CN102606558A - 一种矿用自卸车液压系统试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用自卸车液压系统试验台，其特征在于：所述试验台包括转向系统试验模块、组合阀试验模块、液压油泵试验模块、举升缸试验模块、悬挂缸试验模块、油源及试验数据采集处理模块。本发明可以方便的对矿用自卸车的各部件性能进行试验检测，从而保证整车的性能。

Description

一种矿用自卸车液压系统试验台

技术领域

本发明涉及一种试验装置，具体涉及一种矿用自卸车液压系统试验台。 

背景技术

自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。根据驱动模式的不同还分为6×4，8×4以及半挂自卸车。根据用途的不同还分为①矿用自卸车，用于运输煤矿、沙石；②环卫绿化自卸车，用于运输垃圾等。根据车厢翻动的方向还有前举式和侧翻式自卸车。 

矿用自卸车是一种专门用于矿山的大型运输车，属于矿山开采设备之一，主要用于矿山的矿石及其散料的运输，对于矿用自卸车而言，转向系统、液压系统、举升油缸、油气悬架都是是其重要组成部分，直接决定了矿用自卸车的性能。转向系统用于操控矿用自卸车的转向。液压系统中油泵的正确选择可以减少发动机-液压泵匹配时的功率损失，提高动力性和燃油经济性，液压系统中的液压阀能够实现合流、行走直线、动作优先等功能，正确的匹配可以减少油路中的管道压力损失、泄漏等等。举升油缸用于控制车厢的升降。油气悬架用于传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲外部环境给车架或车身的冲击力等。 

由上述可知，上述各部件性能对矿用自卸车的整车性能至关重要，因此在矿用自卸车装配前首先需要对各部件进行试验检测，以便更好的提升矿用自卸车的性能。 

发明内容

本发明目的是提供一种矿用自卸车液压系统试验台，使用该装置，可方便的对矿用自卸车各部件进行试验，从而保证整车性能。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种矿用自卸车液压系统试验台，所述试验台包括组合阀试验模块、转向系统试验模块、液压油 泵试验模块、举升缸试验模块、悬挂缸试验模块、油源及试验数据采集处理模块。 

进一步的技术方案，所述组合阀试验模块包括试验操作台、组合阀安装台、高压流量计组、回油流量计组。 

进一步的技术方案，所述转向系统试验模块包括试验操作台、转向动力缸安装台、全液压转向器安装台、流量计组。 

进一步的技术方案，所述液压油泵试验模块包括试验操作台、液压油泵安装台、流量计组。 

进一步的技术方案，所述举升缸试验模块包括试验操作台、举升缸安装台。 

进一步的技术方案，所述悬挂缸试验模块包括试验操作台、悬挂缸安装台。 

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 

1.本发明通过设置转向系统试验模块、组合阀试验模块、液压油泵试验模块、举升缸试验模块、悬挂缸试验模块、油源及试验数据采集处理模块，可以方便的对矿用自卸车的各部件性能进行试验检测，从而保证整车的性能。 

附图说明

图1为本发明实施例一中组合阀试验模块的示意图； 

图2为本发明实施例一中组合阀试验模块中高压流量计组示意图； 

图3为本发明实施例一中组合阀试验模块中回油流量计组示意图； 

图4为本发明实施例一中转向系统试验模块中试验操作台示意图； 

图5为本发明实施例一中转向系统试验模块中转向动力缸安装台示意图； 

图6为本发明实施例一中转向系统试验模块中流量计组示意图； 

图7为本发明实施例一中液压油泵试验模块中试验操作台示意图； 

图8为本发明实施例一中液压油泵试验模块中流量计组示意图； 

图9为本发明实施例一中举升缸试验模块中试验操作台示意图。 

其中：1、组合阀试验模块；2、试验操作台；3、试验操作台；4、试 验操作台；11、试验操作台；12、组合阀安装台；13、高压流量计组；14、回油流量计组；21、转向动力缸安装台；22、流量计组；31、流量计组。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 

实施例一：参见图1至9所示，一种矿用自卸车液压系统试验台，所述试验台包括组合阀试验模块1、转向系统试验模块、液压油泵试验模块、举升缸试验模块、悬挂缸试验模块、油源及试验数据采集处理模块；所述组合阀试验模块1包括试验操作台11、组合阀安装台12、高压流量计组13、回油流量计组14；所述转向系统试验模块包括试验操作台2、转向动力缸安装台21、全液压转向器安装台、流量计组22；所述液压油泵试验模块包括试验操作台3、液压油泵安装台、流量计组31；所述举升缸试验模块包括试验操作台4、举升缸安装台；所述悬挂缸试验模块包括试验操作台、悬挂缸安装台。 

