CN102602845A - 一种平稳升降平移送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种平稳升降平移送料机构，包括机架、固定在机架上的送料装置以及驱动该送料装置的动力装置，所述送料装置包括缓冲托板、设置在所述机架一侧的至少两根主动摆臂以及设置在机架另一侧的至少两根从动摆臂，所述主动摆臂上均设有由相互啮合的大齿轮与小齿轮构成的齿轮组，其中小齿轮设置于主动摆臂顶部位置，大齿轮位于主动摆臂底部位置，大齿轮间同步传动连接，其中一大齿轮由动力装置驱动。本发明可使缓冲托板完成平稳上升-平移-平稳下降-平移-平稳上升的往复运动，该机构解决了大型磁砖流水生产线的出砖连续快速平稳上升再平移的功能，具有适用范围广、耗能低、装卸产品简单方便、易于清洁及检修的优点。

Description

一种平稳升降平移送料机构

技术领域

本发明涉及一种输送装置，具体涉及一种平稳升降平移送料机构。

背景技术

在现有大型磁砖流水生产线中，需要完成磁砖的连续快速平稳上升以及平移动作，现有加工形式中采用机械手或液压汽缸来完成上述动作，它们的缺点是上升时步调不一，受力不平衡，极易导致磁砖等工件损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种平稳升降平移送料机构，它能够完成工件的连续快速平稳上升以及平移动作，在保证产品质量的同时有效提高了生产效率。

本发明所采用的技术方案是：一种平稳升降平移送料机构，包括机架、固定在机架上的送料装置以及驱动该送料装置的动力装置，所述送料装置包括缓冲托板、设置在所述机架一侧的至少两根主动摆臂以及设置在机架另一侧的至少两根从动摆臂，上述主动摆臂与从动摆臂相向设置，所述主动摆臂和从动摆臂均通过铰接轴承座与缓冲托板相连，所述主动摆臂上均设有由相互啮合的大齿轮与小齿轮构成的齿轮组，其中小齿轮设置于主动摆臂顶部位置，大齿轮位于主动摆臂底部位置，大齿轮间同步传动连接，其中一大齿轮由动力装置驱动。

作为优选，所述主动摆臂由主动摆杆、主动摆杆底部枢接的且与机架相连的齿轮轴座以及主动摆杆顶部枢接的曲轴构成，主动摆臂的大齿轮安装在该齿轮轴座上，主动摆臂的小齿轮安装在该曲轴上。

作为优选，所述主动摆臂的大齿轮之间均通过安装于齿轮轴座上的同步轮传动连接。

作为优选，所述动力装置为电机，其通过安装于齿轮轴座上的驱动轮带动大齿轮转动。

作为优选，所述同步轮和驱动轮均安装于齿轮轴座突出机架部分。

作为优选，所述从动摆臂由从动摆杆、从动摆杆底部枢接的且与机架相连的摆臂座以及从动摆杆顶部枢接的曲轴构成。

作为优选，所述曲轴靠近机架内部的一侧与铰接轴承座枢接。

本发明的有益效果在于：由于本发明的主动摆臂上设置有由相互啮合的大齿轮与小齿轮构成的齿轮组，其使得主动摆臂顶部的铰接轴承座可在一近似椭圆的轨迹线上来回往复运动，而主动摆臂又带动缓冲托板以及从动摆臂一起运动，从而使缓冲托板完成平稳上升-平移-平稳下降-平移-平稳上升的往复运动，该机构解决了大型磁砖流水生产线的出砖连续快速平稳上升再平移的功能，取代了机械手定位平装，还可以兼作陶瓷瓷砖快速输送机构，具有适用范围广、耗能低、装卸产品简单方便、易于清洁及检修的优点。

