈轴(27)上。

4.根据权利要求2所述的机械液压复合传动变速箱，其特征在于：所述齿轮箱(4)上还安装有过渡轴(35)，过渡齿轮B(44)和过渡齿轮D(41)分别固定套装在过渡轴(35)上。

5.根据权利要求2所述的机械液压复合传动变速箱，其特征在于：所述过桥齿轮A(8)以轴承固定位置活动套装在过桥轴(45)上；所述液压马达(18)连接安装在过桥轴(45)的一端，所述液压马达(18)最好是安装在安装变量液压泵(5)的同一个侧面，在过桥轴(45)上还固定套装马达齿轮A(33)，在齿圈轴(27)上还固定套装马达齿轮B(34)，所述马达齿轮A(33)啮合传动马达齿轮B(34)。

6.根据权利要求1所述的机械液压复合传动变速箱，其特征在于：所述过桥齿轮A(8)以轴承固定位置活动套装在过桥轴(45)上；所述液压马达(18)连接安装在过桥轴(45)的一端，所述液压马达(18)最好是安装在安装变量液压泵(5)的同一个侧面，在过桥轴(45)上还固定套装马达齿轮A(33)，在齿圈轴(27)上还固定套装马达齿轮B(34)，所述马达齿轮A(33)啮合传动马达齿轮B(34)。

7.根据权利要求4所述的机械液压复合传动变速箱，其特征在于：所述过渡齿轮B(44)、过渡齿轮D(41)和过渡齿轮F(40)组装成联合齿轮C(23)，所述联合齿轮C(23)以轴承固定位置活动套装在过渡轴(35)上，过渡齿轮A(36)啮合传动过渡齿轮F(40)；所述液压马达(18)连接安装在过渡轴(35)的一端，所述液压马达(18)最好是安装在安装变量液压泵(5)的同一个侧面，在过渡轴(35)上还固定套装马达齿轮A(33)，在齿圈轴(27)上还固定套装马达齿轮B(34)，所述马达齿轮A(33)啮合传动马达齿轮B(34)。

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