一、参见图1至3所示，组合阀试验模块包括试验操作台、组合阀安装台、高压流量计组、回油流量计组，试验操作台主要由五个溢流阀、三个单向阀、两个节流阀和七个压力表组成，高压流量计组包括一个流量计、两个截止阀、一个单向阀、一个压力表和一个温度计等，回油流量计组包括一个流量计、两个截止阀、一个压力表和一个温度计等。 

试验前，首先正确安装组合阀，并连接好各管路。打开举升进油截止阀、转向进油截至阀，保证其他试验台进油截止阀处于关闭状态。 

组合阀稳态压差流量特性试验 

将举升进油溢流阀、转向进油溢流阀、A口加载溢流阀、B口加载溢流阀、D口加载溢流阀的开启压力调至最小，打开B 口测流量截止阀、回油流量计旁通截止阀、高压流量计旁通截止阀，关闭A口直接回油截止阀、B口回油截止阀、回油流量计进油截至阀、高压流量计进油截止阀。调节油源中的3号油泵的排量，使其输出流量为50L/min。启动电动机，油源输出稳定流量。油源启动1分钟后，调节举升进油溢流阀，使其开启压力为10MPa。调节方法：组合阀保持中位，保证举升进油溢流阀开启压力处于最小位置，关闭回油流量计旁通截止阀，逐渐调高举升进油溢流阀的开 启压力，当压力表显示值达到10MPa时，停止调节举升进油溢流阀，打开回油流量计旁通截止阀。组合阀分别移到左位和右位，并分别保持1分钟。组合阀回到中位，打开回油流量计进油截止阀，30秒后，关闭回油流量计旁通截止阀，1分钟后从流量计上读出通过的准确流量。将组合阀移到右位(举升位置)，逐渐调高B口加载溢流阀的开启压力至4MPa。读取举升进油压力表的显示值，将其减去B口压力表的显示值4MPa即得P→B的压力差值。将组合阀移到左位，读取A口压力表的显示值，该值即为此流量下A口处能产生的压力。调节油源中的3号油泵排量，使其输出流量分别为100L/min、150L/min、200L/min、250L/min，重复试验步骤，如需做更大流量的试验，需启动2号油泵。最后可得到P→B的压力差值和A口处的压力值(该压力是保证货厢强制下落所需的压力)随着通过流量的变化曲线。打开截止阀B口回油截止阀、回油流量计旁通截止阀，关闭回油流量计进油截止阀，关闭油源。 

组合阀内部泄漏试验 

举升进油溢流阀开启压力为10MPa，保证回油流量计旁通截止阀处于开启状态，回油流量计进油截至阀、高压流量计进油截止阀、高压流量计旁通截止阀、B口测流量截止阀处于关闭状态，起动3号油泵输出流量250L/min，将组合阀移到左位，打开组合阀B口，接上测泄漏的软管，1分钟后在软管下边放上空量筒，1分钟后拿开。量筒内的油液量即为组合阀B口1分钟的内泄漏量，组合阀回中位，关闭油源，将各管路重新接好，打开高压流量计旁通截止阀。 

确定组合阀内分配阀换向时系统的压力 

将举升进油溢流阀、转向进油溢流阀、A口加载溢流阀、B口加载溢流阀、D口加载溢流阀的开启压力调至最小，打开B口测流量截止阀、回油流量计旁通截止阀，关闭回油流量计进油截至阀、A口直接回油截止阀、B口回油截止阀、高压流量计进油截止阀、高压流量计旁通截止阀。启动油源中1号油泵，输出流量50L/min。关闭B口测流量截止阀、回油流量计旁通截止阀，逐渐调高转向进油溢流阀开启压力至10MPa，打开B口测流量截止阀、回油流量计旁通截止阀。启动油源中3号油泵，输出流量150L/min。组合阀移到右位，关闭B口测流量截止阀，逐渐调高溢流阀开 启压力至10MPa，打开B口测流量截止阀。逐渐调高D口加载溢流阀开启压力至5MPa。逐渐调高B口加载溢流阀的开启压力，同时监视转向进油压力表的显示值，当转向进油压力表的显示值突然减小时，立刻停止调整溢流阀，此时转向进油压力表的显示值即为组合阀内分配阀换向时举升系统的压力。关闭油源，打开高压流量计旁通截止阀。 