附图说明

图1为本发明结构示意；

图2为本发明实施例一结构示意图；

图3为本发明实施例二结构示意图。

图中：1、机架；2、主动摆杆；3、大齿轮；4、小齿轮；5、同步轮；6、从动摆杆；7、曲轴；8、铰接轴承座；9、摆臂座；10、缓冲托板；11、驱动轮；12、电机；13、齿轮轴座。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一：如图1和图2所示，本发明所述的一种平稳升降平移送料机构，包括机架1、固定在机架1上的送料装置以及驱动该送料装置的动力装置，所述送料装置包括缓冲托板10、设置在所述机架1一侧的至少两根主动摆臂以及设置在机架1另一侧的至少两根从动摆臂，上述主动摆臂与从动摆臂相向设置，所述主动摆臂上均设有由相互啮合的大齿轮3与小齿轮4构成的齿轮组，主动摆臂由主动摆杆2、主动摆杆2底部枢接的且与机架1相连的齿轮轴座13以及主动摆杆2顶部枢接的曲轴7构成，主动摆臂的大齿轮3安装在该齿轮轴座13上，主动摆臂的小齿轮4安装在该曲轴7上，大齿轮3与小齿轮4相互啮合，当大齿轮3在动力装置驱动下旋转时，其通过啮合齿带动小齿轮4转动，小齿轮4与大齿轮3啮合并绕大齿轮3转动，此时，小齿轮4便通过曲轴7带动主动摆杆2转动，从而实现往复规则轨迹运动。所述从动摆臂由从动摆杆6、从动摆杆6底部枢接的且与机架1相连的摆臂座9以及从动摆杆6顶部枢接的曲轴7构成。

另外，主动摆臂的大齿轮3间通过安装于相应齿轮轴座13上的同步轮5及同步轮5之间的同步带同步传动连接，其中一大齿轮3由动力装置驱动，本实施例中动力装置为电机12，该电机12通过安装于齿轮轴座13上的驱动轮11带动大齿轮3转动。

所述主动摆杆2和从动摆杆6顶部枢接的曲轴7靠近机架1内部的一侧均枢接有铰接轴承座8，它们通过枢接的铰接轴承座8与缓冲托板10相连，铰接轴承座8设有固定安装孔，通过该固定安装孔与缓冲托板10固接。

本发明的工作过程如下：启动电机12，电机12通过驱动轮11带动相应齿轮轴座13上的同步轮5转动，同步轮5通过同步带带动其它同步轮5转动，这样便形成公转；每个同步轮5均带动相应齿轮轴座13上的大齿轮3转动，大齿轮3再通过啮合带动小齿轮4转动，从而实现主动摆杆2的往复规则轨迹运动，这样便形成自转。在上述公转与自转作用下，由曲轴7和铰接轴承座8驱动的缓冲托板10即可完成平稳上升-平移-平稳下降-平移-平稳上升的往复运动，解决了大型磁砖流水生产线的出砖连续快速平稳上升再平移的功能，取代了机械手定位平装，还可以兼作陶瓷瓷砖快速输送机构，给流水线生产加工带来便利。

实施例二：如图3所示，本实施例中，所述同步轮5和驱动轮11均安装于齿轮轴座13突出机架1部分，所述电机12安放于机架1外部；本实施例其余结构均与实施例一相同。由于本实施例将同步轮5、驱动轮11以及电机12安装于机架1外部，因此在更换和检修时非常方便，便于安装使用。

Claims (8)

1.一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：包括机架（1）、固定在机架（1）上的送料装置以及驱动该送料装置的动力装置，所述送料装置包括缓冲托板（10）、设置在所述机架（1）一侧的至少两根主动摆臂以及设置在机架（1）另一侧的至少两根从动摆臂，上述主动摆臂与从动摆臂相向设置，所述主动摆臂和从动摆臂均通过铰接轴承座（8）与缓冲托板（10）相连，所述主动摆臂上均设有由相互啮合的大齿轮（3）与小齿轮（4）构成的齿轮组，其中小齿轮（4）设置于主动摆臂顶部位置，大齿轮（3）位于主动摆臂底部位置，大齿轮（3）间同步传动连接，其中一大齿轮（3）由动力装置驱动。

2.根据权利要求1所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述主动摆臂由主动摆杆（2）、主动摆杆（2）底部枢接的且与机架（1）相连的齿轮轴座（13）以及主动摆杆（2）顶部枢接的曲轴（7）构成，主动摆臂的大齿轮（3）安装在该齿轮轴座（13）上，主动摆臂的小齿轮（4）安装在该曲轴（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述主动摆臂的大齿轮（3）之间均通过安装于齿轮轴座（13）上的同步轮（5）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述同步轮（5）安装于齿轮轴座（13）突出机架（1）部分。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述动力装置为电机（12），其通过安装于齿轮轴座（13）上的驱动轮（11）带动大齿轮（3）转动。

6.根据权利要求5所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述驱动轮（11）安装于齿轮轴座（13）突出机架（1）部分。

7.根据权利要求1所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述从动摆臂由从动摆杆（6）、从动摆杆（6）底部枢接的且与机架（1）相连的摆臂座（9）以及从动摆杆（6）顶部枢接的曲轴（7）构成。

8.根据权利要求2或7所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述曲轴（7）靠近机架（1）内部的一侧与铰接轴承座（8）枢接。

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