组合阀外部泄漏试验 

在做各项试验时观察电液换向阀与阀块间的结合面是否有渗油现象，做完试验后，关闭油源。 

二、参见图4至6转向系统试验模块包括试验操作台、转向动力缸安装台、全液压转向器安装台、流量计组等部分组成。试验操作台主要由两个节流阀、两个单向节流阀、一个溢流阀和四个压力表组成。全液压转向器安装台构造，由试验台架、电动机、减速器、扭矩转速仪、传动轴和方向盘组成。流量计组由回油流量计、流量计进油截止阀、流量计旁通截止阀、回油单向阀、流量计进油压力表、流量计进油温度计组成。 

试验模块操作步骤 

试验前，首先正确安装转向动力缸(如果不进行转向动力缸试验，必须将连接转向动力缸的两个管接头用堵头堵死)和全液压转向器。打开进油截止阀，保证其他试验台进油截止阀处于关闭状态。 

转向器机械阻力矩试验 

被试转向器的四个油口(P、T、R、L)均不接管路，将传动轴与转向器动力输入轴接好；启动转向器安装台架上的电动机(以下简称转向电动机)，调节其转速至30r/min。稳定运转1分钟后，读取转速转矩传感器显示转矩。该转矩即为转向器的机械阻力矩(应不大于10N.m)；关闭转向电动机。 

转向器动力转向性能试验 

连接转向器四个油口的管路，将转向溢流阀的开启压力调至最小，关闭左路单向节流阀、右路单向节流阀和加载节流阀。打开流量计旁通截止阀，关闭流量计进油截止阀；调节油源中的1号油泵的排量，使其输出流量为30L/min。启动电动机，油泵输出稳定流量；连接传动轴与转向器动力输入轴，启动转向电动机，并保持转速30r/min，然后观察进油压力表 并逐渐调高进油溢流阀开启压力，使其等于最大入口压力的1.25倍(20MPa)。关闭转向电动机，将加载节流阀流量调至最大；转向器保持中位，1分钟后，打开流量计进油截止阀，30秒后，关闭流量计旁通截止阀，30秒后，从流量计读取通过的流量，保证为30L/mi n，否则增大或减小油泵1.1-1的排量。调整完流量后打开流量计旁通截止阀，关闭流量计进油截止阀；调整转向电动机，使其保持转速60r/min。测定动力转向转矩(应不大于0.8N.m)及R、L口压力振摆值(即转向过程中R、L口压力表显示值变化量，正常的BZZ 1转向器，振摆值应不大于2.2MPa)。关闭转向电动机；脱离传动轴与转向器动力输入轴之间的连接，将转向器安装台上半部移开。转向器处于中位，调节回油节流阀，使回油压力表显示压力为0.63MPa，手动操纵方向盘向任一方向转动，并逐渐减小加载节流阀的流量，使进油压力表显示压力为最大入口压力(16MPa)。操纵方向盘左、右转向各5次以上，检查动力转向性能(合格的转向器应转向可靠，回位灵活，无异声和卡滞现象，方向盘释放转矩后在3秒内应回到中间位置)；关闭加载节流阀，手动操作方向盘，转速不超过5r/min，检查终点感觉，并测定其终点转矩(对BZZ1-500转向器，终点转矩应不小于45N.m)。 

转向器密封性能试验 

连接传动轴与转向器动力输入轴。转向器输入流量30L/min。进油溢流阀开启压力为最大入口压力的1.25倍(20MPa)；启动转向电动机，保持转速60r/min。调节回油节流阀，使回油压力表显示压力为6.3MPa；保持电动机稳定运转30s，改变电动机转向，并稳定运转30s，检查转向器的密封性(各结合面不得有渗油现象)；关闭转向电动机。 

转向器压力损失试验 

连接传动轴与转向器动力输入轴。转向器输入流量30L/min。进油溢流阀开启压力为最大入口压力的1.25倍(20MPa)，回油压力显示压力为6.3MPa；关闭转向电动机，使转向器保持中位，读取进油压力表显示值，该值减去6.3MPa既是P→T口压力损失(应不大于0.8MPa)；启动转向电动机，保持转速60r/min；将加载节流阀流量调至最大，分别读取进油压力表和R口压力表显示值，其差值即为P→R口压力损失(应不大于2.5MPa)；改变转向电动机转向，保持转速60r/min。分别读取进油压力表和L口压 力表显示值，其差值即为P→L口压力损失(应不大于2.5MPa，合格的BZZ1转向器，P→R与P→L口压力损失之差应不大于0.8MPa)；关闭转向电动机。 

转向器内泄漏试验 

转向器输入流量30L/min。转向溢流阀开启压力为最大入口压力的1.25倍(20MPa)，回油压力6.3MPa。转向器保持中位；打开转向器R、L口，接上测泄漏接头，30秒后，在两个接头下边分别放置空的量杯，1分钟后，拿开量杯。量杯内的油液量即为转向器R、L口1min的泄漏量(应不大于125mL)；拿下测泄漏接头，重新将R、L口软管接好。 

转向器安全阀开启压力试验 

转向器输入流量30L/min。进油溢流阀开启压力为最大入口压力的1.25倍(20MPa)，回油压力0.63MPa，加载节流阀流量调至最大。手动操纵方向盘；关闭加载节流阀，方向盘转速不超过5r/min，逐渐调小加载节流阀的流量，使进油压力表显示值逐渐增大，其能达到的最大值即为转向安全阀开启压力(应为20MPa)；将加载节流阀流量调至最大。 

双向缓冲阀开启压力试验 

试验前保证油源关闭；进油溢流阀开启压力调至最小，回油节流阀流量调至最大。关闭加载节流阀；P口软管接至右路测压截止阀，打开右路测压截止阀；开启油源，输出流量30L/min；调节进油溢流阀，使进油压力表显示值逐渐增大，其能达到的最大值即为R口缓冲阀开启压力(应为20MPa)。将进油溢流阀开启压力调至最小；关闭油源，关闭右路测压截止阀。P口软管接至左路测压截止阀，打开左路测压截止阀；开启油源，输出流量30L/min。调节进油溢流阀，使进油压力表显示值逐渐增大，其能达到的最大值即为L口缓冲阀开启压力(应为20MPa)。将进油溢流阀开启压力调至最小。 

转向器外渗漏、噪声、振动及温升试验 

在进行以上试验的全过程中进行观察，不得出现渗油、明显噪声、温度升高等异常现象。 

以下为转向动力缸各试验。试验前，先将转向动力缸和转向器正确安装，并连接好管路。将左路单向节流阀和右路单向节流阀流量调至最大，关闭转向器加载节流阀。进油溢流阀开启压力调至最小。 

转向动力缸试运转 

调节油泵排量，使其输出流量为30L/min。启动电动机，油泵输出稳定流量；脱离传动轴与转向器动力输入轴之间的连接，将转向器安装台上半部移开。手动操纵方向盘；调节进油溢流阀，使被试液压缸能在无负载工况下起动并全程往复运动数次，排尽缸内空气。 

转向动力缸起动压力特性试验 

试运转后，将进油溢流阀开启压力调至最小；在无负载工况下，转动方向盘，并调节进油溢流阀，使进油压力表显示值逐渐增大，至液压缸起动时，记录下的进油压力即为最低起动压力。 

转向动力缸行程检验 

将转向动力缸停在行程极限位置，检查其行程长度。 

转向动力缸耐压和泄漏试验 

试验前关闭油源；将转向器P口软管接至转向动力缸R口，转向器T口软管接至转向动力缸L口。进油溢流阀开启压力调至最小；开启油源，输出流量30L/min；调节进油溢流阀，使其开启压力逐渐升高，待转向动力缸活塞杆移至极限位置后，继续调高进油溢流阀开启压力，一直到进油压力表显示值为24MPa并保持2分钟，转向动力缸应无异常现象。将进油溢流阀开启压力调至最小；拿掉转向动力缸L口处的软管，接上测泄漏管接头；调节进油溢流阀，使进油压力表显示值逐渐升高至16MPa。等待30秒，然后在测泄漏管接头下面放上空的量杯，1分钟后拿开量杯。量杯内的油液量即为转向动力缸1分钟的内泄漏量。 

三、参见图7、8所示，液压油泵试验模块包括试验操作台、液压油泵安装台、流量计组组成。 

试验操作台主要由三个溢流阀、一个单向阀、一个手动换向阀和三个压力表组成，流量计组包括一个流量计、两个截止阀、一个压力表和一个温度计等，该试验台可对排量不超过100mL/r的油泵进行以下试验。 

试验模块操作步骤 

试验前正确安装被试液压油泵和各管路。打开进油截止阀，保证其他试验台进油截止阀处于关闭状态。 

空载跑合 

将加载溢流阀、加载安全阀的开启压力调至最小；粗调进油溢流阀的开启压力调至约21MPa(可参考转向系统试验或组合阀试验中，溢流阀调节压力与旋转调节手柄的圈数关系)。该阀压力一经调定，在以后试验中不再改动；打开流量计旁通截止阀，关闭流量计进油截止阀；调节油源中的3号油泵的排量，使其输出流量为50L/min。启动电动机)，油泵输出稳定流量；关闭流量计旁通截止阀。逐渐调高加载安全阀的开启压力(从油泵出油压力表读取)至5MPa。打开流量计旁通截止阀。保持加载溢流阀的开启压力为最小；打开流量计进油截止阀，30秒后，关闭流量计旁通截止阀；稳定运转30秒后，从回油流量计读取此时油泵输出的流量，从转速扭矩仪读取此时油泵的转速，即可算出此时油泵的实际空载排量；改变油源中的3号油泵的排量，使其输出流量分别为100L/min、150L/min、200L/min；最后可绘制出被试油泵空载排量随转速的变化曲线；打开流量计旁通截止阀，关闭流量计进油截止阀。 

分级加载跑合 

保证流量计旁通截止阀处于开启状态，流量计进油截止阀处于关闭状态，加载溢流阀的开启压力为最小。油源输出流量50L/min；关闭流量计旁通截止阀。逐渐调高加载安全阀的开启压力(从油泵出油压力表读取)至12.5MPa；打开流量计旁通截止阀；逐渐调高加载溢流阀的开启压力(从油泵出油压力表读取)至2.5MPa，保持此压力2分钟；打开流量计进油截止阀，30秒后，关闭流量计旁通截止阀；记下此时油泵的进油压力(从油泵进油压力表读取)；从回油流量计读取此时油泵输出的流量，从转速扭矩仪读取此时油泵的转速和输入的扭矩；改变油源中的3号油泵的排量，使其输出流量分别为100L/min、150L/min、200L/min；逐渐调高加载溢流阀的开启压力(从油泵出油压力表读取)分别至5MPa、7.5MPa、10MPa，分别保持压力2分钟；计算并绘制各级压力下油泵输入机械功率、出口流量、容积效率和总效率随油泵转速的变化曲线。设转速为n(rpm)，扭矩为T(N·m)，油泵进出口压力值分别为p1(MPa)、p2(MPa)，油泵输出流量为qi(L/mi n)(i＝1，2)，对应转速下空载流量为qo(L/mi n)，则各量的计算公式为： 

油泵输入机械功率： $P=\frac{\mathrm{\πnT}}{30}---\left(1\right)$

容积效率： ${\mathrm{\η}}_v=\frac{q_i}{q_o}---\left(2\right)$

总效率： 

打开流量计旁通截止阀，关闭流量计进油截止阀；加载溢流阀的开启压力调至最小。 

超载试验 

保证加载溢流阀的开启压力为最小，油源输出流量50L/mi n；将加载安全阀的开启压力(从油泵出油压力表读取)调至16MPa；将加载溢流阀的开启压力(从油泵出油压力表读取)调至12.5MPa，保持此压力1.5分钟。被试液压油泵应该无异常现象；将加载溢流阀的开启压力调至最小；关闭油源。 

噪声、振动和温升试验 

在进行以上试验时，被试液压油泵应无太大噪声、振动、温升等异常现象，做完试验后，关闭油源。 

四、参见图9所示，举升缸试验模块包括试验操作台、举升缸安装台，试验操作台主要由两个个手动换向阀、两个可调单向节流阀、一个溢流阀、和三个压力表组成。 

试验台操作步骤 

该试验台可对总伸长在2500mm以内，承受载荷在500kN以内的单作用多级或单级液压油缸进行以下试验。试验前先将被试举升缸安装到试验台架上，连接好各管路。打开举升缸试验进油截止阀和举升缸无杆腔回油截止阀，保证其他试验台进油截止阀处于关闭状态。 

举升缸试运转 

将进油溢流阀的开启压力调至最小；调节油源中的3号油泵排量，使其输出流量约为100L/min。启动电动机，油泵输出稳定流量；调节加载缸无杆腔加载节流阀和举升缸无杆腔加载节流阀至最大流量，调高进油溢流阀的开启压力，并操纵安装调整阀，使加载液压缸活塞杆伸出或缩回，以便将加载缸活塞杆、举升缸和滑轨上的导向块连接在一起；调节进油溢流阀，使被试举升缸在无负载工况下起动并全程往复运动数次，排尽缸内空气；将手动换向阀和安装 调整阀移回中位。 

起动压力特性试验 

手动换向阀移至左位，将举升缸压至最短，手动换向阀回中位；解除举升缸与导向块的连接，安装调整阀移至右位，加载缸缩回。安装调整阀回中位；将进油溢流阀开启压力调至最小；将手动换向阀移至右位，逐渐提高进油溢流阀的开启压力(从进油压力表读取)，使举升缸无杆腔压力逐渐升高，至举升缸起动时停止调高进油溢流阀的开启压力，此时的压力值即为举升缸最低起动压力；手动换向阀回中位。 

耐压试验 

适当提高进油溢流阀的开启压力，并操纵安装调整阀，使加载液压缸活塞杆伸出或缩回，以便将举升缸与导向块连接到一起；手动换向阀)移到左位，将举升缸压回到最短，手动换向阀回中位；关闭加载缸无杆腔加载节流阀；手动换向阀移到右位，逐渐提高进油溢流阀的开启压力(从压力表读取)至18MPa(举升缸公称压力的1.5倍)，保持2分钟以上，应无异常现象；手动换向阀回中位，进油溢流阀开启压力调至最小。 

缓冲试验 

油泵输出流量约100L/min。保证进油溢流阀开启压力为最小；适当增加加载缸无杆腔加载节流阀的流量，手动换向阀移到左位，将举升缸压回到最短，手动换向阀回中位。关闭加载缸无杆腔加载节流阀；手动换向阀移到右位，逐渐提高进油溢流阀开启压力(从压力表)读取)至8MPa；适当增加加载缸无杆腔加载节流阀的流量，并快速读取举升缸无杆腔压力(从举升缸无杆腔压力表读取)，使其达到约5MPa；继续向举升缸无杆腔供油，观察举升缸在行程末端的缓冲效果 

手动换向阀回中位，关闭加载缸无杆腔加载节流阀。 

行程检验 

手动换向阀移到右位，将举升缸停在行程极限位置，手动换向阀)回中位，检查举升缸各级行程长度。 

泄漏试验 

进行各项试验时，观擦各接合面不得有渗漏现象。 

做完试验后，关闭油源。 

五、悬挂缸试验模块包括试验操作台、悬挂缸安装台，试验操作台主要由一个手动换向阀、一个溢流阀和一个压力表组成。 

试验模块操作步骤 

将被试悬挂缸正确安装到试验台架上，连接好各管路。打开悬挂缸试验进油截止阀，保证其他试验台进油截止阀处于关闭状态；进油溢流阀开启压力调至最小；调节油源中的1号油泵排量，使其输出流量约为30L/min。启动电动机，油泵输出稳定流量；手动换向阀移至左位；逐渐调高进油溢流阀的开启压力，使加载缸无杆腔压力(从加载压力表读取)由小到大缓慢变化；采集力传感器和位移传感器测出的数据，绘出悬挂缸的伸缩量与其所受载荷间的关系曲线。有该曲线即可求出悬挂缸的刚度；将进油溢流阀开启压力调至最小；改变悬挂缸内油气量的比例，重复步骤，可以得到悬挂缸的刚度随缸内油气比例的变化曲线；有了悬挂缸的刚度曲线，就可以在装车时以合适的比例充入油和气，做完试验后，关闭油源。 

调试成功后液压件装车后，就在矿山实地运行。经过很长一段时间的运行跟踪记录之后，矿车的运作完好率在90％以上，这个数据充分证实了经过上实验台实验后的液压件是安全可靠、性能稳定的，并且达到了相应的良好效果。 

Claims (6)

1.一种矿用自卸车液压系统试验台，其特征在于：所述试验台包括组合阀试验模块(1)、转向系统试验模块、液压油泵试验模块、举升缸试验模块、悬挂缸试验模块、油源及试验数据采集处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车液压系统试验台，其特征在于：所述组合阀试验模块(1)包括试验操作台(11)、组合阀安装台(12)、高压流量计组(13)、回油流量计组(14)。

3.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车液压系统试验台，其特征在于：所述转向系统试验模块包括试验操作台(2)、转向动力缸安装台(21)、全液压转向器安装台、流量计组(22)。

4.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车液压系统试验台，其特征在于：所述液压油泵试验模块包括试验操作台(3)、液压油泵安装台、流量计组(31)。

5.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车液压系统试验台，其特征在于：所述举升缸试验模块包括试验操作台(4)、举升缸安装台。

6.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车液压系统试验台，其特征在于：所述悬挂缸试验模块包括试验操作台、悬挂缸安装台。

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